CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ PLC S7-1200 1. Giới thiệu chung về PLC S7-1200 1. Khái niệm chung về PLC S7-1200 Năm 2009, Siemens ra dòng sản phẩm S7-1200 dùng để thay thế dần cho S7-200. So với S7-200 thì S7-1200 có những tính năng nổi trội: - S7-1200 là một dòng của bộ điều khiển logic lập trình (PLC) có thể kiểm soát nhiều ứng dụng tự động hóa.
Thiết kế nhỏ gọn, chi phí thấp, và một tập lệnh mạnh làm cho chúng ta có những giải pháp hoàn hảo hơn cho ứng dụng sử dụng với S7-1200 - S7-1200 bao gồm một microprocessor, một nguồn cung cấp được tích hợp sẵn, các đầu vào/ra (DI/DO). - Một số tính năng bảo mật giúp bảo vệ quyền truy cập vào cả CPU và chương trình điều khiển: Tất cả các CPU đều cung cấp bảo vệ bằng password chống truy cập vào PLC Tính năng “know-how protection” để bảo vệ các block đặc biệt của mình - S7-1200 cung cấp một cổng PROFINET, hỗ trợ chuẩn Ethernet và TCP/IP. Ngoài ra bạn có thể dùng các module truyền thong mở rộng kết nối bằng RS485 hoặc RS232. - Phần mềm dùng để lập trình cho S7-1200 là Step7 Basic.
Step7 Basic hỗ trợ ba ngôn ngữ lập trình là FBD, LAD và SCL. Phần mềm này được tích hợp trong TIA Portal 11 của Siemens. - Vậy để làm một dự án với S7-1200 chỉ cần cài TIA Portal vì phần mềm này đã bao gồm cả môi trường lập trình cho PLC và thiết kế giao diện HMI 1. PLC S7-1200 CPU 1214C - Kích thước: 110 x 100 x 75 - Bộ nhớ người dùng: Bộ nhớ làm việc: 50Kb Bộ nhớl ưu trữ: 2Mb Bộ nhớ Retentive: 2Kb - Ngõ vào ra số: 14 In/10 Out - Ngõ vào ra tương tự: 2 in - Vùng nhớ Truy suất bit (M): 4096Byte Trang 1 Downloaded by H?i D??ng Tr?nh (trinhhaiduong25022003@gmail.com) lOMoARcPSD|10289602 Tài l i ệu hướng dẫn thực hành PLC S7-1200 - Module tín hiệu mở rộng: 8 - Board tín hiệu/truyền thông:1 - Module truyền thông: 3 - Bộ đếm tốc độ cao: 1 Pha 3 x 100KHZ/3 x 30KHZ 2 Pha 3 x 80KHZ/3 x 20KHZ - Ngõ ra xuất xung tốc độ cao: 2 - Truyền thông: Ethernet - Thời gian thực khi mất nguồn nuôi: 10 ngày - Thực thi lệnh nhị phân: 0.1 micro giây/lệnh 2.
Làm việc với phần mềm Tia Portal 2. Giới thiệu Simatic Step 7 V11.0 basic hệ thống kỹ thuật đồng bộ đảm bảo hoạt động liên tục hoàn hảo. Một hệ thống kỹ thuật mới Thông minh và trực quan cấu hình phần cứng kỹ thuật và cấu hình mạng, lập trình, chẩn đoán và nhiều hơn nữa. Lợi ích với người dùng: - Trực quan: dễ dàng để tìm hiểu và dễ dàng để hoạt động - Hiệu quả: tốc độ về kỹ thuật - Chức năng bảo vệ: Kiến trúc phần mềm tạo thành một cơ sở ổn định cho sự đổi mới trong tương lai.
Kết nối qua giao thức TCP/IP - Để lập trình SIMATIC S7-1200 từ PC hay Laptop cần một kết nối TCP/IP - Để PC và SIMATIC S7-1200 có thể giao tiếp với nhau, điều quan trọng là các địa chỉ IP của cả hai thiết bị phải phù hợp với nhau 2. Các file để cài đặt Simatic Step 7 V11.0 Trang 2 Downloaded by H?i D??ng Tr?nh (trinhhaiduong25022003@gmail.com) lOMoARcPSD|10289602 Tài l i ệu hướng dẫn thực hành PLC S7-1200 - Step 7 V11.0 SP1: Phần mềm sử dụng để lập trình cho PLC S7-1200 SP1 - Step 7 V11.0 SP2: Phần mềm sử dụng để lập trình cho PLC S7-1200 SP2 - S7-1200 Tool: Phần mềm để đọc và định địa chỉ IP cho PLC S7-1200 - Update Hardware: file để Update thêm phần cứng của các loại PLC S7-1200 chưa có sẵn - Crack Step 7 V11.0: file Crack phần mềm Simatic Step 7 V11. Cài đặt phần mềm Step 7 V11.0 SP1 B1: Double Click vào file Start.exe trong folder STEP 7 Professional như hình sau: B2: Giao diện sau xuất hiện: Trang 3 Downloaded by H?i D??ng Tr?nh (trinhhaiduong25022003@gmail.com) lOMoARcPSD|10289602 Tài l i ệu hướng dẫn thực hành PLC S7-1200 B3: Click vào Next: B4: Click vào Next: Trang 4 Downloaded by H?i D??ng Tr?nh (trinhhaiduong25022003@gmail.com) lOMoARcPSD|10289602 Tài l i ệu hướng dẫn thực hành PLC S7-1200 B5: Click vào Next: Chọn ”I accept the terms of…” và Click vào Next Trang 5 Downloaded by H?i D??ng Tr?nh (trinhhaiduong25022003@gmail.com) lOMoARcPSD|10289602 Tài l i ệu hướng dẫn thực hành PLC S7-1200 Chọn “I accept the security an permissions…” và Click vào Next Click vào Install: Trang 6 Downloaded by H?i D??ng Tr?nh (trinhhaiduong25022003@gmail.com) lOMoARcPSD|10289602 Tài l i ệu hướng dẫn thực hành PLC S7-1200 Quá trình cài đặt sẽ được bắt đầu với giao diện: Click Close: Cài đặt thành công Trang 7 Downloaded by H?i D??ng Tr?nh (trinhhaiduong25022003@gmail.com) lOMoARcPSD|10289602 Tài l i ệu hướng dẫn thực hành PLC S7-1200 2. Cài đặt phần mềm Step 7 V11.0 SP2 Khi cài đặt phần mềm Step 7 V11.0 SP1 xong, ta phải cài thêm phần mềm step 7 V11.0 SP2 để update lên phiên bản mới.
Với các bước cài đặt sau: Double Click vào file Start.exe trong folder Step7 V11 SP2 như hình sau: Giao diện sau xuất hiện: Trang 8 Downloaded by H?i D??ng Tr?nh (trinhhaiduong25022003@gmail.com) lOMoARcPSD|10289602 Tài l i ệu hướng dẫn thực hành PLC S7-1200 Click vào Next: Click vào Next: Trang 9 Downloaded by H?i D??ng Tr?nh (trinhhaiduong25022003@gmail.com) lOMoARcPSD|10289602 Tài l i ệu hướng dẫn thực hành PLC S7-1200 Click vào Next: Click vào Next: Trang 10 Downloaded by H?i D??ng Tr?nh (trinhhaiduong25022003@gmail.com) lOMoARcPSD|10289602 Tài l i ệu hướng dẫn thực hành PLC S7-1200 Click chọn “I accept all conditions of the listed…” và “I hereby confirm that I have read…” sau đó Click vào Next: Click chọn “I accept the security and permissions settings on this computer” sau đó Click vào Next: Trang 11 Downloaded by H?i D??ng Tr?nh (trinhhaiduong25022003@gmail.com) lOMoARcPSD|10289602 Tài l i ệu hướng dẫn thực hành PLC S7-1200 Click vào Modify: Quá trình cài đặt diễn ra như sau: Trang 12 Downloaded by H?i D??ng Tr?nh (trinhhaiduong25022003@gmail.com) lOMoARcPSD|10289602 Tài l i ệu hướng dẫn thực hành PLC S7-1200 Nhấn Close để kết thúc cài đặt: 2. Crack chương trình Step 7 V11.0 Double Click vào file: Trang 13 Downloaded by H?i D??ng Tr?nh (trinhhaiduong25022003@gmail.com) lOMoARcPSD|10289602 Tài l i ệu hướng dẫn thực hành PLC S7-1200 Giao diện sau xuất hiện: Click vào TIA Portal Prof (2011) và chọn Select all: Trang 14 Downloaded by H?i D??ng Tr?nh (trinhhaiduong25022003@gmail.com) lOMoARcPSD|10289602 Tài l i ệu hướng dẫn thực hành PLC S7-1200 Chọn Install Short -> Click vào All -> Kết thúc Crack 2. Cài đặt chương trình S7-1200 tool Double Click vào file S7-1200ToolInstall Trang 15 Downloaded by H?i D??ng Tr?nh (trinhhaiduong25022003@gmail.com) lOMoARcPSD|10289602 Tài l i ệu hướng dẫn thực hành PLC S7-1200 Click vào Next: Click vào Install: Trang 16 Downloaded by H?i D??ng Tr?nh (trinhhaiduong25022003@gmail.com) lOMoARcPSD|10289602 Tài l i ệu hướng dẫn thực hành PLC S7-1200 Nhấn finish để kết thúc cài đặt S7-1200 tools 2. Update phần cứng cho PLC S7-1200 Double Click vào TIA Portal V11 trên Desktop: Trang 17 Downloaded by H?i D??ng Tr?nh (trinhhaiduong25022003@gmail.com) lOMoARcPSD|10289602 Tài l i ệu hướng dẫn thực hành PLC S7-1200 Chọn vào Installed software Click vào “Detailed information about installed software” Trang 18 Downloaded by H?i D??ng Tr?nh (trinhhaiduong25022003@gmail.com) lOMoARcPSD|10289602 Tài l i ệu hướng dẫn thực hành PLC S7-1200 Click chọn “Installation of support packages” chọn “Add from file system”: Chọn đường dẫn tới file “HSP_V11 SP2” trong đĩa phần mềm và nhấn Open Trang 19 Downloaded by H?i D??ng Tr?nh (trinhhaiduong25022003@gmail.com) lOMoARcPSD|10289602 Tài l i ệu hướng dẫn thực hành PLC S7-1200 Click Chọn “HSP CPU21xV3.0” và nhấn “Install”: Trang 20 Downloaded by H?i D??ng Tr?nh (trinhhaiduong25022003@gmail.com) lOMoARcPSD|10289602 Tài l i ệu hướng dẫn thực hành PLC S7-1200 Sau đó ta tắt hết các chương trình TIA -> chọn Continue: Nhấn Finish để kết thúc Update: Trang 21 Downloaded by H?i D??ng Tr?nh (trinhhaiduong25022003@gmail.com) lOMoARcPSD|10289602 Tài l i ệu hướng dẫn thực hành PLC S7-1200 2.
Set địa chỉ IP cho PLC S7-1200 CPU 1214C Trước khi set địa chỉ IP ta right Click Computer/ Manager/Device Manager/Network adapters/xem tên Card mạng của máy là gì: Click vào S7-1200 Tool – 2.5 trên Desktop: Trang 22 Downloaded by H?i D??ng Tr?nh (trinhhaiduong25022003@gmail.com) lOMoARcPSD|10289602 Tài l i ệu hướng dẫn thực hành PLC S7-1200 Click View/PG-PC Interface… Chọn Card giống trong phần tra cứu Device Manager/ Nhấn OK Trang 23 Downloaded by H?i D??ng Tr?nh (trinhhaiduong25022003@gmail.com) lOMoARcPSD|10289602 Tài l i ệu hướng dẫn thực hành PLC S7-1200 Click vào “Use Defaults”: Chọn địa chỉ IP sao cho đừng trùng với các địa chỉ IP của máy tính: Trang 24 Downloaded by H?i D??ng Tr?nh (trinhhaiduong25022003@gmail.com) lOMoARcPSD|10289602 Tài l i ệu hướng dẫn thực hành PLC S7-1200 Click vào “Set” để gán địa chỉ IP vào PLC S7-1200/ Kết thúc: Ta chọn địa chỉ IP là “192. Với 3 số đầu trùng với máy tính của bạn. Còn số sau phải khác. Nạp chương trình mẫu cho PLC S7-1200 Click mở file “TIA Portal V11” trên Desktop của máy tính: - Click vào “Create new project” - Project name: Tên của chương trình cần lưu - Path: Chọn đường dẫn để lưu chương trình - Click vào “Create”: Trang 25 Downloaded by H?i D??ng Tr?nh (trinhhaiduong25022003@gmail.com) lOMoARcPSD|10289602 Tài l i ệu hướng dẫn thực hành PLC S7-1200 Click vào “Configure a device”: Click vào “Add new device”: Trang 26 Downloaded by H?i D??ng Tr?nh (trinhhaiduong25022003@gmail.com) lOMoARcPSD|10289602 Tài l i ệu hướng dẫn thực hành PLC S7-1200 Click PLC/Simatic S7-1200/CPU/”CPU 1214C DC/DC/DC”/6ES7 214-1AG31-0XB0 Click “Add”: Trang 27 Downloaded by H?i D??ng Tr?nh (trinhhaiduong25022003@gmail.com) lOMoARcPSD|10289602 Tài l i ệu hướng dẫn thực hành PLC S7-1200 Với giao diện ban đầu như sau: - “1”: Tên của chương trình lưu ban đầu - “2”: Device configuration: Cấu hình thêm phần cứng - “3”: Main [OB1]: Nơi viết chương trình OB1 - “4”: Download tất cả cấu hình phần cứng và phần mềm cho PLC S7-1200 - “5”: Upload tất cả cấu hình phần cứng và phần mềm cho PLC S7-1200 - “6”: Điều khiển PLC Run - “7”: Điều khiển PLC Stop - “8”: Chức năng cài đặt các thông số của cổng mạng - “9”: Cài đặt địa chỉ ngõ vào ra số, tương tự, bộ đếm tốc độ cao… Trang 28 Downloaded by H?i D??ng Tr?nh (trinhhaiduong25022003@gmail.com) lOMoARcPSD|10289602 Tài l i ệu hướng dẫn thực hành PLC S7-1200 Click vào cổng RJ45 Trên hình PLC S7-1200 trên máy tính để nhập địa chỉ IP cần nạp chương trình xuống.
Sao cho địa chỉ IP này trùng với địa chỉ IP lúc cài đặt cho PLC ở phần Set địa chỉ IP. Lúc trước ta set là: “192.35” Click vào biểu tượng Download để nạp chương trình phần cứng cho PLC S7-1200: - “Type of the PG/PC interface”: PN/IE - “PG/PC interface”: Chọn Card mạng trùng với card mạng của máy tính ta đã tra ở phần manager device. Trang 29 Downloaded by H?i D??ng Tr?nh (trinhhaiduong25022003@gmail.com) lOMoARcPSD|10289602 Tài l i ệu hướng dẫn thực hành PLC S7-1200 Click vào “Load”: Click “Finish”: Trang 30 Downloaded by H?i D??ng Tr?nh (trinhhaiduong25022003@gmail.com) lOMoARcPSD|10289602 Tài l i ệu hướng dẫn thực hành PLC S7-1200 Double Click vào “Main [OB1]”: Để viết chương trình điều khiển Viết chương trình đơn giản với yêu cầu: Bật công tắc s0 thì đèn L0 sáng: Click vào Download để nạp chương trình xuống giống các bước nạp phần cứng Trang 31 Downloaded by H?i D??ng Tr?nh (trinhhaiduong25022003@gmail.