LỜI MỞ ĐẦU Trong quá trình sản xuất tại các nhà máy, khu công nghiệp tập trung hiện nay khâu định lƣợng vô cùng quan trọng. Khâu định lƣợng giúp xác định chính xác khối lƣợng nguyên vật liệu, thành phẩm và bán thành phẩm trong sản xuất. Các thiết bị định lƣợng có mặt trong hầu hết các khâu trong hệ thống, công đoạn sản xuất : cung ứng tồn trữ nguyên vật liệu, cấp liệu cho từng giai đoạn, cân và đóng gói sản phẩm… Tự động điều khiển giám sát các quá trình sản xuất nói chung và cân định lƣợng nói riêng là một trong những ƣu tiên hàng đầu của các doanh nghiệp nhằm nâng cao năng suất hạ giá thành sản phẩm, giảm chi phí hoạt động tăng cƣờng khả năng cạnh tranh trong quá trình hội nhập hiện nay. Những ứng dụng và lợi ích của hệ thống cân định lƣợng là rất lớn vì vậy em đã lựa chọn đề tài “ Thiết kế , xây dựng hệ thống cân định lượng và đóng bao tự động”.
Thông qua những tìm hiểu của em về hệ thống cân định lƣợng còn nhiều thiếu sót mong nhận đƣợc sự đánh giá và góp ý của thầy cô. Em xin chân thành cảm ơn ! Hải Phòng, ngày 15 tháng 06 năm 2017 Sinh viên Phạm Văn Cƣờng CHƢƠNG 1. GIỚI THIỆU TỔNG QUAN 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG Cùng với sự phát triển kinh tế, sự mở rộng sản xuất công nghiệp ứng dụng của hệ thống cân định lƣợng ngày càng lớn. Yêu cầu cho hệ thống càng ngày càng đòi hỏi độ chính xác cao, sản lƣợng lớn.
Những ứng dụng của hệ thống cân định lƣợng là rất nhiều, em đã chọn cân định lƣợng trong khâu định lƣợng và đóng gói bột giặt là hƣớng tìm hiểu sâu về đề tài của mình. Đề tài nêu lên một giải pháp thiết kế hệ thống cân định lƣợng trực tuyến dùng PLC. PLC có nhiệm vụ đọc giá trị trọng lƣợng ở dạng tƣơng tự từ ngõ ra của Loadcell sau khi qua bộ khuếch đại. Một chƣơng trình đƣợc viết sẵn cho PLC để đọc, thiết lập hệ thống cân, tính toán và giao tiếp với giao diện HMI Giao diện HMI sẽ hiển thị trọng lƣợng cân của mỗi mẻ và các chức năng thiết lập các thông số ban đầu cho hệ thống cân.2 GIỚI THIỆU HỆ THỐNG CÂN VÀ ĐÓNG GÓI Hệ thống cân và đóng gói đƣợc nắp đặt trong phân xƣởng đóng gói.
Trong phân xƣởng nhƣ vậy sẽ có nhiều hệ thống cân và mỗi hệ thống sẽ có 2-3 ngƣời công nhân vận hành và đảm bảo hệ thống vận hành chính xác an toàn. Quá trình cân và đóng gói sẽ qua nhiều công đoạn nhƣ: ban đầu bột từ các thùng phản ứng sẽ đƣợc đƣa tới các bồn chứa riêng của từng hệ thống cân và sau đó sẽ đƣợc xả xuống thùng cân khi đủ trọng lƣợng sẽ đƣợc công nhân xả xuống đóng gói. Đóng gói xong sẽ đƣợc băng tải đƣa qua máy hàn nhiệt để làm kín gói đựng bột đó. Các gói đã đƣợc hàn kín thì sẽ đƣợc băng tải đƣa tới khu vực đóng thành các thùng theo yêu cầu số lƣợng.1 Dây chuyền đóng gói Bột đƣợc đƣa từ bồn chứa trung tâm thông qua các ống dẫn bột tới các thùng chứa của từng máy.
Thùng chứa này đƣợc thiết kế bằng inox và kín tránh ảnh hƣởng tới nhiên liệu cũng nhƣ không bị bay ra ngoài môi trƣờng làm việc. Mỗi thùng chứa có thể đựng tới 100kg bột nhiên liệu đảm bảo quá trình vận hành luôn liên tục. Thùng chứa bột Hình 1.2 Bồn chứa một hệ thống cân Trong quá trình hoạt động bột đƣợc đƣa vào hai phễu nhỏ dùng để định lƣợng. Bột đƣợc đƣa vào phễu nhỏ qua hai đƣờng là cửa xả chính đóng mở bằng van xilanh và bộ rung bù để đảm bảo độ chính xác , ban đầu bột đƣợc cung cấp qua cả 2 đƣờng , khi trọng lƣợng bột gần đạt đến yêu cầu thì cửa xả chính đóng lại bột chỉ đƣợc cấp thông qua bộ rung bù đến khi đủ trọng lƣợng thì hệ thống dừng.
Để đảm bảo năng suất thì lƣợng ta lập trình sao cho lƣợng rung bù sau là rất nhỏ mà vẫn đảm bảo độ chính xác. Nhằm nâng cao năng suất thì hai thùng cân sẽ phải cân và xả liên tục, khi xả xong là ngay lập tức tiếp tục quá trình cân. Đường xả chính Đường xả phụ Bộ rung Đế gắn loadcell Hình 1.3 Đƣờng xả chính và đƣờng bù Vì đƣờng xả bù là phụ và đảm bảo sự thay đổi trọng lƣợng ít nên đƣợc thiết kế nhỏ và bột qua đƣờng xả phụ sẽ đƣợc đƣa tới khay dẫn đƣợc gắn với một động cơ tạo rung, khi rung thì bột liệu sẽ đƣợc cấp xuống thùng cân còn không rung thì bột sẽ không cấp xuống thùng cân. Đƣờng xả chính thì đƣợc thiết kế lớn , để đảm bảo độ chính xác cho nhiều loại trọng lƣợng đóng gói thì trên thân đƣờng xả chính có các khe để ta có thể điều chỉnh tấm chặn bột xuống, nếu trọng lƣợng lớn thì ta điều chỉnh cho chặn ít, còn trọng lƣợng nhỏ thì ta chặn nhiều để khi bột lƣợng bột xả xuống ít hơn.
Đóng mở của xả chính là ta điều khiển xalanh khí nén. Xilanh hoạt động hai chiều đóng mở cửa xả. Xilan h xả xuống đóng gói Xilanh xả thùng xuống cân Thùng cân 1 Thùng cân 2 Hình 1.4 Hai thùng cân riêng Loadcel l Hình 1.5 Thùng cân đƣợc gắn trên loadcell Mỗi thùng cân sẽ đƣợc gắn độc lập với 1 cảm biến định lƣợng loadcell và loadcell đƣợc cố định, thùng cân đảm bảo không chạm vào thứ gì ngoài loadcell để đảm bảo cân chính xác. Cảm biến trọng lƣợng loadcell sẽ cân thùng cân và trả về tín hiệu analog, tín hiệu này sẽ đƣợc đƣa tới bộ khuếch đại chuẩn công nghiệp trƣớc khi đƣa vào khối mở rộng analog EM235 của PLC.6 Vị trí của ngƣời vận hành Tại mỗi hệ thống đều có công nhân đóng gói , quan sát màn hình HMI hiển thị tình trạng cân , khi phễu cân đủ trọng lƣợng thì sẽ nhấn bàn đạp ở chân để xilanh mở phễu xả bột vào bao bì để đƣa ra đóng gói.
Vì hệ thống có hai phễu cân nhỏ cân liên tục nên luôn đảm bảo quá trình cân không bị gián đoạn. CÁC THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG 2.1 GIỚI THIỆU PLC S7 200 CPU 224 2.1 Tổng quát về PLC PLC viết tắt của Programmable Logic Controller , là thiết bị điều khiển lập trình đƣợc (khả trình) cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình. Ngƣời sử dụng có thể lập trình để thực hiện một loạt trình tự các sự kiện. Các sự kiện này đƣợc kích hoạt bởi tác nhân kích thích (ngõ vào) tác động vào PLC hoặc qua các hoạt động có trễ nhƣ thời gian định thì hay các sự kiện đƣợc đếm.
Một khi sự kiện đƣợc kích hoạt thật sự, nó bật ON hay OFF thiết bị điều khiển bên ngoài đƣợc gọi là thiết bị vật lý. Một bộ điều khiển lập trình sẽ liên tục “lặp” trong chƣơng trình do “ngƣời sử dụng lập ra” chờ tín hiệu ở ngõ vào và xuất tín hiệu ở ngõ ra tại các thời điểm đã lập trình.1 Hình dáng bên ngoài plc S7 200 Để khắc phục những nhƣợc điểm của bộ điều khiển dùng dây nối ( bộ điều khiển bằng Relay) ngƣời ta đã chế tạo ra bộ PLC nhằm thỏa mãn các yêu cầu sau : • Lập trình dể dàng , ngôn ngữ lập trình dể học. • Gọn nhẹ, dể dàng bảo quản , sửa chữa. • Dung lƣợng bộ nhớ lớn để có thể chứa đƣợc những chƣơng trình phức tạp.
• Hoàn toàn tin cậy trog môi trƣờng công nghiệp. • Giao tiếp đƣợc với các thiết bị thông minh khác nhƣ : máy tính , nối mạng , các môi Modul mở rộng. • Giá cả cá thể cạnh tranh đƣợc. Các thiết kế đầu tiên là nhằm thay thế cho các phần cứng Relay dây nối và các Logic thời gian .Tuy nhiên ,bên cạnh đó việc đòi hỏi tăng cƣờng dung lƣợng nhớ và tính dể dàng cho PLC mà vẫn bảo đảm tốc độ xử lý cũng nhƣ giá cả … Chính điều này đã gây ra sự quan tâm sâu sắc đến việc sử dụng PLC trong công nghiệp.
Các tập lệnh nhanh chóng đi từ các lệnh logic đơn giản đến các lệnh đếm , định thời , thanh ghi dịch … sau đó là các chức năng làm toán trên các máy lớn … Sự phát triển các máy tính dẫn đến các bộ PLC có dung lƣợng lớn , số lƣợng I / O nhiều hơn. Trong PLC, phần cứng CPU và chƣơng trình là đơn vị cơ bản cho quá trình điều khiển hoặc xử lý hệ thống. Chức năng mà bộ điều khiển cần thực hiện sẽ đƣợc xác định bởi một chƣơng trình. Chƣơng trình này đƣợc nạp sẵn vào bộ nhớ của PLC, PLC sẽ thực hiện viêc điều khiển dựa vào chƣơng trình này.
Nhƣ vậy nếu muốn thay đổi hay mở rộng chức năng của qui trình công nghệ , ta chỉ cần thay đổi chƣơng trình bên trong bộ nhớ của PLC. Việc thay đổi hay mở rộng chức năng sẽ đƣợc thực hiện một cách dể dàng mà không cần một sự can thiệp vật lý nào so với các bộ dây nối hay Relay .2 Cấu trúc , nguyên lý hoạt động của PLC 2.1 Cấu trúc Tất cả các PLC đều có thành phần chính là : - Một bộ nhớ chƣơng trình RAM bên trong ( có thể mở rộng thêm một số bộ nhớ ngoài EPROM ). - Một bộ vi xử lý có cổng giao tiếp dùng cho việc ghép nối với PLC. - Các Modul vào /ra.
Bên cạnh đó, một bộ PLC hoàn chỉnh còn đi kèm thêm môt đơn vị lập trình bằng tay hay bằng máy tính. Hầu hết các đơn vị lập trình đơn giản đều có đủ RAM để chứa đựng chƣơng trình dƣới dạng hoàn thiện hay bổ sung. Nếu đơn vị lập trình là đơn vị xách tay , RAM thƣờng là loại CMOS có pin dự phòng, chỉ khi nào chƣơng trình đã đƣợc kiểm tra và sẳn sàng sử dụng thì nó mới truyền sang bộ nhớ PLC. Đối với các PLC lớn thƣờng lập trình trên máy tính nhằm hổ trợ cho việc viết, đọc và kiểm tra chƣơng trình.
Các đơn vị lập trình nối với PLC qua cổng RS232, RS422, RS458, … 2.2 Nguyên lý hoạt động của PLC Đơn vị xử lý trung tâm CPU điều khiển các hoạt động bên trong PLC. Bộ xử lý sẽ đọc và kiểm tra chƣơng trình đƣợc chứa trong bộ nhớ, sau đó sẽ thực hiện thứ tự từng lệnh trong chƣơng trình , sẽ đóng hay ngắt các đầu ra. Các trạng thái ngõ ra ấy đƣợc phát tới các thiết bị liên kết để thực thi.