CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 Tổng quan về xe lăn: 1.1 Lịch sử phát triển: Một xe lăn là một chiếc ghế với bánh xe, được sử dụng khi đi bộ rất khó hoặc không thể do bệnh tật, chấn thương, hoặc khuyết tật. Xe lăn có nhiều định dạng khác nhau để đáp ứng nhu cầu cụ thể của người dùng. Chúng có thể bao gồm sự thích nghi chỗ ngồi chuyên biệt, điều khiển cá nhân và có thể cụ thể cho các hoạt động cụ thể, như được thấy với xe lăn thể thao và xe lăn bãi biển. Sự khác biệt được công nhận rộng rãi nhất là giữa xe lăn có trợ lực, trong đó lực đẩy được cung cấp bởi pin và động cơ điện, và xe lăn đẩy bằng tay, trong đó lực đẩy được cung cấp bởi người sử dụng, người ngồi xe lăn đẩy xe lăn bằng tay, hoặc do một người phục vụ đẩy từ phía sau.
Những ghi chép sớm nhất về đồ nội thất có bánh xe là một dòng chữ được tìm thấy trên một phiến đá ở Trung Quốc và một chiếc giường trẻ em được vẽ trong một bức tranh trên chiếc bình Hy Lạp, cả hai có niên đại từ thế kỷ thứ 6 đến thế kỷ thứ 5 trước Công nguyên. Những ghi chép đầu tiên về ghế có bánh xe được sử dụng để vận chuyển người khuyết tật có niên đại đến ba thế kỷ sau tại Trung Quốc; Người Trung Quốc đã sử dụng xe cút kít sớm để di chuyển người cũng như các vật nặng. Một sự khác biệt giữa hai chức năng đã không được thực hiện trong vài trăm năm nữa, cho đến khoảng năm 525 sau Công nguyên, khi hình ảnh những chiếc ghế có bánh xe được làm đặc biệt để chở người bắt đầu xuất hiện trong nghệ thuật Trung Quốc.1: Miêu tả chiếc xe lăn thời xưa ở Trung Quốc Mặc dù người châu Âu cuối cùng đã phát triển một thiết kế tương tự, phương pháp vận chuyển này không tồn tại cho đến năm 1595 khi một nhà phát minh vô danh đến từ Tây Ban Nha chế tạo một chiếc cho vua Phillip II. Mặc dù nó là một chiếc ghế phức tạp có cả tay vịn và gác chân, thiết kế vẫn còn thiếu sót vì nó không có cơ chế đẩy hiệu quả và do đó, cần có sự hỗ trợ để đẩy nó.
Điều này làm cho thiết kế giống như một chiếc ghế bành hiện đại hoặc di động dành cho người giàu hơn là một chiếc xe lăn hiện đại cho người khuyết tật. Năm 1655, Stephan Farffler, một thợ sửa đồng hồ Paraplegic 22 tuổi, đã chế tạo chiếc ghế tự hành đầu tiên trên thế giới trên khung gầm ba bánh bằng hệ thống trục và bánh răng. Tuy nhiên, thiết bị có hình dáng của một chiếc xe đạp tay hơn là một chiếc xe lăn vì thiết kế bao gồm các tay quay được gắn ở bánh trước.2: Stephan Farffler trên chiếc ghế tự hành đầu tiên trên thế giới Việc vận chuyển hoặc ghế Bath không hợp lệ đã đưa công nghệ này vào sử dụng phổ biến hơn từ khoảng năm 1760. Năm 1887, xe lăn đã được giới thiệu đến Thành phố Atlantic để khách du lịch không hợp lệ có thể thuê chúng để thưởng thức Boardwalk.
Chẳng mấy chốc, nhiều khách du lịch khỏe mạnh cũng đã thuê những chiếc "ghế lăn" được trang trí và những người hầu để đẩy họ như một sự thể hiện sự suy đồi và đối xử mà họ không bao giờ có thể trải nghiệm ở nhà. và người bạn khuyết tật Herbert Everest, cả hai kỹ sư cơ khí đã phát minh ra chiếc xe lăn nhẹ, thép, gấp, di động đầu tiên. Everest trước đây đã bị gãy lưng trong một tai nạn khai thác. Everest và Jennings đã nhìn thấytiềm năng kinh doanh của phát minh và tiếp tục trở thành nhà sản xuất xe lăn đại trà đầu tiên.
Thiết kế "X-brace" của họ vẫn được sử dụng phổ biến, mặc dù với các vật liệu cập nhật và các cải tiến khác. Ý tưởng X-brace đã đến với Harry từ những chiếc ghế, ghế đẩu gấp trại của người đàn ông, xoay 90 độ, mà Harry và Herbert đã sử dụng ở ngoài trời và tại hầm mỏ.2 Các dạng xe lăn: Có nhiều loại xe lăn, khác nhau bởi phương pháp đẩy, cơ chế điều khiển và công nghệ được sử dụng. Một số xe lăn được thiết kế để sử dụng hàng ngày nói chung, một số khác cho các hoạt động đơn lẻ hoặc để giải quyết các nhu cầu truy cập cụ thể. Sự đổi mới trong ngành công nghiệp xe lăn là tương đối phổ biến, nhưng nhiều sự đổi mới cuối cùng lại rơi vào tình trạng, do quá chuyên môn hóa, hoặc do không đưa ra thị trường ở mức giá dễ tiếp cận.1Xe lăn tự hành bằng tay Hình 1.3: Ghế gấp và ghế cứng Một chiếc xe lăn tay tự hành kết hợp một khung, ghế ngồi, một hoặc hai chân (chỗ để chân) và bốn bánh xe, thường là hai bánh xe ở phía trước và hai bánh lớn ở phía sau.
Nhìn chung cũng sẽ có một đệm ghế riêng biệt. Các bánh sau lớn hơn thường có vành đẩy có đường kính nhỏ hơn một chút, vượt ra ngoài lốp; những thứ này cho phép người dùng điều khiển ghế bằng cách đẩy vào chúng mà không yêu cầu họ phải nắm lốp. Xe lăn bằng tay thường có phanh chịu trên lốp của bánh sau, tuy nhiên đây chỉ là phanh đỗ và phanh chuyển động được cung cấp bởi lòng bàn tay của người dùng trực tiếp trên 13 vành đẩy. Vì điều này gây ra ma sát và tích tụ nhiệt, đặc biệt là khi xuống dốc dài, nhiều người sử dụng xe lăn sẽ chọn đeo găng tay xe lăn có đệm.
Xe lăn thủ công hàng ngày có hai loại chính, gấp hoặc cứng. Ghế gấp nói chung là thiết kế cấp thấp, có ưu điểm nổi trội là có thể gập lại, nói chung bằng cách mang hai bên lại với nhau. Tuy nhiên, điều này phần lớn là một lợi thế cho người dùng bán thời gian có thể cần lưu trữ xe lăn thường xuyên hơn là sử dụng nó. Xe lăn cứng, ngày càng được ưa chuộng bởi người dùng toàn thời gian và hoạt động, có mối hàn vĩnh viễn và nhiều bộ phận chuyển động ít hơn.
Điều này làm giảm năng lượng cần thiết để đẩy ghế bằng cách loại bỏ nhiều điểm mà ghế sẽ uốn cong và hấp thụ năng lượng khi nó di chuyển. Hàn chứ không phải gấp khớp cũng làm giảm trọng lượng tổng thể của ghế. Ghế cứng thường có bánh sau và tựa lưng giải phóng tức thì có thể gập xuống bằng phẳng, cho phép người dùng tháo dỡ ghế một cách nhanh chóng để cất trong xe. Nhiều mô hình cứng nhắc hiện nay được làm bằng vật liệu siêu nhẹ như máy bay cấp nhôm và titanvà xe lăn của vật liệu composite như sợi carbon đã bắt đầu xuất hiện.
Xe lăn cứng siêu nhẹ thường được gọi là ‘’ghế người dùng tích cực’’ vì chúng phù hợp lý tưởng để sử dụng độc lập. Một cải tiến khác trong thiết kế ghế cứng là lắp đặt các bộ giảm xóc, chẳng hạn như Chân ếch, giúp đệm các va đập mà ghế lăn. Những bộ giảm xóc này có thể được thêm vào bánh trước, cho bánh sau hoặc cả hai. Ghế cứng cũng có tùy chọn cho bánh sau của họ có một camber, hoặc nghiêng, mà nghiêng các đỉnh của bánh xe về phía ghế.
Điều này cho phép người dùng sử dụng lực đẩy hiệu quả hơn về mặt cơ học và cũng giúp giữ đường thẳng dễ dàng hơn trong khi di chuyển qua một con dốc. Xe lăn thể thao thường có góc camber lớn để cải thiện sự ổn định. Ghế có khung cứng thường được chế tạo để đo, phù hợp với cả kích thước cụ thể của người dùng cũng như nhu cầu và sở thích của họ xung quanh các khu vực như "độ giật" của ghế - độ ổn định của nó quanh trục sau. Người 14 dùng có kinh nghiệm với đủ sức mạnh trên cơ thể nói chung có thể cân bằng ghế trên bánh sau của nó, "bánh xe" và "độ nhanh" của ghế kiểm soát sự dễ dàng mà điều này có thể được bắt đầu.
Bánh xe cho phép người sử dụng xe lăn độc lập leo lên và xuống lề đường và di chuyển dễ dàng hơn qua các chướng ngại vật nhỏ và mặt đất không đều như đá cuội. Các bánh sau của xe lăn tự hành thường có đường kính từ 20 đến 24 inch (51 - 61 cm) và thường giống với bánh xe đạp. Bánh xe là cao su mệt mỏi và có thể là rắn, khí nén hoặc gel. Các bánh xe của ghế gấp có thể được gắn vĩnh viễn, nhưng những bánh cho ghế cứng thường được gắn trục giải phóng nhanh được kích hoạt bằng cách ấn một nút ở giữa bánh xe.
Tất cả các loại xe lăn chính có thể được tùy chỉnh cao cho nhu cầu của người dùng. Tùy biến này có thể bao gồm các khía cạnh chỗ ngồi, chiều cao, góc ghế, footplates, chân dựa, phía trước bánh xe chân chống, backrests điều chỉnh và điều khiển. Có nhiều phụ kiện tùy chọn khác nhau, chẳng hạn như thanh chống lật hoặc bánh xe, dây an toàn, tựa lưng có thể điều chỉnh, tính năng nghiêng và hoặc ngả, hỗ trợ thêm cho tay chân hoặc đầu và cổ, giá đỡ nạng, xe tập đi hoặc bình oxy, giá đựng đồ uống, và bùn và bảo vệ bánh xe như bảo vệ quần áo. Trọng lượng nhẹ và chi phí cao có liên quan trong thị trường xe lăn thủ công.
Ở mức giá rẻ, ghế thép nặng, gấp với ghế sling và ít khả năng thích ứng chiếm ưu thế. Người dùng có thể tạm thời bị vô hiệu hóa, hoặc sử dụng một chiếc ghế như một người cho vay, hoặc đơn giản là không thể đủ khả năng tốt hơn. Những chiếc ghế này là phổ biến như "người cho vay" tại các cơ sở lớn như sân bay, công viên giải trí và trung tâm mua sắm. Một dải giá cao hơn một chút nhìn thấy thiết kế gấp tương tự được sản xuất bằng nhôm.
Cao cấp của thị trường chứa các mô hình siêu nhẹ, tùy chọn chỗ ngồi và phụ kiện rộng rãi, các tính năng trên mọi địa hình, v.2 Xe lăn tay hướng dẫn viên Một chiếc xe lăn tự hành thường tương tự như một chiếc xe lăn tự hành, nhưng có bánh xe đường kính nhỏ ở cả phía trước và phía sau. Chiếc ghế được điều khiển và điều khiển bởi một người đứng ở phía sau và đẩy tay cầm được tích hợp vào khung. Phanh được cung cấp trực tiếp bởi người phục vụ, người thường sẽ được cung cấp phanh đỗ xe bằng chân hoặc bằng tay. Những chiếc ghế này là phổ biến trong các thiết lập thể chế và như ghế cho vay tại các địa điểm công cộng lớn.