Đồ án hệ thống phanh ABS và ổn định hướng khi phanh xe Toyota Yaris

Đồ án tốt nghiệp công nghệ kỹ thuật ô tô về hệ thống phanh chống hãm cứng ABS, phân tích chuyên sâu cấu tạo, nguyên lý và vấn đề ổn định hướng khi phanh.

• Tác giả: Nguyễn Văn Khoa
• Người hướng dẫn: GV.TS. Lâm Mai Long
• Trường học: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô
• Đề tài: Phanh chống hãm cứng ABS và vấn đề ổn định hướng khi phanh
• Loại tài liệu: Đồ án tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2021
• Địa điểm: Thành phố Hồ Chí Minh

Tóm tắt

I. Tổng quan về phanh ABS và ổn định hướng ô tô

Hệ thống phanh chống hãm cứng ABS đóng vai trò thiết yếu trong việc bảo đảm an toàn chủ động cho ô tô hiện đại. Quá trình phanh khẩn cấp tạo ra mô-men phanh lớn tác động trực tiếp lên các bánh xe. Hiện tượng hãm cứng bánh xe xuất hiện khi mô-men phanh vượt quá giới hạn bám giữa lốp và mặt đường. Khi bánh xe ngừng quay hoàn toàn, hiện tượng trượt lết xảy ra khiến hệ số bám ngang suy giảm nghiêm trọng. Ô tô lập tức mất khả năng dẫn hướng và dễ bị mất ổn định quỹ đạo di chuyển. Nghiên cứu tổng quan về đồ án phanh ABS và vấn đề ổn định hướng khi phanh ô tô tập trung làm rõ mối tương quan giữa động lực học phanh và đặc tính trượt của lốp xe. Hệ thống ABS điều khiển áp suất dầu phanh tự động để giữ độ trượt trong vùng tối ưu. Nhờ đó, phương tiện đạt được hiệu quả phanh cao nhất và duy trì quỹ đạo chuyển động ổn định. Các nghiên cứu học thuật cung cấp cơ sở lý thuyết vững chắc để tối ưu hóa thuật toán điều khiển phanh.

1.1. Khái niệm và mục đích nghiên cứu hệ thống phanh ABS

Hệ thống ABS là cơ cấu điều khiển điện tử kết hợp thủy lực. Thiết bị tự động điều chỉnh áp suất phanh tại từng bánh xe trong quá trình giảm tốc. Mục tiêu cốt lõi của nghiên cứu là phân tích nguyên lý chống khóa cứng bánh xe khi phanh ngặt. Đề tài xác định các thông số động lực học chủ yếu gồm vận tốc góc bánh xe, vận tốc tịnh tiến và gia tốc chậm dần của ô tô. Việc ứng dụng hệ thống ABS giúp giảm thiểu tối đa quãng đường phanh trên nhiều dạng địa hình khác nhau. Đồng thời, hệ thống bảo toàn tính ổn định hướng lái và ngăn chặn nguy cơ lật đổ thân xe.

1.2. Mối quan hệ giữa độ trượt và hệ số bám bánh xe

Đặc tính trượt thể hiện mối liên hệ tương hỗ giữa hệ số trượt và hệ số bám bánh xe với mặt đường. Hệ số bám dọc đạt giá trị cực đại khi độ trượt bánh xe dao động trong khoảng từ 15% đến 20%. Khi độ trượt vượt quá ngưỡng 20%, hệ số bám dọc suy giảm rõ rệt. Đáng lưu ý hơn, hệ số bám ngang giảm liên tục theo mức tăng của độ trượt bánh xe. Tại thời điểm bánh xe bị bó cứng hoàn toàn với độ trượt đạt 100%, hệ số bám ngang triệt tiêu gần như về mức bằng không. Sự suy giảm này khiến lốp xe mất hoàn toàn khả năng tiếp nhận các phản lực ngang từ mặt đường. Ô tô rơi vào trạng thái mất ổn định hướng nghiêm trọng.

II. Phân tích vấn đề mất ổn định hướng khi phanh ô tô

Mất ổn định hướng trong quá trình phanh ô tô là một trong những nguyên nhân hàng đầu gây ra tai nạn giao thông thảm khốc. Khi người lái đạp phanh gấp, lực quán tính dồn tải trọng lên cầu trước và giảm tải trọng cầu sau. Sự phân bố tải trọng động làm thay đổi khả năng bám của từng bánh xe. Hiện tượng mất ổn định hướng thể hiện qua hai trạng thái chính là mất lái và quay vòng mất kiểm soát. Khi các bánh xe cầu trước bị hãm cứng trước cầu sau, xe mất hoàn toàn khả năng dẫn hướng. Vô lăng không còn tác dụng điều khiển dù góc quay lái thay đổi. Ngược lại, nếu các bánh xe cầu sau bị hãm cứng trước, ô tô rất dễ bị trượt đuôi và quay vòng quanh trục thẳng đứng. Ngoài ra, sự không đồng đều của lực phanh giữa hai bánh xe trên cùng một cầu tạo ra mô-men quay vòng nguy hiểm. Mô-men này làm lệch trục dọc của thân xe so với phương chuyển động ban đầu. Các lực ngang từ gió nghiêng hoặc độ dốc mặt đường càng làm trầm trọng thêm mức độ mất ổn định.

2.1. Hiện tượng hãm cứng bánh xe và nguy cơ mất lái

Khi lực ép má phanh quá lớn, bánh xe ngừng quay và chuyển sang trạng thái trượt lết trên mặt đường. Bánh trước bị hãm cứng làm triệt tiêu phản lực ngang điều khiển hướng. Phương tiện chuyển động thẳng theo quán tính dù người lái đánh lái vô lăng. Trường hợp bánh sau bị hãm cứng trước, góc lệch hướng nhỏ cũng có thể khuếch đại thành mô-men xoay thân xe đột ngột. Xe rơi vào trạng thái văng đuôi mất kiểm soát. Hiện tượng này đặc biệt nguy hiểm khi phương tiện vận hành ở dải tốc độ cao hoặc trên mặt đường trơn ướt.

2.2. Ảnh hưởng của sự phân bố lực phanh không đều

Sự sai lệch lực phanh giữa bánh xe bên trái và bên phải tạo ra mô-men quay vòng quanh trục đứng qua trọng tâm xe. Nguyên nhân xuất phát từ sự khác biệt về áp suất dầu phanh, độ mòn má phanh hoặc hệ số bám không đều của mặt đường. Mô-men quay vòng cưỡng bức làm thân xe xoay lệch một góc so với quỹ đạo chuyển động định trước. Nếu không có sự can thiệp kịp thời từ hệ thống điều khiển tự động, độ lệch hướng sẽ tăng dần theo thời gian phanh. Hậu quả là ô tô bị trượt ngang, lệch khỏi làn đường di chuyển và tăng nguy cơ va chạm với các phương tiện xung quanh.

III. Giải pháp phanh ABS giúp ổn định hướng khi phanh

Hệ thống chống hãm cứng ABS là giải pháp kỹ thuật tối ưu nhằm duy trì ổn định hướng khi phanh ô tô. Cấu trúc cốt lõi của ABS bao gồm các cảm biến tốc độ bánh xe, bộ điều khiển điện tử ECU và bộ chấp hành thủy lực. Cảm biến liên tục truyền tín hiệu tốc độ góc của từng bánh xe về ECU. Bộ xử lý trung tâm tính toán độ trượt thực tế và so sánh với ngưỡng trượt tối ưu cài đặt sẵn. Khi phát hiện xu hướng hãm cứng bánh xe, ECU kích hoạt bộ chấp hành thủy lực thực hiện chu trình điều khiển 3 giai đoạn: giữ áp, giảm áp và tăng áp. Chu trình này lặp lại liên tục từ 10 đến 15 lần mỗi giây. Cơ chế điều khiển thông minh giữ cho độ trượt bánh xe luôn nằm trong vùng cực đại của hệ số bám dọc và duy trì hệ số bám ngang cao. Nhờ vậy, bánh xe không bao giờ bị khóa cứng hoàn toàn. Người lái giữ vững khả năng đánh lái tránh chướng ngại vật ngay cả trong tình huống phanh ngặt.

3.1. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của phanh ABS

Hệ thống ABS gồm 4 cụm chi tiết cơ bản: cảm biến tốc độ, ECU điều khiển, van điện từ và bơm dầu thủy lực hồi vị. Khi người lái tác dụng lực lên bàn đạp phanh, áp suất dầu truyền đến từng xilanh bánh xe. Cảm biến từ trường đo chính xác tốc độ quay của bánh xe. Khi bánh xe có nguy cơ bị khóa cứng, ECU kích hoạt van điện từ ngắt đường dầu để giữ áp suất không đổi. Nếu độ trượt tiếp tục tăng, ECU mở van xả để giảm áp suất dầu, giải phóng bánh xe quay trở lại. Khi tốc độ bánh xe phục hồi, áp suất dầu phanh được tăng lên trở lại để duy trì lực hãm hiệu quả.

3.2. Thuật toán điều khiển độ trượt tối ưu cho ô tô

Thuật toán điều khiển ABS dựa trên logic ngưỡng gia tốc và độ trượt tương đối. ECU tính toán vận tốc xe quy ước dựa trên tín hiệu của 4 cảm biến bánh xe. Độ trượt được xác định qua tỷ số giữa chênh lệch vận tốc và vận tốc chuyển động tịnh tiến. Thuật toán điều khiển phản hồi nhanh chóng điều chỉnh van thủy lực theo từng mili-giây. Ngưỡng trượt mục tiêu luôn được duy trì ổn định quanh mức 20%. Nhờ thuật toán điều khiển tiên tiến, hệ số bám ngang được bảo toàn ở mức cao. Xe không bị trượt lết không kiểm soát khi phanh trên các cung đường có hệ số bám thấp hoặc bề mặt đường phân cách dị biệt.

IV. Ứng dụng đồ án phanh ABS và ổn định hướng ô tô

Nghiên cứu đồ án phanh ABS và vấn đề ổn định hướng khi phanh ô tô mang lại giá trị học thuật và thực tiễn sâu sắc cho ngành kỹ thuật ô tô. Kết quả nghiên cứu khẳng định vai trò quyết định của hệ thống ABS trong việc nâng cao độ an toàn chủ động cho phương tiện. Bằng việc kiểm soát chặt chẽ độ trượt bánh xe, hệ thống vừa rút ngắn quãng đường phanh vừa triệt tiêu các mô-men quay vòng nguy hiểm. Nền tảng lý thuyết này là tiền đề thiết yếu để phát triển các hệ thống an toàn hiện đại hơn. Các công nghệ tiên tiến như phân phối lực phanh điện tử EBD, cân bằng điện tử ESP và hỗ trợ phanh khẩn cấp BA đều phát triển dựa trên cấu trúc ABS. Trong đào tạo chuyên ngành, đồ án cung cấp tài liệu tham khảo giá trị cho sinh viên và kỹ sư cơ khí động lực. Đề tài mở ra định hướng tối ưu hóa giải thuật điều khiển thích nghi thông minh trên các dòng xe điện và xe tự hành tương lai.

4.1. Đánh giá hiệu quả ổn định hướng trên xe thực tế

Thực nghiệm chứng minh hệ thống phanh ABS giúp ổn định hướng xe rõ rệt khi phanh trên mặt đường có hệ số bám không đối xứng. Phương tiện không còn xảy ra hiện tượng văng đuôi xe hay mất lái đột ngột. Quãng đường phanh giảm từ 10% đến 30% tùy thuộc vào điều kiện thời tiết và chất lượng mặt đường. Độ lệch góc thân xe được triệt tiêu, giữ thân xe luôn bám sát quỹ đạo điều khiển ban đầu của người lái. Nhờ đó, xác suất xảy ra tai nạn giao thông nghiêm trọng do mất ổn định hướng giảm thiểu đáng kể trong các tình huống khẩn cấp.

4.2. Hướng phát triển tích hợp hệ thống an toàn chủ động

Hệ thống ABS là nền tảng cốt lõi trong chuỗi công nghệ an toàn chủ động tích hợp trên ô tô thông minh. Sự kết hợp giữa ABS với hệ thống cân bằng điện tử ESP và hệ thống kiểm soát lực kéo TCS tạo nên mạng lưới điều khiển động học toàn diện. Các thuật toán điều khiển tiên tiến ứng dụng mạng nơ-ron nhân tạo và điều khiển mờ đang dần thay thế thuật toán ngưỡng truyền thống. Bước phát triển này giúp nâng cao độ chính xác khi can thiệp điều chỉnh mô-men phanh tại từng bánh xe. Ô tô phản ứng mượt mà và duy trì ổn định hướng lái tối đa trong mọi điều kiện vận hành phức tạp.

Trích đoạn nội dung tài liệu

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Tên đề tài PHANH CHỐNG HÃM CỨNG ABS VÀ VẤN ĐỀ ỔN ĐỊNH HƯỚNG KHI PHANH SVTH: NGUYỄN VĂN KHOA MSSV: 17145310 SVTH: ĐIỂU NGỌC MSSV: 17145326 GVHD: GV.TS LÂM MAI LONG TP. Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2021 LỜI CẢM ƠN Trước tiên, chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành và sâu sắc tới nhà trường cùng toàn thể quý thầy cô trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh nói chung và các thầy cô giáo trong khoa Cơ Khí Động Lực nói riêng đã cho chúng em một môi trường học tập thật tốt. Thầy Cô đã tận tình giảng dạy, truyền đạt, chỉ bảo cho chúng em những kiến thức cũng như kinh nghiệm quý báu trong suốt thời gian học tập tại trường. Chúng em rất vinh dự và tự hào là sinh viên ngành Công nghệ kỹ thuật ô tô, khoa Cơ Khí Động Lực, trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh.

Sau quãng thời gian học tập, chúng em đã trưởng thành, hoàn thiện bản thân nhiều hơn và chuẩn bị hành trang đầy đủ, vững chắc bước vào con đường sự nghiệp phía trước. Đặc biệt chúng em xin gửi lời cảm ơn tới Thầy Lâm Mai Long, là giảng viên môn Lý thuyết ô tô và Dao động tiếng ồn và cũng là người trực tiếp hướng dẫn chúng em thực hiện đề tài này. Trong suốt quá trình thực hiện đề tài thầy luôn tận tình quan tâm theo dõi tiến độ thực hiện đề tài và đưa ra những chỉ dẫn cần thiết thông qua các buổi báo cáo tiến độ nhằm có những chỉnh sửa kịp thời và phù hợp để nâng cao kết quả của đề tài. Cuối cùng, chúng em xin cảm ơn gia đình, bạn bè đã luôn đồng hành, ủng hộ và giúp đỡ chúng em trong suốt quá trình học tập và thực hiện đề tài.

Mặc dù đã cố gắng hết sức nhưng khó khăn về tài liệu, ảnh hưởng dịch bệnh và khả năng hạn chế của bản thân cho nên đề tài không tránh khỏi những thiếu sót. Do đó, chúng em rất mong nhận được sự chỉ bảo, đóng góp ý kiến của các thầy cô để chúng em có thể bổ sung, nâng cao kiến thức của mình, phục vụ tốt hơn cho công việc sau này. Chúng em xin chân thành cảm ơn! Tp. Hồ Chí Minh, ngày.

Nhóm sinh viên thực hiện Điểu Ngọc Nguyễn Văn Khoa i TÓM TẮT Đồ án này sẽ trình bày hai chủ đề là phanh chống hãm cứng ABS và vấn đề ổn định khi phanh. Và phần trọng tâm chính là vấn đề ổn định khi phanh. Trong phần ABS do lĩnh vực nghiên cứu rất rộng nên chỉ nghiên cứu nguyên lý hoạt động chung của ABS từ đó phục vụ mục đích nghiên cứu vấn đề ổn định. Bố cục của đồ án gồm có 6 chương.

Tổng quan về đề tài nghiên cứu. Trình bày tóm tắt tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước, mục đích nghiên cứu, phương pháp nghiên cứu. Trình bày lý thuyết về sự bám sự trượt và đặc tính trượt, từ đó vận dụng lý thuyết này để nghiên cứu phanh ABS và vấn đề ổn định khi phanh. Nguyên lý chung của phanh ABS.

Phần này trình bày nguyên lý hoạt động, điều khiển của ABS. Vấn đề ổn định khi phanh. Phần này sẽ trình bày khái niệm ổn định phanh và các nguyên nhân gây mất ổn định. Trọng tâm là sự ổn định của phanh ABS và phanh thường so sánh ổn định của hai loại phanh từ đó khẳng định phanh ABS ổn định hơn phanh thường.

Hệ thống phanh ABS trên Toyota Yaris 2015. Phần này giới thiệu hệ thống phanh trên ô tô cụ thể nhằm giúp hiểu rõ hơn hoạt động của phanh ABS. Kết luận và kiến nghị. Trình bày kết quả đặt được và nêu lên hướng nghiên cứu mở rộng.

ii MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN .ii DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU. v DANH MỤC HÌNH ẢNH. viii DANH MỤC CÁC BẢNG. TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI.

Lý do chọn đề tài. Mục đích nghiên cứu. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu. Phương pháp nghiên cứu.

Tình hình nghiên cứu. Sự truyền lực phanh từ bánh xe tới mặt đường. Hệ số bám và lực bám. Các yếu tố ảnh hưởng đến hệ số bám.

Sự trượt khi phanh. Sự trượt của bánh và cách xác định độ trượt khi phanh. Đặc tính trượt của bánh xe khi phanh. NGUYÊN LÝ CHUNG CỦA PHANH ABS.

Sự ra đời của phanh ABS. Nguyên lý chung của phanh ABS. Các phương pháp điều khiển của ABS. Điều khiển theo ngưỡng trượt:.

Điều khiển độc lập hay phụ thuộc:. Điều khiển theo kênh:. 30 CHƯƠNG 4: VẤN ĐỀ ỔN ĐỊNH KHI PHANH. Đối với phanh hãm cứng.

Khái niệm ổn định khi phanh, các nguyên nhân gây mất ổn định và chỉ tiêu đánh giá ổn định phanh. Ổn định của ô tô khi phanh nếu các bánh xe bị hãm cứng. Ổn định của ô tô khi phanh nếu các lực phanh phân bố không đều. Đối với phanh ABS.

Kết luận chương 4. HỆ THỐNG PHANH CHỐNG HÃM CỨNG ABS TRÊN XE TOYOTA YARIS G 1. Thông số kỹ thuật của xe Toyota Yaris G 1. Hệ thống phanh chống hãm cứng ABS trên xe Toyota Yaris G 1.

Cấu tạo của hệ thống phanh chống hãm cứng ABS. Cảm biến tốc độ bánh xe. KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ. 69 TÀI LIỆU THAM KHẢO.

iv DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU 𝐹𝜑𝑥 Lực bám dọc (N). 𝑣𝛿 Vận tốc trượt (m/s). 𝛿1 Góc lệch hướng bánh trước (0). 𝛿2 Góc lệch hướng bánh sau (0).

𝛿𝑘 Độ trượt khi kéo. 𝛿𝑝 Độ trượt khi phanh. 𝜑𝑡𝑞 Hệ số bám tổng quát. 𝜑𝑥 Hệ số bám dọc.

𝜑𝑦 Hệ số bám ngang. 𝜔𝑏 vận tốc gốc của bánh xe (rad/s). a Khoảng cách từ trọng tâm đến cầu trước (m). B Chiều rộng cở sở (m).

b Khoảng cách từ trọng tâm đến cầu sau (m). B’ Chiều rộng toàn bộ ô tô (m). Bh Bề rộng hành lang phanh (m). Fk Lực kéo tiếp tuyến (N).

Fkmax Lực kéo tiếp tuyến cực đại (N).t Lực phanh bánh phải, bánh trái (N). Fpmax Lực phanh cực đại(N). Fx Lực đẩy từ khung xe truyền đến tâm bánh xe (N). G Trọng lượng toàn bộ ô tô (N).

Gb Tải trọng thẳng đứng tác dụng lên bánh xe (N). KSL Hệ số sai lệch lực phanh trên cùng một trục (%). Iz Momen quán tính khối lượng của ô tô (kg. l Khoảng cách từ trọng tâm đên phía trước xe (m).

Mf Momen cản lăn (Nm). Mj Momen quan tính của bánh xe (Nm). Mk Momen kéo của bánh xe chủ động (Nm). Mp Momen phanh (Nm).

Mq Momen xoay cầu (Nm). P Tâm quay tức thời của bánh xe. Q, Qmax Phản lực tổng quát và phản lực tổng quát cực đại (N). r0 Bán kính danh định (m).

rb Bán kính tính toán (m). t Thời gian phanh (s) vi T Tọa độ trọng tâm. v Vận tốc thực tế (m/s). v0 Vận tốc lý thuyết (m/s).

v1, v2 Hướng di chuyển của bánh xe cầu trước, cầu sau khi phanh. Y Lực ngang tác dụng lên thân xe (N). Yb Lực bám ở bánh xe (N). Yb1, Yb2 Phản lực ngang ở bánh xe cầu trước, cầu sau (N).

Z1 , Z2 Phản lực từ mặt đường tác dụng lên bánh xe cầu trước, cầu sau (N). Zb Phản lực pháp tuyến từ mặt đường tác dụng lên bánh xe (N). 𝛾 Góc xoay thân xe (0). 𝛾′ Góc xoay thân xe trong trường hợp có ABS (0).

vii DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 2. Sơ đồ lực và momen tác dụng lên bánh xe khi phanh. Lực và phản ngang trên bánh xe. Các yếu tố ảnh hưởng đến hệ số bám.

Bánh xe lăn trượt lết. Đặc tính trượt của bánh xe khi phanh. BOSCH ABS 2 và ECU…………………………………………………………. Sơ đồ của ABS với bộ điều khiển điện tử - thủy lực…………………………….

Sơ đồ cân bằng lực và mô men trên bánh xe……………………………………. Sự thay đổi các thông số Mp, p và ε khi phanh có hệ thống chống hãm cứng bánh xe……………………………………………………………………………………………. Sơ đồ làm việc của chu kỳ hai pha (a) và chu kỳ ba pha (b)……………………. Sự thay đổi vận tốc ωb của bánh xe, tốc độ vận tốc v và độ trượt δ theo thời gian t khi có phanh ABS………………………………………………………………………….

Sơ đồ xác định độ lệch của ô tô. Các bánh xe cầu sau bị hãm cứng. Các bánh xe cầu trước bị hãm cứng. Sơ đồ lực tác dụng lên ô tô khi phanh mà có hiện tượng quay xe do lực phanh phân bố không đều.

Sơ đồ cấu tạo hệ thống phanh ABS trên xe Toyota Yaris 2015. Sơ đồ mạch dầu phanh trên xe Toyota Yaris 2015. Sơ đồ cấu tạo hệ thống phanh ABS trên xe Toyota Yaris 2015. Sơ đồ hệ thống ABS trên Toyota Yaris 2015.

Vị trị lắp đặt cảm biến tốc độ bánh xe. Cấu tạo của bộ chấp hành ABS. Van giữ áp suất. Van giảm áp suất.

Sơ đồ cơ cấu chấp hành ABS của Toyota Yaris 2015. Chế độ phanh bình thường (ABS không hoạt động). Sơ đồ mạch điện ABS ECU. Đồ thị điều khiển tốc độ bánh xe.

67 ix DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 2. Hệ số bám dọc trên một số loại đường. Thông số kích thước của xe:. Thông số động cơ của xe:.

Thông số an toàn của xe:. Bảng thể hiện trạng thái của các van khi phanh bình thường. Bảng thể hiện trạng thái của các van và bơm ở chế độ giữ áp.Bảng thể hiện trạng thái của các van và bơm ở chế độ giảm áp .Bảng thể hiện trạng thái của các van và bơm ở chế độ tăng áp. TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.

Lý do chọn đề tài Ngày nay cùng với sự phát triển của xã hội thì phương tiện giao thông cũng không ngừng phát triển trong đó đặc biệt phải kể đến ô tô. Số lượng ô tô trên thế giới đang tăng vượt bậc, ô tô dần trở thành phương tiện vận chuyển quan trọng về hành khách và hàng hóa cho các ngành kinh tế quốc dân, đồng thời trở thành phương tiện giao thông tư nhân chính ở các nước phát triển. Ngay ở nước ta, số ô tô tư nhân cũng đang phát triển cùng với sự tăng trưởng của nền kinh tế, mật độ xe trên đường ngày càng cao. Tuy nhiên, khi mật độ giao thông và vận tốc trung bình của ô tô khi tham gia giao thông tăng lên, nguy cơ dẫn đến tai nạn giao thông càng cao, các biện pháp bảo đảm an toàn giao thông càng có ý nghĩa đặc biệt quan trọng.

Hệ thống phanh giữ một vai trò quan trọng đảm bảo an toàn khi chuyển động của ô tô, có ý nghĩa quan trọng trong việc bảo đảm an toàn cho người và phương tiện khi tham gia giao thông.