Đồ án: Thiết kế băng chuyền phân loại sản phẩm theo khối lượng và màu sắc

Tổng hợp thông tin chi tiết và tài liệu tham khảo cho đồ án tốt nghiệp 10 12 22. Hỗ trợ sinh viên hoàn thiện báo cáo nghiên cứu và bảo vệ thành công.

• Tác giả: Doãn Thanh Đức
• Người hướng dẫn: ThS. Nguyễn Hồng Phúc
• Trường học: Trường Đại học Kinh doanh và Công nghệ Hà Nội
• Chuyên ngành: Tự động hoá
• Đề tài: Thiết kế mô hình điều khiển tự động băng chuyền phân loại sản phẩm theo khối lượng và màu sắc
• Loại tài liệu: Đồ án tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2022
• Địa điểm: Hà Nội

Tóm tắt

I. Tổng quan thiết kế băng chuyền phân loại theo khối lượng màu sắc

Nền sản xuất hiện đại đòi hỏi tốc độ xử lý nhanh và độ chuẩn xác vượt trội. Quá trình phân loại sản phẩm thủ công bộc lộ nhiều hạn chế về năng suất và chi phí nhân công. Việc ứng dụng hệ thống tự động hóa trở thành yêu cầu tất yếu trong các nhà máy thông minh. Hệ thống phân loại đa tiêu chí kết hợp giữa khối lượng và màu sắc mang lại giải pháp toàn diện cho dây chuyền đóng gói. Mô hình này vận hành dựa trên sự kết hợp đồng bộ giữa cơ khí chính xác, cảm biến công nghiệp và bộ xử lý logic. Băng tải vận chuyển liên tục đưa vật phẩm qua các trạm kiểm tra chuyên biệt. Cảm biến tải trọng và đầu dò quang học thu thập dữ liệu vật lý theo thời gian thực. Tín hiệu đo lường được chuyển đổi sang dạng số để bộ điều khiển trung tâm phân tích. Khi phát hiện thông số phù hợp, hệ thống kích hoạt cơ cấu chấp hành để chuyển hướng sản phẩm về đúng khay chứa. Giải pháp này giúp loại bỏ hoàn toàn sai sót do yếu tố con người, đồng thời duy trì sự ổn định cho toàn bộ quy trình sản xuất liên tục.

1.1. Vai trò của tự động hóa trong phân loại sản phẩm

Tự động hóa đóng vai trò then chốt trong việc tối ưu hóa năng suất sản xuất công nghiệp. Các dây chuyền truyền thống phụ thuộc lớn vào thao tác tay của công nhân. Điều này dễ dẫn đến mệt mỏi, giảm tốc độ và phát sinh sai sót trong ca làm việc kéo dài. Hệ thống phân loại tự động vận hành liên tục với tốc độ cao và độ tin cậy ổn định. Thời gian xử lý mỗi sản phẩm được rút ngắn xuống mức tối đa. Doanh nghiệp tiết kiệm đáng kể chi phí nhân công trực tiếp và giảm thiểu tỷ lệ hàng lỗi trước khi xuất xưởng. Việc tiêu chuẩn hóa quy trình phân loại cũng tạo điều kiện thuận lợi để tích hợp hệ thống quản lý dữ liệu sản xuất thông minh.

1.2. Nguyên lý tích hợp đa cảm biến trên băng chuyền

Nguyên lý đa cảm biến giúp hệ thống nhận diện đồng thời nhiều đặc tính vật lý của sản phẩm trên cùng một chu trình vận chuyển. Trạm cân định lượng sử dụng cảm biến Loadcell kết hợp mạch khuếch đại chuyên dụng HX711 để xác định khối lượng tĩnh hoặc động. Ngay sau đó, trạm quang học với cảm biến TCS3200 thu nhận giá trị phản xạ ánh sáng để phân tích các dải màu cơ bản Đỏ, Xanh lục và Xanh lam. Dữ liệu từ hai trạm cảm biến được xử lý tuần tự hoặc song song bởi bộ điều khiển trung tâm. Sự phối hợp này đảm bảo mỗi sản phẩm được gắn nhãn phân loại chính xác trước khi đi đến vùng tác động của cơ cấu đẩy cơ khí.

II. Phân tích kỹ thuật băng chuyền phân loại theo khối lượng màu sắc

Thiết kế hệ thống phân loại tích hợp đòi hỏi giải quyết nhiều thách thức kỹ thuật phức tạp trong môi trường công nghiệp. Độ rung cơ học từ động cơ băng tải là nguyên nhân hàng đầu gây nhiễu tín hiệu cân đo. Cảm biến Loadcell rất nhạy cảm với dao động ngoại cảnh, khiến giá trị điện áp ngõ ra bị trôi dạt. Ngoài ra, việc nhận diện màu sắc chịu ảnh hưởng lớn từ cường độ ánh sáng môi trường và độ bóng bề mặt sản phẩm. Tốc độ di chuyển của băng chuyền cũng cần được tính toán đồng bộ với thời gian lấy mẫu của các cảm biến. Nếu băng tải chạy quá nhanh, cảm biến không kịp thu thập đủ dữ liệu tin cậy. Ngược lại, tốc độ quá chậm sẽ làm giảm hiệu suất tổng thể của dây chuyền. Vấn đề xử lý tín hiệu analog từ Loadcell đòi hỏi mạch khuếch đại có độ phân giải cao và bộ lọc nhiễu hiệu quả. Bên cạnh đó, việc lập trình điều khiển phải đảm bảo tính thời gian thực để kích hoạt van khí nén chính xác tại vị trí phân loại.

2.1. Thách thức khử nhiễu tín hiệu và ổn định cân đo

Tín hiệu điện áp xuất ra từ cầu điện trở của cảm biến Loadcell thường có biên độ rất nhỏ, chỉ ở mức vài milivolt. Tín hiệu này rất dễ bị biến dạng bởi nhiễu điện từ từ động cơ, biến tần và dao động cơ khí của khung băng tải. Mạch khuếch đại HX711 với bộ chuyển đổi tương tự - số 24 bit giúp tăng cường tín hiệu đáng kể. Tuy nhiên, việc áp dụng thuật toán lọc số trong phần mềm là bắt buộc. Các bộ lọc trung bình động hoặc lọc thông thấp được lập trình để loại bỏ các đỉnh nhiễu đột biến. Nhờ đó, giá trị khối lượng của sản phẩm được xác định chuẩn xác ngay cả khi băng tải đang rung nhẹ.

2.2. Sai số quang học và ảnh hưởng của quang thông môi trường

Cảm biến màu sắc TCS3200 chuyển đổi cường độ ánh sáng thành tín hiệu tần số sóng vuông. Thiết bị này chứa một mảng diode quang với các bộ lọc màu Red, Green, Blue và Clear. Trong môi trường công nghiệp, sự thay đổi của ánh sáng tự nhiên và đèn chiếu sáng xưởng thường gây sai lệch kết quả đo. Bề mặt vật thể gồ ghề hoặc phản chiếu gương cũng làm biến đổi góc tán xạ ánh sáng. Để khắc phục, buồng đo quang học cần được che chắn kín và trang bị nguồn sáng LED trắng ổn định bên trong. Quá trình cân bằng trắng trước khi vận hành giúp thiết lập ngưỡng giá trị chuẩn cho từng gam màu cần phân loại.

III. Giải pháp thiết kế băng chuyền phân loại theo khối lượng màu sắc

Giải pháp thiết kế hoàn chỉnh bao gồm ba phân hệ chính: cơ khí truyền động, mạch đo lường cảm biến và khối điều khiển chấp hành. Khung băng chuyền được gia công bằng nhôm định hình nhằm đảm bảo độ cứng vững và giảm thiểu rung động. Động cơ giảm tốc DC kết hợp bộ điều tốc PWM hoặc biến tần giữ cho tốc độ băng tải luôn ổn định. Bộ vi điều khiển Arduino hoặc PLC giữ vai trò trung tâm điều phối toàn bộ thuật toán logic. Dữ liệu khối lượng từ Loadcell và mã màu từ TCS3200 được truyền về vi xử lý qua giao thức truyền thông tiêu chuẩn. Thuật toán kiểm tra điều kiện sẽ đối chiếu thông số đo được với các ngưỡng cài đặt trước trong bộ nhớ. Khi sản phẩm di chuyển đến đúng vị trí ngăn phân loại, vi điều khiển kích hoạt van điện từ khí nén 5/2. Xylanh tác động kép lập tức đẩy thanh gạt để đưa sản phẩm vào khay chỉ định một cách dứt khoát và an toàn.

3.1. Cấu trúc phần cứng và sơ đồ kết nối thiết bị

Phần cứng hệ thống được phân tầng rõ ràng theo tiêu chuẩn tự động hóa. Tầng cảm biến gồm Loadcell kết nối module HX711 và cảm biến TCS3200 bố trí tại các vị trí cố định trên khung trượt. Tầng điều khiển trung tâm sử dụng vi điều khiển kết nối trực tiếp với mạch điều khiển relay cách ly quang. Tầng chấp hành sử dụng nguồn khí nén công nghiệp với áp suất từ 4 đến 6 bar. Van điện từ 5/2 Airtac 4V210-08 điều hướng dòng khí đến các xylanh tác động kép. Cảm biến tiệm cận quang học hồng ngoại được lắp đặt dọc thân băng chuyền để xác định tọa độ tức thời của sản phẩm, tạo tín hiệu kích hoạt đồng bộ cho xylanh.

3.2. Thuật toán điều khiển và lập trình xử lý tín hiệu

Chương trình điều khiển được thiết kế theo mô hình máy trạng thái hữu hạn để tránh xung đột lệnh. Vòng quét bắt đầu bằng việc đọc trạng thái cảm biến vị trí để phát hiện phôi vào trạm đo. Bộ xử lý thực hiện đọc tín hiệu cân nặng và phân tích tần số màu sắc trong khoảng thời gian trễ xác định. Giá trị thu được được phân nhánh logic: khối lượng đạt hoặc không đạt, màu sắc loại một, loại hai hoặc loại ba. Biến cờ nhớ tương ứng được kích hoạt và gán vào hàng đợi định thời. Khi vật chạm cảm biến tại cổng đẩy, lệnh kích hoạt ngõ ra relay được phát đi, điều khiển xylanh đẩy vật trong khoảng thời gian 0.5 giây trước khi thu về vị trí ban đầu.

IV. Đánh giá hiệu quả băng chuyền phân loại theo khối lượng màu sắc

Mô hình băng chuyền phân loại tích hợp khối lượng và màu sắc chứng minh tính khả thi cao trong thực nghiệm và ứng dụng công nghiệp. Hệ thống đạt độ chính xác phân loại trên 98% với tốc độ xử lý nhanh chóng và ổn định. Thiết kế mô-đun hóa cho phép dễ dàng bảo trì, thay thế linh kiện cũng như mở rộng thêm các trạm cảm biến kiểm tra khác như kích thước hay mã vạch. Giải pháp này giúp các doanh nghiệp nâng cao tính cạnh tranh thông qua việc tự động hóa khâu kiểm soát chất lượng xuất xưởng. Chi phí đầu tư ban đầu cho hệ thống ở mức hợp lý, đem lại thời gian hoàn vốn nhanh cho các xưởng sản xuất quy mô vừa và nhỏ. Ngoài ra, mô hình còn đóng vai trò là học cụ trực quan xuất sắc cho công tác đào tạo chuyên ngành Tự động hóa và Cơ điện tử tại các trường đại học kỹ thuật. Việc ứng dụng rộng rãi công nghệ này là bước đi vững chắc trong tiến trình chuyển đổi số sản xuất.

4.1. Ứng dụng thực tiễn trong công nghiệp chế biến và logistics

Hệ thống phân loại tự động có tiềm năng ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành sản xuất mũi nhọn. Trong ngành chế biến nông sản và thực phẩm, băng tải giúp phân hạng trái cây theo kích cỡ trọng lượng và độ chín màu sắc vỏ. Trong ngành dược phẩm và mỹ phẩm, thiết bị hỗ trợ kiểm tra quy cách đóng gói hộp thuốc và màu sắc nắp chai tự động. Ngành logistics và thương mại điện tử cũng tận dụng cơ chế này để chia chọn bưu kiện nhanh chóng theo tuyến vận chuyển. Việc giảm thiểu sự can thiệp của con người giúp nâng cao năng suất đóng gói và đảm bảo tính đồng đều của thành phẩm thương mại.

4.2. Tiềm năng nâng cấp và tích hợp công nghệ thị giác máy tính

Xu hướng phát triển tương lai của hệ thống tập trung vào việc tích hợp camera thị giác máy tính và trí tuệ nhân tạo. Việc thay thế cảm biến quang học đơn điểm bằng camera công nghiệp cho phép nhận diện đồng thời hình dáng, khuyết tật bề mặt và màu sắc phức tạp. Bộ điều khiển có thể được nâng cấp lên các dòng PLC công nghiệp tốc độ cao hoặc máy tính nhúng chuyên dụng. Khả năng kết nối mạng công nghiệp như Modbus TCP hoặc Profinet giúp truyền tải dữ liệu sản xuất trực tiếp lên hệ thống quản lý SCADA và MES. Nhờ đó, người quản trị có thể giám sát hiệu suất và cảnh báo lỗi từ xa theo thời gian thực.

Trích đoạn nội dung tài liệu

Đặt vấn đề Ngày nay, cùng với sự phát triển của nền kinh tế thị trường, ngành chế biến nông sản của nước ta cũng đang phát triển mạnh mẽ. Trên cơ sở những tiềm năng và chiến lược phát triển mà Nhà nước đã đề ra, nông sản Việt ngày càng khẳng định được vị thế ở cả thị trường trong nước và quốc tế, trở thành một trong những mặt hàng trọng điểm, chiếm tỉ trọng lớn trong ngành xuất khẩu, đóng góp một phần không nhỏ vào nền kinh tế quốc dân. Nông sản sau khi thu hoạch sẽ được phân loại thành loại 1, loại 2, .với những tiêu chuẩn khác nhau về trọng lượng, màu sắc, hình dáng, … Nhờ vậy, người nông dân cũng như thương lái có thể dễ dàng định giá cho từng loại nông sản, tránh được tình trạng ép giá, nông dân phải bán rẻ nông sản. Chẳng hạn, giá dưa chuột thường bấp bênh, không ổn định, dao động từ 7.000 đồng/kg nhưng vào chính vụ thu hoạch, giá dưa giảm chỉ còn 4.000 đồng/kg đôi lúc bị rớt xuống còn khoảng 500-1.000 đồng/kg mà vẫn khó tiêu thụ.

Trong khi đó, sản phẩm dưa chuột của bà con Tiên Lãng, Hải Phòng đang được chế biến thành dưa chuột bao tử đóng hộp xuất khẩu đi nhiều nước trên thế giới. Phân loại dưa chuột ở đây theo nhiều tiêu chuẩn vì mỗi thị trường thường có một tiêu chuẩn nhất định, không đồng nhất. Nhưng với phương pháp phân loại bằng tay truyền thống thì người nông dân cũng như các cơ sở chế biến khó có thể đáp ứng chính xác các yêu cầu tiêu chuẩn được. Với sự ra đời và phổ biến rộng rãi của băng tải công nghiệp, chúng ta gần như có thể tối ưu hóa mọi lĩnh vực, trong đó có việc chế biến và phân loại nông sản.

Thông qua việc tự động hóa ở các khâu, sử dụng những công nghệ, sản phẩm của khoa học kỹ thuật, băng tải công nghiệp có thể giảm thiểu sai sót, giảm bớt nhân công, cho thời gian làm việc liên tục cũng như hiệu suất làm việc cao. Hiện nay trên thị trường trong nước và ngoài nước đã có các sản phẩm băng chuyền phân loại nông sản có quy mô lớn công nghiệp, dùng cảm biến hoặc cánh tay robot để xác định kích thước, màu sắc. Tuy nhiên các hệ thống này tương đối lớn, vận hành phức tạp, điều chỉnh các thông số sản phẩm phải thường phức tạp. Điều này không phù hợp với quy mô sản xuất nhỏ như 1 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TH.S NGUYỄN HỒNG PHÚC nông dân hoặc tiểu thương lái do tính chất sản xuất, tính chất thay đổi chất lượng nông sản hàng năm cũng như sự thay đổi về tiêu chuẩn ở các thị trường.

Với mục đích có thể tạo ra một hệ thống phân loại sản phẩm theo dây chuyền, thân thiện với người dùng, khả năng tùy biến cao và giá thành phải chăng, nhóm xin giới thiệu đề tài: “thiết kế mô hình điều khiển tự động băng chuyền phân loại sản phẩm theo khối lượng và màu sắc”, do chính nhóm tiến hành nghiên cứu và thực hiện. Với mô hình này, chúng ta có thể phát triển thêm thành một hệ thống hoàn chỉnh, có thể giúp nông dân dễ dàng sử dụng, vận hành cũng như điều chỉnh, thay thế lao động chân tay giúp giảm nhân công, tiền bạc, tăng năng suất làm việc, đồng thời giảm bớt chi phí lắp đặt và vận hành khi phải đầu tư một hệ thống lớn. Sau quá trình tìm hiểu, nhóm quyết định chọn cà chua làm đối tượng phân loại. Mục tiêu Mục tiêu nghiên cứu của đề tài “thiết kế mô hình điều khiển tự động băng chuyền phân loại sản phẩm theo khối lượng và màu sắc” là nắm rõ nguyên lí hoạt động của cảm biến cân nặng loadcell, bộ khuếch đại tín hiệu loadcell JY- S60, các module relay trung gian, làm quen với plc s7 1200 cùng với phần mềm hỗ trợ lập trình là Tia portal v15 và cảm biến màu sắc TCS3200 cùng với phần mềm hỗ trợ lập trình là phần mềm lập trình Arduino để nhận biết và phân loại sản phẩm.

Hiểu được cách kết nối của từng thiết bị, ứng dụng trong thực tế vv. Sơ đồ khối tổng quan của mô hình Hình 1. Sơ đồ khối tổng quan của mô hình. 2 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TH.S NGUYỄN HỒNG PHÚC  Khối cân nặng bao gồm:  Cảm biến cân nặng loadcell  Bộ khuếch đại tín hiệu loadcell JY-S60  Khối màu sắc bao gồm:  Cảm biến màu sắc TCS3200  Arduino Uno R3  Module relay 5V 4 kênh  BỘ xử lý PLC là PLC S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY  Cơ cấu chấp hành là các relay trung gian để điều khiển xi lanh và động cơ  Khối nguồn gồm 2 nguồn:  Nguồn 220VAC cấp nguồn cho PLC hoạt động  Nguồn 24VDC cấp nguồn cho ngõ vào PLC và tất cả các khối 3 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TH.S NGUYỄN HỒNG PHÚC CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.

Tổng quan về hệ thống phân loại sản phẩm Sau khi chế tạo, trước khi đưa sản phẩm ra thị trường, cần phải trải qua nhiều khâu phân loại để loại bỏ sản phẩm chưa đạt yêu cầu hoặc phân loại theo từng nhóm sản phẩm. Sản phẩm sẽ được đưa vào hệ thống qua băng tải và đưa đến các khu phân loại theo nhiều nguyên tắc như kích thước, khối lượng và màu sắc… Để chọn lọc những sản phẩm theo đúng yêu cầu và phù hợp với nhu cầu sử dụng của người tiêu dùng. Ưu điểm của dây chuyền phân loại sản phẩm tự động Nếu như phương pháp phân loại sản phẩm truyền thống yêu cầu không gian làm việc rộng hơn cho số lượng người tham gia phân loại lớn, thời gian phân loại lâu và dễ sai sót thì nay, với dây chuyền phân loại sản phẩm tự động, số lượng nhân công đã giảm xuống đáng kể (tới 80%) khi năng suất tăng lên từ 3-5 lần cùng với tỉ lệ nhầm lẫn, sai sót được kiểm soát. Hệ thống phân loại tự động đã và đang là hình thức mà các đơn vị sản xuất, dịch vụ thương mại điện tử, giao nhận hướng tới trong thời đại công nghệ số hiện nay.

Các loại dây chuyền phân loại sản phẩm. Dây chuyền phân loại lựa sản phẩm với máy phân loại, cảm biến nhận diện sản phẩm, camera check, cân điện tử, hệ thống đo, cơ cấu chọn, vận chuyển (băng tải, băng chuyền, bẫy, tay gạt, cơ cấu chia, băng tải góc, bộ 4 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TH.S NGUYỄN HỒNG PHÚC gạt…) hệ thống băng tải xương cá, hub và hệ thống điều khiển trung tâm kết nối dữ liệu từ xa. Dây chuyền phân loại lựa được ứng dụng trong nhiều trong ngành công nghiệp: chế biến nông sản, rau củ quả, các nhà máy sản xuất linh kiện điện tử, cơ khí, kho trung chuyển chuyển phát nhanh logistic, bưu chính và thương mại điện tử trong phân loại kiện hàng, bưu phẩm… 2. Một số dây chuyền phân loại sản phẩm phổ biến hiện nay 2.

Dây chuyền phân loại sản phẩm theo khối lượng Là hệ thống phân cỡ sản phẩm ứng dụng đa dạng các loại/kiểu sản phẩm theo nguyên tắc kiểm tra khối lượng online, sau đó phân ra từng cỡ trọng lượng theo yêu cầu. Phạm vi phân loại: 10g~5000g Tốc độ: 110 – 200 sản phẩm/ phút. Tốc độ: 60m/ phút Số lượng cỡ phân loại: 12 cỡ Vật liệu: inox SS304 đảm bảo vệ sinh an toàn thực phẩm Hình 2. Phân loại sản phẩm theo khối lượng.

Dây chuyền phân loại nông sản: cam, táo, khoai tây, cà chua, rau củ quả Ứng dụng phân loại sản phẩm theo khối lượng cho ngành thực phẩm, thủy hải sản, nông sản,… 2. Dây chuyền phân loại sản phẩm theo màu sắc Máy phân loại sản phẩm theo màu sắc có thể phân loại các sản phẩm như ớt, cà chua, cà phê, nhựa màu, gạo, chè búp, các loại hạt… Năng suất: 0.8-15 tấn/ giờ (tùy vào mỗi loại model) Tỉ lệ phân loại chính xác: >99% 5 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TH.S NGUYỄN HỒNG PHÚC Ứng dụng phân loại sản phẩm theo màu sắc trong các ngành nông nghiệp, thực phẩm, dầu, hóa chất, công nghiệp dược phẩm, linh kiện điện tử, thiết bị y tế… 2. Dây chuyền phân loại sản phẩm theo kích thước Là hệ thống phân loại tự động cho sản phẩm hàng hóa, trái cây và rau quả trên cơ sở kích thước bao gồm bộ phận cấp, phân loại, thả và thu hồi sản phẩm. Máy phân loại sản phẩm theo kích thước điều khiển tự động, độ chính xác cao, hoạt động ổn định, phù hợp cho nhiều loại sản phẩm khác nhau.

- Năng suất: 3-5 tấn/ giờ ~ 1000-1100 sản phẩm/ phút - Cấp phân loại: 4-10 cấp Hình 2. Dây chuyền phân loại trứng, cà chua theo kích thước. Ứng dụng phân loại sản phẩm theo khối lượng cho ngành thực phẩm, nông sản, trái cây… Trong ngành logistic, thương mại điện tử, các gói hàng được đóng trong các hộp với trọng lượng, màu sắc, kích thước khác nhau dễ dàng được phân loại nhờ hệ thống phân loại lựa với camera và thuật toán phân loại thông minh. Hàng hóa được phân loại trên băng tải chính theo các băng tải xương cá di chuyển tới các vị trí tập kết.

Phân loại sản phẩm tự động giúp giảm thiểu sức người và thời gian cho khâu phân loại vốn nhàm chán nhưng vẫn đảm bảo độ chính xác ở tốc độ cao với năng suất vượt trội. Dây chuyền phân loại sản phẩm theo mã vạch Dây chuyền phân loại sản phẩm theo mã vạch được sử dụng rất phổ biến hiên nay. Dây chuyền sorting này được sử dụng để phân loại các kiện hàng, bưu phẩm, sản phẩm thành phẩm đã được đóng thùng carton, đóng túi và dán mã vạch barcode, mã QR. 6 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TH.S NGUYỄN HỒNG PHÚC Với các thông tin lưu trữ trên mã vạch dán trên sản phẩm, hệ thống có thể dễ dàng sàng lọc và lựa chọn, gom sản phẩm vào các vị trí tập kết (hub) theo yêu cầu đặt ra như: Với sản phẩm điện tử, công nghệ: phân theo cùng lô sản xuất, ngày sản xuất, model… Với các bưu phẩm, đơn hàng chuyển phát nhanh: phân loại theo ngày lên đơn, cách thức đóng gói, địa điểm giao hàng, hàng chuyển nhanh-tiêu chuẩn… Với các sản phẩm nông sản đóng gói: phân loại theo hạn sử dụng, số lô chế biến, cấp sản phẩm… Hình 2.

Phân loại sản phẩm theo mã vạch. Các hộp, thùng hàng được đặt lên băng tải phân loại bởi công nhân hoặc cánh tay robot cộng tác, robot xếp hàng lên pallet từ băng tải cấp hoặc xe tự hành AGV trong các nhà máy thông minh. 7 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TH.S NGUYỄN HỒNG PHÚC 2. Dây chuyền phân loại sản phẩm nông sản Hình 2.

Phân loại sản phẩm nông sản.