Đồ án thiết kế hệ thống chiết rót và đóng nắp chai tự động PLC S7-200

Tổng hợp đồ án chiết rót và đóng nắp chai tự động chi tiết. Hướng dẫn thiết kế hệ thống PLC, sơ đồ nguyên lý và lập trình điều khiển hoàn chỉnh.

• Tác giả: Trần Ngọc Hiếu
• Người hướng dẫn: Trần Ngọc Tân
• Trường học: Trường Cao đẳng Nghề Đà Nẵng
• Chuyên ngành: Tự động hóa
• Đề tài: Thiết kế, chế tạo mô hình hệ thống chiết rót và đóng nắp chai tự động
• Loại tài liệu: Đồ án tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2022
• Địa điểm: Đà Nẵng

Tóm tắt

I. Tổng quan hệ thống chiết rót và đóng nắp chai tự động PLC S7 200

Ngành sản xuất thực phẩm và đồ uống hiện đại đòi hỏi tốc độ đóng gói nhanh chóng. Độ chính xác về thể tích chiết rót là yếu tố sống còn. Dây chuyền chiết rót đóng nắp tự động giúp giảm chi phí nhân công. Năng suất lao động tăng cao rõ rệt. Bộ điều khiển lập trình PLC Siemens S7-200 đóng vai trò bộ não trung tâm. Thiết bị nhận tín hiệu từ các cảm biến đầu vào. CPU xử lý thuật toán theo thời gian thực. Sau đó, tín hiệu điều khiển truyền đến các cơ cấu chấp hành. Hệ thống bao gồm băng tải vận chuyển, cụm vòi rót định lượng và cơ cấu dập nắp khí nén. Toàn bộ thiết bị vận hành liên hoàn, nhịp nhàng. Khả năng chống nhiễu công nghiệp của dòng PLC S7-200 rất ấn tượng. Cấu trúc module linh hoạt cho phép mở rộng ngõ vào ra dễ dàng. Mô hình tự động này đáp ứng tiêu chuẩn vệ sinh an toàn thực phẩm. Các sự cố tràn dịch hay kẹt nắp được kiểm soát chặt chẽ. Doanh nghiệp nâng cao tính cạnh tranh nhờ tối ưu hóa dây chuyền đóng chai.

1.1. Cấu trúc phần cứng của PLC Siemens S7 200

Bộ điều khiển PLC Siemens S7-200 sở hữu thiết kế module gọn nhẹ. Thiết bị bao gồm bộ vi xử lý CPU, bộ nhớ chương trình và khối cổng vào ra I/O tích hợp. Khối nguồn cung cấp điện áp một chiều ổn định cho toàn mạch. Cổng truyền thông PPI hỗ trợ nạp chương trình nhanh chóng từ máy tính. Các ngõ vào số nhận tín hiệu trực tiếp từ cảm biến phát hiện vỏ chai. Ngõ ra số điều khiển rơ le trung gian, van khí nén và động cơ kéo băng tải. Bộ nhớ RAM lưu trữ dữ liệu tạm thời trong chu kỳ quét. Bộ nhớ EEPROM bảo vệ chương trình an toàn khi mất nguồn điện đột ngột. Thiết bị hoạt động ổn định trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt.

1.2. Nguyên lý vận hành dây chuyền chiết rót tự động

Quy trình bắt đầu khi cấp nguồn cho hệ thống điều khiển. Động cơ băng tải hoạt động đưa vỏ chai vào vị trí định vị. Cảm biến quang học phát hiện chai và gửi tín hiệu về PLC. Băng tải dừng lại ngay lập tức. Van điện từ mở vòi rót chất lỏng vào chai trong khoảng thời gian định trước. Bộ đếm thời gian Timer trong PLC kiểm soát lưu lượng chuẩn xác. Khi quá trình chiết kết thúc, van ngắt dòng chảy. Băng tải tiếp tục đưa chai đến trạm cấp nắp và dập nắp. Xylanh khí nén tác động lực ép chặt nắp vào miệng chai. Sau đó chai thành phẩm di chuyển đến khu vực gom hàng. Chu trình lặp lại tuần hoàn và liên tục.

II. Vấn đề của hệ thống chiết rót và đóng nắp chai tự động PLC S7 200

Phương pháp đóng chai truyền thống dựa nhiều vào sức lao động thủ công. Năng suất sản xuất thường thấp và không đồng đều. Sai số định lượng dung dịch xảy ra thường xuyên gây lãng phí nguyên liệu. Nguy cơ mất vệ sinh an toàn thực phẩm luôn tiềm ẩn khi con người tiếp xúc trực tiếp. Hệ thống điều khiển bằng rơ le cơ khí cổ điển bộc lộ nhiều điểm yếu. Mạch dây rơ le phức tạp, cồng kềnh và khó bảo trì khi xảy ra sự cố. Tiếp điểm cơ khí nhanh bị mài mòn sau thời gian vận hành liên tục. Khả năng tùy biến và thay đổi thể tích chai rất hạn chế. Khi áp dụng tự động hóa với PLC S7-200, các vấn đề cơ điện cần được giải quyết triệt để. Độ trễ của cảm biến quang học có thể làm lệch vị trí dừng của chai. Tốc độ đáp ứng của van khí nén cần đồng bộ hoàn hảo với chu kỳ quét PLC. Lực ép nắp chai nếu không kiểm soát tốt sẽ làm vỡ miệng chai hoặc hở nắp. Nhiễu điện từ công nghiệp cũng gây gián đoạn tín hiệu truyền thông. Phân tích các yếu tố rủi ro giúp hoàn thiện bản vẽ thiết kế kỹ thuật.

2.1. Hạn chế của hệ thống chiết rót đóng nắp truyền thống

Dây chuyền thủ công sử dụng sức người làm giảm tính đồng nhất của thành phẩm. Tốc độ đóng chai chậm chạp khiến sản lượng không đáp ứng kịp nhu cầu thị trường. Độ chính xác chiết rót phụ thuộc vào cảm tính của công nhân. Thất thoát nguyên liệu diễn ra liên tục do tràn đổ chất lỏng. Chi phí thuê nhân công vận hành và giám sát hàng tháng rất lớn. Môi trường làm việc ẩm ướt dễ ảnh hưởng đến sức khỏe người lao động. Ngoài ra, việc lưu trữ hồ sơ sản xuất thủ công gặp nhiều sai lệch. Hệ thống rơ le trung gian cơ điện thường xuyên hỏng hóc tiếp điểm sau thời gian ngắn vận hành. Việc bảo dưỡng đòi hỏi nhiều thời gian sửa chữa phức tạp.

2.2. Thách thức kỹ thuật khi thiết kế dây chuyền tự động

Quá trình chuyển đổi tự động hóa đặt ra nhiều yêu cầu kỹ thuật nghiêm ngặt. Việc đồng bộ hóa vận tốc băng tải và hành trình xylanh nén khí là bài toán khó. Cảm biến hồng ngoại dễ bị nhận diện sai khi bề mặt vỏ chai bóng loáng hoặc trong suốt. Áp suất khí nén cấp cho van 5/2 phải luôn duy trì ổn định. Nếu áp suất giảm đột ngột, lực dập nắp sẽ không đủ kín khít. Ngược lại, áp suất quá cao dễ làm móp méo thân chai hoặc hư hỏng cơ cấu cơ khí. Thuật toán điều khiển trong PLC S7-200 cần xử lý nhanh các tín hiệu ngắt khẩn cấp. Mạch điện nguồn phải có biến áp cách ly nhằm loại bỏ hiện tượng xung nhiễu điện áp.

III. Thiết kế hệ thống chiết rót và đóng nắp chai tự động PLC S7 200

Giải pháp tự động hóa sử dụng PLC Siemens S7-200 CPU 224 đem lại hiệu quả vận hành vượt trội. Cấu hình phần cứng kết hợp mô đun mở rộng vào ra số SM 323. Bảng phân công địa chỉ I/O được lập trình chi tiết và khoa học. Các ngõ vào I0.0, I0.1 kết nối nút nhấn Start, Stop. Địa chỉ I0.2, I0.3 nhận tín hiệu từ cảm biến hồng ngoại xác định vị trí chai. Các ngõ ra Q0.0, Q0.1 cấp nguồn cho contactor động cơ băng tải và cuộn hút van điện từ rót chất lỏng. Ngõ ra Q0.2 kích hoạt van điện khí nén 5/2 điều khiển xylanh dập nắp. Phần mềm Step7-Micro/WIN được sử dụng để soạn thảo chương trình Ladder Logic (LAD). Cấu trúc logic dạng hình thang giúp việc lập trình trực quan, dễ theo dõi. Khối lệnh Timer định thì chính xác thời gian rót dung dịch theo dung tích mong muốn. Lệnh đếm Counter kiểm soát số lượng thành phẩm hoàn thiện trên băng chuyền. Mạch bảo vệ quá tải và nút dừng khẩn cấp được lắp đặt trực tiếp nhằm đảm bảo an toàn tuyệt đối.

3.1. Lập trình điều khiển trên phần mềm Step7 Micro WIN

Phần mềm Step7-Micro/WIN cung cấp môi trường lập trình tối ưu cho dòng S7-200. Ngôn ngữ LAD được triển khai với các tiếp điểm thường đóng, thường hở và cuộn dây ngõ ra. Tiếp điểm phát hiện cạnh lên Positive Transition giúp nhận diện tức thì tín hiệu vỏ chai vào vị trí. Lệnh định thời Timer On Delay (TON) điều chỉnh chu kỳ mở van rót đúng mili-giây. Lệnh so sánh Compare giúp phân loại trạng thái hoạt động của hệ thống. Bộ nhớ V-Memory lưu trữ các thông số cài đặt trước. Chương trình con Subroutine được chia tách độc lập để quản lý trạm chiết và trạm đóng nắp riêng biệt. Khả năng giám sát trực tuyến Status Chart hỗ trợ gỡ lỗi và hiệu chỉnh mã lệnh nhanh chóng.

3.2. Thiết kế mạch động lực và cơ cấu chấp hành khí nén

Mạch phần cứng tích hợp nguồn điện một chiều DC 24V cấp cho khối PLC và cảm biến. Nguồn xoay chiều AC 220V cấp điện cho động cơ kéo băng tải thông qua contactor. Rơ le trung gian đóng vai trò bảo vệ ngõ ra PLC khỏi dòng cảm ứng ngược. Khối cơ cấu chấp hành sử dụng van đảo chiều khí nén 5/2 có hai đầu điện. Khi cuộn coil thứ nhất nhận tín hiệu, van đổi hướng cấp khí đẩy ty xylanh đi xuống siết chặt nắp. Khi cấp điện cho đầu coil thứ hai, ty xylanh rút về vị trí ban đầu nhanh chóng. Cụm van tiết lưu gắn trực tiếp trên ống dẫn khí cho phép tinh chỉnh tốc độ hành trình xylanh. Hệ thống cơ khí vận hành êm ái, chính xác và không gây rung lắc băng tải.

IV. Ứng dụng hệ thống chiết rót và đóng nắp chai tự động PLC S7 200

Hệ thống chiết rót và đóng nắp chai tự động sử dụng PLC S7-200 mang lại giá trị thực tiễn to lớn trong ngành sản xuất công nghiệp. Mô hình tự động hóa giải quyết triệt để vấn đề năng suất và chất lượng bao bì đóng gói. Dây chuyền được ứng dụng rộng rãi trong các nhà máy sản xuất nước tinh khiết, nước giải khát, nước mắm, dầu ăn và hóa mỹ phẩm. Thiết bị đảm bảo tiêu chuẩn vệ sinh phòng sạch nhờ hạn chế tối đa sự can thiệp thủ công. Khả năng vận hành liên tục 24/7 giúp các doanh nghiệp gia tăng sản lượng thành phẩm vượt bậc. Chi phí đầu tư ban đầu cho hệ thống PLC S7-200 ở mức vừa phải, phù hợp với doanh nghiệp quy mô vừa và nhỏ. Thời gian thu hồi vốn diễn ra nhanh chóng. Trong tương lai, mô hình có thể tích hợp thêm màn hình giao diện cảm ứng HMI và hệ thống mạng truyền thông công nghiệp SCADA. Sự cải tiến này giúp giám sát dữ liệu từ xa và phân tích lỗi tức thời trên nền tảng kỹ thuật số.

4.1. Lợi ích kinh tế và hiệu quả kỹ thuật trong sản xuất

Dây chuyền tự động hóa giúp cắt giảm tối đa chi phí nhân công đóng gói. Năng suất chiết rót tăng gấp nhiều lần so với thao tác thủ công truyền thống. Thể tích dung dịch chiết rót đạt độ đồng đều cao, giảm thiểu hao hụt nguyên vật liệu. Tỷ lệ chai bị biến dạng hoặc nắp chai đóng lệch giảm xuống mức tối thiểu. Hệ thống vận hành bền bỉ và ổn định trong thời gian dài mà không xảy ra sự cố đột ngột. Chi phí bảo trì thấp nhờ linh kiện PLC và khí nén có độ tin cậy cao. Doanh nghiệp dễ dàng chuẩn hóa quy trình sản xuất theo các tiêu chuẩn quốc tế như ISO hay HACCP.

4.2. Xu hướng nâng cấp và tích hợp giám sát SCADA HMI

Xu hướng công nghiệp hiện đại hướng tới việc kết nối mạng điều khiển thông minh. Dây chuyền chiết rót PLC S7-200 có thể nâng cấp cổng truyền thông giao tiếp màn hình HMI Siemens. Giao diện đồ họa HMI hiển thị trạng thái hoạt động trực quan và cho phép cài đặt thông số chiết rót nhanh chóng. Việc tích hợp hệ thống SCADA giúp thu thập dữ liệu sản xuất và cảnh báo sự cố theo thời gian thực. Cảm biến tải trọng loadcell có thể bổ sung để kiểm soát khối lượng chất lỏng tự động. Cải tiến camera kiểm tra quang học giúp phát hiện lỗi đóng nắp chính xác. Dây chuyền đóng chai sẽ đạt mức độ tự động hóa toàn diện và linh hoạt.

Trích đoạn nội dung tài liệu

Đặt vấn đề Có thể thấy các sản phẩm tiêu dùng hiện nay phần lớn được chứa đựng trong các bao bì dạng chai lọ nhất là trong ngành thực phẩm ví dụ như: bia, rượu, nước giải khát, hóa mỹ phẩm, v., với nhiều ưu điểm nổi trội như giá thành hạ, cứng cáp, tính thẩm mỹ cao, dễ sản xuất. Cũng chính vì lý do này các hệ thống máy chiết rót, đóng chai tự động được sử dụng rất rộng rãi với nhiều chủng loại khác nhau. Trong khóa luận này em sẽ thiết kế hệ thống chiết rót và đóng nắp chai. Đây cũng chỉ là một phần trong hệ thống dây truyền sản xuất nước giải khát hay các sản phẩm khác.

Nhằm ứng dụng kiến thức đã học ở trường, sự hướng dẫn của giáo viên về thiết kế, lập trình, đấu dây và sự ứng dụng thực tế qua các môn học ở trường, nhóm em muốn thiết kế được một hệ thống bao hàm tất cả các điều trên vào một đề tài cụ thể liên quan đến nó. Để theo kịp xu thế công nghiệp hóa – hiện đại hóa một cách bền vững và an toàn nhất, tiện lợi cho việc vận hành, sửa chữa khi hỏng hóc và đảm bảo chất lượng sản phẩm nằm trong phạm vi cho phép. Hơn nữa thuận tiện cho việc mở rộng và phát triển trong tương lai. Xuất phát từ yêu cầu thực tiễn đó, với kiến thức đã được học tại trường là một sinh viên ngành cơ điện tử em đã nhận đề tài: “Thiết kế, chế tạo mô hình hệ thống chiết rót và đóng nắp chai tự động”.

Mục tiêu của đề tài Chế tạo thành công mô hình hệ thống chiết rót và đóng nắp chai tự động. Sử dụng PLC S7-200 để xây dựng chương trình điều khiển. Mô tả được các chức năng của các thành phần trên trạm. Đọc được các bản vẻ lắp đặt cơ khí, khí nén, điện.

Khoa: Tự động hóa Trang 10 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  GVHD: TRẦN NGỌC TÂN Lắp đặt được các module, hệ thống khí nén, hệ thống điện đúng tiêu chuẩn kỹ thuật. Xây dựng được lưu đồ thuật toán hoạt động trạm. Kiểm tra được các lỗi trong quá trình vận hành trạm. Hướng đến phát triển đề tài với mục đích có thể công nghiệp hóa sản phẩm để phục vụ sản xuất trong các công ty, xí nghiệp.

Phương pháp nghiên cứu Chế tạo mô hình thật nên em gặp nhiều khó khăn trong việc thiết kế, chế tạo vào kết nối sản phẩm với bộ PLC S7-200. Các phương pháp chủ yếu: - Phương pháp mô phỏng, thiết kế trên lý thuyết: em đã thực hiện thiết kế và chế tạo sản phẩm. - Phương pháp thực hành: Song song với việc nghiên cứu lý thuyết em đã thiết kế và kiếm tra lý thuyết trên sản phẩm thật. - Phương pháp tính toán: Tính toán lựa chọn các linh kiện, từ thực nghiệm điều chỉnh các thông số cho phù hợp công nghệ.

Bài toán điều khiển Mô hình có hai băng tải, các chai chưa có nước và nắp, các cảm biến và động cơ đóng nắp chai. Yêu cầu bơm nước và đóng nắp chai và ra thành sản phẩm hoàn chỉnh. Đây chính là nhiệm vụ chính mà nhóm cần thưc hiện. Khi ta ấn start khởi động toàn bộ hệ thống thì băng tải 1 bắt đầu hoạt động đưa các chai đến vị trí bơm nước, tới gặp cảm biến vật cản băng tải 1 dừng lại tại vị trí bơm nước và tiến hành bơm đầy chai.

Đồng thời cho Timer đếm thời gian sau khi đầy nước băng tải 1 tiếp tục hoạt động đưa sản phầm đến vị trí đóng nắp và bơm tiếp các chai khác. Khi gặp cảm biến vật cản sẽ dừng lại và tiến hành đóng nắp chai. Sau đó băng tải 2 hoạt động đưa các cản phẩm đã thành phầm ra thùng chứa và hoàn thành chu trình. Khoa: Tự động hóa Trang 11 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  GVHD: TRẦN NGỌC TÂN Hệ thống được hoạt động theo một chu trình khép kín và lặp lại liên tục như vậy đến khi hết phôi.

Đồng thời khi có sự cố hoặc muốn dừng hoạt động ta nhấn stop để kết thúc chu trình. Phương án điều khiển PLC-Programmable Logic Controller là bộ điều khiển logic khả trình. Khởi thuỷ ban đầu PLC chỉ có chức năng điều khiển logic, tức là điều khiển on- off như các relay. PLC hiện đại như bây giờ có khả năng điều khiển PID và điều khiển mờ.

PLC cho phép mở rộng thêm các module vào/ra nên có khả năng quản lý một hệ thống lớn trong nhà máy. Do vậy PLC ứng dụng để điều khiển một hệ thống sản xuất lớn (so với vi xử lý) và có đặc tính động học chậm (so với vi xử lý) như điều khiển mức nước, áp suất, lưu lượng ,nhiệt độ, tốc độ băng tải…v. Đặc trưng của PLC hoạt động trong môi trường khắc nghiệt công nghiệp, yếu tố bền vững thích nghi, độ tin cậy cao, tỉ lệ hư hỏng rất thấp, thay thế và hiệu chỉnh chương trình dễ dàng, khả năng nâng cấp các thiết bị ngoại vi hay giao tiếp được với các thiết bị thông minh khác như: máy tính, nối mạng, các modul mở rộng tốt. Từ các ưu điểm trên, hiện nay PLC đã được ứng dụng trong rất nhiều lĩnh vực khác nhau trong công nghiệp như: - Hệ thống nâng vận chuyển.

- Dây chuyền đóng gói. - Các robot lắp ráp sản phẩm. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài Điều khiển tự động là xu thế tất yếu trong các lĩnh vực công nghiệp cũng như sinh hoạt bởi các ứng dụng vượt trội của nó. Hệ thống tự động hóa là việc làm cần thiết để nâng cao chất lượng sản phẩm cũng như mở rộng hệ thống có ý nghĩa khoa học lớn trong việc xây dựng hệ thống tự động hoàn chỉnh cả về chức năng lẫn hiệu quả kinh tế.

Khoa: Tự động hóa Trang 12 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  GVHD: TRẦN NGỌC TÂN Về mặt thực tiễn đề tài đi theo những nhu cầu thực tế bên ngoài của những nhà máy và dây chuyền sản xuất đang được nâng cấp và mở rộng. Đặc biệt ưu điểm của đề tài là có thể áp dụng vào các nhà máy xí nghiệp có quy mô vừa và lớn để nâng cao hiệu quả sản xuất trong công cuộc công nghiệp hóa hiện đại hóa của đất nước. Khoa: Tự động hóa Trang 13 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  GVHD: TRẦN NGỌC TÂN CHƯƠNG 2 TỔNG QUAN VỀ PLC S7 200 2. Giới thiệu Bộ điều khiển lập trình PLC (Programmable Logic Controller) được sáng tạo từ những ý tưởng ban đầu của một nhóm kỹ sư thuộc hãng General Motor vào năm 1968.

Trong những năm gần đây, bộ điều khiển lập trình dược sử dụng ngày càng rộng rãi trong công nghiệp của nước ta như là 1 giải pháp lý tưởng cho việc tự động hóa các quá trình sản xuất. Cùng với sự phát triển công nghệ máy tính đến hiện nay, bộ điều khiển lập trình đạt được những ưu thế cơ bản trong ứng dụng điều khiển công nghiệp. Như vậy, PLC là 1 máy tính thu nhỏ nhưng với các tiêu chuẩn công nghiệp cao và khả năng lập trình logic mạnh. PLC là đầu não quan trọng và linh hoạt trong điều khiển tự động hóa.

Quá trình phát triển của kỹ thuật điều khiển 2. Hệ thống điều khiển là gì? Hệ thống điều khiển là tập hợp các thiết bị và dụng cụ điện tử. Nó dùng để vận hành một quá trình một cách ổn định, chính xác và thông suốt. Hệ thống điều khiển dùng rơle điện Sự bắt đầu về cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật đặc biệt vào những năm 60 và 70, những máy móc tự động được điều khiển bằng những rơle điện từ như các bộ định thời, tiếp điểm, bộ đếm, relay điện từ.

Những thiết bị này được liên kết với nhau để trở thành một hệ thống hoàn chỉnh bằng vô số các dây điện bố trí chằng chịt bên trong panel điện (tủ điều khiển). Như vậy, với 1 hệ thống có nhiều trạm làm việc và nhiều tín hiệu vào/ra thì tủ điều khiển rất lớn. Điều đó dẫn đến hệ thống cồng kềnh, sửa chữa khi hư hỏng rất phức tạp và khókhăn. Hơn nữa, các rơle tiếp điểm nếu có sự thay đổi yêu cầu điều khiển thì bắt buộc thiết kế lại từ đầu.

Khoa: Tự động hóa Trang 14 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  GVHD: TRẦN NGỌC TÂN 2. Hệ thống điều khiển dùng PLC Với những khó khăn và phức tạp khi thiết kế hệ thống dùng rơle điện. Những năm 80, người ta chế tạo ra các bộ điều khiển có lập trình nhằm nâng cao độ tinh cậy, ổn định, đáp ứng hệ thống làm việc trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt đem lại hiệu quả kinh tế cao. Đó là bộ điều khiển lập trình được chuẩn hóa theo ngôn ngữ Anh Quốc là Programmable Logic Controller (viết tắt là PLC).

Điều khiển dùng PLC Hình 2. Các khối chức năng Một PLC có khối Module Input, khối CPU(Central Processing Unit) và khối Module Output. Khối Module Input có chức năng thu nhận các dữ liệu digital, analog và chuyển thành các tín hiệu cấp vào CPU. Khối CPU quyết định và thực hiện chương trình điều khiển thông qua chương trình chứa trong bộ nhớ.

Khối Module Output chuyển các tín hiệu điều khiển từ CPU thành dữ liệu analog, digital thực hiện điều khiển các đối tượng. Khoa: Tự động hóa Trang 15 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  GVHD: TRẦN NGỌC TÂN 2. Các chủng loại PLC Hiện nay, một số PLC được sử dụng trên thị trường Việt Nam: - Mỹ: Allen Bradley, General Electric, Square D, Texas Instruments, Cutter Hammer,. - Đức: Siemens, Boost, Festo,.

- Hàn Quốc: LG - Nhật Bản: Mitsubishi, Omron, Panasonci, Fanuc, Mashushita, Fuzi, Koyo,. Và nhiều chủng loại khác. Ưu thế của hệ thống điều khiển dùng PLC - Điều khiển linh hoạt, đa dạng. - Lượng contact lớn, tốc độ hoạt động nhanh.

- Tiến hành thay đổi và sửa chữa. - Độ ổn định, độ tin cậy cao. - Lắp đặt đơn giản. - Kích thước nhỏ gọn.

- Có thể nối mạng vi tính để giám sát hệ thống. Khoa: Tự động hóa Trang 16 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  GVHD: TRẦN NGỌC TÂN 2. Hạn chế - Giá thành cao. - Cần một chuyên viên để thiết kế chương trình cho PLC hoạt động.

- Các yêu cầu cố định, đơn giản thì không cần PLC. - PLC sẽ bị ảnh hưởng khi hoạt động cao, độ rung mạnh. Các ứng dụng của PLC - Điều khiển các quá trình sản xuất: giấy, xi măng, nước giải khát, linh kiện điện tử, xe hơi, bao bì, đóng gói,… - Rửa xe ô tô tự động. - Thiết bị khai thác.

- Giám sát hệ thống, an toàn nhà xưởng. - Hệ thống báo động. - Điều khiển thang máy. - Điều khiển động cơ.

- Cửa tự động. - Báo giờ trường học, công sở,. - Máy cát sản phẩm, vô chai,… - Và còn nhiều hệ thống điều khiển tự động khác.