Đồ án hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao - ĐH Kinh Doanh & Công Nghệ

Đồ án hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao chi tiết. Hướng dẫn thiết kế mạch, lập trình điều khiển và ứng dụng tự động hóa trong sản xuất.

• Tác giả: Nguyễn Văn Hiếu
• Người hướng dẫn: ThS. Nguyễn Hồng Phúc
• Trường học: Trường Đại học Kinh doanh và Công nghệ Hà Nội
• Chuyên ngành: Tự động hóa
• Đề tài: Hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao
• Loại tài liệu: Đồ án tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2022
• Địa điểm: Hà Nội

Tóm tắt

I. Tổng quan hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao PLC S7 1200

Tự động hóa dây chuyền sản xuất đóng vai trò thiết yếu trong công nghiệp hiện đại. Quá trình kiểm tra kích thước thủ công tốn nhiều thời gian. Năng suất lao động giảm khi con người làm việc liên tục. Hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao dùng PLC S7-1200 ra đời nhằm giải quyết triệt để vấn đề này. Mô hình tích hợp bộ điều khiển lập trình tiên tiến của Siemens cùng các thiết bị ngoại vi chuyên dụng. Băng tải vận chuyển phôi liên tục qua các trạm đo lường. Cảm biến nhận diện chiều cao và chuyển đổi thành tín hiệu điện áp hoặc dòng điện tiêu chuẩn. Khối điều khiển trung tâm PLC S7-1200 tiếp nhận dữ liệu số, phân tích ngưỡng kích thước và ra lệnh điều khiển các cơ cấu chấp hành. Hệ thống chia sản phẩm thành ba nhóm kích thước riêng biệt gồm cao, trung bình và thấp. Cơ chế này vận hành tự động và loại bỏ hoàn toàn sai sót do con người gây ra. Độ tin cậy cơ khí cao giúp dây chuyền duy trì tính ổn định trong suốt chu kỳ làm việc dài. Doanh nghiệp cắt giảm chi phí nhân công và nâng cao chất lượng thành phẩm đồng đều.

1.1. Mục tiêu và phạm vi nghiên cứu của đề tài

Đồ án tập trung nghiên cứu phương pháp phân loại sản phẩm tự động dựa trên thông số hình học chiều cao. Mục tiêu trọng tâm là thiết kế mô hình cơ khí kết hợp phần cứng điều khiển ổn định. Hệ thống sử dụng bộ điều khiển PLC Siemens S7-1200 làm trung tâm điều phối. Cảm biến laser công nghiệp thực hiện nhiệm vụ đo đạc khoảng cách thực tế của phôi. Tín hiệu đo truyền về module analog của PLC với độ trễ tối thiểu. Phạm vi ứng dụng tập trung vào các nhà máy chế tạo linh kiện, bao bì đóng gói và chế biến thực phẩm. Đề tài cung cấp giải pháp kỹ thuật toàn diện từ khâu tính toán tải trọng động cơ đến lập trình thuật toán logic. Kết quả nghiên cứu đáp ứng tiêu chuẩn tự động hóa hiện đại.

1.2. Vai trò của PLC S7 1200 trong dây chuyền phân loại

Bộ điều khiển PLC S7-1200 giữ vai trò hạt nhân trong toàn bộ cấu trúc tự động. Thiết bị tích hợp sẵn cổng truyền thông PROFINET và các cổng vào ra số linh hoạt. Khả năng chống nhiễu công nghiệp vượt trội giúp hệ thống vận hành liên tục trong môi trường khắc nghiệt. PLC thu thập tín hiệu liên tục từ các cảm biến quang phát hiện phôi và cảm biến laser đo độ cao. Bộ vi xử lý thực thi chương trình điều khiển thời gian thực với tốc độ xử lý mili-giây. Các tín hiệu điều khiển kích hoạt cuộn hút relay trung gian và van điện từ khí nén. Khối xilanh tác động nhanh chóng đẩy sản phẩm vào đúng vị trí khay chứa. Sự ổn định của PLC Siemens S7-1200 đảm bảo tỷ lệ phân loại chính xác tuyệt đối.

II. Phân tích mô hình phân loại sản phẩm theo chiều cao PLC S7 1200

Mô hình phân loại truyền thống bộc lộ nhiều hạn chế về năng suất và độ tin cậy. Thao tác thủ công phụ thuộc trực tiếp vào thị giác người lao động. Tốc độ kiểm tra chậm chạp gây nghẽn cổ chai trên toàn bộ dây chuyền. Tỷ lệ phân loại nhầm tăng cao khi công nhân mệt mỏi sau nhiều giờ làm việc liên tục. Chi phí quản lý và tiền lương tăng vọt nhưng hiệu quả vận hành không cải thiện. Hệ thống cơ điện tử phân loại theo kích thước chiều cao giúp khắc phục hoàn toàn những nhược điểm trên. Cấu trúc hệ thống bao gồm sáu khối chức năng chính được liên kết chặt chẽ. Khối nguồn chuyển đổi điện áp lưới 220VAC thành 24VDC an toàn. Khối cảm biến quang phát hiện sự hiện diện của vật phẩm trên băng chuyền. Cảm biến laser đo lường chính xác khoảng cách từ đỉnh phôi đến đầu phát. Tín hiệu này chuyển thành giá trị điện áp tuyến tính từ 0 đến 10V. Bộ điều khiển lập trình trung tâm PLC S7-1200 tính toán tức thời để xác định nhóm sản phẩm. Khối cơ cấu chấp hành sử dụng xilanh khí nén kích thước nhỏ gọn. Thiết bị tác động lực dứt khoát đưa sản phẩm vào khay chỉ định.

2.1. Phân tích đặc tính cảm biến quang và laser HG C1400

Cảm biến quang học đóng vai trò phát hiện vật thể đi vào vùng làm việc của băng tải. Thiết bị sử dụng nguyên lý thu phát hồng ngoại với hai chế độ Light-ON và Dark-ON linh hoạt. Khi phôi che khuất chùm tia, cảm biến lập tức gửi tín hiệu kích hoạt mức logic đến PLC. Tiếp đó, cảm biến đo khoảng cách laser HG-C1400 thực hiện chức năng đo chiều cao. Cảm biến phát ra chùm tia laser đỏ với bước sóng nhìn thấy được và bắt tia phản xạ từ bề mặt phôi. Khoảng cách đo chuẩn đạt từ 100mm đến 400mm với độ chính xác cao đến từng micromet. Ngõ ra analog 0-5V hoặc 4-20mA tương ứng với dải đo kích thước thực tế. Dữ liệu này phản ánh trung thực chiều cao vật thể giúp PLC so sánh ngưỡng chính xác.

2.2. Yêu cầu phân loại 3 mức chiều cao phôi

Quy trình phân loại quy định ba dải kích thước rõ ràng cho mẫu phôi. Sản phẩm loại cao có kích thước lớn nhất được chuyển về khay chứa thứ nhất. Sản phẩm loại thấp có kích thước bé nhất được đưa về khay chứa thứ hai. Nhóm sản phẩm loại trung bình nằm trong khoảng kích thước trung gian đi thẳng về khay cuối băng tải. Mỗi vị trí phân loại bố trí một xilanh khí nén tác động kép hoặc tác động đơn. Van điện từ 5/2 hoặc 3/2 nhận tín hiệu kích từ relay trung gian để cấp khí vào xilanh. Tốc độ băng tải đồng bộ tuyệt đối với thời gian trễ của xilanh đẩy. Phôi chuyển động liên tục không bị kẹt hay va đập làm trầy xước bề mặt.

III. Giải pháp phân loại sản phẩm theo chiều cao ứng dụng PLC S7 1200

Giải pháp kỹ thuật xây dựng trên nền tảng phần cứng PLC Siemens S7-1200 CPU 1214C hoặc 1212C DC/DC/DC. Phần mềm TIA Portal V15 hoặc V16 cung cấp môi trường lập trình đồ họa trực quan. Thuật toán điều khiển sử dụng ngôn ngữ Ladder kết hợp khối hàm chuyển đổi dữ liệu chuẩn NORM_X và SCALE_X. Tín hiệu điện áp analog từ cảm biến laser HG-C1400 được chuyển đổi sang giá trị nguyên 16-bit trong khoảng 0 đến 27648. Hàm NORM_X chuẩn hóa giá trị thô này thành biến số thực trong khoảng từ 0.0 đến 1.0. Sau đó, hàm SCALE_X quy đổi giá trị chuẩn hóa thành chiều cao vật lý thực tế theo đơn vị milimet. Bộ so sánh logic CMP kiểm tra kết quả đo với hai ngưỡng cài đặt trước. Nếu chiều cao vượt ngưỡng cao, PLC kích hoạt cờ nhớ tương ứng. Khi sản phẩm di chuyển đến đúng vị trí cảm biến vị trí số một, PLC kích ngõ ra số Q0.0 để đóng relay kích van điện từ xilanh 1. Tương tự, nếu chiều cao dưới ngưỡng thấp, PLC kích ngõ ra Q0.1 đẩy phôi vào khay 2. Sản phẩm trung bình tiếp tục trôi tự do về khay 3. Quy trình khép kín hoạt động tuần tự và chính xác.

3.1. Thiết kế phần cứng và mạch điều khiển cơ điện

Phần cứng hệ thống gồm khung băng tải nhôm định hình và động cơ giảm tốc DC 24V truyền động dây đai. Bộ nguồn xung biến đổi điện lưới 220VAC thành 24VDC công suất 10A cấp nguồn cho toàn bộ thiết bị. Mạch điều khiển trang bị các cầu chì và diode bảo vệ chống ngắn mạch hoặc đảo cực. Các đầu vào số DI của PLC kết nối trực tiếp với nút ấn Start, Stop, Reset và cảm biến quang phát hiện. Đầu vào analog AI0 tiếp nhận điện áp từ cảm biến laser. Các ngõ ra số DQ liên kết cuộn coil relay trung gian 24VDC có tiếp điểm cách ly quang. Cuộn hút van điện từ khí nén đóng cắt luồng khí 6 bar điều khiển xilanh mượt mà.

3.2. Thuật toán lập trình TIA Portal và xử lý tín hiệu

Chương trình PLC trên phần mềm TIA Portal tổ chức thành các khối hàm OB1, FC và DB logic rõ ràng. Khối khởi tạo nhận tín hiệu nút Start để kích hoạt băng tải chạy liên tục. Khối đo lường kích hoạt khi cảm biến quang ngắt tia sáng. Chương trình lập tức đọc kênh analog IW64 lưu trữ giá trị đo từ cảm biến laser. Khối thuật toán NORM_X và SCALE_X thực hiện chuẩn hóa tuyến tính sang giá trị milimet thực. Khối so sánh phân nhánh dữ liệu theo ba trường hợp kích thước. Các bộ timer định thời trễ TON tính toán chính xác thời gian phôi di chuyển từ trạm đo đến đầu xilanh đẩy. Khi timer đếm đủ chu kỳ, ngõ ra kích xilanh duỗi cần gạt phôi vào khay trong 0.5 giây rồi tự động co về.

IV. Đánh giá hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao PLC S7 1200

Mô hình đồ án phân loại sản phẩm hoàn thiện chứng minh tính khả thi cao trong thực tiễn. Thử nghiệm thực tế cho thấy hệ thống hoạt động ổn định với độ chính xác đạt trên 98%. Thời gian phân loại mỗi sản phẩm rút ngắn xuống dưới 2 giây. Cơ cấu chấp hành khí nén phản ứng nhạy bén và không gây rung lắc băng tải. Hệ thống loại bỏ hoàn toàn các lỗi sai số do cảm quan con người gây ra. Tốc độ dây chuyền tăng gấp nhiều lần so với thao tác thủ công truyền thống. Giao diện điều khiển đơn giản với các nút ấn Start, Stop và Reset trực quan giúp công nhân dễ dàng vận hành mà không đòi hỏi kỹ năng chuyên sâu. Chi phí bảo trì thấp nhờ độ bền cơ khí cao và tính tin cậy của thiết bị Siemens. Kết quả đề tài mở ra hướng ứng dụng rộng rãi cho các dây chuyền phân loại đóng gói tự động trong công nghiệp sản xuất linh kiện điện tử, cơ khí chính xác và chế biến dược phẩm.

4.1. Khả năng ứng dụng thực tế trong sản xuất công nghiệp

Hệ thống phân loại theo chiều cao sở hữu khả năng tương thích cao với các dây chuyền sản xuất hàng loạt. Trong ngành đóng gói thực phẩm, thiết bị phân loại chính xác chiều cao chai lọ và hộp carton trước khi dán nhãn. Ngành cơ khí chính xác ứng dụng mô hình để kiểm tra sai lệch kích thước phôi kim loại sau gia công cắt gọt. Nhờ thiết kế module hóa linh hoạt, doanh nghiệp dễ dàng mở rộng số lượng trạm phân loại hoặc nâng cấp thêm cảm biến kiểm tra màu sắc và khối lượng. Cổng kết nối Ethernet PROFINET tích hợp sẵn cho phép truyền dữ liệu trực tiếp lên hệ thống máy chủ SCADA hoặc MES quản lý toàn bộ nhà máy.

4.2. Hướng phát triển tích hợp giám sát SCADA và IoT

Hệ thống có tiềm năng phát triển mạnh mẽ khi tích hợp công nghệ giám sát từ xa. Việc kết nối PLC S7-1200 với màn hình HMI Siemens KTP700 giúp hiển thị trực quan thông số chiều cao và số lượng sản phẩm từng loại. Kỹ sư giám sát có thể thay đổi ngưỡng phân loại trực tiếp trên màn hình cảm ứng mà không cần nạp lại mã chương trình PLC. Hơn nữa, việc tích hợp module truyền thông IoT hoặc giao thức MQTT cho phép đồng bộ dữ liệu vận hành lên điện toán đám mây theo thời gian thực. Cấp quản lý dễ dàng theo dõi hiệu suất thiết bị tổng thể OEE trên thiết bị di động. Thuật toán trí tuệ nhân tạo có thể phân tích xu hướng sai lệch kích thước để bảo trì dự đoán thiết bị.

Trích đoạn nội dung tài liệu

Đặt vấn đề Ngày nay cùng với sự phát triển của các ngành khoa học kỹ thuật, kỹ thuật điện tử mà trong đó điều khiển tự động đóng vai trò hết sức quan trọng trong mọi lĩnh vực khoa học kỹ thuật, công nghiệp tự động hóa, cung cấp thông tin…. Hơn nữa các lĩnh vực khoa học kỹ thuật và công nghiệp tự động hóa đóng vai trò rất quan trọng các nhà máy xí nghiệp.Giúp đẩy nhanh quá trình sản xuất, tiết kiệm thời gian chi phí và đạt hiệu quả làm việc cho các doanh nghiệp. Do đó, chúng ta phải nắm bắt và vận dụng nó một cách có hiệu quả nhằm góp phần vào sự phát triển nền khoa học kỹ thuật thế giới nói chung và trong sự phát triển kỹ thuật điều khiển tự động nói riêng. Xuất phát từ những đợt đi thực tập tốt nghiệp tại nhà máy, các khu công nghiệp và tham quan các doanh nghiệp sản xuất, chúng em đã được thấy nhiều khâu được tự động hóa trong quá trình sản xuất.

Một trong những khâu tự động trong dây chuyền sản xuất tự động hóa đó là số lượng sản phẩm sản xuất ra được các băng tải vận chuyển và sử dụng hệ thống nâng gắp phân loại sản phẩm. Tuy nhiên đối với những doanh nghiệp vừa và nhỏ thì việc tự động hóa hoàn toàn chưa được áp dụng trong những khâu phân loại, đóng bao bì mà vẫn còn sử dụng nhân công, chính vì vậy nhiều khi cho ra năng suất thấp chưa đạt hiệu quả. Từ những điều đã được nhìn thấy trong thực tế cuộc sống và những kiến thức mà em đã học được ở trường muốn tạo ra hiệu suất lao động lên gấp nhiều lần, đồng thời vẫn đảm bảo được độ chính xác cao về kích thước. Nên chúng em đã quyết định thiết kế và thi công một mô hình sử dụng băng chuyền để phân loại sản phẩm vì nó rất gần gũi với thực tế, vì trong thực tế có nhiều sản phẩm được sản xuất ra đòi hỏi phải có kích thước tương đối chính xác và nó thật sự rất có ý nghĩa đối với chúng em, góp phần làm cho xã hội ngày càng phát triển mạnh hơn, để xứng tầm với sự phát triển của thế giới.

SVTH: Nguyễn Văn Hiếu 6 MSV: 17104205 Đồ án tốt nghiệp Hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao 2.2 Tổng quan về hệ thống phân loại sản phẩm 2.1 Hệ thống phân loại tự động là gì Hệ thống phân loại là một giải pháp công nghệ thay thế con người thực hiện các khâu phân loại sản phẩm, từ thực hiện bằng tay chuyển sang sử dụng các hệ thốn tự động hoá để phân loại sản phẩm theo từng đặc tính mà người sử dụng quy định.Việc phân loại thông thường được thực hiện dựa trên nguồn thông tin từ các tín hiệu cảm biến như màu sắc, chiều cao, mã vạch …Sau khi nhận thông tin, các cảm biến sẽ đưa thông tin lên bộ trung tâm để xử lý. Sau đó triển khai các lệnh đã cài đặt sẵn để phân chia các sản phẩm theo yêu cầu. Dây chuyển phân loại sản phẩm là dây chuyền tự động phục vụ công đoạn cho dây chuyền phân loại – đóng gói, chế biến, xuất nhập kho hàng hoá, bưu kiện. Các sản phẩm được phân loại giúp đảm bảo các tiêu chí thành phẩm, đảm bảo độ đồng đều về hình dáng, trọng lượng trước khi đóng gói hoặc các tiêu chí phân loại theo thông tin và mục đích sử dụng nào đó của nhà sản xuất, dịch vụ.

Sản phẩm được phân loại có thể được chuyển sang dây chuyền đóng gói tự động hoặc lưu/xuất kho. Hình ảnh hệ thống tự động phân loại sản phẩm SVTH: Nguyễn Văn Hiếu 7 MSV: 17104205 Đồ án tốt nghiệp Hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao 2.2 Ưu điểm của hệ thống phân loại sản phẩm Nếu như phương pháp phân loại sản phẩm truyền thống yêu cầu không gian làm việc rộng hơn cho số lượng người tham gia phân loại lớn, thời gian phân loại lâu và dễ sai sót thì nay, với dây chuyền phân loại sản phẩm tự động nhờ camera kiểm tra sản phẩm, số lượng nhân công đã giảm xuống đáng kể(tới 80%) khi năng suất tăng lên từ 3-5 lần cùng với tỉ lệ nhầm lẫn, sai sót được kiểm soát. Hệ thống phân loại tự động đã và đang là hình thức mà các đơn vị sản xuất, dịch vụ điện tử hướng tới trong thời đại công nghệ số hiện nay. Dây chuyền phân loại, phân loại lựa sản phẩm với máy phân loại, cảm biến nhận diện sản phẩm, camera check ngoại quan sản phẩm, cân điện tử, hệ thống đo, vận chuyển hệ thống băng tải xương cá, hub và hệ thống điều khiển trung tâm kết nối dữ liệu từ xa.

Dây chuyền phân loại lựa được ứng dụng trong nhiều trong ngành công nghiệp: chế biến nông sản, rau củ quả, các nhà máy sản xuất linh kiện điện tử, cơ khí, kho trung chuyển chuyển phát nhanh logistic, bưu chính và thương mại điện tử trong phân loại kiện hàng, bưu phẩm… Với một số dây chuyền phân loại sản phẩm nông sản, nhựa, chi tiết dạng hạt, sợi, máy phân loại được cấu tạo nhỏ gọn và thực hiện mọi chức năng phân loại sản phẩm bằng camera kiểm tra sản phẩm trước khi chuyển ra bằng băng tải belt, phễu chứa. Ứng dụng chính của dây chuyền này là cho ngành lương thực, thực phẩm. Phân loại sản phẩm tự động giúp giảm thiểu sức người và thời gian cho khâu phân loại vốn nhàm chán nhưng vẫn đảm bảo độ chính xác ở tốc độ cao với năng suất vượt trội.  Với các ngành chế biến, sản xuất bánh kẹo, thực phẩm, sản phẩm sau khi chế biến chạy trên băng tải hoàn toàn có thể được hệ thống chọn/bỏ theo các tiêu chí về hình dáng, màu sắc, giúp quá trình đóng gói diễn ra liền mạch và chất lượng sản phẩm được kiểm soát đồng đều hơn.

 Hệ thống nhận diện và phân loại ngày càng thông minh hơn với việc áp dụng AI vào công việc phân loại, lựa sản phẩm theo các kịch bản mong muốn từ trước. Hệ thống băng tải cấp, chọn hàng với tốc độ lên tới 150m/phút có khả năng chịu mài mòn, nhiệt độ, độ ẩm cao và các điều kiện sản xuất đặc biệt. SVTH: Nguyễn Văn Hiếu 8 MSV: 17104205 Đồ án tốt nghiệp Hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao 2.3 Giới thiệu một số hệ thống phân loại sản phẩm hiện nay a) Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc Hình 2. Hình ảnh hệ thống phân loại cà chua theo màu sắc  Máy phân loại sản phẩm theo màu sắc có thể phân loại các sản phẩm như ớt, cà chua, cà phê, nhựa màu, gạo, chè búp, các loại hạt…nhờ camera kiểm tra sản phẩm, công nghệ vision xử lý ảnh tự động.8-15 tấn/ giờ (tùy vào mỗi loại model)  Tỉ lệ phân loại chính xác: >99%  Ứng dụng phân loại sản phẩm theo màu sắc trong ngành nông nghiệp, thực phẩm, hóa chất, công nghiệp dược phẩm, linh kiện điện tử, thiết bị y tế… b) Hệ thống phân loại sản phẩm theo khối lượng Hình 2.

Hình ảnh hệ thống phân loại theo khối lượng SVTH: Nguyễn Văn Hiếu 9 MSV: 17104205 Đồ án tốt nghiệp Hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao  Là hệ thống phân cỡ sản phẩm ứng dụng đa dạng các loại/kiểu sản phẩm theo nguyên tắc kiểm tra khối lượng online, sau đó phân ra từng cỡ trọng lượng theo yêu cầu.  Phạm vi phân loại: 10g~5000g  Tốc độ: 110 – 200 sản phẩm/ phút.  Tốc độ: 60m/ phút  Số lượng cỡ phân loại: 12 cỡ  Vật liệu: inox SS304 đảm bảo vệ sinh an toàn thực phẩm c) Hệ thống phân loại sản phẩm theo mã vạch Hình 2. Hình ảnh hệ thống phân loại theo mã vạch Dây chuyền phân loại sản phẩm theo mã vạch được sử dụng rất phổ biến hiên nay.

Dây chuyền sorting này được sử dụng để phân loại các kiện hàng, bưu phẩm, sản phẩm thành phẩm đã được đóng thùng carton, đóng túi và dán mã vạch barcode, mã QR. Các thông tin lưu trữ trên mã vạch dán trên sản phẩm, hệ thống có thể dễ dàng sàng lọc và lựa chọn, gom sản phẩm vào các vị trí tập kết theo yêu cầu đặt ra như:  Với sản phẩm điện tử, công nghệ: phân theo cùng lô sản xuất, ngày sản xuất, model…  Với các bưu phẩm, đơn hàng chuyển phát nhanh: phân loại theo ngày lên đơn, cách thức đóng gói, hàng chuyển nhanh-tiêu chuẩn…  Với các sản phẩm nông sản đóng gói: phân loại theo hạn sử dụng, số lô chế biến, cấp sản phẩm… d) Hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thước SVTH: Nguyễn Văn Hiếu 10 MSV: 17104205 Đồ án tốt nghiệp Hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao Hình 2. Hình ảnh hệ thống phân loại theo kích thước Là hệ thống phân loại tự động cho sản phẩm hàng hóa, trái cây và rau quả trên cơ sở kích thước bao gồm bộ phận cấp, phân loại, thả và thu hồi sản phẩm. Máy phân loại sản phẩm theo kích thước điều khiển tự động, độ chính xác cao, hoạt động ổn định, phù hợp cho nhiều loại sản phẩm khác nhau.

 Năng suất: 3-5 tấn/ giờ ~ 1000-1100 sản phẩm/ phút  Cấp phân loại: 4-10 cấp Qua tìm hiểu và phân tích ở trên, chúng ta có thể thấy rằng những lợi ích to lớn mà hệ thống phân loại sản phẩm mang lại như sau:  Nâng cao năng suất lao động, tạo tiền đề cho việc giảm giá thành sản phẩm, cũng như thay đổi mẫu mã một cách nhanh chóng.  Giảm sức lao động, tránh được sự nhàm chán trong công việc, cải thiện được điều kiện làm việc của con người, tạo cho con người tiếp cận với sự tiến bộ của khoa học kỹ thuật và được làm việc trong môi trường ngày càng văn minh hơn.  Giúp cho việc quản lý và giám sát trở nên rất đơn giản, bởi vì nó không những thay đổi điều kiện làm việc của công nhân mà còn có thể giảm số lượng công nhân đến mức tối đa. Từ các phân tích trên ta nhận thấy rằng hệ thống phân loại sản phẩm là một giải pháp công nghệ đóng vai trò hết sức quan trọng thay thế con người trong sản xuất công nghiệp để giảm bớt nhân công, cũng như tăng được mức độ hiệu quả hơn trong công việc.

Do đó, nhóm chúng em lựa chọn đề tài: “Thiết kế và chế tạo hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao”. SVTH: Nguyễn Văn Hiếu 11 MSV: 17104205 Đồ án tốt nghiệp Hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao 2.3 Nguyên lý hoạt động của hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao trong đề tài Với đề tài được giao, chúng em đã phân tích và tham khảo các mô hình thực tế từ đó đưa ra mô hình thiết kế như hình 2.