Bối cảnh và vấn đề nghiên cứu

Lý do chọn đề tài và bối cảnh thực tiễn

Trong xu thế phát triển kinh tế và đô thị hóa, ứng dụng công nghệ tự động hóa vào đời sống xã hội ngày càng trở nên sâu rộng. Tại các quốc gia phát triển với mật độ phương tiện giao thông cá nhân lớn, hệ thống "Rửa xe tự động" đã trở thành một dịch vụ thiết yếu, mang lại tính chuyên nghiệp, nhanh chóng và tiện lợi nhằm đáp ứng nhịp sống công nghiệp.

Tại Việt Nam ở thời điểm năm 2015, dịch vụ này vẫn còn khá mới mẻ và chưa được triển khai rộng rãi. Tuy nhiên, cùng với tốc độ phát triển giao thông vận tải và mức sống người dân ngày càng nâng cao, số lượng xe ô tô gia tăng nhanh chóng và có xu hướng dần thay thế xe gắn máy. Sự gia tăng phương tiện kéo theo nhu cầu làm sạch xe định kỳ trong thời gian ngắn nhất để tiết kiệm thời gian cho người sử dụng. Việc nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình hệ thống rửa xe ô tô tự động sử dụng thiết bị điều khiển công nghiệp là bước đi cần thiết nhằm tiếp cận và làm chủ công nghệ dịch vụ tự động hóa hiện đại.

Mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu

Đồ án xác định 3 mục tiêu cụ thể:

  1. Tiến hành thiết kế và thi công một mô hình hệ thống rửa xe ô tô tự động.
  2. Điều khiển hệ thống rửa xe ô tô tự động dùng PLC S7-200 hãng Siemens.
  3. Giám sát hệ thống hoạt động qua màn hình HMI Delta DOP-B07S411.

Đối tượng và phạm vi nghiên cứu

  • Đối tượng nghiên cứu: Quy trình công nghệ rửa xe ô tô tự động; giải pháp kết cấu cơ khí mô hình; giải pháp điều khiển tự động hóa bằng PLC và giao diện giám sát - thu thập dữ liệu HMI.
  • Phạm vi không gian: Đồ án được thực hiện tại Khoa Đào tạo Chất lượng cao, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh.
  • Phạm vi thời gian: Quá trình nghiên cứu và thực hiện đồ án diễn ra từ ngày 23/3/2015 đến ngày 25/7/2015.
  • Giới hạn đề tài: Do hạn chế về thời gian, kinh phí và mức độ phức tạp của cơ khí thực tế, nhóm tác giả giới hạn phạm vi đề tài ở việc thiết kế, chế tạo mô hình thu nhỏ thử nghiệm với xe đồ chơi bằng nhựa; chưa thể xây dựng hệ thống quy mô công nghiệp hoàn chỉnh cho xe thật.

Cơ sở lý thuyết và phương pháp

Khung lý thuyết và mô hình tham khảo

Đề tài dựa trên nền tảng lý thuyết điều khiển tự động và các hệ thống công nghiệp thực tế:

  • Khảo sát hệ thống rửa xe thực tế: Tác giả nghiên cứu thông số và nguyên lý của 4 dòng máy rửa xe công nghiệp:
    1. CT-818 (Autowash - Trung Quốc): Nguyên lý phun áp lực lớn, đảo chiều di chuyển, điều khiển vi xử lý/PLC.
    2. CT-919D: Nguyên lý chổi quay (2 chổi hông, 1 chổi nóc, 2 chổi bánh xe), công suất 8 kW, lưu lượng 120 lít/phút, thời gian rửa trung bình 3 phút/xe.
    3. CB 1/28 KARCHER (dùng ngoài trời): Công suất 16 kW, nguồn 3 pha 400V, tốc độ băng chuyền 0–20 m/phút, thời gian 4 phút/xe.
    4. DXC(B)-740: Điều khiển máy vi tính dạng phòng, công suất 28 kW, tốc độ rửa 60 xe/giờ, tiêu thụ 120 lít/xe, áp suất khí nén 0,8 MPa.
  • Lý thuyết động cơ điện một chiều (DC Motor) và hộp giảm tốc: Cấu tạo Stator, Rotor, chổi than - cổ góp; định luật bàn tay trái của Fleming; nguyên lý tăng mô-men xoắn và giảm tốc độ góc qua các hệ bánh răng (bánh răng thường, vi sai, hành tinh).
  • Lý thuyết hệ thống băng tải: Tổng quan các loại băng tải công nghiệp gồm băng tải PVC, băng tải xích, băng tải con lăn, băng tải đai dẹt và băng tải lưới.
  • Lý thuyết cảm biến tiệm cận điện dung: Cấu tạo 3 khối (mạch dao động, mạch phát hiện, mạch đầu ra); nguyên lý thay đổi điện dung bản cực khi xuất hiện vật thể kim loại, phi kim, nhựa, chất lỏng.
  • Lý thuyết PLC SIMATIC S7-200: Cấu trúc phần cứng (CPU, RAM, ROM, EEPROM, khối I/O, khối nguồn), phân loại họ 21X và 22X (CPU 221, 222, 224, 224XP, 226), tập lệnh logic, timer, counter, hàm toán học và phương thức kết nối ngõ vào/ra số - tương tự.
  • Lý thuyết giao diện người - máy HMI (Human-Machine Interface): Thành phần phần cứng, firmware, phần mềm phát triển giao diện, các cổng truyền thông công nghiệp (RS-485, RS-232).

Phương pháp nghiên cứu

  • Phương pháp phân tích - tổng hợp: Thu thập, đối sánh thông số kỹ thuật từ các hệ thống rửa xe thực tế để rút ra quy trình công nghệ chuẩn gồm 5 công đoạn: cấp phôi trên băng tải, phun dung dịch xà phòng, rửa bằng chổi cọ xoay đa chiều, phun tráng nước sạch và sấy khô bằng quạt gió.
  • Phương pháp tính toán và thiết kế kỹ thuật: Tính toán kết cấu khung sườn, chọn kích thước băng tải và xác định các yêu cầu kỹ thuật về số lượng ngõ vào/ra (6 ngõ vào số, 10 ngõ ra số, 2 cổng giao tiếp) để lựa chọn thiết bị phần cứng.
  • Phương pháp thực nghiệm - thi công: Lắp ráp mô hình cơ khí thực tế, thi công tủ điện, kết nối mạch động lực qua relay trung gian, lập trình logic điều khiển trên phần mềm STEP 7-Micro/WIN và thiết kế giao diện vận hành trên phần mềm DOPSOFT của Delta.

Nguồn dữ liệu

Dữ liệu sử dụng trong nghiên cứu bao gồm thông số kỹ thuật từ datasheet của hãng Siemens (SIMATIC S7-200), Delta Electronics (HMI DOP-B series), Omron (Relay LY2N), Aotoro (cảm biến CR18-8DP), Tsukasa Electric, XPower và tài liệu catalog của các hệ thống máy rửa xe công nghiệp Autowash, Karcher.

Thiết kế và triển khai hệ thống

Thiết kế kết cấu cơ khí mô hình

Kết cấu cơ khí của mô hình được tối ưu hóa để đảm bảo độ gọn nhẹ, chắc chắn và thuận tiện cho việc vận hành trong phòng thí nghiệm:

Bộ phận kết cấu Vật liệu chế tạo Kích thước kỹ thuật Đặc điểm và chức năng
Khung sườn mô hình Nhôm định hình 1200 x 500 x 350 mm Thanh nhôm 25 x 25 mm và 10 x 25 mm; kết cấu đơn giản, dễ thi công, độ đứng vững cao.
Khung băng tải Gỗ tấm (2 tấm) 1200 x 130 mm Chắc chắn, trọng lượng nhẹ, giá thành thấp, cố định đường dẫn hướng xe.
Đế mô hình Gỗ ép 1200 x 540 mm Tạo mặt bằng cố định khung sườn và cụm băng tải, dễ gia công.
Băng tải dẫn động Đai cao su 2000 x 100 mm Dẫn động trực tiếp xe nhựa; vận hành êm, trọng lượng nhẹ, liên kết động cơ DC qua đế gỗ.

Lựa chọn thiết bị và triển khai hệ thống điện

Hệ thống điện được phân tách thành các khối chức năng: khối nguồn cung cấp (24VDC cho PLC, cảm biến, HMI; 5VDC cho động cơ chấp hành), khối điều khiển trung tâm, khối tín hiệu ngõ vào, khối cơ cấu chấp hành và khối HMI.

Thiết bị Mã hiệu / Xuất xứ Thông số kỹ thuật chính Vai trò trong hệ thống
PLC Siemens S7-200 CPU 224XP (Đức) Nguồn 24VDC; 14 DI / 10 DO; 2 AI / 1 AO; bộ nhớ chương trình 12288 bytes; bộ nhớ dữ liệu 10240 bytes; tốc độ 0,22 μs/lệnh; lưu trữ 190 giờ khi mất điện. Bộ điều khiển trung tâm xử lý tín hiệu và điều khiển cơ cấu chấp hành.
Cảm biến tiệm cận Aotoro CR18-8DP Loại điện dung PNP; nguồn 12–24VDC; khoảng cách phát hiện 8 mm ± 10%; tần số 50 Hz; chuẩn bảo vệ IP65/IP66. Phát hiện xe nhựa tại các vị trí trên băng chuyền mà không cần tiếp xúc.
Relay trung gian Omron LY2N (Nhật Bản) Nguồn cuộn hút 24VDC; 8 chân, 2 cặp tiếp điểm chịu tải 10A; đế cắm PTF08A-E. Đóng ngắt cách ly mạch động lực cho động cơ, máy bơm và quạt.
Động cơ băng tải Tsukasa TG-85E (Nhật Bản) Điện áp 6–24VDC; công suất 8W; mô-men xoắn 1 kgf.cm; tốc độ 515 RPM; có hộp giảm tốc. Kéo băng chuyền vận chuyển xe qua các trạm rửa.
Động cơ quay chổi XPower 360SH-R (3 chiếc) Động cơ DC 3–9V; công suất 16W; tốc độ 16200 rpm; dòng định mức 3,29A. Dẫn động 2 chổi lau dọc bên hông xe và 1 chổi lau ngang nóc xe.
Động cơ nâng hạ chổi Động cơ giảm tốc V3 Động cơ DC 3–9V (tối ưu 6–8V); mô-men cực đại 800 gf.cm; tốc độ 125 rpm (3V) / 208 rpm (5V); dòng không tải 70mA. Kéo chổi ngang lên/xuống theo biên dạng thân xe và nóc xe.
Quạt sấy khô Brushless DC fan EFS-12E12L Động cơ DC không chổi than 12–24V; dòng 0,13–0,6A; kích thước 120 x 120 x 25 mm; tốc độ 1000–3000 rpm; nặng 130g. Thổi khí làm khô bề mặt xe sau khi xả nước sạch.
Bơm nước Lifetech AP 1000 Bơm chìm công suất nhỏ; hoạt động êm ái, độ bền cao. Bơm dung dịch xà phòng và bơm xả nước sạch tráng xe.
Màn hình HMI Delta DOP-B07S411 Màn hình cảm ứng thuộc dòng DOP-B series; giao tiếp RS-485. Giám sát trạng thái hoạt động, điều khiển ON/OFF và đếm số lượng xe.

Thiết kế chương trình điều khiển và giao diện giám sát

  1. Thuật toán điều khiển PLC: Chương trình quét liên tục các ngõ vào số từ cảm biến điện dung và nút nhấn. Khi phát hiện xe vào bãi chờ và nhận lệnh khởi động, băng tải kích hoạt đưa xe vào buồng rửa. Trình tự công nghệ được kích hoạt tuần tự:
    • Bước 1 (Xà phòng): Bơm xà phòng kích hoạt làm ướt xe.
    • Bước 2 (Cọ rửa): 2 động cơ chổi dọc và 1 động cơ chổi ngang quay đồng thời; động cơ giảm tốc V3 điều khiển nâng hạ chổi ngang cọ rửa bề mặt nóc, đầu và đuôi xe.
    • Bước 3 (Xả sạch): Bơm nước sạch hoạt động áp lực để trôi toàn bộ bọt và chất bẩn.
    • Bước 4 (Sấy khô): Quạt sấy Brushless hoạt động làm khô ráo phương tiện trước khi đưa xe ra bãi trả.
  2. Thiết kế giao diện HMI trên phần mềm DOPSOFT:
    • Screen 1: Màn hình giới thiệu tổng quan hệ thống và tích hợp nút chuyển màn hình (Goto Screen).
    • Screen 2: Màn hình vận hành chính, bao gồm nút nhấn cảm ứng Bật Nguồn, nút Start/Stop, khối hiển thị đa trạng thái (Multistate Indicator) sử dụng mã màu trực quan (màu đỏ: trạng thái 0/ngừng; màu xanh: trạng thái 1/đang chạy) để giám sát bơm và động cơ, cùng ô hiển thị số (Numeric Display) đọc dữ liệu đếm số lượng xe đã rửa thành công từ bộ đếm (Counter) của PLC.

Nội dung chính theo từng chương

Chương 1: Tổng quan

Trình bày tính cấp thiết của đề tài trong bối cảnh tự động hóa dịch vụ tại Việt Nam; xác định rõ 3 mục tiêu về thiết kế mô hình, lập trình điều khiển PLC S7-200 và giám sát qua HMI Delta DOP-B07S411; phân tích các giới hạn của mô hình thu nhỏ đối với nghiên cứu học thuật.

Chương 2: Cơ sở lý thuyết

Tổng hợp dữ liệu kỹ thuật từ 4 hệ thống rửa xe công nghiệp (CT-818, CT-919D, CB 1/28 KARCHER, DXC(B)-740); làm rõ nguyên lý hoạt động của chu trình rửa xe tự động; trình bày lý thuyết động cơ DC, hộp số giảm tốc, các dạng băng tải công nghiệp; phân tích cấu tạo và nguyên lý của cảm biến tiệm cận điện dung; thuyết minh chi tiết cấu trúc phần cứng, sơ đồ I/O và tập lệnh PLC S7-200 CPU 224XP; giới thiệu kiến trúc phần cứng, phần mềm và thông số màn hình HMI.

Chương 3: Thiết kế và thi công hệ thống

Phân tích yêu cầu kỹ thuật cơ - điện; tính toán thiết kế chi tiết kết cấu cơ khí (khung nhôm 1200 x 500 x 350 mm, khung băng tải gỗ 1200 x 130 mm, đế gỗ ép 1200 x 540 mm, băng chuyền cao su 2000 x 100 mm); lập sơ đồ khối hệ thống điện; tính toán lựa chọn các thiết bị phần cứng chuẩn xác (PLC S7-200 CPU 224XP, cảm biến Aotoro CR18-8DP, relay Omron LY2N, động cơ Tsukasa TG-85E, động cơ XPower 360SH-R, động cơ giảm tốc V3, quạt EFS-12E12L, bơm Lifetech AP 1000, HMI Delta DOP-B07S411); thiết lập sơ đồ đấu nối I/O và mạch động lực.

Chương 4: Điều khiển và giám sát hệ thống

Xây dựng lưu đồ giải thuật điều khiển tự động toàn diện; thiết lập cấu hình cổng truyền thông nối tiếp RS-485 giữa PLC S7-200 và HMI Delta; sử dụng phần mềm DOPSOFT để lập trình thiết kế giao diện đồ họa Screen 1 và Screen 2; cấu hình các đối tượng nút nhấn ảo, đèn báo đa trạng thái Multistate Indicator và ô hiển thị số liệu đếm số xe.

Chương 5: Kết quả

Trình bày hình ảnh mô hình cơ khí và tủ điện sau khi gia công, lắp ráp hoàn thiện; thuyết minh quá trình chạy thử nghiệm hệ thống ở cả 2 chế độ: giám sát điều khiển từ xa qua màn hình HMI và vận hành tại chỗ (Local) bằng nút nhấn trên tủ điện; ghi nhận quá trình vận hành chính xác của từng trạm: băng tải kéo xe, phun xà phòng, cọ rửa chổi xoay nâng hạ, phun nước sạch và sấy khô.

Chương 6: Kết luận và hướng phát triển

Đánh giá mức độ hoàn thành nhiệm vụ nghiên cứu so với mục tiêu đề ra; tổng kết các ưu điểm và hạn chế kỹ thuật của mô hình; đề xuất các giải pháp nâng cấp, cải tiến hệ thống trong tương lai.

Kết quả và đóng góp

Kết quả kỹ thuật đạt được

  • Chế tạo hoàn chỉnh mô hình phần cứng: Thi công thành công mô hình hệ thống rửa xe kích thước 1200 x 540 x 350 mm kết hợp băng chuyền đai cao su 2000 x 100 mm vận hành ổn định.
  • Tích hợp hệ thống điều khiển PLC: Ứng dụng thành công PLC Siemens S7-200 CPU 224XP để xử lý 6 ngõ vào số và 10 ngõ ra số, điều khiển nhịp nhàng toàn bộ chu trình công nghệ qua mạch động lực relay Omron LY2N.
  • Xây dựng giao diện HMI trực quan: Thiết kế hoàn chỉnh 2 màn hình trên HMI Delta DOP-B07S411, đáp ứng đầy đủ tính năng điều khiển bật/tắt nguồn, khởi động hệ thống, hiển thị trực quan trạng thái động cơ/bơm bằng đổi màu đèn báo và đếm chính xác số lượng xe được rửa.
  • Hiện thực hóa 2 chế độ vận hành: Vận hành linh hoạt giữa chế độ điều khiển tại chỗ (Local) bằng công tắc/nút nhấn cứng trên tủ điện và chế độ điều khiển tự động hoàn toàn thông qua màn hình cảm ứng HMI.

Giải pháp và đóng góp của đề tài

  • Hiện thực hóa thành công một mô hình tự động hóa dịch vụ hoàn chỉnh ở quy mô phòng thí nghiệm với chi phí hợp lý, phục vụ trực tiếp cho công tác đào tạo thực hành và nghiên cứu kỹ thuật.
  • Đưa ra sơ đồ kết nối phần cứng và giải thuật điều khiển logic mẫu cho việc phối hợp giữa PLC Siemens và HMI hãng Delta qua chuẩn truyền thông công nghiệp.

Hạn chế và hướng nghiên cứu tiếp

Hạn chế của đề tài

  • Khung băng tải và đế mô hình làm bằng gỗ ép nên khả năng chịu nước kém, dễ bị ẩm mục khi vận hành thử nghiệm với chất lỏng trong thời gian dài.
  • Băng tải cao su có hiện tượng co giãn nhiệt, gây khó khăn nhất định trong việc căn chỉnh độ căng chuẩn xác.
  • Khung nhôm có độ cứng vững trung bình, dễ bị biến dạng khi xảy ra va chạm mạnh.
  • Cơ cấu nâng hạ chổi ngang hoạt động theo chu trình thời gian cố định, chưa có khả năng tự động thích ứng với các loại xe có kích thước và chiều cao khác nhau.
  • Mô hình thử nghiệm sử dụng xe nhựa đồ chơi nên chưa phản ánh toàn diện các thông số tải trọng và độ sạch so với xe thực tế.

Hướng phát triển tiếp theo

  • Cải tiến kết cấu cơ khí bằng các vật liệu chịu nước và chống ăn mòn cao cấp như inox 304 hoặc tấm nhựa công nghiệp; thiết kế thêm máng thu gom và hệ thống lọc tuần hoàn xử lý nước thải.
  • Lắp đặt thêm cảm biến siêu âm hoặc cảm biến quang học ở đầu vào để đo kích thước xe (chiều cao, chiều dài), từ đó lập trình PLC tự động điều chỉnh độ cao chổi lau nóc xe phù hợp cho từng phương tiện.
  • Ứng dụng biến tần để điều khiển tốc độ băng tải linh hoạt; phát triển hệ thống giám sát SCADA trên máy tính để quản lý dữ liệu vận hành từ xa.

Giá trị tham khảo

Đối tượng thụ hưởng

  • Sinh viên ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa, Cơ điện tử, Kỹ thuật Điện: Tài liệu hữu ích phục vụ học phần đồ án chuyên ngành, đồ án tốt nghiệp và các môn học về PLC, HMI, cảm biến công nghiệp.
  • Kỹ sư và kỹ thuật viên thiết kế hệ thống: Tham khảo phương pháp đấu nối mạch động lực, mạch điều khiển PLC S7-200 kết hợp relay trung gian và kỹ thuật truyền thông liên hãng giữa PLC Siemens và HMI Delta.

Nội dung đáng tham khảo nhất

  • Chương 3 (Thiết kế và thi công hệ thống): Cung cấp chi tiết bảng thông số kỹ thuật, kích thước và cách tính toán lựa chọn các thiết bị động cơ, cảm biến, relay, bộ nguồn trong mô hình cơ điện.
  • Chương 4 (Điều khiển và giám sát hệ thống): Cung cấp các bước cấu hình kết nối truyền thông và quy trình thiết kế giao diện HMI DOPSOFT trực quan.

Câu hỏi thường gặp

1. Hệ thống điều khiển trung tâm của đồ án sử dụng bộ điều khiển nào và có cấu hình phần cứng ra sao?

Hệ thống sử dụng bộ điều khiển logic khả trình PLC Siemens SIMATIC S7-200 CPU 224XP DC/DC/DC (xuất xứ Đức). Cấu hình gồm: nguồn cấp 24VDC, 14 ngõ vào số, 10 ngõ ra số, 2 ngõ vào tương tự, 1 ngõ ra tương tự, bộ nhớ chương trình 12288 bytes, bộ nhớ dữ liệu 10240 bytes, tốc độ xử lý lệnh 0,22 μs/lệnh và tích hợp 2 cổng truyền thông nối tiếp.

2. Vì sao nhóm tác giả lại lựa chọn cảm biến tiệm cận điện dung Aotoro CR18-8DP?

Do mô hình thực nghiệm sử dụng xe mô hình bằng nhựa, cảm biến tiệm cận điện dung Aotoro CR18-8DP (loại PNP, khoảng cách phát hiện chuẩn 8 mm ± 10%, nguồn 12–24VDC) là lựa chọn tối ưu vì có khả năng phát hiện không tiếp xúc đối với đa dạng vật liệu phi kim, nhựa, thủy tinh và chất lỏng với độ nhạy cao và tần số đáp ứng 50 Hz.

3. Quy trình rửa xe trên mô hình bao gồm những công đoạn nào?

Quy trình công nghệ gồm 5 công đoạn liên hoàn:

  1. Xe từ bãi chờ được đưa lên băng tải đai cao su dẫn động bởi động cơ Tsukasa TG-85E.
  2. Trạm phun dung dịch nước xà phòng qua bơm Lifetech AP 1000 làm ướt xe.
  3. Trạm cọ rửa gồm 2 động cơ chổi dọc XPower 360SH-R lau hai bên hông và 1 động cơ chổi ngang kết hợp động cơ giảm tốc V3 nâng hạ để lau đầu, nóc và đuôi xe.
  4. Trạm phun tráng nước sạch áp lực để rửa trôi bọt và cặn bẩn.
  5. Trạm sấy khô bằng quạt gió DC Brushless EFS-12E12L trước khi đưa xe ra bãi trả.

4. Giao diện HMI Delta DOP-B07S411 hiển thị những thông số và trạng thái nào?

Màn hình HMI hiển thị giao diện đồ họa được thiết kế trên phần mềm DOPSOFT, bao gồm:

  • Các nút nhấn cảm ứng ảo điều khiển Nguồn và Bật/Tắt chu trình (Start/Stop).
  • Đèn chỉ báo đa trạng thái Multistate Indicator chuyển đổi màu sắc (màu đỏ: thiết bị tắt/ngừng; màu xanh: thiết bị đang hoạt động) để giám sát trực quan các động cơ chổi, băng tải và máy bơm.
  • Ô hiển thị số (Numeric Display) liên kết với bộ đếm của PLC để ghi nhận và hiển thị tổng số lượng xe đã được rửa.

5. Kết cấu cơ khí của mô hình được chế tạo với kích thước và vật liệu gì?

Mô hình có kích thước tổng thể gồm khung sườn nhôm định hình 1200 x 500 x 350 mm (nhôm 25 x 25 mm và 10 x 25 mm); khung băng tải bằng 2 tấm gỗ kích thước 1200 x 130 mm; đế mô hình bằng gỗ ép kích thước 1200 x 540 mm; và băng tải đai cao su kích thước 2000 x 100 mm.

Kết luận

Đồ án tốt nghiệp "Điều khiển và giám sát mô hình hệ thống rửa xe ô tô tự động" đã thực hiện thành công việc thiết kế, chế tạo mô hình cơ điện và lập trình điều khiển tự động hoàn chỉnh một quy trình rửa xe 5 công đoạn khép kín. Công trình làm chủ kỹ thuật tích hợp giữa bộ điều khiển lập trình PLC Siemens S7-200 CPU 224XP và màn hình cảm ứng HMI Delta DOP-B07S411 qua cổng truyền thông RS-485, đồng thời cung cấp hai chế độ vận hành Local và HMI ổn định. Mặc dù còn hạn chế về khả năng chịu nước của vật liệu gỗ và kết cấu nâng hạ theo thời gian cố định, đồ án là tài liệu tham khảo kỹ thuật có giá trị thực tiễn cao cho sinh viên và cán bộ kỹ thuật ngành Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa.