I. Tự động hóa đo độ rơ vô lăng tại HCMUTE
Phần này tập trung vào khía cạnh tự động hóa trong việc đo độ rơ vô lăng. Đề tài nghiên cứu hướng tới mục tiêu thiết kế và chế tạo một hệ thống tự động, thay thế phương pháp thủ công truyền thống. Điều này nhằm nâng cao hiệu quả, độ chính xác và giảm thiểu sự phụ thuộc vào yếu tố chủ quan của con người trong quá trình đăng kiểm. Tự động hóa trong ngữ cảnh này mang ý nghĩa là ứng dụng công nghệ hiện đại, cụ thể là các cảm biến, vi điều khiển và phần mềm điều khiển, để thực hiện toàn bộ quá trình đo lường một cách tự động. Kết quả nghiên cứu cho thấy hệ thống hoạt động với độ chính xác nằm trong phạm vi cho phép, mở ra hướng đi mới trong việc cải tiến quy trình đăng kiểm. Việc ứng dụng cảm biến đo lường hiện đại và cơ cấu truyền động điện được điều khiển tự động đã góp phần quan trọng trong việc đạt được mục tiêu này. Nghiên cứu này đóng góp vào việc nâng cao hiệu quả đăng kiểm, giảm thời gian đăng kiểm và giảm chi phí nhân lực.
1.1 Thiết kế hệ thống đo độ rơ vô lăng tự động
Phần này trình bày chi tiết về thiết kế hệ thống bao gồm phần cứng và phần mềm. Phần cứng tập trung vào việc lựa chọn và kết hợp các thành phần như cảm biến đo độ rơ vô lăng, động cơ điều khiển, vi điều khiển Arduino (Arduino Uno hoặc Arduino Nano), module cầu H BTS7960 để điều khiển động cơ, module thu phát RF hoặc NRF24L01 để truyền dữ liệu không dây, và màn hình hiển thị. Thiết kế cơ cấu cơ khí được mô tả kỹ lưỡng, bao gồm cơ cấu giá đỡ, cơ cấu gá vào vô lăng, và giá đỡ động cơ và cảm biến. Phần mềm bao gồm thuật toán điều khiển động cơ, xử lý tín hiệu từ cảm biến, và giao diện người dùng. Mô phỏng mạch trên Proteus được sử dụng để kiểm tra và tối ưu hóa thiết kế trước khi chế tạo thực tế. Quá trình lắp đặt và lập trình được trình bày một cách hệ thống, bao gồm các bước kết nối các linh kiện, viết code điều khiển, và kiểm tra hoạt động của hệ thống. Phần mềm đo độ rơ vô lăng được phát triển để xử lý dữ liệu từ cảm biến và hiển thị kết quả.
1.2 Ứng dụng và đánh giá hệ thống
Phần này tập trung vào việc ứng dụng thực tế của hệ thống đo độ rơ vô lăng tự động tại trạm đăng kiểm. Kết quả thử nghiệm trên các mẫu xe ô tô được trình bày, bao gồm dữ liệu đo độ rơ vô lăng và đánh giá độ chính xác của hệ thống. Phân tích kết quả thử nghiệm đánh giá hiệu quả của hệ thống so với phương pháp thủ công truyền thống. So sánh độ chính xác và thời gian đo giữa hai phương pháp được thực hiện để chứng minh tính ưu việt của hệ thống tự động. An toàn giao thông được cải thiện nhờ hệ thống chính xác hơn. Nghiên cứu đã giải pháp tự động hóa đăng kiểm, giảm thời gian đăng kiểm, nâng cao chất lượng đăng kiểm và giảm bớt sự phụ thuộc vào kinh nghiệm của đăng kiểm viên. Cơ sở lý thuyết được sử dụng làm nền tảng cho việc thiết kế và phát triển hệ thống được trình bày rõ ràng. Tiêu chuẩn đo độ rơ vô lăng được tuân thủ nghiêm ngặt.
1.3 Khả năng ứng dụng và phát triển
Phần này thảo luận về khả năng ứng dụng rộng rãi của hệ thống trong các trạm đăng kiểm xe cơ giới tại Việt Nam. Hiệu quả kinh tế của việc áp dụng hệ thống tự động hóa được phân tích, bao gồm việc giảm chi phí nhân công, tăng năng suất lao động, và cải thiện chất lượng dịch vụ đăng kiểm. Khả năng tích hợp vào hệ thống đăng kiểm hiện tại cũng được xem xét. Đào tạo kỹ thuật viên đăng kiểm về cách vận hành và bảo trì hệ thống là một yếu tố quan trọng cần được lưu ý. Phát triển công nghệ tại HCMUTE được nhấn mạnh như là động lực cho sự đổi mới trong lĩnh vực đăng kiểm. Hợp tác nghiên cứu giữa HCMUTE và các trạm đăng kiểm để triển khai hệ thống trên phạm vi rộng hơn cũng được đề xuất. Việc chứng nhận chất lượng đăng kiểm và an toàn kỹ thuật xe cơ giới cũng được đảm bảo tốt hơn.
