Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu hoàn thiện mô hình kho hàng tự động - Trường Đại học xxxx

Nghiên cứu và hoàn thiện mô hình kho hàng tự động trong đồ án tốt nghiệp. Phân tích chi tiết quy trình vận hành, hệ thống quản lý và giải pháp tối ưu.

• Người hướng dẫn: PGS.TS. XXX
• Trường học: Trường Đại học xxxx xxx
• Chuyên ngành: Tự động hóa
• Đề tài: Nghiên cứu và hoàn thiện mô hình kho hàng tự động
• Loại tài liệu: Đồ án tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2021
• Địa điểm: Hồ Chí Minh

Tóm tắt

I. Tổng quan về mô hình kho hàng tự động trong chuỗi cung ứng

Kho hàng tự động là hệ thống lưu trữ hiện đại kết hợp cơ khí, điện tử và điều khiển tự động. Hệ thống thay thế sức người trong các thao tác xuất nhập hàng. Hàng hóa được di chuyển chính xác và nhanh chóng hơn. Quản lý hàng hóa trở nên dễ dàng và khoa học. Không gian kho bãi được tối ưu triệt để. Trong chuỗi cung ứng, kho đóng vai trò liên kết quan trọng. Sự chậm trễ trong hoạt động kho sẽ ảnh hưởng đến hóa đơn và dòng tiền. Kho tự động giải quyết những điểm nghẽn này hiệu quả. Hệ thống ASRS tự động hóa việc lấy và cất hàng hóa. Cấu trúc kho tự động gồm hệ thống vận chuyển, xuất nhập và lưu trữ. Các hệ thống này hoạt động đồng bộ với nhau. Nhờ vậy, năng suất kho tăng vượt trội. Đồ án nghiên cứu và hoàn thiện mô hình kho hàng tự động tập trung vào các giải pháp tổng thể này.

1.1. Hệ thống lưu trữ và lấy cất hàng hóa ASRS

Hệ thống lưu trữ và lấy cất hàng hóa tự động ASRS là trái tim của kho tự động. ASRS sử dụng robot và băng tải để xử lý hàng hóa. Hệ thống này thay thế hoàn toàn các thao tác thủ công. Hàng hóa được đưa vào ô lưu trữ đúng vị trí. Việc tìm kiếm và lấy hàng diễn ra trong thời gian ngắn. ASRS giúp giảm sai sót và tăng độ chính xác. Các cánh tay cơ khí thực hiện việc gắp và đặt hàng nhịp nhàng. Hệ thống điều khiển trung tâm quản lý toàn bộ quá trình. Nhờ vậy, kho hàng hoạt động liên tục không mệt mỏi. Chi phí nhân công được cắt giảm đáng kể.

1.2. Cấu trúc cơ bản của hệ thống kho tự động

Hệ thống kho tự động gồm ba bộ phận chính. Thứ nhất là hệ thống vận chuyển hàng hóa. Hệ thống này dùng băng tải và xe tự hành. Thứ hai là hệ thống xuất nhập hàng tại các cổng. Hệ thống này kiểm soát hàng ra vào kho. Thứ ba là hệ thống lưu trữ với các khung kệ đa tầng. Ba bộ phận kết nối với nhau qua bộ điều khiển trung tâm. Cảm biến và thiết bị chấp hành được lắp đặt đồng bộ. Dữ liệu hàng hóa được cập nhật theo thời gian thực. Cấu trúc này giúp kho hoạt động ổn định. Mọi thao tác được giám sát chặt chẽ từ xa.

II. Phân tích vấn đề kho hàng truyền thống và những hạn chế

Kho hàng truyền thống phụ thuộc chủ yếu vào sức người. Nhân công thực hiện việc bốc dỡ và di chuyển hàng hóa thủ công. Phương pháp này gây ra nhiều hạn chế nghiêm trọng. Tốc độ xuất nhập hàng chậm và không ổn định. Sai sót trong kiểm đếm hàng hóa thường xuyên xảy ra. Không gian kho bị sử dụng lãng phí. Hàng hóa xếp chồng không theo quy hoạch rõ ràng. Chi phí nhân công chiếm tỷ trọng lớn. Năng suất phụ thuộc vào sức khỏe công nhân. Rủi ro tai nạn lao động luôn hiện hữu. Những vấn đề này tác động trực tiếp đến chuỗi cung ứng. Hóa đơn và dòng tiền bị trì hoãn theo. Sự hài lòng của khách hàng giảm sút rõ rệt. Các lỗi phát sinh ở kho lan truyền xuôi dòng toàn hệ thống. Kho truyền thống không còn phù hợp với thị trường hiện đại. Thị trường đòi hỏi tốc độ và độ chính xác cao. Cần có giải pháp tự động hóa toàn diện. Kho tự động chính là câu trả lời cho bài toán này.

2.1. Những hạn chế của kho vận hành thủ công

Kho vận hành thủ công bộc lộ nhiều điểm yếu rõ rệt. Thao tác bốc xếp phụ thuộc hoàn toàn vào nhân công. Thời gian xử lý đơn hàng kéo dài đáng kể. Lỗi nhầm lẫn vị trí lưu trữ thường xuyên xuất hiện. Việc kiểm kê hàng hóa tốn nhiều thời gian và công sức. Sức chứa của kho bị giới hạn bởi chiều cao khai thác. Nhân công khó tiếp cận các kệ hàng trên cao. Chi phí vận hành tăng dần theo thời gian. Năng suất làm việc không đồng đều giữa các ca. Chất lượng dịch vụ khó duy trì ổn định. Quản lý tồn kho thiếu chính xác gây thất thoát. Khả năng mở rộng của kho thủ công rất hạn chế. Các hạn chế này thúc đẩy nhu cầu tự động hóa cấp thiết.

2.2. Yêu cầu thiết kế và tính toán cơ khí

Thiết kế kho tự động đặt ra nhiều yêu cầu kỹ thuật nghiêm ngặt. Khung kho phải chịu được tải trọng hàng hóa. Vật liệu chế tạo khung cần độ bền cao. Thép hộp mạ kẽm là lựa chọn phổ biến. Loại thép này có chi phí thấp và tuổi thọ cao. Khả năng chống ăn mòn rất tốt. Hệ truyền động dùng cơ cấu vít me đai ốc trượt. Cơ cấu này đảm bảo chuyển động chính xác. Cánh tay cơ khí được gắn cứng vào khung. Điều này giảm thiểu sai lệch khi di chuyển. Việc tính toán dẫn hướng trở nên dễ dàng. Thiết kế phải đảm bảo độ chính xác định vị.

III. Giải pháp thiết kế bộ điều khiển kho hàng tự động

Bộ điều khiển là trung tâm xử lý của kho hàng tự động. Đồ án sử dụng vi điều khiển làm mạch não chính. Hệ thống điều khiển ba trục chuyển động chính. Trục X, Y và Z đảm nhiệm việc di chuyển hàng. Động cơ bước được chọn cho các cơ cấu chấp hành. Động cơ bước đảm bảo độ chính xác định vị cao. Driver điều khiển động cơ được khảo sát kỹ lưỡng. Các dòng DRV8825, TMC2208 và TB6560 được so sánh. Mỗi driver có ưu nhược điểm riêng biệt. TMC2208 hỗ trợ 256 microsteps với độ mượt cao. TB6560 phù hợp cho động cơ công suất lớn. Mạch điều khiển được thiết kế với khả năng chống nhiễu. Phần mềm điều khiển được lập trình bài bản. Các thuật toán chuyển động tối ưu hóa thời gian. Hệ thống phối hợp nhịp nhàng giữa các trục. Cảm biến giới hạn bảo vệ hành trình an toàn. Kết quả là mô hình hoạt động ổn định và tin cậy. Giải pháp này chứng minh tính khả thi cao.

3.1. Khảo sát và lựa chọn driver điều khiển động cơ

Việc lựa chọn driver quyết định chất lượng chuyển động. DRV8825 là driver phổ biến giá thành hợp lý. Dòng này hỗ trợ đến 32 microsteps cho mỗi bước. TMC2208 hoạt động với điện áp rộng 4.75 đến 36VDC. Chip TMC2208 hỗ trợ tới 256 microsteps. Động cơ chuyển động mượt mà và êm ái. TB6560 chịu được dòng tải tối đa 3A. Driver này có tản nhiệt nhôm lớn tích hợp. Opto cách ly giúp chống nhiễu tín hiệu hiệu quả. TB6560 thích hợp cho máy CNC và cơ khí chính xác. Mỗi driver phù hợp với từng ứng dụng cụ thể. Căn cứ yêu cầu mô hình để lựa chọn hợp lý.

3.2. Phương án thiết kế cánh tay cơ khí

Cánh tay cơ khí thực hiện việc gắp và đặt hàng hóa. Phương án gắn cứng cánh tay vào khung được chọn. Cách này giữ khoảng cách khung và robot cố định. Việc tính toán dẫn hướng trở nên dễ dàng hơn. Chuyển động ít xuất hiện sai lệch đáng kể. Độ chính xác định vị được đảm bảo tốt hơn. Tuy nhiên phương án này có nhược điểm nhất định. Kết cấu cồng kềnh khi muốn di chuyển. Việc tháo lắp sửa chữa gặp nhiều khó khăn. Chi phí chế tạo cao hơn so với kiểu rời. Dù vậy, độ chắc chắn là ưu tiên hàng đầu. Thiết kế gắn cứng giảm thiểu rủi ro vận hành. Quyết định này phù hợp với quy mô mô hình.

IV. Kết luận và ứng dụng thực tế của kho hàng tự động

Đồ án nghiên cứu và hoàn thiện mô hình kho hàng tự động đã hoàn thành. Kết quả đạt được đáp ứng các mục tiêu đề ra. Khung kho được thiết kế và chế tạo đúng bản vẽ. Hệ truyền động vít me đai ốc hoạt động ổn định. Cánh tay cơ khí phối hợp nhịp nhàng với các trục. Bộ điều khiển xử lý chính xác các lệnh xuất nhập. Mô hình chứng minh tính khả thi của kho tự động. Các bài toán kỹ thuật được giải quyết triệt để. Từ khung vỏ đến hệ thống điều khiển đều vận hành tốt. Ứng dụng thực tế rất đa dạng và phong phú. Kho tự động phù hợp cho nhà máy sản xuất quy mô vừa và lớn. Hệ thống đáp ứng tốt nhu cầu logistics hiện đại. Giúp doanh nghiệp tiết kiệm chi phí nhân công. Nâng cao năng suất và độ chính xác xử lý. Giảm thiểu sai sót trong quản lý tồn kho. Tối ưu không gian lưu trữ theo chiều cao. Dòng tiền và hóa đơn được xử lý kịp thời. Sự hài lòng của khách hàng được cải thiện rõ rệt. Kho tự động là xu hướng tất yếu của tương lai. Hướng phát triển tiếp tục mở rộng quy mô thực tế.

4.1. Kết quả đạt được của đồ án tốt nghiệp

Đồ án đã xây dựng thành công mô hình kho hàng tự động. Toàn bộ quy trình xuất nhập hàng được tự động hóa. Hệ thống vận hành đúng theo thiết kế ban đầu. Các trục chuyển động đạt độ chính xác yêu cầu. Cánh tay cơ khí thao tác gắp hàng ổn định. Bộ điều khiển phản hồi nhanh và chính xác. Phần mềm lập trình điều khiển hoạt động tốt. Mô hình hoàn thành đúng tiến độ thời gian. Đồ án góp phần hệ thống hóa kiến thức chuyên ngành. Các kỹ năng tính toán và thiết kế được rèn luyện. Kết quả đạt được mang ý nghĩa học thuật và thực tiễn. Đây là nền tảng vững chắc cho các nghiên cứu tiếp theo.

4.2. Hướng phát triển và ứng dụng mở rộng trong thực tế

Mô hình kho hàng tự động có tiềm năng ứng dụng rộng rãi. Hướng phát triển tiếp theo là mở rộng quy mô thực tế. Tích hợp trí tuệ nhân tạo vào hệ thống điều khiển. Nâng cao khả năng nhận diện hàng hóa tự động. Kết nối phần mềm quản lý kho của doanh nghiệp. Áp dụng công nghệ IoT để giám sát từ xa. Tối ưu thuật toán định vị và chọn đường đi. Ứng dụng cho các trung tâm phân phối hiện đại. Hỗ trợ ngành bán lẻ và thương mại điện tử. Mở rộng sang lĩnh vực dược phẩm và thực phẩm. Cải tiến cơ cấu cánh tay robot cho tải nặng hơn. Kho tự động góp phần chuyển đổi số ngành logistics. Xu hướng công nghiệp 4.0 thúc đẩy phát triển mạnh mẽ.

Trích đoạn nội dung tài liệu

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ KHO HÀNG TỰ ĐỘNG 1 1. Giới thiệu chung về kho hàng tự động 1 1. Tìm hiểu chung về hệ thống lưu trữ hàng hóa 1 1. Tìm hiểu về hệ thống lấy cất hàng hóa tự động (ASRS) 2 1.

Cấu trúc cơ bản của một hệ thống kho tự động 3 1. Hệ thống vận chuyển 4 1. Hệ thống xuất nhập 5 1. Hệ thống lưu trữ 7 CHƯƠNG 2: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CƠ KHÍ KHO TỰ ĐỘNG 9 2.

Lựa chọn phương án thiết kế kho hàng tự động 9 2. Phương án thiết kế khung 9 2. Phương án thiết kế cánh tay cơ khí 13 Sinh viên thực hiện 2. Tính toán thiết kế khung vỏ Ký và ghi rõ họ tên 14 2.

Lựa chọn vật liệu làm khung 14 2. Thiết kế khung kho hàng 17 2. Tính toán thiết kế hệ truyền động 21 2. Cơ cấu vít me- đai ốc trượt 21 2.

Cơ cấu vít me bi 22 2. Cơ cấu truyền động đai 23 2. Mô hình cánh tay cơ khí 27 CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN KHO HÀNG TỰ ĐỘNG 29 3. Tính toán lựa chọn động cơ và driver 29 3.

Động cơ một chiều 29 3. Lựa chon động cơ 38 3. Lựa chon driver điều khiển 39 3. Lựa chọn bộ điều khiển 42 3.

Bộ điều khiển logic khả trình(PLC) 42 3. Vi điều khiển 45 3.3 Sơ đồ kết nối các khối trong bộ điều khiển 48 CHƯƠNG 4 : LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ HOÀN THIỆN MÔ HÌNH KHO HÀNG TỰ ĐỘNG 53 4. Giới thiệu về Arduino 53 4. Lập trình điều khiển 60 4.

phần mềm lập trình 60 4. Lưu đồ, thuật toán điều khiển 65 4. Hoàn thiện mô hình kho hàng tự động 67 KẾT LUẬN 68 TÀI LIỆU THAM KHẢO 69 PHỤ LỤC 70 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Các thiết bị bốc dỡ cơ bản hiện nay 2 Hình 1.2 Kho ASRS có tốc độ xuất nhập hàng rất nhanh 2 Hình 1.3 Hệ thống quản lí của kho ASRS 3 Hình 1.4 Băng tải trong kho tự động 4 Hình 1.5 Robot hoạt động trong các kho 5 Hình 1.6 Ví dụ mã vạch của 1 hàng hóa 6 Hình 2.1 Hệ thống kệ selective 10 Hình 2.2 Hệ thống kệ di động 11 Hình 2.3 Kệ double deep 12 Hình 2.4 Hệ thống kệ driver in 12 Hình 2.5 Thép hộp 15 Hình 2.6 Khung sắt đa năng 16 Hình 2.7 Nhôm định hình 17 Hình 2.8 Chọn vật liệu 18 Hình 2.9 Gắn cứng 18 Hình 2.10 Đặt lực 18 Hình 2.11 Chạy mô phỏng 19 Hình 2.12 Ứng suất sau khi mô phỏng 19 Hình 2.13 Hệ số an toàn 19 Hình 2.14 Hệ số an toàn của thanh đứng 20 Hình 2.15 Mối ghép 20 Hình 2.16 Cơ cấu vít me đai ốc 21 Hình 2.17 Cơ cấu vít me đai ốc bi 22 Hình 2.18 Cấu tạo cơ cấu vít me đai ốc bi 23 Hình 2.19 Mô hình truyền động đai 24 Hình 2.20 Đai dẹt 25 Hình 2.20 Đai hình thang 26 Hình 2.22 Dây đai răng 26 Hình 2.23 Lắp ráp mô hình 27 Hình 2.24 Cánh tay cơ khí 27 Hình 2. Mô hình kho hàng tự động 28 Hình 3.1 cấu tạo động cơ một chiều 29 Hình 3.5 cấu tạo động cơ servo 33 Hình 3.6 Phân loại động cơ servo 33 Hình 3.7 Cấu tạo động cơ bước 36 Hình 3.8 Động cơ bước size 42-1.9 Thông số kích thước động cơ 39 Hình 3.13 các bộ PLC 43 Hình 3.14 vi điều khiển AVR 46 Hình 3.15 Cấu trúc mạch vi điều khiển 47 Hình 3.16 Sơ đồ kết nối khối nguồn 49 Hình 3.17 Sơ đồ kết nối các driver với động cơ 49 Hình 3.18 Sơ đồ kết nối LCD 50 Hình 3.20 Vị trí kết nối với các cảm biến tọa độ 51 Hình 3.21 Vị trí kết nối với cảm biến khoảng cách 51 Hình 3.22 Sơ đồ nối chân của arduino 52 Hình 3.23 Mạch nguyên lý của bộ điều khiển 52 Hình 3.24 Mạch PCB của bộ điều khiển 53 Hình 4.1 Vi điều khiển Atmega328P 54 Hình 4.2 Arduino UNO 55 Hình 4.3 Arduino nano và cáp nối 58 Hình 4.1 Sơ đồ các chân của arduino nano 59 Hình 4.4 Giao diện Arduino IDE 61 Hình 4.5 mục file 62 Hình 4.6 Mục edit 62 Hình 4.7 Mục Sketch 63 Hình 4.8 Mục Tools 63 Hình 4.9 Mục help 64 Hình 4.10 output panel 64 Hình 4.11 Lưu đồ thuật toán cất và trả hàng 1 65 Hình 4.12 Lưu đồ thuật toán cất và trả hàng 1 66 Hình 4.13 Mạt sau mạch bộ điều khiển 67 Hình 4.14 Mặt trước bộ điều khiển 67 Hình 4.15 Mô hình hoàn thiện 68 TÓM TẮT ĐỒ ÁN Ngày nay, các dịch vụ giao hàng và vận chuyển hàng hóa đóng vai trò vô cùng quan trọng trong chuỗi cung ứng và hoạt động của các doanh nghiệp.

Các hệ thống kho cũ lỗi thời đã không thể đáp ứng hoàn toàn được từ đó đòi hỏi phải có những hệ thống kho tiên tiến hơn để cho quá trình luân chuyển hàng hóa nhanh chóng và dễ dàng hơn. Trên cơ sở đó em đã nghiên cứu thiết kế và hoàn thiện một mô hình nhà kho tự động để hiểu rõ hơn về quá trình vận hành hoạt động cũng như các ưu điểm mà kho hàng tự động đem lại. Hệ thống kho hàng tự động phần cơ khí gồm có kệ cất trữ hàng cùng cánh tay cơ khí được điều khiển bởi bộ điều khiển sử dụng arduino. Arduino có chức năng nhận tín hiệu cũng như điều khiển cánh tay robot lấy hàng vào kho cũng như trả hàng.

Hệ thống hoạt động một cách chính xác và ổn định đối với các hàng hóa mẫu. TỔNG QUAN VỀ KHO HÀNG TỰ ĐỘNG 1.1 Giới thiệu chung 1.1 Tìm hiểu chung về hệ thống lưu trữ hàng hóa Nền công nghiệp nước ta nói riêng và thế giới nói chung đang ngày cảng phát triển. Các kho hàng lớn trên thế giới ngày nay xuất hiện ngày càng nhiều, càng đòi hỏi công nghệ mới dước áp dụng để quản lí và xuất nhập hàng một cách dễ dàng. Trước đây, hàng hóa thường được nhập xuất vào kho chủ yếu bằng sức người nhưng hiện nay để tối ưu không gian của kho hàng cũng như tiết kiệm thời gian hơn, quản lí hàng hóa dễ dàng hơn thì việc nâng cấp, cải tiến các kho hàng trở nên hiện đại là vô cùng cần thiết Hiện tại, trên thế giới có nhiều hệ thống lưu trữ hàng hóa, các hệ thống này rất đa dạng, phong phú về thiết bị cũng như cách thức thực hiện.

Nhưng trong đó chủ yếu là sử dụng nhân công để bốc dỡ hàng hóa, các thiết bị bốc dỡ hàng là các máy nâng sử dụng người lái để sắp xếp hàng hóa vào kho. Nhìn chung, các nhà kho hiện nay có các nhược điểm sau: - Sử dụng nhiều diện tích để chứa hàng hóa. - Không phân loại được các hàng hóa khác nhau (các hàng hóa thường để chung với nhau trong 1 kho). - Không bảo quản tốt hàng hóa khi số lượng nhiều (Chất hàng chồng lên nhau).

- Rất khó kiểm soát số lượng hàng hóa ra vào trong kho. Với sự ra đời của các hệ thống xếp hàng hóa tự động, người ta có thể quản lý tốt hàng hóa cũng như nhanh chóng trong việc lưu trữ và xuất hàng hóa ra khỏi kho, các hệ thống kho tự động được sử dụng robot để vận chuyển hàng hóa, điều này đồng nghĩa với việc đầu tư trang thiết bị hiện đại cho hệ thống kho tốn khá nhiều chi phí cho việc vận chuyển hàng hóa nhưng bù lại là hàng hóa được bảo quản tốt, thuận tiện cho việc quản lý và kiểm soát, tiết kiệm được nhân công … Dưới đây là một số thiết bị bốc dỡ thường được sử dụng: Hình 1.1 Các thiết bị bốc dỡ cơ bản hiện nay 1.2 Tìm hiểu về hệ thống lấy cất hàng hóa tự động(ASRS) ASRS – Automated Storage & Retrieval System – hệ thống lấy cất hàng hóa tự động là công nghệ hiện đại nhất được sử dụng trong các nhà kho hoàn toàn tự động. Hệ thống gồm có 2 phần chính: phần mềm và phần cứng. Phần mềm gồm có phần mềm quản lí các con rôbốt lấy cất hàng – crane control software và phần mềm quản lí hàng hóa – warehouse management software.

Phần cứng bao gồm các hệ thống giá kệ cố định – static racking, các rôbốt lấy cất hàng – warehouse cranes, hệ thống các băng tải vận chuyển hàng – conveyors và hệ thống các cửa tự động xuất nhập hàng – automated doors Tại các nước phát triển chẳng hạn như Anh, Pháp, Mỹ, Đức, … nhà kho tự động đã xuất hiện từ lâu nên rất phổ biến trong các nhà máy, kho xưởng ở đây. Loại kho này ra đời nhằm đáp ứng nhu cầu cao về tốc độ xuất nhập, quản lý chuyên nghiệp trong môi trường làm việc khắc nghiệt. Giải pháp này được đánh giá là tối ưu cho các kho hàng đông lạnh do những ưu điểm và mức đầu tư hợp lý mà giải pháp này mang lại như: - Mật độ lưu trữ cao: do giải pháp này tận dụng được chiều cao và đường chạy của rôbốt nhỏ nên diện tích sử dụng sẽ ít hơn những giải pháp khác, so sánh trên cùng khả năng lưu trữ giúp tiết kiệm chi phí đầu tư cho diện tích sử dụng, xây dựng và hệ thống lạnh. - Tốc độ xuất nhập cao trung bình 1 tấn hàng/phút/rôbốt.2 Kho ASRS có tốc độ xuất nhập hàng rất nhanh 2 - Công nghệ chuyển đường cho phép chỉ cần một con rôbốt cho một nhà kho giúp tiết kiệm đáng kể chi phí đầu tư.

- Không cần hệ thống chiếu sáng, tiết kiệm chi phí đầu tư hệ thống chiếu sáng, chi phí bảo trì, chi phí vận hành. - Thất thoát nhiệt thấp: thất thoát nhiệt xuống đất, qua các cửa ra vào, bù nhiệt cho hệ thống chiếu sáng là những nguồn thất thoát nhiệt chính trong các kho lạnh. Sử dụng diện tích nhỏ hơn các giải pháp khác nên thất thoát nhiệt xuống đất sẽ thấp hơn, hơn nữa do không cần sử dụng hệ thống chiếu sáng nên phần thất thoát nhiệt này bị loại trừ, ngoài ra với hệ thống cửa ra vào tự động và có phòng cách ly nên thất thoát nhiệt sẽ là rất thấp, giảm điện năng và thời gian xả đá của hệ thống lạnh. - Không sử dụng lao động trong kho: tiết kiệm chi phí nhân công, quản lí, bảo hiểm và thiết bị hỗ trợ.

- Quản lí chuyên nghiệp và hiệu quả nhờ phần mềm quản lí kho kết hợp với công nghệ mã vạch (barcode) hay thẻ từ (transponder) giúp giảm chi phí quản lí và nhân công, đồng thời cũng dễ dàng đạt được các tiêu chuẩn ISO để tạo lợi thế cạnh tranh.3 Hệ thống quản lí của kho ASRS 1.