Đồ án Tốt Nghiệp: Thiết kế và Thi công Mô hình Bãi Đỗ Xe Thông Minh Công Cộng

Tìm hiểu chi tiết về đồ án tốt nghiệp đề tài mô hình bãi đỗ xe thông minh công cộng. Khám phá công nghệ, giải pháp và ứng dụng thực tế.

Chuyên ngành

Tự động hóa

Tác giả

Huỳnh Tấn Quy

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Đồ án tốt nghiệp

2023

68
0
0

Phí lưu trữ

30 Point

Tóm tắt

I. Khám phá Đồ án Mô hình Bãi đỗ xe thông minh công cộng Giải pháp đô thị cấp thiết

Trong bối cảnh đô thị hóa nhanh chóng, vấn đề thiếu hụt chỗ đỗ xe và quản lý kém hiệu quả đã trở thành thách thức lớn, gây ùn tắc và ô nhiễm. Đồ án mô hình bãi đỗ xe thông minh công cộng nổi lên như một giải pháp đột phá, hứa hẹn tối ưu hóa không gian và nâng cao trải nghiệm người dùng. Mục tiêu chính của đề tài là nghiên cứu, thiết kế và xây dựng một hệ thống đỗ xe tự động hiệu quả, ứng dụng các công nghệ tiên tiến nhất. Công trình này không chỉ giải quyết bài toán giao thông mà còn đóng góp vào sự phát triển của đồ án tốt nghiệp kỹ thuật tự động hóa, điện tử. Nó minh chứng cho khả năng tích hợp nhiều lĩnh vực công nghệ để tạo ra một giải pháp giao thông đô thị bền vững. Việc phát triển một bãi đỗ xe thông minh không chỉ dừng lại ở việc tìm kiếm chỗ trống mà còn bao gồm quy trình vận hành, quản lý an toàn và tối ưu hóa tài nguyên. Đề tài này tập trung vào việc tạo ra một mô hình thu nhỏ, phản ánh chân thực nguyên lý và hoạt động của một bãi đỗ xe thông minh công cộng quy mô lớn. Nó là nền tảng quan trọng để kiểm chứng tính khả thi và hiệu quả của các công nghệ được áp dụng, mở ra hướng đi mới cho việc quản lý bãi đỗ xe trong tương lai. Tính ứng dụng của mô hình bãi đỗ xe thông minh công cộng này rất cao, phù hợp với định hướng phát triển các thành phố thông minh tại Việt Nam.

1.1. Khái niệm và tầm quan trọng của bãi đỗ xe thông minh

Bãi đỗ xe thông minh là một hệ thống tích hợp công nghệ cao nhằm tối ưu hóa việc quản lý và vận hành các vị trí đỗ xe. Thay vì phương pháp thủ công truyền thống, hệ thống này sử dụng cảm biến, thiết bị IoT, phần mềm quản lý và các thuật toán thông minh để định vị chỗ trống, hướng dẫn xe vào/ra, và thanh toán tự động. Tầm quan trọng của bãi đỗ xe thông minh công cộng ngày càng được khẳng định khi nó không chỉ giúp giảm ùn tắc giao thông, tiết kiệm thời gian tìm kiếm chỗ đỗ, mà còn góp phần giảm thiểu ô nhiễm môi trường do xe cộ di chuyển vòng quanh. Đặc biệt, tại các đô thị lớn như TP. Hồ Chí Minh, việc triển khai hệ thống đỗ xe tự động là một nhu cầu cấp bách, giúp khai thác hiệu quả diện tích đất hạn hẹp và nâng cao chất lượng sống cho cư dân.

1.2. Mục tiêu nghiên cứu và phạm vi của đề tài mô hình

Đồ án mô hình bãi đỗ xe thông minh công cộng này đặt ra mục tiêu chính là thiết kế và xây dựng một mô hình vật lý có khả năng mô phỏng hoạt động của một bãi đỗ xe thực tế. Phạm vi nghiên cứu bao gồm việc tìm hiểu các công nghệ liên quan như công nghệ RFID bãi đỗ xe, xử lý ảnh, điều khiển PLC và lập trình giao diện người dùng trên WinCC và Webserver. Mô hình được thiết kế với kích thước chiều cao 80cm, đường kính 60cm, sử dụng cơ cấu truyền động dây đai, động cơ bước NEMA 57, động cơ DC và các cảm biến hành trình. Các sinh viên thực hiện đề tài này nhằm phát triển kỹ năng về thiết kế cơ khí (SolidWorks), lập trình điều khiển và tích hợp hệ thống, từ đó tạo ra một giải pháp giao thông đô thị có tính ứng dụng cao.

II. Thách thức trong Quản lý bãi đỗ xe truyền thống Vì sao cần chuyển đổi mô hình bãi đỗ xe thông minh

Việc quản lý bãi đỗ xe truyền thống đối mặt với hàng loạt thách thức nan giải, từ việc tìm kiếm chỗ trống mất thời gian đến nguy cơ tắc nghẽn và an ninh kém. Các bãi đỗ xe truyền thống thường vận hành dựa trên các phương pháp thủ công, dẫn đến tình trạng lãng phí không gian, khó khăn trong việc giám sát và tính toán phí. Những hạn chế này không chỉ gây phiền toái cho người dùng mà còn ảnh hưởng tiêu cực đến hiệu quả kinh tế và môi trường đô thị. Đó là lý do vì sao sự chuyển đổi sang mô hình bãi đỗ xe thông minh công cộng trở nên cấp thiết hơn bao giờ hết. Các hệ thống đỗ xe tự động giúp khắc phục triệt để những nhược điểm cố hữu của phương pháp truyền thống. Chúng mang lại khả năng quản lý linh hoạt, giảm thiểu sự can thiệp của con người và tăng cường bảo mật. Bằng cách ứng dụng các công nghệ như cảm biến thông minh, công nghệ RFID bãi đỗ xe và xử lý ảnh, bãi đỗ xe thông minh có thể cung cấp thông tin chỗ trống theo thời gian thực, điều hướng tài xế và tự động hóa quy trình thanh toán. Điều này không chỉ tối ưu hóa trải nghiệm người dùng mà còn cải thiện đáng kể hiệu suất khai thác bãi đỗ, đóng góp vào sự phát triển bền vững của đô thị. Việc đầu tư vào bãi đỗ xe thông minh là một bước đi chiến lược để nâng cao chất lượng cơ sở hạ tầng giao thông.

2.1. Hạn chế của hệ thống đỗ xe hiện tại và tác động đô thị

Các hệ thống đỗ xe truyền thống thường gặp phải nhiều hạn chế như: khó khăn trong việc tìm chỗ trống, lãng phí thời gian và nhiên liệu do xe phải di chuyển vòng quanh. Điều này không chỉ gây ùn tắc mà còn tăng lượng khí thải, ảnh hưởng đến chất lượng không khí. Ngoài ra, việc quản lý thủ công dễ dẫn đến sai sót, thất thoát doanh thu và thiếu an ninh. Việc thiếu thông tin về tình trạng bãi đỗ theo thời gian thực cũng là một vấn đề lớn, khiến việc quản lý bãi đỗ xe kém hiệu quả. Những tác động tiêu cực này đòi hỏi một giải pháp giao thông đô thị toàn diện hơn, mà mô hình bãi đỗ xe thông minh công cộng chính là câu trả lời.

2.2. Nhu cầu cấp thiết về hệ thống đỗ xe tự động và thông minh

Với tốc độ đô thị hóa và gia tăng số lượng phương tiện, nhu cầu về hệ thống đỗ xe tự động ngày càng trở nên cấp thiết. Các thành phố lớn cần những giải pháp hiệu quả để tối ưu hóa không gian, giảm thiểu sự phụ thuộc vào lao động thủ công và nâng cao trải nghiệm người dùng. Bãi đỗ xe thông minh không chỉ giải quyết bài toán về chỗ trống mà còn tích hợp các tiện ích như thanh toán không tiền mặt, thông tin vị trí xe theo thời gian thực và an ninh tăng cường. Việc triển khai mô hình bãi đỗ xe thông minh công cộng là một bước tiến quan trọng, giúp các đô thị hướng tới mục tiêu phát triển bền vững và giảm áp lực lên hạ tầng giao thông hiện có.

III. Phương pháp Thiết kế và Triển khai Mô hình Bãi đỗ xe thông minh Công nghệ tiên tiến tích hợp

Để hiện thực hóa mô hình bãi đỗ xe thông minh công cộng, đề tài đã tập trung vào việc tích hợp nhiều công nghệ hiện đại, từ cơ khí đến điều khiển tự động và xử lý dữ liệu. Quá trình thiết kế được thực hiện trên phần mềm SolidWorks, đảm bảo tính chính xác và khả năng hoạt động ổn định của cấu trúc. Các thành phần chính của mô hình bao gồm một hệ thống truyền động phức tạp, các bộ điều khiển thông minh và các khối thu nhận dữ liệu. Việc lựa chọn thiết bị được cân nhắc kỹ lưỡng để đáp ứng yêu cầu về độ chính xác, độ bền và khả năng tương thích. Đặc biệt, công nghệ RFID bãi đỗ xe và xử lý ảnh đóng vai trò then chốt trong việc nhận diện xe và quản lý thông tin. PLC điều khiển bãi đỗ xe cùng với Arduino Uno R3 được sử dụng làm bộ não của hệ thống, điều phối mọi hoạt động một cách nhịp nhàng và hiệu quả. Việc triển khai một hệ thống đỗ xe tự động đòi hỏi sự phối hợp chặt chẽ giữa phần cứng và phần mềm, từ các cảm biến phát hiện vị trí đến giao diện giám sát trên máy tính. Đây là một ví dụ điển hình về đồ án tốt nghiệp kỹ thuật yêu cầu kiến thức đa ngành, từ cơ khí, điện tử đến lập trình và tự động hóa. Mục tiêu là tạo ra một bãi đỗ xe thông minh không chỉ hoạt động ổn định mà còn dễ dàng mở rộng và tùy biến trong tương lai.

3.1. Các thành phần chính và cơ chế hoạt động của hệ thống mô hình

Mô hình bãi đỗ xe thông minh công cộng được cấu thành từ nhiều khối chức năng quan trọng. Khối cơ cấu chấp hành bao gồm các động cơ (động cơ bước NEMA 23 size 57, động cơ 24VDC, 12VDC, 5VDC), dây đai, pulley và ray trượt, đảm bảo chuyển động tịnh tiến và xoay của tay nâng và xe. Khối cảm biến (hồng ngoại, quang) và công tắc hành trình giúp xác định vị trí xe và tay nâng. Khối đọc thẻ RFID (module MFRC522 NFC) và khối thu nhận hình ảnh (Webcam C270) thu thập dữ liệu đầu vào. Cuối cùng, khối xử lý trung tâm (laptop tích hợp PLC, Arduino Uno R3) đảm nhiệm việc xử lý dữ liệu, điều khiển động cơ và giao tiếp với màn hình giám sát trên WinCC và Webserver. Nguyên lý hoạt động dựa trên việc quét thẻ, nhận diện biển số và tự động điều phối xe vào/ra vị trí trống gần nhất hoặc theo yêu cầu người dùng, tạo nên một hệ thống đỗ xe tự động hoàn chỉnh.

3.2. Ứng dụng công nghệ RFID và xử lý ảnh trong mô hình bãi đỗ xe

Trong mô hình bãi đỗ xe thông minh công cộng, công nghệ RFID bãi đỗ xe đóng vai trò quan trọng trong việc định danh và quản lý xe. Khi xe vào/ra, tài xế sẽ quẹt thẻ RFID, mã thẻ được Arduino Uno R3 đọc và gửi về máy tính để xử lý và lưu trữ. Hệ thống sẽ kiểm tra thông tin thẻ, xác định quyền truy cập và tình trạng xe. Song song đó, xử lý ảnh nhận dạng biển số từ Webcam Logitech C270 được triển khai để tăng cường bảo mật và xác minh thông tin xe, phòng tránh các trường hợp gian lận hoặc mất thẻ. Sự kết hợp giữa RFID và xử lý ảnh giúp tạo nên một hệ thống nhận diện kép, tăng độ chính xác và tin cậy cho toàn bộ quá trình quản lý bãi đỗ xe. Công nghệ này không chỉ tự động hóa mà còn cung cấp dữ liệu giá trị cho việc phân tích và tối ưu hóa hoạt động.

3.3. Lựa chọn thiết bị và công nghệ điều khiển PLC và Arduino

Việc lựa chọn thiết bị và công nghệ điều khiển là yếu tố then chốt để đảm bảo hoạt động hiệu quả của mô hình bãi đỗ xe thông minh công cộng. PLC điều khiển bãi đỗ xe được sử dụng làm bộ điều khiển chính, nhận tín hiệu từ máy tính và các cảm biến để điều khiển động cơ và các cơ cấu chấp hành khác. PLC nổi tiếng với độ tin cậy cao và khả năng hoạt động ổn định trong môi trường công nghiệp. Bên cạnh đó, vi điều khiển Arduino Uno R3 được dùng để xử lý các tác vụ đọc thẻ RFID và giao tiếp với máy tính, tận dụng tính linh hoạt và dễ lập trình của nó. Các động cơ bước NEMA 23 size 57 được chọn cho chuyển động xoay tay nâng nhờ độ chính xác cao, trong khi động cơ DC và dây đai đảm bảo các chuyển động tịnh tiến. Sự kết hợp này tối ưu hóa cả hiệu suất và chi phí trong việc xây dựng hệ thống đỗ xe tự động này.

IV. Kết quả và Tiềm năng Ứng dụng của Đồ án Mô hình Bãi đỗ xe thông minh công cộng thực tế

Sau quá trình nghiên cứu, thiết kế và triển khai, đồ án mô hình bãi đỗ xe thông minh công cộng đã đạt được những kết quả khả quan, chứng minh tính khả thi của một hệ thống đỗ xe tự động hiệu quả. Mô hình hoạt động ổn định, thực hiện được các chức năng gửi xe, lấy xe tự động và xử lý tình huống mất thẻ một cách linh hoạt. Các công nghệ tích hợp như công nghệ RFID bãi đỗ xexử lý ảnh nhận dạng biển số đã hoạt động chính xác, góp phần nâng cao tính bảo mật và tự động hóa. Giao diện điều khiển và giám sát trên WinCC và Webserver cung cấp cái nhìn trực quan về tình trạng bãi đỗ, cho phép người dùng và quản trị viên dễ dàng tương tác với hệ thống. Những thành công này không chỉ khẳng định năng lực của sinh viên trong việc ứng dụng kiến thức vào thực tiễn mà còn mở ra những tiềm năng to lớn cho việc triển khai bãi đỗ xe thông minh trên quy mô lớn. Kết quả nghiên cứu này cung cấp một nền tảng vững chắc để phát triển các giải pháp giao thông đô thị tiên tiến hơn, đóng góp vào mục tiêu xây dựng các thành phố thông minh tại Việt Nam. Việc tối ưu hóa quản lý bãi đỗ xe không chỉ mang lại lợi ích kinh tế mà còn cải thiện đáng kể trải nghiệm của người dân, giảm thiểu áp lực giao thông và ô nhiễm môi trường. Điều này cho thấy tầm quan trọng của các đồ án tốt nghiệp kỹ thuật như thế này trong việc định hình tương lai công nghệ.

4.1. Khả năng vận hành và ưu điểm của mô hình thực nghiệm

Mô hình bãi đỗ xe thông minh công cộng đã chứng minh khả năng vận hành tự động và chính xác. Hệ thống có thể tự động tìm chỗ trống gần nhất khi gửi xe (chế độ auto) hoặc cho phép người dùng chọn vị trí mong muốn (chế độ manual). Quá trình lấy xe cũng diễn ra tương tự, đảm bảo tính tiện lợi và linh hoạt. Một ưu điểm nổi bật là khả năng xử lý sự cố mất thẻ, cho phép lấy xe ra sau khi xác minh, và xóa dữ liệu xe khỏi cơ sở dữ liệu. Giao diện giám sát trực quan giúp quản lý dễ dàng theo dõi tình trạng bãi đỗ. Hệ thống đỗ xe tự động này giảm thiểu tối đa sự can thiệp của con người, tiết kiệm thời gian và giảm chi phí vận hành, đồng thời nâng cao an ninh và trải nghiệm khách hàng.

4.2. Hướng phát triển và mở rộng cho bãi đỗ xe thông minh trong tương lai

Từ những kết quả đạt được, mô hình bãi đỗ xe thông minh công cộng có tiềm năng phát triển và mở rộng đáng kể. Trong tương lai, hệ thống có thể tích hợp thêm các tính năng như đặt chỗ trước qua ứng dụng di động, thanh toán tự động qua ví điện tử, và sử dụng công nghệ nhận dạng khuôn mặt hoặc giọng nói để tăng cường bảo mật. Việc mở rộng quy mô từ mô hình nhỏ lên bãi đỗ xe thông minh thực tế sẽ đòi hỏi tối ưu hóa cấu trúc cơ khí, nâng cấp phần mềm điều khiển để xử lý lượng lớn dữ liệu và đảm bảo khả năng mở rộng. Mục tiêu là phát triển một giải pháp giao thông đô thị toàn diện, linh hoạt, có thể áp dụng cho nhiều loại hình bãi đỗ xe khác nhau, từ công cộng đến tư nhân, góp phần xây dựng các thành phố thông minh.

V. Kết luận Tương lai của Bãi đỗ xe thông minh và ý nghĩa của Đồ án kỹ thuật

Đồ án mô hình bãi đỗ xe thông minh công cộng không chỉ là một công trình nghiên cứu khoa học mà còn là một minh chứng sống động cho tiềm năng của công nghệ trong việc giải quyết các vấn đề đô thị phức tạp. Bằng việc tích hợp các hệ thống cơ khí, điện tử và công nghệ thông tin, đề tài đã thành công trong việc tạo ra một hệ thống đỗ xe tự động hoạt động hiệu quả, đáp ứng được các yêu cầu về an toàn, tiện lợi và tối ưu hóa không gian. Đây là một bước tiến quan trọng trong việc hiện thực hóa tầm nhìn về các thành phố thông minh, nơi mà công nghệ phục vụ trực tiếp cho nhu cầu và cuộc sống của người dân. Ý nghĩa của đồ án tốt nghiệp kỹ thuật này không chỉ dừng lại ở việc cung cấp một giải pháp giao thông đô thị cụ thể mà còn là nguồn cảm hứng cho các thế hệ sinh viên tiếp theo tiếp tục nghiên cứu và phát triển những ý tưởng sáng tạo. Nó khẳng định vai trò của giáo dục và nghiên cứu trong việc thúc đẩy sự đổi mới, mang lại những giá trị thiết thực cho xã hội. Việc phát triển và ứng dụng rộng rãi các bãi đỗ xe thông minh sẽ là xu hướng tất yếu, góp phần cải thiện chất lượng sống và phát triển bền vững cho các đô thị trên toàn cầu. Đề tài này đã đặt nền móng vững chắc cho sự phát triển đó, chứng minh rằng với sự đầu tư đúng đắn vào nghiên cứu và phát triển, những thách thức lớn nhất cũng có thể được giải quyết bằng công nghệ. Việc tối ưu hóa quản lý bãi đỗ xe là một phần không thể thiếu của hạ tầng đô thị hiện đại.

5.1. Đánh giá tổng quan về giá trị và đóng góp của đề tài mô hình

Đồ án mô hình bãi đỗ xe thông minh công cộng mang lại giá trị thực tiễn cao, không chỉ trong lĩnh vực học thuật mà còn đối với sự phát triển đô thị. Đề tài đã thành công trong việc thiết kế và xây dựng một hệ thống đỗ xe tự động hoạt động ổn định, chứng minh hiệu quả của việc tích hợp công nghệ RFID bãi đỗ xe, xử lý ảnh và điều khiển PLC. Đây là một đóng góp quan trọng vào các đồ án tốt nghiệp kỹ thuật, cung cấp một giải pháp khả thi cho vấn đề thiếu hụt chỗ đỗ xe. Mô hình này là bằng chứng cho thấy bãi đỗ xe thông minh có thể tối ưu hóa không gian, giảm ùn tắc và nâng cao trải nghiệm người dùng, từ đó góp phần vào mục tiêu xây dựng thành phố thông minh và bền vững.

5.2. Khuyến nghị và triển vọng ứng dụng của bãi đỗ xe thông minh

Để tối đa hóa tiềm năng của mô hình bãi đỗ xe thông minh công cộng, các khuyến nghị bao gồm việc tiếp tục nghiên cứu để hoàn thiện các thuật toán xử lý ảnh, tích hợp công nghệ AI để dự đoán nhu cầu đỗ xe và tối ưu hóa lộ trình. Triển vọng ứng dụng của bãi đỗ xe thông minh là rất lớn, không chỉ giới hạn ở các khu vực công cộng mà còn mở rộng sang các trung tâm thương mại, khu dân cư và sân bay. Việc phát triển một phần mềm điều khiển bãi đỗ xe thông minh mạnh mẽ, có khả năng kết nối đa nền tảng sẽ là chìa khóa để triển khai rộng rãi. Mục tiêu cuối cùng là xây dựng một mạng lưới hệ thống đỗ xe tự động liên kết, cung cấp thông tin toàn diện và dịch vụ liền mạch cho người dùng, mang lại một giải pháp giao thông đô thị toàn diện.

Tóm tắt và mô tả trên trang này được tạo với sự hỗ trợ của AI. Nếu bạn thấy nội dung không chính xác hoặc có vấn đề, vui lòng Báo lỗi nội dung.

15/04/2026
Đồ án tốt nghiệp đề tài mô hình bãi đỗ xe thông minh công cộng

Trích đoạn nội dung tài liệu

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN  Ứng dụng được công nghệ RFID vào hệ thống và kết hợp với xử lý ảnh nhận diện biển số xe lưu vào hệ quản trị cơ sở dữ liệu SQL Server.  Thiết kế được giao diện điều khiển và giám sát trên C#, TIA Portal, WinCC và Web Server. Đối tượng nghiên cứu  Nghiên cứu bãi đỗ xe vận hành hoàn toàn tự động, tối ưu được diện tích đất và thời gian gửi-trả xe.  Ứng dụng camera nhận diện biển số và giám sát hệ thống trên C#, TIA Portal, WinCC và Web Server.

 Kiểm soát lưu lượng xe vào ra bằng hệ thống thẻ từ RFID  Ngoài ra một số thiết bị tự động khác như: cảm biến, động cơ…cũng được nghiên cứu và ứng dụng trong đề tài. Giới hạn đề tài  Hệ thống chưa có thanh toán trực tuyến.  Hệ thống không có liên kết với các app tiềm kiếm và đặt chỗ giữ xe như My Parking, ParkMe… 1. Phương pháp và nội dung nghiên cứu Hai phương pháp  Phương pháp tham khảo tài liệu.

 Phương pháp thực hành. Các nội dung nghiên cứu:  Nghiên cứu, tìm hiểu về các phần mềm lập trình như Visual Studio, TIA Portal, Arduino, SQL Server…  Nghiên cứu, tìm hiểu về phần cứng như PLC, Arduino, mạch đọc thẻ RFID, camera…  Xây dựng chương trình giao tiếp giữa máy tính và Arduino, PLC.  Nghiên cứu, tìm hiểu, xây dựng các thuật toán điều khiển hệ thống.  Xây dựng giao diện, chương trình điều khiển, giám sát trên C#, TIA Portal và WinCC.

SVTH: HUỲNH TẤN QUY CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2. Phân tích các phương án bãi đỗ xe ô tô 2. Phương án bãi đỗ xe hình trụ tròn Phương án này đang là xu hướng ngày nay, với cấu trúc thiết kế hình tháp trụ, chia ra nhiều tầng và mỗi tầng đỗ được rất nhiều xe. Xe vào ra được di chuyển tự động bởi một cơ cấu nâng hạ.

1: Phương án bãi đỗ xe hình trụ tròn - Ưu điểm: Có sức chứa lớn, thời gian lấy xe nhanh, tính thẩm mỹ cao, cắt giảm được một lượng khí thải khi xe vào bãi. - Nhược điểm: Vấn đề về chi phí đầu tư, yêu cầu về kỹ thuật công nghệ cao. Phương án bãi đỗ xe dạng tháp Đây là phương án đỗ xe tự động rất phổ biến, với diện tích đất không lớn vẫn có thể đỗ được rất nhiều xe. Cấu trúc thiết kế gồm nhiều tháp, mỗi tháp có nhiều tầng và mỗi tầng giữ được một xe.

Các xe vào ra được cơ cấu nâng hạ dịch chuyển. SVTH: HUỲNH TẤN QUY CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Hình 2. 2: Phương án bãi đỗ xe dạng tháp - Ưu điểm: Số lượng xe đỗ được nhiều, bảo trì, bảo dưỡng đơn giản, tiết kiệm diện tích, chi phí vận hành thấp. - Nhược điểm: Vốn đầu tư cao, thời gian trả xe dài.

Phương án bãi đỗ xe xếp hình Đây là phương án đỗ xe phù hợp với các thành phố lớn có lượng xe quá tải. Hệ thống sử dụng cấu trúc thiết kế một tháp và cao 2 hoặc 3 tầng, mỗi tầng giữ được từ 4 đến 5 xe. 3: Phương án bãi đỗ xe dạng xếp hình SVTH: HUỲNH TẤN QUY CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT - Ưu điểm: Chi phí thấp, phù hợp nhiều loại địa hình, tiết kiệm diện tích, bảo trì, bảo dưỡng, di chuyển đơn giản. - Nhược điểm: Chỉ phù hợp với quy mô nhỏ (5 đến 15 ô tô), cơ cấu điều khiển chưa tự động.

Phương án bãi đỗ xe xoay vòng đứng Đây là phướng án bãi đỗ xe được được xây dựng theo kiểu dạng tháp để tận dụng tối đa không gian để xe trên 1 diện tích có sẵn. Hệ thống này sử dụng nguyên lý xoay vòng để luân chuyển các vị trí đỗ xe, chỗ đỗ được di chuyển bởi cơ cấu nhông xích lớn. 4: Phương án bãi đỗ xe kiểu xoay vòng đứng - Ưu điểm: Có thể lắp đặt tại những nơi có không gian nhỏ, phù hợp nhiều loại địa hình, tiết kiệm diện tích, bảo trì, bảo dưỡng, di chuyển đơn giản. - Nhược điểm: Chỗ để xe nhỏ chỉ được từ 8-16 xe/hệ thống, Chi phí lắp đặt hệ thống bãi đỗ xe tự động quay vòng đứng khá cao so với nhu cầu sử dụng thực tế tại Việt Nam.

SVTH: HUỲNH TẤN QUY CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2. Phương án bãi đỗ xe duy chuyển quanh tòa nhà Phương án này khá cổ điển, với cấu trúc thiết kế là một toàn nhà hình trụ nhiều tầng là đường cho xe di chuyển. Khách hàng sẽ tự lái xe vào ra vị trí đỗ, có nhân viên bán vé và ghi lại biển số xe. 5: Phương án bãi đỗ dạng di chuyển quanh tòa nhà - Ưu điểm: Giữ được nhiều xe, chi phí vận hành thấp, tiết kiệm diện tích.

- Nhược điểm: Ô nhiễm môi trường, tính an toàn, tự động không cao. Lựa chọn giải pháp thiết kế 2. Lựa chọn kiểu dáng thiết kế Sau khi phân tích, phương án áp dụng vào đề tài được lựa chọn theo các tiêu chí: tối ưu về mặt số lượng chỗ gửi xe trong một diện tích nhất định, tính thẩm mỹ cao, thời gian cấy và trả xe nhanh chóng, tính tự động và chất lượng xe phải được đảm bảo thì phương án bãi đỗ xe dạng hình trụ tròn và dạng tháp là phù hợp nhất. Nhưng em quyết định thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe công cộng theo kiểu trụ tròn thay vì dạng tháp vì một số lý do sau: - Có sức chứa xe lớn so với bãi đỗ xe dạng tháp nếu cùng diện tích xây dựng.

SVTH: HUỲNH TẤN QUY CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Hình 2. 6: So sánh bãi đỗ xe dạng tháp với dạng trụ tròn - Bãi đỗ xe dạng trụ tròn có cấu trúc độ bền cao hơn dạng tháp. Có thể chống được động đất, các chấn động hoặc rung lắc cũng bị phân tán lực ra xung quanh, tỷ lệ biến dạng nhỏ khi cùng đặt dưới lòng đất. 7: So sánh kết cấu của bãi đỗ xe dạng tháp và trụ tròn - Không gian bên trong tháp rộng giúp việc lấy xe dễ dàng hơn.

8: Không gian bãi lấy xe giữa bãi đỗ xe dạng tháp và trụ tròn SVTH: HUỲNH TẤN QUY CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT - Hình ảnh bãi xe rất chuyên nghiệp và bắt mắt, phù hợp với những thành phố hiện đại. 9: Hình ảnh bắt mắt của bãi đỗ xe hình trụ tròn 2. Lựa chọn cơ cấu truyền động  Cơ cấu truyền động đai Là cơ cấu truyền động nhờ lực ma sát giữa các mặt tiếp xúc của vật dẫn và vật bị dẫn Hình 2. 10: Cơ cấu truyền động đai SVTH: HUỲNH TẤN QUY CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Hoạt động theo nguyên lý: Khi bánh dẫn quay thì nhờ lực ma sát giữa dây đai và bánh đai làm cho bánh bị dẫn quay theo.

Truyền động bằng dây đai cũng là bộ truyền cơ khí được sử dụng sớm nhất và vẫn được sử dụng phổ biến hiện nay trong các ứng dụng máy in 3D, máy khâu hoặc là trong các hộp số vô cấp trong xe máy, ô tô. Ưu điểm:  Có thể truyền động giữa các trục xa nhau.  Hiệu suất truyền động tốt.  Hoạt động êm, giá thành rẻ, chi phí bảo dưỡng thấp.

 Kết cấu vận hành đơn giản.  Không cần phải bôi trơn. Nhược điểm:  Khi vận hành nhiều thì dây đai có thể bị kéo dãn.  Có thể xuất hiện hiện tượng trượt đàn hồi giữa dây đai và pulley hoặc ròng rọc dẫn đến tỉ số truyền bị thay đổi.

 Nhiệt độ ứng dụng bị giới hạn.  Cơ cấu truyền động vít me-đai ốc trượt Vít me – đai ốc là cơ cấu truyền động biến truyền động quay thành chuyển động tịnh tiến. Truyền đông vít me – đai ốc có 2 loại là vít me – đai ốc trượt và vít me đai ốc bi. 11: Truyền động vít me-đai ốc trượt SVTH: HUỲNH TẤN QUY CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Ưu điểm:  Độ chính xác truyền động cao, tỷ số truyền lớn.

 Truyền động êm, có khả năng tự hãm, lực truyền lớn.  Thiết kế nhỏ gọn, gia công đơn giản. Nhược điểm:  Bánh răng bị mòn bởi ma sát theo thời gian.  Hiệu suất truyền động thấp nên ít dùng để thực hiện những chuyển động chính.

 Cơ cấu truyền động xích Bộ truyền xích thực hiện truyền động từ bánh xích chủ động sang bánh xích bị động nhờ vào sự ăn khớp giữa răng trên đĩa xích và các mắc xích. Thường được ứng dụng để truyền chuyển động từ các động cơ như băng chuyền, băng tải, hộp giảm tốc hoặc là bộ truyền động trong xe máy. 12: Cơ cấu truyền động xích Ưu điểm:  Có thể làm việc khi quá tải đột ngột,  Hiệu suất làm việc cao, không có hiện tượng trượt.  Không đòi hỏi phải căng xích.

Nhược điểm: SVTH: HUỲNH TẤN QUY CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT  Bản lề xích bị mòn nên gây tải trọng động và ồn.  Phải bôi trơn thường xuyên và phải có bánh điều chỉnh xích.  Phải bôi trơn thường xuyên và phải có bánh điều chỉnh xích.  Cơ cấu truyền động ray trượt Dùng để dẫn hướng cho các bộ phận máy như bàn máy, các cụm trục theo một quỹ đạo hình học cho trước.

13: Cơ cấu truyền độn ray trượt Ưu điểm:  Chịu được tải nặng.  Có tuổi thọ và độ chính xác cao.  Chuyển động thẳng mượt, ma sát thấp nên tốc độ khá nhannh. Nhược điểm: Chi phí mua sản phẩm đắt.

Kết quả lựa chọn: Vì mô hình thiết kế là bãi đỗ xe ô tô công cộng gồm nhiều tầng có cơ cấu chuyển động tịnh tiến di chuyển tay nâng lên xuống giữa các tầng, chuyển động tịnh tiến đưa xe ra vào vị trí gửi xe và chuyển động xoay đến vị trí gửi và lấy xe nên em quyết định chọn cơ cấu truyền động đai sử dụng động cơ 24VDC, các pulley, ròng rọc và dây đai curoa để tạo nên các chuyển động tuyến tính cho hệ thống. SVTH: HUỲNH TẤN QUY CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2. Lựa chọn thiết bị  Động cơ bước Vì mô hình có cơ cấu chuyển động xoay tay nâng đến các vị trí gửi xe trong tầng nên em quyết định sử dụng động cơ bước NEMA 23 size 57, 1.8 step để tăng độ chính xác và tin cậy cho hệ thống. 14: Động cơ bước NEMA Thông số kỹ thuật:  Loại động cơ bước: 2 phase  Dòng định mức: 2A  Độ phân giải: 1.8 độ/ 1 bước  Số dây: 6 dây  Mạch điều khiển động cơ bước Chọn Driver TB6600 để điều khiển động cơ bước NEMA 23 size 57, 1.

SVTH: HUỲNH TẤN QUY CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Hình 2.

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ