Xây Dựng Ảnh Bird-View Cho Xe Hơi Từ Camera Xung Quanh

Chuyên ngành

Kỹ thuật máy tính

Người đăng

Ẩn danh

2021

85
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CÁM ƠN

1. CHƯƠNG 1: TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU

1.1. Mục tiêu khóa luận

1.2. Giới hạn của đề tài

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. Giới thiệu chung NVIDIA Jetson Nano Developer Kit

2.2. Thông số kĩ thuật của NVIDIA Jetson Nano Developer Kit

2.3. Jetson Nano phù hợp với các dự án Machine Learning hơn các loại máy tính khác

2.4. Đặc điểm tính năng

2.5. Các bước xử lý ảnh

2.6. Giới thiệu sơ lược về PyTorch

2.7. Tổng quan Deep Learning và các khái niệm cơ bản

2.8. Cách thức hoạt động

2.9. Mô hình Mobilenet-SSD

3. CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH THIẾT KẾ HỆ THỐNG

3.1. Hệ thống Bird-View

3.2. Chuyển đổi hình ảnh (image transformation)

3.3. Ghép và pha trộn ảnh (adding and blending images)

3.4. Sơ đồ hệ thống Bird-view đơn giản

3.5. Hệ thống cảnh báo

3.6. Nhận dạng đối tượng (Object detection)

3.7. Sưu tập bộ data

3.8. Xác định khoảng cách

3.9. Cài đặt hệ thống Bird-view và cảnh báo

3.10. Lắp đặt camera, board và monitor

3.11. Sơ đồ kết hợp hệ thống Bird-view và cảnh báo

3.12. Xử lý hình ảnh 3D với thư viện rafCAVE

3.13. Xử lý hình ảnh xung quanh

3.14. Sơ đồ môi trường 3D

4. CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ MÔ PHỎNG

4.1. Hệ thống Bird-view

4.2. Hệ thống nhận diện vật cản và cảnh báo

4.3. Môi trường đối tượng 3D

DANH MỤC HÌNH

DANH MỤC BẢNG

DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT

TÓM TẮT KHÓA LUẬN

Khóa luận tốt nghiệp kỹ thuật máy tính xây dựng chương trình tạo ảnh bird view cho xe hơi từ các camera xung quanh

Bạn đang xem trước tài liệu:

Khóa luận tốt nghiệp kỹ thuật máy tính xây dựng chương trình tạo ảnh bird view cho xe hơi từ các camera xung quanh

Tài liệu có tiêu đề Xây Dựng Ảnh Bird-View Cho Xe Hơi Từ Camera Xung Quanh cung cấp cái nhìn sâu sắc về cách thức tạo ra hình ảnh từ trên cao cho xe hơi thông qua việc sử dụng camera xung quanh. Bài viết nêu bật các kỹ thuật và công nghệ hiện đại trong việc xử lý hình ảnh, giúp cải thiện khả năng quan sát và an toàn cho người lái. Một trong những lợi ích chính mà tài liệu mang lại là khả năng nâng cao trải nghiệm lái xe, đồng thời giảm thiểu rủi ro tai nạn giao thông.

Để mở rộng thêm kiến thức về các ứng dụng công nghệ trong lĩnh vực ô tô, bạn có thể tham khảo tài liệu Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ô tô study on camerabased realtime car speed monitor using yolov5 multiple object detection model, nơi nghiên cứu về việc giám sát tốc độ xe ô tô bằng camera. Ngoài ra, tài liệu Khóa luận tốt nghiệp kỹ thuật máy tính hệ thống nhận diện biển báo giao thông ứng dụng công nghệ soc cũng sẽ cung cấp cho bạn cái nhìn về hệ thống nhận diện biển báo giao thông, một phần quan trọng trong việc cải thiện an toàn giao thông. Những tài liệu này sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về các công nghệ tiên tiến đang được áp dụng trong ngành công nghiệp ô tô.