Chương 1: TỔNG QUAN VỀ VIỆC ÁP DỤNG SCADA TRONG HỆ THỐNG CẤP NƯỚC TRÊN THẾ GIỚI VÀ TẠI VIỆT NAM 1. Khái niệm chung về SCADA: SCADA là hệ thống điều khiển, giám sát và thu thập dữ liệu (Supervisory control and Data Acquisition) có cấu trúc cơ bản theo sơ đồ khối như hình 1. Cấu trúc khối hệ SCADA. Phạm Tuấn Hùng.
9 Học viên: Ngô Thu Hiền. Luận văn thạc sĩ – ngành môi trường Ứng dụng Scada vào hệ thống cấp nước 1. Những đặc điểm cơ bản của hệ thống: Hệ thống có cấu trúc tập trung Mọi thông tin được tập trung về máy tính chủ thông qua các PLC Việc truyền thông tin được thực hiện dưới dạng số thông qua Profibus Việc truy cập trao đổi thông tin được thực hiện theo các chuẩn quốc tế RS232, RS485 và các giao thức công nghiệp (protocol) Những chức năng chính của hệ thống: Điều khiển và giám sát trạng thái của tất cả các thiết bị, máy móc… tại hiện trường Thu thập và lưu trữ các thông số của các thiết bị, máy móc, sản phẩm. Phân tích đảm bảo chất lượng sản phẩm Cảnh báo và báo lỗi xảy ra tại các thiết bị, máy móc… Báo cáo, thống kê và in ấn Tạo lập và thực thi hàm, công thức Bảo mật và phân quyền sử dụng hệ thống Chỉnh sửa online 1.
Nguyên lý hoạt động cơ bản của hệ thống: Từ hiện trường (nơi đặt các thiết bị, máy móc của dây chuyền sản xuất và hệ thống đường ống) các cảm biến- bộ phận thu thập dữ liệu (S) đưa tín hiệu đo: Đến modul vào/ra (I/O) và đến PLC. Thông tin tại PLC được xử lý sơ bộ và truyền lên máy tính chủ, người thao tác có thể tác động đến bất kỳ điểm nào trên hiện trường thông qua các cơ cấu chấp hành (A). Hoạt động của hệ SCADA sẽ đảm bảo: Điều khiển tự động các thiết bị, máy móc rời rạc và các thiết bị, máy móc quá trình liên tục Giám sát tự động liên tục toàn bộ quy trình sản xuất (ở doanh nghiệp cấp nước là quá trình sản xuất của nhà máy và mạng đường ống cung cấp nước sạch) Thông báo thông tin đầy đủ về lỗi và trạng thái làm việc của thiết bị, máy móc (ở doanh nghiệp cấp nước chủ yếu là các bơm, van, biến tần) GVHD: TS. Phạm Tuấn Hùng.
10 Học viên: Ngô Thu Hiền. Luận văn thạc sĩ – ngành môi trường Ứng dụng Scada vào hệ thống cấp nước Thu thập và lưu trữ dữ liệu những thông tin phục vụ quản lý và điều hành (ở doanh nghiệp cấp nước là những thông tin chính, mức nước bể chứa, áp lực, lưu lượng, điện năng tiêu thụ, chất lượng nước) In ấn báo cáo kết quả các dữ liệu giám sát. Như vậy, có thể thấy rằng: để đảm bảo can thiệp (tức điều khiển) quá trình sản xuất và cung cấp nước sạch thì các cơ cấu chấp hành (A) phải đảm bảo có tính năng nhận và chấp hành tín hiệu điều khiển. Ví dụ: các van trên đường ống phải là van điện, các động cơ điện phải có các khí cụ hoặc thiết bị cấp nguồn có khả năng nhận tín hiệu điều khiển để đóng, cắt nguồn hoặc thay đổi giá trị (có thể là tần số) nguồn cấp để đảm bảo khởi động- dừng hoặc thay đổi tốc độ.
Một thực trạng ở đa phần các nhà máy sản xuất nước sạch và hệ thống đường ống là các van chủ yếu là van cơ, các động cơ điện chủ yếu được cấp điện từ khởi động từ. Chính vì vậy, để khai thác tính năng điều khiển của hệ SCADA thì phải nâng cấp các thiết bị, máy móc tại hiện trường, nhưng điều này đòi hỏi nguồn vốn lớn. Đây thực sự là một vấn đề khó cho các doanh nghiệp. Nhưng không vì thế mà không ứng dụng công nghệ SCADA, mà xét về nhiều mặt có thể khẳng định: cần ứng dụng công nghệ SCADA vào quá trình sản xuất và cung cấp nước sạch trước để nâng cao hiệu quả điều hành, quản lý và sau đó sẽ nâng cấp dần thiết bị- máy móc tại hiện trường.
Cấu hình cơ bản mạng SCADA cho doanh nghiệp sản xuất và cung cấp nước sạch Cấu hình cơ bản mạng SCADA cho một “nhánh” của doanh nghiệp (có những đặc điểm về tổ chức như đã nêu trên) sản xuất và cung cấp nước sạch, có dạng tổng thể như hình dưới: GVHD: TS. Phạm Tuấn Hùng. 11 Học viên: Ngô Thu Hiền. Luận văn thạc sĩ – ngành môi trường Ứng dụng Scada vào hệ thống cấp nước Sơ đồ 2.
Cấu hình cơ bản mạng SCADA cho một "nhánh" công ty cấp nước. Phạm Tuấn Hùng. 12 Học viên: Ngô Thu Hiền. Luận văn thạc sĩ – ngành môi trường Ứng dụng Scada vào hệ thống cấp nước Từ sơ đồ ta nhận thấy, hệ thống có các dạng tổng thể như sau: 1.
Trung tâm điều độ: Có chức năng giám sát, thu thập dữ liệu về quá trình sản xuất và cung cấp nước sạch của các xí nghiệp thành viên, để quản lý trong sản xuất và kinh doanh. Trung tâm này được đặt tại một phòng điều khiển tại công ty. Phòng điều độ xí nghiệp: Có chức năng điều khiển, giám sát và thu thập dữ liệu quá trình sản xuấtcủa nhà máy và cung cấp nước sạch của mạng đường ống do xí nghiệp phụ trách. Phòng điều độ nhà máy: Chức năng là giám sát hiện trường, là nơi nhận mọi thông tin từ các cấp quản lý để thực hiện ngay tại nhà máy.
Nếu trong trường hợp phòng điều độ nhà máy đặt trong phòng điều độ xí nghiệp thì có thể coi nó thực hiện chức năng như phòng điều độ xí nghiệp. Tất cả các máy tính và thiết bị khác có cấu hình tương tự như trung tâm điều độ công ty. Tram vận hành van : Có chức năng điều khiển van trên các đường ống (Chủ yếu tại các ngã ba phân nhánh đường ống để bảo đảm lực nước trên mạng đường ống khu vực và thu thập dữ liệu về lượng nước tiêu thụ tại khu vực đó). Trong trạm có PLC, màn hình tương tác người-máy HMI và kết nối máy tính chủ.
Thiết bị ghép nối (Modem) Theo đường điện thoại, có chức năng đảm bảo truyền thông giữa các máy tính. Đây là phương pháp có giá thành hợp lý đối với các doanh nghiệp. Để thực hiện, doanh nghiệp có thể liên hệ thuê bao theo đường truyền riêng với bưu điện sở tại. Phạm Tuấn Hùng.
13 Học viên: Ngô Thu Hiền. Luận văn thạc sĩ – ngành môi trường Ứng dụng Scada vào hệ thống cấp nước 1. Thiết bị chuyển đổi truyền thông ADP: Chức năng kết nối truyền thông giữa PLC và máy tính PC Các tín hiệu đo lường cần thiết để đưa về bộ điều khiển PLC gồm: Áp lực nước (AP) Hàm lượng Clo dư CLO Độ PH Độ đục NTU Tổng chất rắn hòa tan TDS Lưu lượng nước (Flow) Điện năng tiêu thụ giữa các trạm (Kw/TR) Mức nước Các tín hiệu thể hiện trạng thái của các cơ cấu chấp hành (Bơm điện, biến tần.), các van Một sô thiết bị sử dụng trong SCADA cấp nước. Bộ phận thu nhận dữ liệu: Bộ phận thu nhận dữ liệu ở đây là : các cảm biến về áp lực, lưu lượng, độ đục., còn trong trạm xử lý thì bộ phận thu nhận dữ liệu là các cảm biến về độ đục, độ màu, độ pH, cao độ mực nước trong các công trình đơn vị.
Dựa vào đặc điểm hoạt đông bộ phận thu nhận dữ liệu có thể chia ra làm 3 loại : Thiết bị cơ : + Thiết bị đứng một mình; + Không cần máy tính; + Số liệu thu thập được in trực tiếp. Thiết bị điện tử : + Cần máy tính + Sử dụng máy tính có thể làm được nhiều hơn; + Có thể lập trình để hoạt động; + Tải số liệu vào máy tính. Phạm Tuấn Hùng. 14 Học viên: Ngô Thu Hiền.
Luận văn thạc sĩ – ngành môi trường Ứng dụng Scada vào hệ thống cấp nước Thiết bị không dây + Kết hợp tất cả các đặc tính tốt nhất + Lập trình hoàn chỉnh – dễ sử dụng; + Có thể theo dõi, quản lý thuận lợi nhất. Một số thiết bị thu thập dữ liệu điển hình: a. đồng hồ đo lưu lượng. Để đo lưu lượng tức thời (m3/s) và lưu lượng nước tích lũy m3 của dòng nước chảy trong ống, có thể dùng nhiều loại cảm biến lưu lượng như: lưu lượng kế Tuabin, lưu lượng kế khối lượng, lưu lượng kế điện từ, lưu lượng kế siêu âm.Tuy nhiên được sử dụng nhiều nhất vẫn là lưu lượng kế điện từ do những ưu điểm vượt trội của nó.
Nguyên lý hoạt động: Nguyên lý của cảm biến đo lưu lượng kiểu điện từ, dựa trên luật cảm GVHD: TS. Phạm Tuấn Hùng. 15 Học viên: Ngô Thu Hiền. Luận văn thạc sĩ – ngành môi trường Ứng dụng Scada vào hệ thống cấp nước ứng điện từ Faraday: Một điện áp sẽ được cảm ứng khi một vật dẫn điện chuyển động qua một từ trường.
Ở đây, vật dẫn điện chính là dòng chảy của nước chảy trong đường ống dẫn nước qua một từ trường không đổi do cuộn dây tạo ra. Tùy thuộc vào tốc độ dòng chảy mà điện áp sinh ra trên điện cực là khác nhau. Như vậy giá trị điện áp đã mang thông tin về tốc độ dòng chảy của nước trong đường ống. Điện áp này được đưa về khối xử lý, và ở đây sẽ hiển thị các thông số về lưu lượng tức thời và lưu lượng tích lũy lên màn hình hiển thị LCD, và đồng thời truyền thông tin về PLC của mạng SCADA.
Đo áp lực (AP): Thông thường áp lực nước trong đường ông được quy định là nhỏ hơn16 Bar. Phổ biến trong hệ SCADA là sử dụng đầu đo áp lực kèm theo bộ hiển thị áp lực và truyền dòng 4-20mA. Đầu đo áp lực hoạt động dựa trên nguyên lý: thay đổi giá trị điện trở bán dẫn khi có áp lực P ép vào bề mặt tiếp xúc của đầu đo, điện trở thay đổi làm thay đổi giá trị điện áp (hoặc dòng điện) ở đầu ra và đưa đến bộ hiển thị áp lực. Đồng thời truyền tín hiệu 4-20mA (Hoặc áp 0-10VDC) mang thông tin áp lực nước về PLC Hình 2.
Thiết bị đo áp lực của hãng ENDESS-HAUSER GVHD: TS. Phạm Tuấn Hùng. 16 Học viên: Ngô Thu Hiền. Luận văn thạc sĩ – ngành môi trường Ứng dụng Scada vào hệ thống cấp nước c.
Đo độ đục (NTU) và độ lắng cặn (TDS): Đo độ đục (NTU) và độ lắng cặn (TDS) của nước thô và nước sạch gồm đầu đo kèm theo bộ điều khiển và hiển thị. thiết bị đo độ đục ➀LED ➁đi-ốt quang điện ➂đi-ốt quang điện GVHD: TS. Phạm Tuấn Hùng. 17 Học viên: Ngô Thu Hiền.