CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1. Giới thiệu Trong thời đại hiện đại, sự tiến bộ của khoa học và công nghệ đã đem lại cải thiện đáng kể cho chất lượng cuộc sống con người thông qua việc áp dụng các thuật toán điều khiển thông minh và tích hợp trí tuệ nhân tạo vào các thiết bị thông minh. Đặc biệt, vai trò của robot ngày càng quan trọng, thay thế con người trong những công việc nhàm chán và nguy hiểm. Xu hướng mới đây cho thấy sự phổ biến của robot thú cưng, có khả năng tương tác với con người trong các ứng dụng phục hồi cảm xúc, giải trí, và thậm chí trở thành "thú cưng" thông minh trong gia đình.
Nhiều năm trở lại đây ngành robot thú cưng đang phát triển nhanh chóng. Hình dưới biểu hiện cho việc sự tăng trưởng của robot thú cưng ở các châu lục từ năm 2022 đến năm 2029. Ta có thể thấy sự phát triển đều đặng và nhanh chóng.Biểu đồ phát triển của thị trường Robot thú cưng. (Procurement Software Market is expected to reach USD 14977.19 million and registering a CAGR of 9.com)) 1 Trong xã hội hiện nay người ta càng chú trọng về việc độc lập, phát triển cá nhân hơn là việc lập gia đình, cũng như là việc thay đổi quan điểm trong vấn đề hôn nhân do đó việc tỷ lệ độc thân ngày càng nhiều.
Chính vì lí do đó ngày nay càng có nhiều người phải đối mặt đối với vấn đề cô đơn, trầm cảm, đặc biệt là những người cao tuổi hoặc những người sống một mình. Hiện tỷ lệ hôn nhân cũng như việc trầm cảm ngày càng tăng qua các năm. Các triệu chứng của rối loạn lo âu, trầm cảm tăng lên nhiều so với bình quân của năm 2019. Số người độc than trong độ tuổi 25-29 tại Singapore không ngừng tăng trong 15 năm qua.
(Sustainability | Free Full-Text | The Naturalness of the Vistula Riverbank’s Landscape: Warsaw Inhabitants’ Perceptions (mdpi. Biểu đồ thể hiện tình trạng trầm cảm tính đến tháng 12 năm 2021. (Healthcare in Metaverse Market Size, Growth & Outlook - 2030 (marketresearchfuture.com)) 2 Trên thế giới, tình trạng người lớn tuổi ngày càng gia tăng, đặt ra nhiều thách thức mới trong việc đáp ứng nhu cầu chăm sóc và giữ gìn tâm trạng của nhóm này. Điều này là do nhiều nguyên nhân như tăng vọng tuổi thọ, giảm tỉ lệ sinh, và sự thay đổi trong cấu trúc dân số.
Trong bối cảnh này, việc sử dụng robot thú cưng đã trở thành một giải pháp có tiềm năng lớn để cải thiện chất lượng cuộc sống của người lớn tuổi. Tình trạng số người lớn tuổi hiện nay ở các nước phát triển. (Chart: The World's Oldest Populations | Statista) Từ đó robot thú cưng có thể là giải pháp cho những người độc thân cũng như là những người đang đối mặt với tình trạng trầm cảm về các vấn đề trong cuộc sống. Với sự phát triển công nghệ một cách nhanh chóng trong lĩnh vực trí tuệ nhân tạo, học máy và cảm biến, robot thú cưng trở nên thông minh hơn và có khả năng tương tác ngày càng tốt, tạo ra những trải nghiệm người dùng tích cực.
Ngoài ra robot thú cưng được sử dụng ngày càng nhiều trong giáo dục và y tế. Chúng có thể giúp trẻ em học tập, cũng như hỗ trợ trong quá trình điều trị các bệnh nhân. Robot thú cưng không chỉ làm giảm cô đơn mà còn tạo ra cơ hội cho 3 tương tác xã hội và giải trí, chúng có thể làm tăng sự vui vẻ và tích cực trong cuộc sống hằng ngày. Thị trường Robot chăm sóc phát triển đến 2030.
(Grid-Scale Battery Storage Technologies Market Analysis - 2030 (nextmsc.com)) Nhìn nhận ra tính cấp thiết trên, nhóm hướng đến nghiên cứu, thiết kế và chế tạo đối tượng là robot thú cưng có thể phục vụ và đáp ứng cái yêu cầu trong môi trường trong nhà thậm chí là ngoài trời, đây là robot với mục đích có được bạn đồng hành tương tác gần giống với thú cưng thật mà không gặp một số hạn chế khi chăm sóc động vật sống. Yêu cầu được đặt ra cho robot là trở thành một con thú cưng có thể di chuyển theo người biểu đạt một số cảm xúc cơ bản. Tình hình về robot thú cưng trong và ngoài nước. Xuất hiện nhiều loại robot thú cưng, từ robot chó, mèo, đến các loại linh vật ảo với khả năng tương tác và học hỏi.
Sự tích hợp của trí tuệ nhân tạo (AI), máy học (machine learning), và cảm biến thông minh giúp robot thú cưng trở nên thông minh và linh hoạt hơn trong tương tác với môi trường và con người. Sử dụng trong gia đình làm thú cưng giải trí và giáo dục, đồng thời cũng có ứng dụng trong lĩnh vực giáo dục, terapi, và giảm căng thẳng. Phát triển trong công nghiệp công ty hàng đầu trong lĩnh vực công nghiệp robot, như Boston Dynamics, Sony, và Anki, liên tục đầu tư vào nghiên cứu và phát triển sản phẩm robot thú cưng. 4 Thị trường Robot thú cưng đang rất phát triển, đánh dấu sự giao thoa giữa công nghệ và cuộc sống hàng ngày.
Robot thú cưng không chỉ là những đồ chơi thông thường mà đã trở thành đối tác tương tác, giáo dục, và giải trí đặc biệt cho con người. Một trong những điểm độc đáo nhất của sự phát triển này là sự tích hợp của trí tuệ nhân tạo và máy học vào thiết kế của robot thú cưng. Nhờ vào những tiến bộ trong lĩnh vực này, robot thú cưng ngày càng có khả năng học hỏi, tương tác tự nhiên với môi trường xung quanh và thậm chí hiểu được ngôn ngữ cơ bản. Điều này mang lại trải nghiệm tương tác rất gần gũi và thân thiện, đặc biệt là trong việc hỗ trợ giáo dục và phát triển kỹ năng xã hội cho trẻ em.
Biểu đồ thể hiện thị trường Robot thú cưng và dự kiến phát triển. (Seafood Market Size, Share, Trends, Analysis - Forecast 2024-2028 (technavio. Tình hình trong nước Hình 1. Thị trường Robot tại Việt Nam.
Tính tới thời điểm hiện tại có một sự tăng trưởng đáng kể trong việc quan tâm và sử dụng robot thú cưng ở Việt Nam, đặc biệt là trong các thành phố lớn như Hà Nội và TP.Hồ Chí Minh. Điều này thể hiện sự đa dạng và sẵn có của sản phẩm trong thị trường nội địa. Các ứng dụng của robot thú cưng không chỉ giới hạn trong lĩnh vực giải trí mà còn mở rộng vào giáo dục, giúp trẻ em học tập và phát triển kỹ năng tương tác xã hội. Cộng đồng người tiêu dùng ở Việt Nam đang thể hiện sự quan tâm và tích cực đối với robot thú cưng, nhất là trong môi trường sống hiện đại và năng động.
Như nhiều quốc gia khác, Việt Nam cũng đối mặt với những thách thức liên quan đến quy định, an toàn, và tích hợp của robot thú cưng vào cuộc sống hàng ngày. Đồng thời, điều này cũng mở ra cơ hội cho doanh nghiệp và nghiên cứu phát triển. Tình hình ngoài nước Hình 1. Thị trường thú cưng tại các nước Đông Nam Á.
PETFAIR VIETNAM - Xu hướng phát triển ngành thú cưng tại Việt Nam.com) Robot Joy for All, có hình dạng như là một con mèo. Robot này có thể chuyển động và phát ra tiếng kêu như loài mèo mang đến cho người dùng như là một con mèo thực sự, nó có bộ lông tổng hợp, mềm mại, có thể chải được lấy cảm hứng từ các giống mèo thật. Giành giải thưởng: Thú cưng đồng hành Joy For All đã giành được giải thưởng thân thiện với người chăm sóc từ người chăm sóc ngày nay trong hai năm 2016 và 2017. Sản phẩm này đã xuất hiện trên tờ New York Times, tạp chí People và tờ Baltimore Sun.
Nó cũng đã được nhìn thấy trên CBS và The Doctors cũng như được nghe trên đài phát thanh BBC. Robot Joy for All. Robot Aibo được thiết kế và điều khiển như một chú chó thực sự. Theo thời gian chú chó này sẽ biết tên của mình và đáp lại lời gọi của chủ nhân mình, 7 thậm chí còn có thể tương tác với người dùng, nghe theo mệnh lệnh và nhiều tương tác khác.
Robot EMO Pet được thiết kế để vui chơi cùng trẻ em, có giọng nói, hát, nhảy, lặp lại Đồ chơi robot cho trẻ em bé trai và bé gái. EMO là thú cưng trên máy tính để bàn AI với các nhân vật và ý tưởng riêng biệt. Nó sẽ luôn ở bên cạnh bạn. Để bầu bạn, làm bạn ngạc nhiên, và vâng, đôi khi để làm phiền bạn.
Giống như một con thú cưng thực sự. Robot Emo pet. Mục tiêu và phương pháp nghiên cứu của đề tài 1. Mục tiêu nghiên cứu đề tài Mục tiêu của đề tài “Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot thú cưng” mà nhóm mong muốn thực hiện: • Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot dạng thú cưng có thể hoạt động với mục đích là bầu bạn, thực hiện các tương tác cơ bản.
• Thiết kế và huấn luyện để nhận dạng và đi theo người tương tác với robot và thiết kế hệ thống tương tác. • Thiết kế giao diện đơn giản, đẹp mắt giúp con người cảm thấy hứng thú và dễ dàng tiếp cận. Phương pháp nghiên cứu đề tài Với đề tài này sử dụng phương pháp phân tích và khảo sát các robot thú cưng có sẵn trên thị trường từ đó sẽ tìm ra những mặt hạn chế của họ và từ đó tìm ra cách để phát triển thêm. Bên cạnh đó, tìm kiếm tài liệu, vận dụng những kiến thức đã học, nghiên cứu quy trình làm việc của một người tiếp tân và đưa ra những phương án thích hợp, sau đó thông qua giảng viên hướng dẫn để nhận xét, góp ý.
Ngoài ra, khảo sát, nhận góp ý từ các anh chị đi trước để lấy được những kinh nghiệm lập trình, gia công cơ khí cho robot và những lưu ý khi tiến hành thực hiện đề tài để tránh lãng phí thời gian và tiền bạc. Đối tương và phạm vi nghiên cứu đề tài 1. Đối tượng nghiên cứu Các hoạt động nghiên cứu, phân tích và đánh giá trong đồ án này nhóm hướng đến đối tượng là một robot thú cưng có hình dáng tựa như Loona Robot có thể thực hiện các chức năng như một thú cưng. Phạm vi nghiên cứu • Thực hiện gia công, lắp đặt phần cứng dựa trên bản vẽ đã thiết kế.
• Hoàn thành giao diện tương tác trên robot. • Lập trình cho robot đi theo người. • Thể hiện cảm xúc cơ bản. Tóm tắt nội dung báo cáo đồ án Trong báo cáo này được chia làm 7 chương, cụ thể như sau: ❖ Chương 1.
Tổng quan Giới thiệu tổng quan về nội dung của đề tài, mục tiêu và phương pháp nghiên cứu, đối tượng và phạm vi nghiên cứu đề tài.