Thiết Kế và Chế Tạo Mô Hình Robot Vệ Sinh Công Nghiệp

Trường đại học

Đại học Đà Nẵng

Người đăng

Ẩn danh

2024

65
1
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI NÓI ĐẦU

CAM ĐOAN

1. CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU

1.1. Mục đích của đề tài

1.2. Mục tiêu của đề tài

1.3. Phạm vi của đề tài và đối tượng nghiên cứu

1.4. Phương pháp nghiên cứu

1.4.1. Cơ sở phương pháp luận

1.4.2. Các phương pháp nghiên cứu được sử dụng

1.4.2.1. Phương pháp phân tích lý thuyết
1.4.2.2. Phương pháp thực nghiệm
1.4.2.3. Phương pháp phân tích tổng kết kinh nghiệm

1.5. Cấu trúc của đề tài

2. CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP

2.1. Giới thiệu về Robot công nghiệp

2.2. Lợi ích của việc sử dụng robot công nghiệp

2.3. Một số ứng dụng của robot công nghiệp

2.4. Giới thiệu về Robot vệ sinh công nghiệp

2.5. Thực trạng bể chứa nước ta hiện nay

2.6. Lý do chọn đề tài

2.7. Các nghiên cứu liên quan đến đề tài

2.7.1. Các nghiên cứu ở ngoài nước

2.7.2. Các nghiên cứu ở trong nước

3. CHƯƠNG 3: YÊU CẦU VÀ PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ CƠ KHÍ

3.1. Phân tích đối tượng thiết kế

3.2. Thông số thiết kế

3.3. Quỹ đạo chuyển động của robot

3.4. Lựa chọn kiểu di chuyển cho robot

3.4.1. Robot di chuyển bằng bánh xe

3.4.2. Robot di chuyển bằng bánh xích

3.4.3. Lựa chọn kết cấu di chuyển bánh xe cho robot

3.4.3.1. Kết cấu kiểu 4 bánh xe truyền động
3.4.3.2. Kết cấu kiểu 2 bánh xe truyền động, 2 bánh xe đa hướng
3.4.3.3. Kết cấu kiểu xe 3 bánh (2 bánh truyền động, 1 bánh đa hướng)

3.5. Đề xuất bám dính cho robot

3.5.1. Sử dụng nam châm vĩnh cửu

3.5.2. Sử dụng nam châm điện

3.5.3. Sử dụng giác hút chân không tạo áp suất

3.6. Phần Thiết kế cơ khí cho robot

3.6.1. Lựa chọn vật liệu làm khung xe

3.6.2. Lựa chọn gắn nam châm cho robot

3.6.3. Thiết kế robot

3.6.3.1. Giới thiệu phần mềm Fusion 360
3.6.3.2. Robot sau khi thiết kế
3.6.3.3. Tính toán lực hút và chọn công suất động cơ. Mô phỏng phần mềm FEMM

4. CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

4.1. Mô tả hệ thống

4.2. Sơ đồ hệ thống điều khiển

4.3. Giới thiệu phần mềm lập trình Arduino IDE

4.4. Giới thiệu một số thành phần hệ thống

4.4.1. Mạch điều khiển BTS7960

4.4.2. Module Relay 5v 1 kênh

4.4.3. Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển

5. CHƯƠNG 5: CHẾ TẠO, THỬ NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ

5.1. Lắp ráp phần cơ khí

5.2. Đi dây phần điều khiển robot

6. CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ ĐỊNH HƯỚNG PHÁT TRIỂN

6.1. Định hướng phát triển

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Thiết kế và chế tạo mô hình robot vệ sinh công nghiệp

Bạn đang xem trước tài liệu:

Thiết kế và chế tạo mô hình robot vệ sinh công nghiệp

Tài liệu "Thiết Kế và Chế Tạo Robot Vệ Sinh Công Nghiệp Hiện Đại" cung cấp cái nhìn sâu sắc về quy trình thiết kế và chế tạo robot vệ sinh công nghiệp, nhấn mạnh tầm quan trọng của công nghệ tự động hóa trong việc nâng cao hiệu quả làm sạch trong các môi trường công nghiệp. Tài liệu này không chỉ trình bày các nguyên lý kỹ thuật mà còn đề cập đến các ứng dụng thực tiễn, giúp người đọc hiểu rõ hơn về cách mà robot có thể cải thiện năng suất và giảm thiểu chi phí lao động.

Để mở rộng kiến thức của bạn về lĩnh vực robot và tự động hóa, bạn có thể tham khảo thêm tài liệu "Đồ án tốt nghiệp thiết kế và chế tạo mô hình robot đóng gói sản phẩm", nơi bạn sẽ tìm thấy thông tin về việc ứng dụng robot trong quy trình đóng gói. Ngoài ra, tài liệu "Nghiên cứu và thiết kế mô hình robot agv" sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về các loại robot tự động vận chuyển trong công nghiệp. Cuối cùng, tài liệu "Thiết kế và chế tạo planar cable robot" sẽ cung cấp thêm thông tin về các công nghệ robot hiện đại khác, mở rộng thêm kiến thức của bạn trong lĩnh vực này.