Đồ Án Tốt Nghiệp: Thiết Kế và Chế Tạo Mô Hình Robot Đóng Gói Sản Phẩm

2023

149
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI NÓI ĐẦU

LỜI CẢM ƠN

TÓM TẮT ĐỀ TÀI

1. CHƯƠNG 1: TỰ ĐỘNG HÓA TRONG CÔNG NGHIỆP

1.1. Tự động hóa trong công nghiệp

1.2. Giới thiệu chung về robot

1.3. Nhu cầu sử dụng robot trong công nghiệp

1.4. Lý do thực hiện đề tài

1.5. Mục tiêu nghiên cứu

1.5.1. Nghiên cứu

1.5.2. Thực tiễn

2. YÊU CẦU TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CƠ KHÍ

2.1. Ý tưởng thiết kế

2.2. Chọn các phương án thiết kế

2.2.1. Chọn giá cơ sở

2.2.2. Chọn nguyên lí truyền động

2.2.3. Chọn hệ thống giảm tốc

2.2.4. Chọn cánh tay chủ động

2.2.5. Chọn cánh tay bị động

2.2.6. Chọn khớp nối

2.2.7. Chọn tay gắp

2.2.8. Thiết kế băng tải

2.3. Thiết kế robot Delta

2.3.1. Cụm giá cơ sở

2.3.1.1. Bệ cố định
2.3.1.2. Pad hộp số động cơ

2.3.2. Cụm bệ di động

2.3.3. Cụm truyền động

2.3.3.1. Hộp số giảm tốc động cơ

2.3.4. Cụm cánh tay

2.3.4.1. Cánh tay chủ động
2.3.4.2. Cánh tay bị động
2.3.4.3. Rotuyn khớp cầu

2.3.5. Khảo sát vùng làm việc

2.3.6. Tính toán hệ dẫn động robot

2.3.7. Tính toán băng tải

2.4. Chế tạo robot

3. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỆN - ĐIỀU KHIỂN

3.1. Thiết kế hệ thống điện

3.2. Bộ điều khiển

3.2.1. Chọn bộ điều khiển

3.2.2. PLC S7-1200 1214C DC/DC/DC

3.2.3. Module SM1223 DC/DC

3.3. Các thiết bị khác

3.4. Quy trình xử lý ảnh

3.5. Thiết kế hệ thống điều khiển

3.5.1. Phương pháp lập trình

3.5.2. Mô tả hoạt động

4. KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ

4.1. Kết luận

4.2. Hướng phát triển của đề tài

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tài liệu "Thiết Kế và Chế Tạo Mô Hình Robot Đóng Gói Sản Phẩm" cung cấp cái nhìn sâu sắc về quy trình thiết kế và chế tạo một mô hình robot chuyên dụng cho việc đóng gói sản phẩm. Nội dung tài liệu không chỉ nêu rõ các bước thực hiện mà còn nhấn mạnh những lợi ích mà robot mang lại trong việc tối ưu hóa quy trình sản xuất, giảm thiểu sai sót và nâng cao hiệu quả công việc. Đặc biệt, tài liệu này sẽ hữu ích cho những ai đang tìm kiếm giải pháp tự động hóa trong ngành công nghiệp đóng gói.

Nếu bạn muốn mở rộng kiến thức về các ứng dụng khác của robot trong sản xuất, hãy tham khảo tài liệu Thiết kế và chế tạo tay gắp mềm cho hệ thống đóng gói phân loại rau củ nông sản, nơi bạn sẽ tìm thấy thông tin về việc áp dụng công nghệ robot trong lĩnh vực nông sản. Ngoài ra, tài liệu Ứng dụng cánh tay robot 6 bậc kết hợp xe tự hành agv cũng sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về sự kết hợp giữa robot và các hệ thống tự động khác. Cuối cùng, tài liệu Đồ án hcmute điều khiển robot sử dụng xử lý ảnh sẽ mở ra cho bạn những ứng dụng thú vị của công nghệ xử lý hình ảnh trong việc điều khiển robot. Những tài liệu này sẽ giúp bạn có cái nhìn toàn diện hơn về công nghệ robot trong sản xuất và tự động hóa.