I. Giới thiệu tổng quan
Đề tài 'Phân loại sản phẩm robot trong đồ án tốt nghiệp ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hóa' tập trung vào việc nghiên cứu và phát triển các loại robot ứng dụng trong sản xuất. Đặc biệt, sản phẩm robot được phân loại dựa trên khả năng tự động hóa và kỹ thuật điều khiển. Mục tiêu chính là chế tạo thành công robot Delta có khả năng phân loại sản phẩm linh hoạt theo màu sắc và góc xoay. Việc này không chỉ giúp nâng cao hiệu suất sản xuất mà còn giảm thiểu sai sót trong quá trình phân loại. Theo đó, hệ thống điều khiển được thiết kế để đảm bảo tính chính xác và hiệu quả trong việc xử lý thông tin từ các cảm biến.
1.1 Lý do chọn đề tài
Trong bối cảnh công nghiệp hóa hiện đại hóa, việc ứng dụng robot vào sản xuất ngày càng trở nên cần thiết. Robot Delta với cấu trúc song song mang lại nhiều ưu điểm như khả năng chịu tải lớn, độ chính xác cao và năng suất làm việc vượt trội. Những đặc điểm này khiến cho robot Delta trở thành lựa chọn lý tưởng cho các dây chuyền sản xuất hiện đại. Đề tài này không chỉ giúp sinh viên nắm vững kiến thức lý thuyết mà còn thực hành các kỹ năng thiết kế và lập trình, từ đó nâng cao khả năng làm việc trong môi trường công nghiệp.
II. Cơ sở lý thuyết
Chương này trình bày các khái niệm cơ bản về robot Delta và công nghệ xử lý ảnh. Robot Delta được giới thiệu như một loại robot có cấu trúc song song, được sử dụng phổ biến trong các ứng dụng phân loại và đóng gói sản phẩm. Đặc điểm nổi bật của robot Delta là khả năng hoạt động với tốc độ cao và độ chính xác lớn. Bên cạnh đó, công nghệ xử lý ảnh cũng được đề cập, với các khái niệm như không gian màu HSV, giúp nhận diện và phân loại sản phẩm một cách hiệu quả. Việc sử dụng không gian màu HSV thay vì RGB giúp cải thiện khả năng nhận diện trong điều kiện ánh sáng thay đổi.
2.1 Giới thiệu Robot Delta
Robot Delta là một loại robot có cấu trúc song song, được phát triển để phục vụ cho các ứng dụng trong công nghiệp. Với ba bậc tự do, robot Delta có khả năng di chuyển linh hoạt và chính xác. Cấu trúc của nó cho phép thực hiện các thao tác gắp và thả sản phẩm một cách nhanh chóng. Đặc biệt, robot Delta có thể được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực như thực phẩm, y tế và sản xuất công nghiệp. Sự phát triển của robot Delta không chỉ giúp nâng cao năng suất mà còn giảm thiểu chi phí sản xuất.
III. Nội dung thực hiện
Nội dung thực hiện của đồ án bao gồm việc thiết kế và chế tạo mô hình robot Delta. Các bước thực hiện bao gồm tìm hiểu lý thuyết về động học của robot, thiết kế phần cứng và lập trình điều khiển. Việc sử dụng PLC và Arduino trong điều khiển giúp tăng cường khả năng tự động hóa của hệ thống. Ngoài ra, nhóm cũng đã thực hiện các bài kiểm tra để đảm bảo mô hình hoạt động đúng yêu cầu. Kết quả đạt được cho thấy mô hình robot Delta có khả năng phân loại sản phẩm theo màu sắc và góc xoay một cách chính xác.
3.1 Thiết kế và thi công hệ thống
Thiết kế và thi công hệ thống là một trong những bước quan trọng trong quá trình thực hiện đồ án. Nhóm đã tiến hành gia công các bộ phận của robot Delta, bao gồm khung robot, cánh tay robot và bộ phận truyền động. Việc lựa chọn thiết bị cũng được thực hiện cẩn thận, đảm bảo tính tương thích và hiệu suất cao. Các phần mềm như Visual Studio và Emgu CV được sử dụng để lập trình và xử lý ảnh, giúp robot có khả năng nhận diện và phân loại sản phẩm một cách hiệu quả. Kết quả cuối cùng là một mô hình hoàn chỉnh, có khả năng hoạt động trong môi trường sản xuất thực tế.
IV. Kết quả đạt được
Kết quả đạt được từ đồ án cho thấy mô hình robot Delta hoạt động đúng yêu cầu đề ra. Nhóm đã thành công trong việc cải tiến mô hình, giúp robot có khả năng phân loại sản phẩm theo màu sắc và góc xoay. Qua quá trình thử nghiệm, robot đã thể hiện được tính chính xác và hiệu suất cao trong việc thực hiện các nhiệm vụ phân loại. Điều này không chỉ khẳng định tính khả thi của dự án mà còn mở ra hướng đi mới cho việc ứng dụng robot trong sản xuất công nghiệp.
4.1 Mục tiêu đã đạt được
Mục tiêu chính của đồ án là chế tạo thành công robot Delta có khả năng phân loại sản phẩm linh hoạt. Nhóm đã hoàn thành các bước từ thiết kế, thi công đến lập trình điều khiển. Kết quả cho thấy robot có thể hoạt động hiệu quả trong việc phân loại sản phẩm, đáp ứng được yêu cầu của dây chuyền sản xuất. Điều này chứng tỏ rằng việc ứng dụng robot trong sản xuất không chỉ khả thi mà còn mang lại nhiều lợi ích.
