Nghiên Cứu và Thiết Kế Mô Hình Hộp Giảm Tốc Harmonic

LỜI CAM KẾT

LỜI CẢM ƠN

LỜI NÓI ĐẦU

TÓM TẮT LUẬN VĂN

THESIS SUMMARY

1. CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU

1.1. Đặt vấn đề

1.2. Tính cấp thiết của đề tài

1.3. Mục tiêu đề tài

1.4. Đối tượng nghiên cứu

1.5. Phương pháp nghiên cứu

1.6. Nội dung đề tài

1.7. Ý nghĩa đề tài

2. CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI

2.1. Lịch sử phát triển của hộp giảm tốc Harmonic

2.2. Cấu tạo cơ bản của hộp giảm tốc Harmonic

2.3. Ứng dụng và ưu nhược điểm

2.3.1. Ưu nhược điểm

3. CHƯƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

3.1. Định nghĩa về hộp giảm tốc

3.2. Phân loại hộp giảm tốc

3.3. Định nghĩa về dao động điều hòa

3.4. Hướng quay hộp giảm tốc Harmonic

3.5. Nguyên lí hoạt động hộp giảm tốc Harmonic

4. CHƯƠNG 4: PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ

4.1. Tổng quan về các đặc tính của hộp giảm tốc Harmonic

4.2. Chọn phương án thiết kế từ các đặc tính nêu trên

4.3. Chọn động cơ đầu vào

4.3.1. Khái niệm về động cơ bước

4.3.2. Cấu tạo của động cơ bước

4.3.3. Nguyên lí hoạt động

4.3.4. Ưu và nhược điểm của động cơ bước

4.3.5. Phân loại động cơ bước

4.3.6. Chọn động cơ đầu vào

5. CHƯƠNG 5: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ

5.1. Phân tích, lập luận phương hướng tính toán

5.2. Thông số đầu vào tính toán

5.3. Chọn vật liệu gia công bánh răng

5.3.1. Cơ sở chọn vật liệu

5.3.1.1. Thông số vật liệu

5.4. Xác định ứng suất cho phép

5.4.1. Xét bánh răng sóng

5.4.2. Xét bánh răng cứng

5.5. Tính toán chế tạo bánh răng sóng và bánh răng cứng

5.5.1. Tính toán và thiết kế

5.5.2. Tính chiều rộng vành răng

5.6. Tính toán ứng suất của bánh răng sóng

5.7. Tính mômen đầu ra của hộp giảm tốc

5.8. Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc

5.9. Kiểm nghiệm độ bền uốn

5.10. Kiểm nghiệm răng về quá tải

5.11. Tính toán thông số bánh răng

5.11.1. Các thông số đã cho trước

5.11.2. Thông số bánh răng

5.12. Tính toán thông số bộ tạo sóng

6. CHƯƠNG 6: CHẾ TẠO VÀ ĐO KIỂM MẪU THỬ

6.1. Phương án chế tạo mẫu sản phẩm

6.1.1. Nhựa PETG, đặc tính, thông số cơ tính

6.1.2. Kiểm nghiệm độ phù hợp của vật liệu đối với sản phẩm

6.1.3. Phương án thiết kế

6.2. Mô hình 3D, bản vẽ và sản phẩm mẫu

6.2.1. Bánh răng sóng

6.2.2. Bánh răng cứng

6.2.3. Cụm bộ tạo sóng

6.3. Quy trình lắp ráp

6.3.1. Lắp ráp cụm bộ tạo sóng

6.3.2. Lắp ráp cụm bánh răng sóng và output

6.3.3. Lắp ráp cụm thân hộp giảm tốc

6.3.4. Lắp ráp cụm đáy của hộp giảm tốc

6.3.5. Các bước lắp ráp hoàn chỉnh hộp giảm tốc

6.4. Bộ điều khiển động cơ bước

6.5. Đo kiểm và thử nghiệm

6.5.1. Kiểm tra số vòng quay của động cơ

6.5.2. Đo kiểm mômen đầu ra của hộp giảm tốc

6.5.3. Đo độ rơ của hộp giảm tốc

7. KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ

TÀI LIỆU THAM KHẢO

I. Tổng quan về Nghiên Cứu Mô Hình Hộp Giảm Tốc Harmonic

Hộp giảm tốc Harmonic là một thiết bị quan trọng trong ngành cơ khí chế tạo máy. Nó được sử dụng rộng rãi trong nhiều ứng dụng khác nhau nhờ vào thiết kế độc đáo và hiệu suất cao. Mô hình này không chỉ giúp giảm tốc độ mà còn tăng mô-men xoắn, mang lại hiệu quả tối ưu cho các hệ thống truyền động. Việc nghiên cứu và thiết kế mô hình hộp giảm tốc Harmonic không chỉ giúp cải thiện hiệu suất mà còn mở ra nhiều cơ hội ứng dụng trong công nghiệp.

1.1. Lịch sử phát triển của hộp giảm tốc Harmonic

Hộp giảm tốc Harmonic được phát minh bởi C.Walton Musser vào năm 1955. Sự phát triển của nó đã đáp ứng nhu cầu ngày càng cao về hiệu suất trong lĩnh vực vũ trụ và công nghiệp chế tạo máy.

1.2. Nguyên lý hoạt động của hộp giảm tốc Harmonic

Hộp giảm tốc Harmonic hoạt động dựa trên nguyên lý truyền động sóng biến dạng, cho phép truyền động với tỷ số truyền cao mà không cần cấu trúc phức tạp.

II. Vấn đề và Thách thức trong Thiết Kế Hộp Giảm Tốc Harmonic

Mặc dù hộp giảm tốc Harmonic mang lại nhiều lợi ích, nhưng việc thiết kế và chế tạo nó cũng gặp phải nhiều thách thức. Các vấn đề như độ chính xác trong gia công, lựa chọn vật liệu phù hợp và khả năng chịu tải là những yếu tố cần được xem xét kỹ lưỡng.

2.1. Độ chính xác trong gia công

Độ chính xác trong gia công là yếu tố quyết định đến hiệu suất của hộp giảm tốc. Việc đảm bảo các chi tiết ăn khớp chính xác sẽ giúp giảm thiểu sai số và tăng độ bền cho sản phẩm.

2.2. Lựa chọn vật liệu phù hợp

Vật liệu chế tạo hộp giảm tốc cần phải có độ bền cao và khả năng chịu tải tốt. Việc lựa chọn vật liệu không chỉ ảnh hưởng đến chi phí mà còn đến hiệu suất và tuổi thọ của sản phẩm.

III. Phương pháp Thiết Kế Hộp Giảm Tốc Harmonic Hiệu Quả

Để thiết kế hộp giảm tốc Harmonic hiệu quả, cần áp dụng các phương pháp tính toán và mô phỏng hiện đại. Việc sử dụng phần mềm thiết kế 3D như Inventor và Creo giúp tối ưu hóa quy trình thiết kế và gia công.

3.1. Sử dụng phần mềm thiết kế 3D

Phần mềm thiết kế 3D cho phép mô phỏng và kiểm tra các chi tiết trước khi gia công, giúp tiết kiệm thời gian và chi phí.

3.2. Tính toán tỷ số truyền và mô men xoắn

Tính toán tỷ số truyền và mô-men xoắn là bước quan trọng trong thiết kế, đảm bảo hộp giảm tốc hoạt động hiệu quả trong các điều kiện làm việc khác nhau.

IV. Ứng dụng Thực Tiễn của Hộp Giảm Tốc Harmonic

Hộp giảm tốc Harmonic được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực như tự động hóa, robot, và hàng không vũ trụ. Những ứng dụng này cho thấy tính linh hoạt và hiệu quả của thiết bị trong các hệ thống truyền động.

4.1. Ứng dụng trong ngành tự động hóa

Trong ngành tự động hóa, hộp giảm tốc Harmonic giúp cải thiện độ chính xác và hiệu suất của các thiết bị tự động, từ máy móc sản xuất đến robot công nghiệp.

4.2. Ứng dụng trong hàng không vũ trụ

Hộp giảm tốc Harmonic được sử dụng trong các hệ thống điều khiển của máy bay và vệ tinh, nơi yêu cầu độ chính xác cao và độ tin cậy lớn.

V. Kết luận và Tương lai của Hộp Giảm Tốc Harmonic

Hộp giảm tốc Harmonic không chỉ là một thiết bị quan trọng trong ngành cơ khí mà còn có tiềm năng phát triển lớn trong tương lai. Việc nghiên cứu và cải tiến công nghệ sẽ giúp nâng cao hiệu suất và mở rộng ứng dụng của nó.

5.1. Xu hướng phát triển công nghệ

Công nghệ chế tạo và vật liệu mới sẽ giúp cải thiện hiệu suất của hộp giảm tốc Harmonic, mở ra nhiều cơ hội ứng dụng mới.

5.2. Tầm quan trọng của nghiên cứu và phát triển

Nghiên cứu và phát triển là yếu tố then chốt để nâng cao chất lượng và hiệu suất của hộp giảm tốc Harmonic, đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của thị trường.

Nghiên Cứu, Tính Toán, Thiết Kế và Chế Tạo Mô Hình Hộp Giảm Tốc Harmonic