Nghiên Cứu, Tính Toán, Thiết Kế và Chế Tạo Mô Hình Hộp Giảm Tốc Harmonic

2024

79
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CAM KẾT

LỜI CẢM ƠN

LỜI NÓI ĐẦU

TÓM TẮT LUẬN VĂN

THESIS SUMMARY

1. CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU

1.1. Đặt vấn đề

1.2. Tính cấp thiết của đề tài

1.3. Mục tiêu đề tài

1.4. Đối tượng nghiên cứu

1.5. Phương pháp nghiên cứu

1.6. Nội dung đề tài

1.7. Ý nghĩa đề tài

2. CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI

2.1. Lịch sử phát triển của hộp giảm tốc Harmonic

2.2. Cấu tạo cơ bản của hộp giảm tốc Harmonic

2.3. Ứng dụng và ưu nhược điểm

2.3.1. Ưu nhược điểm

3. CHƯƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

3.1. Định nghĩa về hộp giảm tốc

3.2. Phân loại hộp giảm tốc

3.3. Định nghĩa về dao động điều hòa

3.4. Hướng quay hộp giảm tốc Harmonic

3.5. Nguyên lí hoạt động hộp giảm tốc Harmonic

4. CHƯƠNG 4: PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ

4.1. Tổng quan về các đặc tính của hộp giảm tốc Harmonic

4.2. Chọn phương án thiết kế từ các đặc tính nêu trên

4.3. Chọn động cơ đầu vào

4.3.1. Khái niệm về động cơ bước

4.3.2. Cấu tạo của động cơ bước

4.3.3. Nguyên lí hoạt động

4.3.4. Ưu và nhược điểm của động cơ bước

4.3.5. Phân loại động cơ bước

4.3.6. Chọn động cơ đầu vào

5. CHƯƠNG 5: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ

5.1. Phân tích, lập luận phương hướng tính toán

5.2. Thông số đầu vào tính toán

5.3. Chọn vật liệu gia công bánh răng

5.3.1. Cơ sở chọn vật liệu

5.3.1.1. Thông số vật liệu

5.4. Xác định ứng suất cho phép

5.4.1. Xét bánh răng sóng

5.4.2. Xét bánh răng cứng

5.5. Tính toán chế tạo bánh răng sóng và bánh răng cứng

5.5.1. Tính toán và thiết kế

5.5.2. Tính chiều rộng vành răng

5.6. Tính toán ứng suất của bánh răng sóng

5.7. Tính mômen đầu ra của hộp giảm tốc

5.8. Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc

5.9. Kiểm nghiệm độ bền uốn

5.10. Kiểm nghiệm răng về quá tải

5.11. Tính toán thông số bánh răng

5.11.1. Các thông số đã cho trước

5.11.2. Thông số bánh răng

5.12. Tính toán thông số bộ tạo sóng

6. CHƯƠNG 6: CHẾ TẠO VÀ ĐO KIỂM MẪU THỬ

6.1. Phương án chế tạo mẫu sản phẩm

6.1.1. Nhựa PETG, đặc tính, thông số cơ tính

6.1.2. Kiểm nghiệm độ phù hợp của vật liệu đối với sản phẩm

6.1.3. Phương án thiết kế

6.2. Mô hình 3D, bản vẽ và sản phẩm mẫu

6.2.1. Bánh răng sóng

6.2.2. Bánh răng cứng

6.2.3. Cụm bộ tạo sóng

6.3. Quy trình lắp ráp

6.3.1. Lắp ráp cụm bộ tạo sóng

6.3.2. Lắp ráp cụm bánh răng sóng và output

6.3.3. Lắp ráp cụm thân hộp giảm tốc

6.3.4. Lắp ráp cụm đáy của hộp giảm tốc

6.3.5. Các bước lắp ráp hoàn chỉnh hộp giảm tốc

6.4. Bộ điều khiển động cơ bước

6.5. Đo kiểm và thử nghiệm

6.5.1. Kiểm tra số vòng quay của động cơ

6.5.2. Đo kiểm mômen đầu ra của hộp giảm tốc

6.5.3. Đo độ rơ của hộp giảm tốc

7. KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tài liệu "Nghiên Cứu và Thiết Kế Mô Hình Hộp Giảm Tốc Harmonic" cung cấp cái nhìn sâu sắc về thiết kế và ứng dụng của hộp giảm tốc harmonic, một thiết bị quan trọng trong ngành cơ khí. Tài liệu này không chỉ trình bày các nguyên lý hoạt động của hộp giảm tốc mà còn phân tích các lợi ích mà nó mang lại, như khả năng giảm thiểu kích thước và trọng lượng của hệ thống truyền động, đồng thời nâng cao hiệu suất làm việc. Độc giả sẽ tìm thấy những thông tin hữu ích về cách tối ưu hóa thiết kế để đạt được hiệu quả cao nhất trong ứng dụng thực tế.

Nếu bạn muốn mở rộng kiến thức của mình về các chủ đề liên quan, hãy tham khảo thêm tài liệu Luận văn thạc sĩ kỹ thuật cơ khí thiết kế tối ưu hộp giảm tốc trục vít bánh răng, nơi bạn có thể tìm hiểu về các phương pháp tối ưu hóa thiết kế hộp giảm tốc. Bên cạnh đó, tài liệu Khóa luận tốt nghiệp chuyên ngành công nghệ chế tạo máy thiết kế hộp giảm tốc hành tinh cho khớp số 2 cánh tay robot hàn sẽ giúp bạn khám phá thêm về ứng dụng của hộp giảm tốc trong các hệ thống tự động hóa. Cuối cùng, tài liệu Nghiên cứu tính toán thiết kế máy khắc laser cũng có thể cung cấp cho bạn những kiến thức bổ ích về thiết kế máy móc trong ngành cơ khí. Những tài liệu này sẽ là cơ hội tuyệt vời để bạn mở rộng hiểu biết và nâng cao kỹ năng trong lĩnh vực này.