Luận văn thạc sĩ về động lực học của máy kéo bông sen 12 trong làm đất nông nghiệp

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu động lực học của máy kéo bông sen 12 trong làm đất nông lâm nghiệp, góp phần nâng cao hiệu quả sản xuất.

• Tác giả: Nguyễn Văn Hiếu
• Người hướng dẫn: PGS. Nguyễn Nhật Chiêu
• Trường học: Trường đại học lâm nghiệp
• Chuyên ngành: Kỹ thuật máy và thiết bị cơ giới hóa nông, lâm nghiệp
• Đề tài: Nghiên cứu một số vấn đề động lực học của liên hợp máy kéo bông sen 12 trong khâu làm đất nông, lâm nghiệp
• Loại tài liệu: Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật
• Năm xuất bản: 2008
• Địa điểm: Hà Nội

Mục lục chi tiết

• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU
• 1.1. Tình hình trang bị máy kéo và áp dụng cơ giới trong sản xuất nông, lâm nghiệp ở nước ta
• 1.2. Một số tính chất và đặc điểm riêng về động lực học liên hợp máy kéo cỡ nhỏ
• 1.3. Tình hình nghiên cứu động lực học của máy kéo cỡ nhỏ trên thế giới và trong nước
• 2. CHƯƠNG 2: ĐỐI TƯỢNG, MỤC TIÊU, NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU
• 2.1. Mục tiêu nghiên cứu
• 2.2. Đối tượng nghiên cứu
• 2.3. Nội dung nghiên cứu
• 2.4. Phương pháp nghiên cứu
• 3. CHƯƠNG 3: NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT ĐỘNG LỰC HỌC VỀ KÉO, BẤM VÀ ÉN
• 3.1. Định nghĩa liên hợp máy kéo BS 12
• 3.2. Chặn đối tượng làm mô hình nghiên cứu
• 3.3. Khả năng kéo của liên hợp máy kéo BS 12
• 3.4. Xác định lực kéo tiếp tuyến ở các sợi truyền
• 3.5. Xác định khả năng kéo ở các sợi truyền của liên hợp máy kéo BS 12
• 3.6. Khả năng bấm của liên hợp máy kéo BS 12
• 3.7. Nghiên cứu khả năng én ổn định của liên hợp máy kéo BS 12
• 3.8. Xác định khả năng én ổn định tĩnh đặc
• 3.9. Xác định én ổn định tĩnh ngang
• 3.10. Xác định khả năng én ổn định động đặc
• 3.11. Xác định khả năng én ổn định động ngang
• 4. CHƯƠNG 4: NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC CỦA LIÊN HỢP MÁY KÉO BS 12 KHI LÀM ĐẤT VỚI CÂY TRỒ MỘT LỐI
• 4.1. Những giới thiệu ban đầu
• 4.2. Lực và momen tác động lên liên hợp máy
• 4.3. Xác định lực phá đất
• 4.4. Xác định cắt đất tại cảnh lối cây PC12
• 4.5. Xác định lực cản tại trồng cây
• 4.6. Xác định tổng lực cản tạo rãnh đất của cây trồng
• 4.7. Xác định các momen tác động lên liên hợp máy
• 4.8. Xác định lực bấm của bánh xe
• 4.9. Xác định phân lực tỏa theo phương OY tại hai bánh và tại cây
• 4.10. Quỹ đạo của liên hợp máy khi cây trên sườn dốc
• 4.11. Xây dựng phương trình vi phân chuyển động của liên hợp máy
• 4.12. Xây dựng hệ phương trình chính tắc
• 4.13. Kết quả giải hệ phương trình vi phân bằng phần mềm Matlab
• 4.14. Chuyển dịch của liên hợp máy kéo BS 12 trên phần mềm Matlab - Simulink
• 4.15. Kết quả mô phỏng chuyển vị xoay và chuyển vị trượt ngang dốc của liên hợp máy kéo BS 12 trên sườn dốc
• 4.16. Kết quả mô phỏng quan hệ dốc dốc β, lực cản cây PCX và hệ số ma sát fS tại giới hạn trượt dốc
• Tài liệu tham khảo
• Phụ lục

Tóm tắt

I. Tổng quan về nghiên cứu động lực học máy kéo bông sen 12

Nghiên cứu động lực học máy kéo bông sen 12 trong làm đất nông nghiệp là một chủ đề quan trọng trong lĩnh vực nông nghiệp hiện đại. Máy kéo bông sen 12 được thiết kế để tối ưu hóa quy trình làm đất, giúp nâng cao năng suất nông nghiệp. Việc nghiên cứu động lực học của máy kéo này không chỉ giúp cải thiện hiệu suất làm việc mà còn giảm thiểu tác động tiêu cực đến đất đai.

1.1. Đặc điểm kỹ thuật của máy kéo bông sen 12

Máy kéo bông sen 12 có nhiều đặc điểm nổi bật như công suất mạnh mẽ, khả năng làm việc hiệu quả trên nhiều loại đất khác nhau. Đặc biệt, máy được trang bị công nghệ tiên tiến giúp tối ưu hóa quá trình làm đất.

1.2. Vai trò của máy kéo trong nông nghiệp hiện đại

Máy kéo đóng vai trò quan trọng trong việc tăng cường năng suất nông nghiệp. Sự phát triển của máy kéo bông sen 12 giúp nông dân tiết kiệm thời gian và công sức trong quá trình làm đất.

II. Thách thức trong nghiên cứu động lực học máy kéo bông sen 12

Mặc dù máy kéo bông sen 12 mang lại nhiều lợi ích, nhưng vẫn tồn tại một số thách thức trong việc nghiên cứu động lực học của nó. Các yếu tố như điều kiện đất đai, khí hậu và kỹ thuật vận hành đều ảnh hưởng đến hiệu suất của máy kéo.

2.1. Ảnh hưởng của điều kiện đất đai đến hiệu suất máy kéo

Điều kiện đất đai khác nhau có thể làm giảm hiệu suất làm việc của máy kéo. Việc nghiên cứu các yếu tố này là cần thiết để tối ưu hóa quy trình làm đất.

2.2. Khó khăn trong việc áp dụng công nghệ mới

Việc áp dụng công nghệ mới vào máy kéo bông sen 12 gặp nhiều khó khăn do chi phí đầu tư cao và thiếu hụt kiến thức kỹ thuật trong cộng đồng nông dân.

III. Phương pháp nghiên cứu động lực học máy kéo bông sen 12

Để nghiên cứu động lực học của máy kéo bông sen 12, cần áp dụng các phương pháp khoa học hiện đại. Các phương pháp này bao gồm mô phỏng động lực học, phân tích số liệu thực nghiệm và khảo sát thực địa.

3.1. Mô phỏng động lực học máy kéo

Mô phỏng động lực học giúp xác định các thông số kỹ thuật của máy kéo trong điều kiện làm việc thực tế. Phương pháp này cho phép đánh giá hiệu suất và khả năng làm việc của máy kéo.

3.2. Phân tích số liệu thực nghiệm

Phân tích số liệu thực nghiệm từ các cuộc khảo sát thực địa giúp cung cấp thông tin chính xác về hiệu suất làm việc của máy kéo bông sen 12 trong các điều kiện khác nhau.

IV. Ứng dụng thực tiễn của nghiên cứu động lực học máy kéo bông sen 12

Nghiên cứu động lực học máy kéo bông sen 12 không chỉ có giá trị lý thuyết mà còn có nhiều ứng dụng thực tiễn trong nông nghiệp. Việc áp dụng các kết quả nghiên cứu vào thực tiễn sẽ giúp nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm nông nghiệp.

4.1. Tăng cường năng suất nông nghiệp

Việc áp dụng máy kéo bông sen 12 trong sản xuất nông nghiệp giúp tăng cường năng suất và giảm thiểu thời gian làm việc. Điều này góp phần nâng cao hiệu quả kinh tế cho nông dân.

4.2. Giảm thiểu tác động tiêu cực đến môi trường

Nghiên cứu động lực học giúp tối ưu hóa quy trình làm đất, từ đó giảm thiểu tác động tiêu cực đến môi trường và bảo vệ tài nguyên đất.

V. Kết luận và tương lai của nghiên cứu động lực học máy kéo bông sen 12

Nghiên cứu động lực học máy kéo bông sen 12 là một lĩnh vực quan trọng trong nông nghiệp hiện đại. Kết quả nghiên cứu không chỉ giúp cải thiện hiệu suất làm việc của máy kéo mà còn đóng góp vào sự phát triển bền vững của ngành nông nghiệp.

5.1. Triển vọng phát triển công nghệ máy kéo

Triển vọng phát triển công nghệ máy kéo trong tương lai sẽ tập trung vào việc cải tiến hiệu suất và giảm thiểu tác động đến môi trường.

5.2. Nhu cầu nghiên cứu và phát triển

Cần tiếp tục nghiên cứu và phát triển các công nghệ mới để nâng cao hiệu quả sử dụng máy kéo bông sen 12 trong sản xuất nông nghiệp.

Trích đoạn nội dung tài liệu

Bé gi¸o dôc vµ ®µo t¹o Bé n«ng nghiÖp vµ pTNT Tr­êng ®¹i häc l©m nghiÖp ******************************* nguyÔn v¨n hiÕu Nghiªn cøu mét sè vÊn ®Ò ®éng lùc häc cña liªn hîp m¸y kÐo b«ng sen 12 trong kh©u lµm ®Êt n«ng, l©m nghiÖp LuËn v¨n th¹c sü khoa häc kü thuËt Hµ néi - 2008 LUAN VAN CHAT LUONG download : add [e-mail] Bé gi¸o dôc vµ ®µo t¹o Bé n«ng nghiÖp vµ pTNT Tr­êng ®¹i häc l©m nghiÖp ************************ nguyÔn v¨n hiÕu Nghiªn cøu mét sè vÊn ®Ò ®éng lùc häc cña liªn hîp m¸y kÐo b«ng sen 12 trong kh©u lµm ®Êt n«ng, l©m nghiÖp Chuyªn ngµnh: Kü thuËt m¸y vµ thiÕt bÞ c¬ giíi hãa n«ng, l©m nghiÖp M· sè: 60.14 LuËn v¨n th¹c sü khoa häc kü thuËt Ng­êi h­íng dÉn khoa häc PGS. NguyÔn NHËt chiªu Hµ néi - 2008 LUAN VAN CHAT LUONG download : add [e-mail] lêi c¶m ¬n §Ó hoµn thµnh ®­îc b¶n luËn v¨n nµy, trong suèt thêi gian võa qua t«i ®· nhËn ®­îc nhiÒu sù quan t©m gióp ®ì, chØ dÉn cña nhiÒu tËp thÓ, c¸ nh©n. Nh©n dÞp nµy cho phÐp t«i ®­îc bµy tá lßng biÕt ¬n ch©n thµnh vµ s©u s¾c tíi: ThÇy gi¸o h­íng dÉn khoa häc PGS – TS NguyÔn NhËt Chiªu ®· dµnh nhiÒu thêi gian chØ b¶o tËn t×nh vµ cung cÊp nhiÒu tµi liÖu cã gi¸ trÞ. TËp thÓ c¸n bé, gi¸o viªn Khoa Sau ®¹i häc, Khoa C¬ ®iÖn vµ c«ng tr×nh, c¸n bé gi¸o viªn Bé m«n Kü thuËt c¬ khÝ – Tr­êng §¹i häc L©m NghiÖp, §¶ng uû, Ban Gi¸m hiÖu tr­êng Trung cÊp nghÒ C¬ ®iÖn vµ Kü thuËt N«ng L©m §«ng B¾c n¬i t«i ®ang c«ng t¸c.

C¸c ThÇy gi¸o Bé m«n C¬ häc øng dông – Tr­êng §¹i häc B¸ch khoa - Hµ Néi. T«i xin ch©n thµnh c¶m ¬n c¸c ThÇy, C« gi¸o cïng c¸c b¹n bÌ ®ång nghiÖp ®· ®ãng gãp ý kiÕn quý b¸u gióp t«i hoµn thµnh tèt b¶n luËn v¨n nµy. Qua ®©y cho phÐp t«i ®­îc c¶m ¬n tíi gia ®×nh cïng nh÷ng ng­êi th©n ®· ®éng viªn vµ hËu thuÉn cho t«i trong suèt thêi gian võa qua. T¸c gi¶i luËn v¨n NguyÔn V¨n HiÕu LUAN VAN CHAT LUONG download : add [e-mail] lêi cam ®oan T«i xin cam ®oan ®©y lµ c«ng tr×nh nghiªn cøu cña riªng t«i.

Nh÷ng kÕt qu¶ trong luËn v¨n nµy ®­îc tÝnh to¸n chÝnh x¸c, trung thùc vµ ch­a cã t¸c gi¶ nµo c«ng bè. Nh÷ng néi dung tham kh¶o, trÝch dÉn trong luËn v¨n ®Òu ®­îc chØ dÉn nguån gèc. T¸c gi¶ luËn v¨n NguyÔn V¨n HiÕu LUAN VAN CHAT LUONG download : add [e-mail] môc lôc Trang Trang phô b×a Lêi c¶m ¬n Lêi cam ®oan Môc lôc C¸c ký hiÖu trong luËn v¨n Danh môc c¸c h×nh vÏ trong luËn v¨n Danh môc c¸c b¶ng biÓu trong luËn v¨n §Æt vÊn ®Ò 1 Ch­¬ng 1 Tæng quan vÒ vÊn ®Ò nghiªn cøu 3 1. T×nh h×nh trang bÞ m¸y kÐo vµ ¸p dông c¬ giíi trong s¶n 3 xuÊt n«ng, l©m nghiÖp ë n­íc ta 1.

Mét sè tÝnh chÊt vµ ®Æc ®iÓm riªng vÒ ®éng lùc häc liªn 6 hîp m¸y kÐo cì nhá 1. T×nh h×nh nghiªn cøu ®éng lùc häc cña m¸y kÐo cì nhá 8 trªn thÕ giíi vµ trong n­íc 1. T×nh h×nh nghiªn cøu ®éng lùc häc cña m¸y kÐo cì nhá 8 trªn thÕ giíi 1. T×nh h×nh nghiªn cøu ®éng lùc häc cña m¸y kÐo cì nhá ë 13 n­íc ta trong nh÷ng n¨m gÇn ®©y Ch­¬ng 2 §èi t­îng, môc tiªu, néi dung vµ ph­¬ng ph¸p nghiªn 17 cøu 2.

Môc tiªu nghiªn cøu 17 2. §èi t­îng nghiªn cøu 17 2. Néi dung nghiªn cøu 20 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail. Ph­¬ng ph¸p nghiªn cøu 20 Ch­¬ng 3 Nghiªn cøu lý thuyÕt ®éng lùc häc vÒ kÐo, b¸m vµ æn 21 ®Þnh cña liªn hîp m¸y kÐo BS 12 3.

Chän ®èi t­îng lµm m« h×nh nghiªn cøu 21 3. Kh¶ n¨ng kÐo cña liªn hîp m¸y kÐo BS 12 21 3. X¸c ®Þnh lùc kÐo tiÕp tuyÕn ë c¸c sè truyÒn 23 3. X¸c ®Þnh kh¶ n¨ng kÐo ë c¸c sè truyÒn cña liªn hîp m¸y 23 kÐo BS 12 3.

Kh¶ n¨ng b¸m cña liªn hîp m¸y kÐo BS 12 27 3. Nghiªn cøu kh¶ n¨ng æn ®Þnh cña liªn hîp m¸y kÐo BS 12 30 3. X¸c ®Þnh kh¶ n¨ng æn ®Þnh tÜnh däc 30 3. X¸c ®Þnh æn ®Þnh tÜnh ngang 32 3.

X¸c ®Þnh kh¶ n¨ng æn ®Þnh ®éng däc 34 3. X¸c ®Þnh kh¶ n¨ng æn ®Þnh ®éng ngang 37 Ch­¬ng 4 Nghiªn cøu ®éng lùc häc cña liªn hîp m¸y kÐo BS 12 40 khi lµm ®Êt víi cµy trô mét l­ìi 4.1 Nh÷ng gi¶ thiÕt ban ®Çu 40 4. Lùc vµ m« men t¸c ®éng lªn liªn liªn hîp m¸y 45 4. X¸c ®Þnh lùc ph¸ ®Êt 50 4.

X¸c ®Þnh c¾t ®Êt t¹i c¹nh l­ìi cµy PC12 56 4. X¸c ®Þnh lùc c¶n t¹i trô cµy 57 4. X¸c ®Þnh tæng lùc c¶n t¹o r·nh ®Êt cña cµy trô 57 4. X¸c ®Þnh c¸c m« men t¸c dông lªn liªn hîp m¸y 58 4.

X¸c ®Þnh lùc b¸m cña b¸nh xe 60 4. X¸c ®Þnh ph¶n lùc tùa theo ph­¬ng OY t¹i hai b¸nh vµ t¹i 63 cµy 4. Quü ®¹o cña liªn hîp m¸y khi cµy trªn s­ên dèc 65 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail. X©y dùng ph­¬ng tr×nh vi ph©n chuyÓn ®éng cña liªn hîp 65 m¸y 4.

X©y dùng hÖ ph­¬ng tr×nh chÝnh t¾c 66 4. KÕt qu¶ gi¶i hÖ ph­¬ng tr×nh vi ph©n b»ng phÇn mÒn 67 Matlab KÕt luËn vµ ®Ò xuÊt 75 Tµi liÖu tham kh¶o 76 Phô lôc 79 LUAN VAN CHAT LUONG download : add [e-mail] C¸c ký hiÖu dïng trong luËn v¨n Ký hiÖu Tªn gäi §¬n vÞ LHM Liªn hîp m¸y BS 12 B«ng Sen 12 G Khèi l­îng m¸y kÐo BS 12 kg Pf Lùc c¶n l¨n cña ®Êt t¸c ®éng lªn b¸nh xe N Pw Lùc c¶n cña kh«ng khÝ N Pj Lùc c¶n qu¸n tÝnh N Fk Lùc kÐo tiÕp tuyÕn N Pi Lùc c¶n ®é dèc N M M« men quay ®éng c¬ N.m  HiÖu suÊt truyÒn lùc r B¸n kÝnh lµm viÖc cña b¸nh chñ ®éng m i Tû sè truyÒn cña hÖ thèng truyÒn lùc Pki Lùc kÐo cña m¸y kÐo khi lµm viÖc ë sè truyÒn thø i N Fki Lùc kÐo tiÕp tuyÕn ë sè truyÒn thø i N α Gãc nghiªng ®Þa h×nh Radian f HÖ sè c¶n l¨n cña ®Êt Fb Lùc b¸m cña b¸nh chñ ®éng N Pk Lùc kÐo bé phËn lµm viÖc phÝa sau cña m¸y kÐo N Y1, Y2 Ph¶n lùc ph¸p tuyÕn t¸c ®éng vµo hai b¸nh xe N  HÖ sè b¸m Z1, Z2 Ph¶n lùc tiÕp tuyÕn t¸c ®éng vµo b¸nh tr­íc vµ b¸nh N tú T Gãc nghiªng ®Þa h×nh khi tÝnh æn ®Þnh tÜnh ngang Radian n HÖ sè b¸m ngang GC Khèi l­îng cña bé phËn cµy kg LUAN VAN CHAT LUONG download : add [e-mail] Mf1, Mf2 M« men c¶n l¨n t¸c ®éng vµo b¸nh tr­íc vµ b¸nh tú N.m ® Gãc nghiªng tÝnh æn ®Þnh ®éng Radian Plt Lùc ly t©m khi m¸y kÐo lµm viÖc trªn ®­êng vßng N h ChiÒu cao träng t©m m¸y kÐo m g Gia tèc träng tr­êng m/s2 V VËn tèc m¸y kÐo km/h R B¸n kÝnh quay vßng m PC Lùc c¶n cµy N PC11 Lùc c¶n ph¸ t¹o r·nh ®Êt t¹i mòi cµy N PC12 Lùc c¾t t¹i ®¸y vµ c¹nh bªn t¹i mòi cµy N  BiÕn d¹ng t­¬ng ®èi 1  HÖ sè Poatsong 1 E M« ®un ®µn håi cña ®Êt N/m2 x, y, z øng suÊt theo ba ph­¬ng trong hÖ täa ®é N/m2  øng suÊt ph¸p vu«ng gãc víi mÆt c¾t N/m2 ms Gãc ma s¸t trong cña ®Êt Radian C Lùc dÝnh ®¬n vÞ cña ®Êt N/m2  øng suÊt tiÕp t¹i mét mÆt c¾t nµo ®ã cña ®Êt N/m2 g øng suÊt ph¸p giíi h¹n cña ®Êt N/m2 Kho¶ng biÕn d¹ng tuyÖt ®èi theo ph­¬ng vu«ng gãc h m víi mÆt l­ìi cµy br BÒ réng r·nh cµy cm L­îng biÕn d¹ng nÐn trªn mÆt ph¼ng vu«ng gãc víi x m h­íng chuyÓn ®éng ox r øng suÊt chÝnh t¹i ®iÓm ®ang xÐt N/m2 PCN Lùc t¸c ®éng vu«ng gãc lªn toµn bé l­ìi cµy N P*CN Tæng lùc c¶n cña ®Êt t¸c ®éng lªn mÆt l­ìi cµy N LUAN VAN CHAT LUONG download : add [e-mail]  Gãc ma s¸t gi÷a ®Êt víi l­ìi cµy Radian KC11 HÖ sè c¶n ph¸ ®Êt t¹i mòi cµy Kg HÖ sè c¶n riªng khi c¾t ®Êt bm BÒ réng thái ®Êt bÞ c¾t m Kr HÖ sè c¶n riªng cña ®Êt bÞ ph¸ vì trong r·nh cµy PCZ Lùc t¸c ®éng theo ph­¬ng th¼ng ®øng t¹i l­ìi cµy N Pcld Ph¶n lùc tùa vu«ng gãc t¹i b¸nh phÝa thÊp N PclT Ph¶n lùc tùa vu«ng gãc t¹i b¸nh phÝa trªn N PCC Lùc c¶n l¨n ®Æt t¹i träng t©m liªn hîp m¸y N MCC M« men c¶n l¨n N.m Pb Lùc b¸m cña mÊu b¸m N  HÖ sè lµm viÖc ®ång thêi cña cña c¸c mÊu b¸m Km Lùc c¶n riªng cña ®Êt víi mÊu b¸m N/cm2 Tæng diÖn tÝch h×nh chiÕu cña mÊu b¸m theo h­íng Sm m2 däc trôc ox nm Sè mÊu b¸m tiÕp xóc víi ®Êt bm, hm ChiÒu réng vµ chiÒu cao mÊu b¸m m P Y * Tæng c¸c lùc c¶n theo ph­¬ng OY N PbYd Ph¶n lùc tèi ®a theo c¬ tÝnh ®Êt t¹i b¸nh N Mtd M« men g©y tr­ît quay N.m MCqd M« men c¶n quay tèi ®a theo c¬ tÝnh cña ®Êt N.m P Y Tæng c¸c lùc g©y tr­ît dèc N M C Tæng m« men g©y tr­ît xoay N Vlt VËn tèc lý thuyÕt km/h M®k M« men ®iÒu khiÓn m¸y N.m J0 M« men qu¸n tÝnh cña liªn hîp m¸y kÐo kgm2 m Khèi l­îng toµn liªn hîp m¸y kg LUAN VAN CHAT LUONG download : add [e-mail] Danh môc c¸c h×nh trong luËn v¨n TT Tªn h×nh Trang 1.1 M« h×nh m¸y kÐo theo Muller 8 1.2 M« h×nh m¸y kÐo theo Vogel 10 1.3 M« h×nh m¸y kÐo theo Bïi H¶i TriÒu 12 2.1 M« h×nh m¸y kÐo B«ng Sen 12 víi cµy trô mét l­ìi 21 S¬ ®å biÓu diÔn qu¸ tr×nh di chuyÓn lªn dèc cña liªn hîp 3.2 22 m¸y §å thÞ kh¶ n¨ng kÐo khi LHM kÐo BS 12 lµm viÖc trªn 3.3 24 ®­êng ®Êt kh« §å thÞ kh¶ n¨ng kÐo khi LHM kÐo BS 12 lµm viÖc trªn 3.4 25 ®­êng ®Êt Èm §å thÞ kh¶ n¨ng kÐo khi LHM kÐo BS 12 lµm viÖc trªn 3.5 25 ®­êng ®Êt hoang hãa §å thÞ kh¶ n¨ng kÐo khi LHM kÐo BS 12 lµm viÖc trªn 3.6 26 ®­êng ®Êt canh t¸c 3.7 S¬ ®å ph©n tÝch lùc t¸c dông lªn liªn hîp m¸y kÐo BS 12 27 §å thÞ kh¶ n¨ng b¸m cña liªn hîp m¸y kÐo BS 12 phô thuéc 3.9 S¬ ®å nghiªn cøu kh¶ n¨ng æn ®Þnh tÜnh däc 31 3.10 S¬ ®å nghiªn cøu kh¶ n¨ng æn ®Þnh tÜnh ngang 32 S¬ ®å nghiªn cøu kh¶ n¨ng æn ®Þnh khi liªn hîp m¸y di 3.11 35 chuyÓn lªn dèc vµ xuèng dèc 3.12 S¬ ®å nghiªn cøu kh¶ n¨ng æn ®Þnh ngang khi m¸y kÐo 37 LUAN VAN CHAT LUONG download : add [e-mail] quay vßng 4.1 S¬ ®å c¸c hÖ täa ®é trªn nÒn vµ liªn hîp m¸y kÐo 41 S¬ ®å tÝnh chuyÓn dÞch cña LHM kÐo BS 12 khi lµm ®Êt 4.2 45 trªn s­ên dèc 4.