Nghiên Cứu Ổn Định Chuyển Động Của Liên Hợp Máy Kéo - Xúc Lật

Chuyên ngành

Kỹ thuật cơ khí

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

luận án

2023

159
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CAM ĐOAN

LỜI CẢM ƠN

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

1.1. Tính cấp thiết của đề tài

1.2. Mục tiêu nghiên cứu

1.3. Phạm vi nghiên cứu

1.3.1. Phạm vi nghiên cứu về nội dung

1.3.2. Phạm vi nghiên cứu về không gian

1.3.3. Phạm vi nghiên cứu về thời gian

1.4. Những đóng góp mới của luận án

1.5. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của luận án

1.6. Tổng quan vấn đề nghiên cứu

1.6.1. Hoạt động của liên hợp máy xúc lật

1.6.2. Vật liệu bốc xúc và nền đường di chuyển của liên hợp máy

1.6.3. Tình hình sử dụng liên hợp máy xúc lật trong sản xuất nông – lâm nghiệp

1.6.4. Các nghiên cứu trong và ngoài nước về ổn định chuyển động liên hợp máy

2. CHƯƠNG 2: NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU

2.1. Thời gian nghiên cứu

2.2. Đối tượng nghiên cứu

2.3. Phương pháp nghiên cứu

2.4. Kết quả nghiên cứu và thảo luận

2.4.1. Phân tích kết cấu và lựa chọn mô hình nghiên cứu

2.4.2. Xây dựng mô hình động lực học liên hợp máy xúc lật trong không gian

2.4.2.1. Mô hình động lực học máy kéo trong không gian
2.4.2.2. Mô hình động lực học liên hợp máy trong không gian

2.4.3. Thiết lập hệ phương trình vi phân dao động

2.4.4. Xác định khối lượng và tọa độ trọng tâm liên hợp máy

2.4.5. Xác định mô men quán tính của liên hợp máy

2.4.6. Phân tích một số yếu tố ảnh hưởng đến tính ổn định chuyển động của liên hợp máy

2.4.7. Khả năng di chuyển của liên hợp máy

2.4.8. Tính ổn định chống lật của liên hợp máy xúc lật

2.4.9. Tính ổn định hướng chuyển động thẳng của liên hợp máy xúc lật

2.4.10. Khả năng điều khiển chuyển hướng liên hợp máy xúc lật

2.4.11. Xác định tải trọng pháp tuyến cho phép lái được bình thường

2.4.12. Xây dựng mô hình mô phỏng

2.4.13. Lựa chọn các chỉ tiêu nghiên cứu và các yếu tố ảnh hưởng

2.4.14. Lựa chọn hàm kích thích động học của mặt đường

2.4.15. Mô hình mô phỏng Matlab-Simulink

2.4.16. Kết quả khảo sát mô hình mô phỏng

2.4.17. Mô phỏng các thông số theo miền thời gian

2.4.18. Khảo sát ảnh hưởng của một số yếu tố đến tính ổn định chuyển động và điều khiển của liên hợp máy

3. CHƯƠNG 3: ĐỐI TƯỢNG, PHẠM VI VÀ MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU

3.1. Các thí nghiệm và thông số cần đo

3.2. Thí nghiệm kiểm chứng mô hình lý thuyết

3.3. Khả năng ứng dụng và phát triển mô hình

3.4. Đề xuất một số giải pháp cải thiện kết cấu, quy trình vận hành và khai thác liên hợp máy xúc lật

3.5. Kết luận phần 4

3.6. Kết luận và kiến nghị

DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT

DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU

DANH MỤC BẢNG

DANH MỤC HÌNH

TRÍCH YẾU LUẬN ÁN

THESIS ABSTRACT

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tài liệu "Nghiên Cứu Ổn Định Chuyển Động Của Liên Hợp Máy Kéo - Xúc Lật" cung cấp cái nhìn sâu sắc về các yếu tố ảnh hưởng đến sự ổn định trong chuyển động của các thiết bị máy kéo và xúc lật. Nghiên cứu này không chỉ phân tích các yếu tố kỹ thuật mà còn đề xuất các giải pháp cải thiện hiệu suất và độ bền của thiết bị. Độc giả sẽ tìm thấy những thông tin hữu ích về cách tối ưu hóa quy trình vận hành, từ đó nâng cao hiệu quả công việc và giảm thiểu rủi ro trong quá trình sử dụng.

Để mở rộng thêm kiến thức về các chủ đề liên quan, bạn có thể tham khảo tài liệu Luận văn thạc sĩ thực nghiệm đánh giá độ bền mỏi cho chi tiết dạng trục, nơi cung cấp cái nhìn chi tiết về độ bền của các chi tiết máy. Ngoài ra, tài liệu Nghiên cứu ảnh hưởng của mật độ trồng và liều lượng lân bón đến sinh trưởng phát triển của một số giống lạc tại huyện Lạng Giang tỉnh Bắc Giang cũng có thể mang lại những thông tin bổ ích về các phương pháp nghiên cứu và ứng dụng trong lĩnh vực nông nghiệp. Những tài liệu này sẽ giúp bạn có cái nhìn toàn diện hơn về các vấn đề kỹ thuật và ứng dụng trong thực tiễn.