Máy Phun Keo Đế Giày Điều Khiển Bằng PLC: Đồ Án Tốt Nghiệp

LỜI CAM ĐOAN

LỜI CẢM ƠN

DANH MỤC HÌNH ẢNH

DANH MỤC BẢNG

DANH MỤC VIẾT TẮT

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI

1.1. Đặt vấn đề

1.2. Mục tiêu

1.3. Giới hạn đề tài

1.4. Nội dung đề tài

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. Tra keo đế giày trong công nghiệp

2.2. Tiêu chuẩn kỹ thuật cho đường phun keo đế giày

2.3. Tổng quan về các hệ thống trên thị trường

2.3.1. Máy phun keo R3-GBOS

2.3.2. Máy phun keo Cerim K300

2.4. Các phương pháp điều khiển máy phun keo

2.4.1. Điều khiển bằng cánh tay robot

2.4.2. Điều khiển bằng Cartesian robot

2.5. Lựa chọn Camera cho hệ thống

2.5.1. Camera 2D

2.5.2. Stereo Camera

2.5.3. Camera Time-of-Flight (ToF)

2.6. Tổng quan về điều khiển Cartesian robot

3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG

4. CHƯƠNG 4: GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN

4.1. Giải thuật điều khiển PLC

4.2. Thư viện OpenCv

4.3. Các phương pháp nhận diện đế giày

4.4. Thuật toán xử lý ảnh

4.4.1. Tính toán thông số từ ArUco

4.4.2. Nhận diện đế giày sử dụng hệ màu HSV

4.4.3. Lọc nhiễu và loại bỏ phần rìa của đế giày

4.4.4. Tìm đường viền và xấp xỉ đường viền

4.4.5. Tính toán tọa độ thực

4.4.6. Gửi tọa độ sang PLC

4.4.7. Kiểm tra độ chính xác của đường keo phun

4.5. Giao diện điều khiển

4.5.1. Tổng quan về Qt Designer và Pyqt5

4.5.2. Giao diện điều khiển

5. CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ

5.1. Kết quả thực hiện mô hình

5.2. Thực nghiệm đánh giá sai số

5.2.1. Sai số khoảng cách

5.2.2. Sai số vị trí

5.3. Phun keo đế giày

5.4. Đánh giá thời gian của quá trình phun keo

5.5. Kiểm tra sản phẩm lỗi

5.6. Xác định yếu tố gây sai lệch và tính toán cải thiện

5.6.1. Nhiễu ánh sáng

5.6.2. Phần cứng bị rung khi hoạt động

5.6.3. Camera không đáp ứng được yêu cầu hệ thống

6. CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN

6.1. Kết quả đạt được

6.2. Hướng phát triển

TÀI LIỆU THAM KHẢO

I. Tổng quan về Máy Phun Keo Đế Giày Điều Khiển Bằng PLC

Máy phun keo đế giày điều khiển bằng PLC là một giải pháp tự động hóa hiện đại trong ngành sản xuất giày dép. Hệ thống này không chỉ giúp nâng cao năng suất mà còn đảm bảo chất lượng sản phẩm. Việc áp dụng công nghệ điều khiển PLC giúp tối ưu hóa quy trình phun keo, giảm thiểu sai sót và tiết kiệm thời gian. Đặc biệt, máy phun keo này có khả năng hoạt động liên tục, đáp ứng nhu cầu sản xuất lớn.

1.1. Lịch sử phát triển của máy phun keo

Máy phun keo đã trải qua nhiều giai đoạn phát triển từ những thiết bị thủ công đến các hệ thống tự động hiện đại. Sự phát triển này giúp cải thiện hiệu suất và chất lượng sản phẩm trong ngành công nghiệp giày dép.

1.2. Nguyên lý hoạt động của máy phun keo

Máy phun keo hoạt động dựa trên nguyên lý điều khiển PLC, cho phép điều chỉnh chính xác lượng keo phun ra và vị trí phun. Điều này giúp đảm bảo độ chính xác cao trong quá trình sản xuất.

II. Thách thức trong việc sử dụng máy phun keo đế giày

Mặc dù máy phun keo đế giày mang lại nhiều lợi ích, nhưng cũng gặp phải một số thách thức trong quá trình triển khai. Các vấn đề như độ chính xác của đường phun keo, sự đồng đều trong quá trình phun và khả năng tương thích với các loại đế giày khác nhau là những yếu tố cần được xem xét.

2.1. Độ chính xác trong quá trình phun keo

Độ chính xác của đường phun keo là yếu tố quan trọng ảnh hưởng đến chất lượng sản phẩm. Sai số cho phép thường nằm trong khoảng 0. Điều này đòi hỏi hệ thống phải được thiết kế và điều chỉnh một cách chính xác.

2.2. Sự đồng đều của keo phun

Để đảm bảo chất lượng gắn kết, lượng keo phun ra cần duy trì độ đồng đều liên tục. Việc này có thể gặp khó khăn nếu không có hệ thống điều khiển chính xác.

III. Phương pháp thiết kế máy phun keo đế giày điều khiển bằng PLC

Thiết kế máy phun keo đế giày điều khiển bằng PLC bao gồm nhiều bước quan trọng từ việc lựa chọn thiết bị đến lập trình điều khiển. Các phương pháp này giúp tối ưu hóa quy trình sản xuất và nâng cao hiệu suất làm việc.

3.1. Lựa chọn thiết bị cho hệ thống

Việc lựa chọn thiết bị như động cơ bước, bộ điều khiển PLC và các cảm biến là rất quan trọng. Các thiết bị này cần phải tương thích và đáp ứng yêu cầu kỹ thuật của hệ thống.

3.2. Lập trình điều khiển PLC

Lập trình điều khiển PLC là bước quan trọng để đảm bảo hệ thống hoạt động chính xác. Các thuật toán điều khiển cần được thiết kế để xử lý các tín hiệu từ cảm biến và điều khiển động cơ một cách hiệu quả.

IV. Ứng dụng thực tiễn của máy phun keo đế giày

Máy phun keo đế giày điều khiển bằng PLC đã được áp dụng rộng rãi trong ngành sản xuất giày dép. Các ứng dụng này không chỉ giúp tăng năng suất mà còn cải thiện chất lượng sản phẩm, đáp ứng nhu cầu thị trường.

4.1. Tăng năng suất sản xuất

Việc sử dụng máy phun keo tự động giúp tăng năng suất sản xuất lên đáng kể. Hệ thống có thể hoạt động liên tục mà không cần nghỉ, từ đó giảm thời gian sản xuất.

4.2. Cải thiện chất lượng sản phẩm

Máy phun keo giúp đảm bảo độ chính xác và đồng đều trong quá trình phun, từ đó nâng cao chất lượng sản phẩm cuối cùng. Điều này rất quan trọng trong ngành công nghiệp giày dép.

V. Kết luận và hướng phát triển trong tương lai

Máy phun keo đế giày điều khiển bằng PLC là một giải pháp hiệu quả cho ngành sản xuất giày dép. Tuy nhiên, cần tiếp tục nghiên cứu và phát triển để cải thiện hiệu suất và giảm thiểu các vấn đề còn tồn tại.

5.1. Kết quả đạt được

Đề tài đã đạt được nhiều kết quả tích cực trong việc thiết kế và triển khai máy phun keo. Hệ thống hoạt động ổn định và đáp ứng được yêu cầu sản xuất.

5.2. Hướng phát triển trong tương lai

Cần tiếp tục nghiên cứu để cải thiện độ chính xác và tốc độ phun keo. Việc áp dụng công nghệ mới như trí tuệ nhân tạo có thể giúp nâng cao hiệu quả của hệ thống.

Đồ Án Tốt Nghiệp: Máy Phun Keo Đế Giày Điều Khiển Bằng PLC