Luận văn: Nghiên cứu thiết kế Cabin Robot Hàn Hồ Quang loại 2 đồ gá

Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu thiết kế cabin cho robot hàn hồ quang loại 2 đồ gá. Tìm hiểu giải pháp tối ưu, nâng cao hiệu quả và an toàn.

• Tác giả: Nguyễn Mạnh Tưởng
• Người hướng dẫn: PGS.TS Bùi Văn Hạnh
• Trường học: Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội
• Chuyên ngành: Công nghệ Hàn
• Đề tài: Thiết kế cabin robot hàn hồ quang loại 2 đỗ gá
• Loại tài liệu: Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Năm xuất bản: 2014
• Địa điểm: Hà Nội

Mục lục chi tiết

• LỜI NÓI ĐẦU
• 1. CHƯƠNG 1: Giới thiện về cabin, robot han, dé ga mét truc quay
• 1.1. Giới thiệu vẻ cabin
• 1.2. Giới thiệu về robot hàn: AX — V6
• 1.3. Giới thiệu về đỗ gá AX-1PE500
• 1.4. Kết luận chương T
• 2. Phân tích, thi cabin. Thiel kếkết cấu cabim
• 2.1. Giới thiệu về kết cầu cabin robot
• 2.2. Các kế u tạo thành và cách lắp ghép
• 2.3. Chọn vật liệu
• 2.3.1. Thân tích kết câu
• 2.3.2. Phương án thiết kế
• 2.4. Chạn vật liệu
• 2.5. Thiết kế hệ thông cửa
• 2.5.1. Phương án thiết kê
• 2.5.2. Chị vật liệu
• 2.6. Kết hiện chương 2
• 3. CHƯƠNG 3: Chọn phương pháp hàn và thiết bị hàn, tính toán chế độ hàn và lập phiêu công nghệ
• 3.1. Phương pháp hản
• 3.2. Vật liệu hẻn
• 3.3. độ bản phân để. Lăng liệt kế các mỗi hàn khi chế tạo phẩn đề
• 3.4. Tính toán chê độ hàn của các mỗi hàn hàn chính. Mới hàn gòơ giữa gác thép U.4 Mỗi hàn chồng giữa thép tắm đày 20 mm và thép U. Mỗi hàn chồng giữa thép tắm dày 6mm và thép U 100 x 50 x 5 (mm)
• 3.5. Các mỗi hản trong chế tạo để robot. Tỉnh toán chế độ hàn phân vách. Mối hàn góo giữa các thép ống hình vuông:8Ø x 40 x 1,8 và 60 x 30 x 1,8 3.2, Mới hàn giáp mỗi giữa các thép ông hình vuông:50 x SỐ x 1,B và 50 x 35 x1, 8 (mm) $4 3. Mới hàn chồng giữa các thép dày 10 mm và thép ống hình vuông: 50 x 50% 1,8 #mm).
• 3.6. Tiập quy trình công nghệ và phiếu công nghệ cho cáo mỗi hin 3. Lập quy trình công nghệ hản. Bản thông số công nghệ hàn.7, Kỹ tuật hàn và phương pháp giảm ứng suất, biên đạng hàn
• 3.7. Kỹ Thuật hân hỏ quang tay. HH Hưng trai 3. Phương pháp giãm ứng suất biến đạng hàn
• 3.8. Kết luận chương 3
• 4. CHƯƠNG 4. Kiểm tra độ bên và chuyền vị kết câu bằng phản mềm
• 4.1. Kết luận chương 4
• 5. CHUONG5. Thiết kế mạch diễu kiển rém eabin
• 5.1. Yêu cần chưng đổi với mạch điều khiến
• 5.2. Phan tích và chọn thiết. Chơn biển lân

Tóm tắt

I. Tổng Quan Luận Văn Thiết Kế Cabin Robot Hàn Hồ Quang 2 Đồ Gá

Luận văn thạc sĩ này tập trung vào nghiên cứu thiết kế cabin dùng cho robot hàn hồ quang loại 2 đồ gá. Trong ngành sản xuất cơ khí, liên kết hàn chiếm tỷ trọng lớn. Hàn là ngành không thể thiếu, chiếm 90% sản lượng. Ý tưởng cải tiến cabin nhằm tiết kiệm chi phí, nâng cao năng suất xuất phát từ thực tế làm việc tại các nhà máy sản xuất linh kiện xe máy, ô tô sử dụng robot hàn. Mục tiêu là thiết kế cabin, đồ gá hàn khung xe máy, tăng năng suất, giảm thao tác cho người thợ. Đây là loại cabin robot hàn hồ quang loại 2 có đồ gá. Quy trình làm việc được thiết kế để tối ưu hóa thời gian và an toàn. Luận văn này có ý nghĩa quan trọng trong việc nâng cao hiệu quả và an toàn trong sản xuất sử dụng robot hàn. Nó cung cấp một giải pháp cụ thể cho các doanh nghiệp muốn cải thiện quy trình hàn của mình. Tác giả xin chân thành cảm ơn sự chỉ bảo của PGS. BÙI VĂN HẠNH và các anh chị lớp 12B-CNH trường ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI.

1.1. Giới Thiệu Chung Về Cabin Robot Hàn Hồ Quang

Cabin dùng cho robot hàn giúp tăng tính an toàn cho phân xưởng. Robot hàn được đặt trong cabin, hoạt động giới hạn trong phạm vi cabin. Tia cực tím hồ quang, kim loại bắn tóe, khói hàn được cách ly với người vận hành. Trước đây, cabin nhập khẩu, giá thành cao. Hiện nay, một số doanh nghiệp triển khai thiết kế, chế tạo trong nước. Thiết kế cabin robot hàn cần đảm bảo các tiêu chuẩn an toàn và hiệu quả. Cabin phải đủ chắc chắn để bảo vệ người vận hành khỏi các nguy cơ từ quá trình hàn. Đồng thời, cabin cần được thiết kế để dễ dàng bảo trì và sửa chữa. Theo tài liệu gốc, cabin giúp cách ly các nguồn phát sinh có hại cho sức khỏe, bảo vệ người vận hành.

1.2. Vai Trò Của Đồ Gá Trong Cabin Robot Hàn Loại 2

Đồ gá hàn đóng vai trò quan trọng trong việc định vị và cố định chi tiết hàn. Đồ gá quay AX-IPE500 giúp robot hàn tiếp cận các vị trí khác nhau trên chi tiết một cách dễ dàng. Thiết kế đồ gá phải đảm bảo độ chính xác và ổn định trong quá trình hàn. Theo tài liệu gốc, đồ gá giúp giảm thao tác cho người thợ, tăng năng suất. Việc lựa chọn và thiết kế đồ gá phù hợp là yếu tố then chốt để đảm bảo chất lượng mối hàn và hiệu quả sản xuất. Kích thước và vật liệu của đồ gá phải phù hợp với loại robot và chi tiết hàn.

II. Phân Tích Yêu Cầu Thiết Kế Cabin Robot Hàn Với Đồ Gá

Việc phân tích yêu cầu là bước quan trọng để thiết kế cabin robot hàn hiệu quả. Yêu cầu bao gồm: đảm bảo an toàn cho người vận hành, cách ly các tác nhân gây hại từ quá trình hàn. Cabin phải có kích thước phù hợp với robot và đồ gá. Thiết kế phải tối ưu hóa không gian làm việc, dễ dàng thao tác và bảo trì. Hệ thống thông gió, hút khói hàn cần được tích hợp để đảm bảo môi trường làm việc an toàn. Theo kinh nghiệm từ công ty Honda, Sakura, thiết kế cabin cần chú trọng đến tính linh hoạt và khả năng tùy biến. Thiết kế trạm robot hàn cần xem xét đến quy trình làm việc cụ thể và loại sản phẩm. Luận văn này tập trung vào thiết kế cabin cho hàn khung xe máy, do đó yêu cầu về kích thước và khả năng chịu tải có sự khác biệt.

2.1. Các Tiêu Chuẩn An Toàn Cabin Robot Hàn Phải Tuân Thủ

Các tiêu chuẩn an toàn cho cabin robot hàn bao gồm: khả năng chống tia cực tím, chịu được nhiệt độ cao, chống cháy nổ. Cabin phải có hệ thống cảnh báo và thoát hiểm trong trường hợp khẩn cấp. Thiết kế phải đảm bảo cách điện, tránh nguy cơ điện giật. Theo các tiêu chuẩn quốc tế, cabin cần được trang bị rèm chắn hồ quang, cửa khóa liên động để ngăn chặn người vào khi robot đang hoạt động. Tiêu chuẩn cabin robot hàn còn bao gồm yêu cầu về hệ thống thông gió và hút khói, đảm bảo nồng độ các chất độc hại trong không khí không vượt quá giới hạn cho phép.

2.2. Tối Ưu Hóa Kích Thước Và Không Gian Làm Việc Cabin Hàn

Kích thước cabin phải phù hợp với kích thước robot và đồ gá, đồng thời đảm bảo không gian cho người thao tác và bảo trì. Tối ưu hóa cabin robot hàn cần xem xét đến phạm vi hoạt động của robot và vị trí các chi tiết hàn. Thiết kế nên sử dụng các module lắp ghép để dễ dàng mở rộng hoặc thay đổi cấu hình. Kích thước cabin robot hàn cần đủ lớn để robot có thể di chuyển tự do mà không va chạm vào thành cabin. Ngoài ra, cần có không gian để đặt các thiết bị phụ trợ như máy hàn, tủ điều khiển và hệ thống thông gió.

III. Phương Pháp Thiết Kế Kết Cấu Cabin Robot Hàn Chắc Chắn

Thiết kế kết cấu cabin đòi hỏi sự tính toán kỹ lưỡng để đảm bảo độ bền và ổn định. Vật liệu chế tạo cabin thường là thép tấm hoặc thép hộp, có khả năng chịu lực và chống ăn mòn. Khung cabin được gia cường bằng các thanh chống để tăng độ cứng vững. Thiết kế đồ gá hàn cũng cần xem xét đến khả năng chịu tải và độ chính xác. Theo kinh nghiệm thực tế, nên sử dụng phần mềm mô phỏng để kiểm tra độ bền và biến dạng của kết cấu cabin. Việc chọn vật liệu và phương pháp gia công phù hợp là yếu tố quan trọng để đảm bảo chất lượng và tuổi thọ của cabin.

3.1. Lựa Chọn Vật Liệu Cho Cabin Robot Hàn Hồ Quang

Vật liệu chế tạo cabin cần đáp ứng các yêu cầu về độ bền, khả năng chịu nhiệt, chống ăn mòn và an toàn. Thép tấm là vật liệu phổ biến nhờ giá thành hợp lý và dễ gia công. Tuy nhiên, cần sơn phủ bề mặt để chống gỉ sét. Các vật liệu khác như nhôm, composite có thể được sử dụng để giảm trọng lượng cabin. Vật liệu cabin robot hàn cần có khả năng cách âm, giảm tiếng ồn từ quá trình hàn. Ngoài ra, vật liệu phải không gây độc hại cho người vận hành. Lựa chọn vật liệu phù hợp giúp tăng tuổi thọ và độ an toàn của cabin.

3.2. Tính Toán Độ Bền Và Biến Dạng Kết Cấu Cabin Robot

Tính toán độ bền và biến dạng kết cấu cabin là bước quan trọng để đảm bảo an toàn và ổn định. Sử dụng phần mềm mô phỏng để phân tích ứng suất và biến dạng của kết cấu dưới tác dụng của tải trọng. Cần xem xét đến tải trọng tĩnh (trọng lượng robot, đồ gá) và tải trọng động (lực quán tính khi robot di chuyển). Kiểm tra độ bền cabin robot hàn cần đảm bảo kết cấu không bị phá hủy hoặc biến dạng quá mức trong quá trình làm việc. Kết quả phân tích giúp điều chỉnh thiết kế, tăng cường các vị trí yếu và tối ưu hóa vật liệu sử dụng.

IV. Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Và Mạch Điện Cabin Robot Hàn

Hệ thống điều khiển và mạch điện đóng vai trò quan trọng trong việc vận hành và bảo vệ cabin robot hàn. Hệ thống điều khiển phải đảm bảo robot hoạt động chính xác và an toàn. Mạch điện cần được thiết kế để chống nhiễu và bảo vệ quá tải. Các cảm biến an toàn được tích hợp để dừng robot khi có sự cố. Theo tài liệu gốc, mạch điều khiển rèm cabin cần đảm bảo hoạt động ổn định và tin cậy. Việc lựa chọn thiết bị điện phù hợp và tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn điện là yếu tố then chốt để đảm bảo hệ thống hoạt động hiệu quả.

4.1. Yêu Cầu Thiết Kế Mạch Điều Khiển Rèm Chắn Hồ Quang

Mạch điều khiển rèm chắn hồ quang cần đảm bảo rèm đóng/mở nhanh chóng và chính xác. Rèm phải tự động đóng khi robot bắt đầu hàn và mở khi robot dừng. Mạch cần có các cảm biến để phát hiện vật cản và dừng rèm khi gặp nguy hiểm. Theo sơ đồ kết nối giữa biển tần và động cơ trong tài liệu gốc, mạch điều khiển cần tích hợp các thiết bị bảo vệ quá tải và ngắn mạch. Điều khiển robot hàn phải đồng bộ với hoạt động của rèm chắn để đảm bảo an toàn tuyệt đối.

4.2. Lựa Chọn Thiết Bị Điện Cho Hệ Thống Điều Khiển Cabin

Lựa chọn thiết bị điện phù hợp là yếu tố quan trọng để đảm bảo hệ thống điều khiển hoạt động ổn định và tin cậy. Biến tần 3G3IX được sử dụng để điều khiển tốc độ động cơ rèm chắn. Cần lựa chọn các contactor, relay, aptomat có thông số phù hợp với tải. Các cảm biến an toàn phải có độ nhạy cao và khả năng chống nhiễu tốt. Phần mềm thiết kế cabin robot hàn giúp lựa chọn thiết bị điện phù hợp với yêu cầu kỹ thuật và tiêu chuẩn an toàn. Thiết bị điện phải được lắp đặt và đấu nối đúng quy trình để đảm bảo an toàn và hiệu quả.

V. Ứng Dụng Thực Tế Đánh Giá Hiệu Quả Cabin Robot Hàn

Ứng dụng thực tế và đánh giá hiệu quả là bước quan trọng để xác nhận tính khả thi của thiết kế cabin robot hàn. Việc thử nghiệm cabin trong môi trường sản xuất thực tế giúp phát hiện các vấn đề và cải thiện thiết kế. Các chỉ số đánh giá hiệu quả bao gồm: năng suất, chất lượng mối hàn, an toàn và chi phí. Theo kinh nghiệm từ các nhà máy sử dụng robot hàn, việc cải tiến cabin giúp tăng năng suất và giảm chi phí lao động. Hiệu quả robot hàn phụ thuộc vào nhiều yếu tố, trong đó thiết kế cabin đóng vai trò quan trọng.

5.1. Đánh Giá Khả Năng An Toàn Của Thiết Kế Cabin Robot Hàn

Đánh giá khả năng an toàn là yếu tố hàng đầu trong việc ứng dụng cabin robot hàn. Cần kiểm tra khả năng chống tia cực tím, cách ly khói hàn và ngăn chặn kim loại bắn tóe. Thực hiện các thử nghiệm để xác nhận hệ thống cảnh báo và thoát hiểm hoạt động hiệu quả. An toàn robot hàn cần được đảm bảo trong mọi điều kiện làm việc. Đánh giá cần dựa trên các tiêu chuẩn an toàn quốc tế và kinh nghiệm thực tế từ các nhà máy sử dụng robot hàn.

5.2. Phân Tích Chi Phí Lợi Ích Khi Sử Dụng Cabin Robot Hàn

Phân tích chi phí và lợi ích giúp xác định tính hiệu quả kinh tế của việc sử dụng cabin robot hàn. Chi phí bao gồm: chi phí thiết kế, chế tạo, lắp đặt, bảo trì. Lợi ích bao gồm: tăng năng suất, giảm chi phí lao động, cải thiện chất lượng mối hàn, nâng cao an toàn. Chi phí cabin robot hàn cần được so sánh với lợi ích mang lại để xác định thời gian hoàn vốn. Phân tích cần xem xét đến các yếu tố như: số lượng sản phẩm, giá trị sản phẩm, chi phí lao động và chi phí bảo trì.

VI. Kết Luận Hướng Phát Triển Nghiên Cứu Thiết Kế Cabin Hàn

Luận văn đã trình bày quá trình nghiên cứu thiết kế cabin dùng cho robot hàn hồ quang loại 2 đồ gá. Thiết kế cabin đảm bảo các yêu cầu về an toàn, hiệu quả và kinh tế. Tuy nhiên, vẫn còn nhiều hướng phát triển để cải thiện thiết kế cabin trong tương lai. Việc tích hợp các công nghệ mới như Internet of Things (IoT) và trí tuệ nhân tạo (AI) có thể giúp nâng cao hiệu quả và độ an toàn của cabin. Tương lai robot hàn sẽ gắn liền với các công nghệ thông minh và tự động hóa.

6.1. Đề Xuất Các Cải Tiến Cho Thiết Kế Cabin Robot Hàn Hồ Quang

Các cải tiến cho thiết kế cabin có thể bao gồm: sử dụng vật liệu nhẹ hơn, tích hợp hệ thống thông gió thông minh, cải thiện hệ thống điều khiển rèm chắn, thiết kế module lắp ghép linh hoạt. Nên nghiên cứu các giải pháp giảm tiếng ồn và rung động từ quá trình hàn. Thiết kế trạm robot hàn cần hướng đến tính tiện dụng và dễ dàng bảo trì. Ngoài ra, cần xem xét đến yếu tố thẩm mỹ và tạo môi trường làm việc thoải mái cho người vận hành.

6.2. Hướng Nghiên Cứu Tiếp Theo Về Cabin Robot Hàn Thông Minh

Hướng nghiên cứu tiếp theo có thể tập trung vào việc tích hợp các công nghệ IoT và AI vào cabin robot hàn. Các cảm biến có thể thu thập dữ liệu về nhiệt độ, độ ẩm, nồng độ khói hàn và truyền về trung tâm điều khiển. Hệ thống AI có thể phân tích dữ liệu và đưa ra các cảnh báo hoặc điều chỉnh thông số hoạt động để tối ưu hóa quá trình hàn. Mô phỏng robot hàn có thể được sử dụng để thử nghiệm và đánh giá các giải pháp mới trước khi triển khai thực tế.

Trích đoạn nội dung tài liệu

CHƯƠNG 1: Giới thiệu về cabin, robot hàn, để gá một trực quay 1. Giới thiệu về cabin Cabin ding cho robot hản là thiết bị dùng để nâng cao tỉnh an toàn cho các phân xưởng sản xuất có đủng robot. Robot hân được đặt trọn trong cabin, mọi hoạt động của robot dược giới hạn trong phạm vi của cabin. Các nguồn phát sinh có hại cho sửc khée người vận hành robot như tia cực tim hỗ quang, kim loại lông bắn tóe, khói hàn đều được cách ly với người vận hành.

Trước đây cabin được nhập khẩu cùng với robot. Tuy nhiên đo giá thành cao nên dã có một vài đoanh nghiệp triển khai thiết kẻ, chế tạo trong nước. Trang quả trình sản xuất oũng như tham quan các nhà máy cửa công ty Honda, Sakuna lắc giả đã có ý tưởng thiết kế ra loại cabin, đỗ gá hàn khung xe máy nhằm lăng nang suất và giảm thao tác chơ người thợ, đây là loại cabin robot hàn hỗ quang loại 2 dễ gá Quy trình làm việc của Cabin này như sau. Bước 1: Người công nhân gả một khung xe vao dé ga I sau dé ra khoi cabin va bam mit khỏi động, Bước 2: Màn chân 1 kéo xuống, robot hàn làm việc, trong thời gian nảy người công nhân tiếp tục gá một khung xe khác vào đỗ gá 2 Bước 3: Robol sau khi hàn xong khung thứ nhất, màn chấn 1 kéo lên đồng thời mắn chan 2 kéo xuống, người công nhân gỡ khung xe đã hàn xong ở đỗ gả 1 ra trong khi đỏ robot tiếp tục hàn khung xe thứ hai (ở đỗ gá 2), san đó gá khung xe mới (chưa hàn) vào đổ gá 1 và ấn nút khối dòng, Khi đỏ rèm chắn1 được kéo xuống, Bước 4: Robot sau khi hàn xong khung thử hai, màn chắn 2 kéo lên, người công nhân tiểp tue gỡ khung xe đã hàn ở đỗ gá thứ hai ra và lặp lại thao tác bước 1 trong khủ Robot han dang hàn khung xe mới lắp vào 6 dé ga Ì.

LUẬN VĂN THẠC SỈ KỸ THUẬT Danh mục các bảng: Bang 1.1 Thông số cơ bản tay máy robot AXX-VÓ,.2 Các thông số cơ bản của đỗ gả quay AX-IPE500 - 8 Bang 3.1 Bảng thông số công nghệ han.] láng mô tả thông số biển tần.e BÌ LUẬN VĂN THẠC SỈ KỸ THUẬT TRnh vẽ 4.8 Tổng số mút lưới.9 Kiểm tra độ bên a, b,c.10 Biển đạng tổng, - 73 TRnh vẽ 5.1 Ban vé lap oita cabin.2 Mô hình chuyển động cửa rẻm.3 Thông số hình học của biến lần 3G3IX 83 Hình vẽ 5.4 Mạnh biển tần 3G3T% RB Tình vẽ 5.5 Sơ đồ kết nổi giữa biển tân và động cơ. "— tenene 84 Hình vẽ 5.6 Sơ dé mạnh diễu khiển mảnh chắn hỗ quang.7 Hình ảnh cabin robot. 87 LUẬN VĂN THẠC SỈ KỸ THUẬT MỤC LỤC "rỉ va ốố. Danh mục hình vẽ - 2 Danh mục bản biểu.

cà bà BH HH HH HH nhe oeeeesussf LỠI NÓI DẦU. HH HH HH HH ri 8 CHƯƠNGI : Giới thiện về cabin, robot han, dé ga mét truc quay 9 1. Giới thiệu vẻ eabin. Giới thiệu về robot hàn: AX — V6 - - - 11 1.

Giới thiệu về đỗ gá AX-1PE500 - - 15 Kết luận chương T. Phân tích, thi cabin. Thiel kếkết cầu cabim.1 Giới thiệu về kết cầu cabin robot.2 Các kế u tạo thành và cách lắp ghép. Chọn vật liệu.1 Thân tích kết câu > .2 Phương án thiết kế 3.

Chạn vật liệu. Thiết kế hệ thông cửa. Phương án thiết kê. Chị vật liệu.

35 Kết hiện chương 2 26 CHƯƠNG3. Chọn phương pháp hàn và thiết bị hàn, tính toán chế độ hàn và lập phiêu công nghệ. Phương pháp hản. Vật liệu hẻn LUẬN VĂN THẠC SỈ KỸ THUẬT TRnh vẽ 4.8 Tổng số mút lưới.9 Kiểm tra độ bên a, b,c.10 Biển đạng tổng, - 73 TRnh vẽ 5.1 Ban vé lap oita cabin.2 Mô hình chuyển động cửa rẻm.3 Thông số hình học của biến lần 3G3IX 83 Hình vẽ 5.4 Mạnh biển tần 3G3T% RB Tình vẽ 5.5 Sơ đồ kết nổi giữa biển tân và động cơ.

"— tenene 84 Hình vẽ 5.6 Sơ dé mạnh diễu khiển mảnh chắn hỗ quang.7 Hình ảnh cabin robot. 87 LUẬN VĂN THẠC SỈ KỸ THUẬT Danh mục các bảng: Bang 1.1 Thông số cơ bản tay máy robot AXX-VÓ,.2 Các thông số cơ bản của đỗ gả quay AX-IPE500 - 8 Bang 3.1 Bảng thông số công nghệ han.] láng mô tả thông số biển tần.e BÌ LUẬN VĂN THẠC SỈ KỸ THUẬT TRnh vẽ 4.8 Tổng số mút lưới.9 Kiểm tra độ bên a, b,c.10 Biển đạng tổng, - 73 TRnh vẽ 5.1 Ban vé lap oita cabin.2 Mô hình chuyển động cửa rẻm.3 Thông số hình học của biến lần 3G3IX 83 Hình vẽ 5.4 Mạnh biển tần 3G3T% RB Tình vẽ 5.5 Sơ đồ kết nổi giữa biển tân và động cơ. "— tenene 84 Hình vẽ 5.6 Sơ dé mạnh diễu khiển mảnh chắn hỗ quang.7 Hình ảnh cabin robot. 87 LUẬN VĂN THẠC SỈ KỸ THUẬT MỤC LỤC "rỉ va ốố.

Danh mục hình vẽ - 2 Danh mục bản biểu. cà bà BH HH HH HH nhe oeeeesussf LỠI NÓI DẦU. HH HH HH HH ri 8 CHƯƠNGI : Giới thiện về cabin, robot han, dé ga mét truc quay 9 1. Giới thiệu vẻ eabin.

Giới thiệu về robot hàn: AX — V6 - - - 11 1. Giới thiệu về đỗ gá AX-1PE500 - - 15 Kết luận chương T. Phân tích, thi cabin. Thiel kếkết cầu cabim.1 Giới thiệu về kết cầu cabin robot.2 Các kế u tạo thành và cách lắp ghép.

Chọn vật liệu.1 Thân tích kết câu > .2 Phương án thiết kế 3. Chạn vật liệu. Thiết kế hệ thông cửa. Phương án thiết kê.

Chị vật liệu. 35 Kết hiện chương 2 26 CHƯƠNG3. Chọn phương pháp hàn và thiết bị hàn, tính toán chế độ hàn và lập phiêu công nghệ. Phương pháp hản.

Vật liệu hẻn LUẬN VĂN THẠC SỈ KỸ THUẬT 5. Kết nổi biển tần với động cơ. Thiết kế mạch điều KHÔỂN,. cà HH HH” HH.

He hen 99 KT LUẬN VÀ KIÊN NGI]Ị. TÀI LIỆU THAM KHIẢO.T AN VAN ‘THAC SILKY THLA’ CHƯƠNG 1: Giới thiệu về cabin, robot hàn, để gá một trực quay 1. Giới thiệu về cabin Cabin ding cho robot hản là thiết bị dùng để nâng cao tỉnh an toàn cho các phân xưởng sản xuất có đủng robot. Robot hân được đặt trọn trong cabin, mọi hoạt động của robot dược giới hạn trong phạm vi của cabin.

Các nguồn phát sinh có hại cho sửc khée người vận hành robot như tia cực tim hỗ quang, kim loại lông bắn tóe, khói hàn đều được cách ly với người vận hành. Trước đây cabin được nhập khẩu cùng với robot. Tuy nhiên đo giá thành cao nên dã có một vài đoanh nghiệp triển khai thiết kẻ, chế tạo trong nước. Trang quả trình sản xuất oũng như tham quan các nhà máy cửa công ty Honda, Sakuna lắc giả đã có ý tưởng thiết kế ra loại cabin, đỗ gá hàn khung xe máy nhằm lăng nang suất và giảm thao tác chơ người thợ, đây là loại cabin robot hàn hỗ quang loại 2 dễ gá Quy trình làm việc của Cabin này như sau.

Bước 1: Người công nhân gả một khung xe vao dé ga I sau dé ra khoi cabin va bam mit khỏi động, Bước 2: Màn chân 1 kéo xuống, robot hàn làm việc, trong thời gian nảy người công nhân tiếp tục gá một khung xe khác vào đỗ gá 2 Bước 3: Robol sau khi hàn xong khung thứ nhất, màn chấn 1 kéo lên đồng thời mắn chan 2 kéo xuống, người công nhân gỡ khung xe đã hàn xong ở đỗ gả 1 ra trong khi đỏ robot tiếp tục hàn khung xe thứ hai (ở đỗ gá 2), san đó gá khung xe mới (chưa hàn) vào đổ gá 1 và ấn nút khối dòng, Khi đỏ rèm chắn1 được kéo xuống, Bước 4: Robot sau khi hàn xong khung thử hai, màn chắn 2 kéo lên, người công nhân tiểp tue gỡ khung xe đã hàn ở đỗ gá thứ hai ra và lặp lại thao tác bước 1 trong khủ Robot han dang hàn khung xe mới lắp vào 6 dé ga Ì. LUẬN VĂN THẠC SỈ KỸ THUẬT MỤC LỤC "rỉ va ốố. Danh mục hình vẽ - 2 Danh mục bản biểu. cà bà BH HH HH HH nhe oeeeesussf LỠI NÓI DẦU.

HH HH HH HH ri 8 CHƯƠNGI : Giới thiện về cabin, robot han, dé ga mét truc quay 9 1. Giới thiệu vẻ eabin. Giới thiệu về robot hàn: AX — V6 - - - 11 1. Giới thiệu về đỗ gá AX-1PE500 - - 15 Kết luận chương T.

Phân tích, thi cabin. Thiel kếkết cầu cabim.1 Giới thiệu về kết cầu cabin robot.2 Các kế u tạo thành và cách lắp ghép. Chọn vật liệu.1 Thân tích kết câu > .2 Phương án thiết kế 3. Chạn vật liệu.

Thiết kế hệ thông cửa. Phương án thiết kê. Chị vật liệu. 35 Kết hiện chương 2 26 CHƯƠNG3.

Chọn phương pháp hàn và thiết bị hàn, tính toán chế độ hàn và lập phiêu công nghệ. Phương pháp hản. Vật liệu hẻn AN VAN ‘THAC SILKY THLA’ LỜI NÓI ĐẦU Trong nên sắn xuất. cơ khi, sẵn lượng các đạng sân xuất bằng liêu kết hàn chiếm một tĩ trọng lớn, là ngành đóng vai trò quan trọng, có thể nói hàn là ngành không thể thiếu vi nẻ chiếm 90% sản lượng, 1a hoe vién cao hoe nganh céng nghé han và là người trực tiếp thám gia sẵn xuất.

pũng, nửm bão đuỡng cho nhà máy của công ty Ilonảa, Sakura Việt Nam chuyên sản xuất các lĩnh kiên của xe máy, ô tô bằng robot hàn qua thực tế đỏ tôi đã xuất. hiện ý tưởng mới nhằm cải tiến loại cabin làm sao tiết kiệm chỉ phi, năng suất cao. Đây cũng lả mong muốn của nhà máy vì nếu thực hiện được nó sẽ mang lại lợi ích lớn. Tu tưởng trêu táo giả dã chọn dễ tải luận văn: “ Thiết kế cabin robot han hồ quang loại 2 đỗ gá “, Trong quá trình hoàn thành luận văn này tác giả xin chân thành cảm ơn sự chỉ bảo giúp đỡ nhiệt thÌh của PGS.

BÙI VĂN HẠNH cùng các anh (chị) cửa lớp 12B-CNH trường DẠI HỌC BÁCH KHOA HẢ NỘI. Vi vậy em rất rong nhận được những ý kiến đồng góp để luận văn được đây đủ và hoàn thiện hơn. Em xin chin thank cam on! Hà Nội, ngày. năm 2014 Túc giả: Nguyễn Mạnh Tưởng LUẬN VĂN THẠC SỈ KỸ THUẬT Danh mục các bảng: Bang 1.1 Thông số cơ bản tay máy robot AXX-VÓ,.2 Các thông số cơ bản của đỗ gả quay AX-IPE500 - 8 Bang 3.1 Bảng thông số công nghệ han.] láng mô tả thông số biển tần.e BÌ LUẬN VĂN THẠC SỈ KỸ THUẬT Danh mục các bảng: Bang 1.1 Thông số cơ bản tay máy robot AXX-VÓ,.2 Các thông số cơ bản của đỗ gả quay AX-IPE500 - 8 Bang 3.1 Bảng thông số công nghệ han.] láng mô tả thông số biển tần.e BÌ LUẬN VĂN THẠC SỈ KỸ THUẬT 5.