MỞ ĐẦU Trong chiến lược phát triển khoa học và công nphệ Việt Nam đến năm 20 I0 đã viết: “ Đảng và nhà nước ta đã khẳng định phát triển khoa học và công nghệ (&CN) cùng với phát triển giáo dục và đào tạo là quốc sách hàng đầu, là nền tảng và động lực đẩy mạnh công nghiệp hóa (CNH), hiện đại hóa (HĐH]) đất nước. KH&CN đã có những dóng góp đáng kể vào sự phát triển kính tế-xã hội, bảo đâm. quốc phòng, an nính. Tuy nhiên, trình độ KH&CN của nước ta hiện nay nhìn chung còn thấp so với.
các nuốc trên thế giới và trong khu vực; năng lực sáng tạo công nghệ rnđi cồn hạn chế, chưa đáp ứng được yêu cầu của sự nghiệp CNH, HĐH đất nước. KH&CN nước ta đang đứng trước nguy cơ tụi hậu ngày càng xa, trước xu thế phát triển mạnh mẽ của KII&CN và kinh tế trí thức trên thế giới. „Tư tưởng của chiến lược phát triểu KH&CN nước ta đến năm 2010 là tập. trung xây dựng nền KII&CN theo hướng hiện đại và hội nhập, đưa KII&CN thực sự trở thành nên tầng thúc đẩy CNH, HĐH đất nước.
Các nhiệm vy tong 14m nghiên cứu trong khoa học tự nhiên đó là: Trong giai đoạn đến năm 2010, các nghiên cứu cơ bản trong khoa học tự nhiên cần được tiến hành có trọng điểm theo một số hướng chủ yếu sau day: Nghiên cứu cơ bản định hướng ứng dụng nhằm hỗ trợ cho quá trình lựa chọn, tiếp thu, thích nghỉ và cải tiến các công nghệ tiên tiến nhập từ nước ngoài vào Việt Nam và tiến tối sáng tạo các công nghệ đặc tính của Việt Nam, nhất là trong các lĩnh vực công nghệ tự động hóa, cơ - điện từ. Nghiên cứu và ứng dựng công nghệ lự dộng hóa, cơ điện lữ nhằm nâng cao chất lượng, hiện quả sản xuất, góp phần nãng cao sức cạnh tranh của các đoanh nghiệp và nến kinh tế. Tự thiết kế, xây dựng phẩn mềm, lắp ráp, bảo tì vận hành các hệ thống điều khiến, giầm sắt, thu thập và xử lý sở liện, Nghiên cứu, chế tạo một số sản phẩm cơ điện từ, đạc biệt Irong một số lĩnh vực cơ khí trọng điểm (máy công cụ, máy động lực, thiết bị điện-điện từ,. }, ứng đụng và phát triển công nghệ thiết kế, chế tạo các hệ điều khiến cơ điện tử (bao gồm cả phần cứng và phần mềm), đặc biệt các hệ điều khiển chúng; m tiên phải triển các phần mềm ứng dụng và các giải Bằng công cụ của phần mềm Mailab va Solid Works, với sự hướng dẫn, giúp đỡ tận tình của IS.
Nguyễn Trọng Doanh, tôi đã tiến hành nghiên cứu, mô hình hoá, mô phòng truyền động chạy dao trên máy CNC, mor trong các nguyên nhân chủ yếu ảnh hưởng đến độ chính xác gia công. Trên cơ sở mô hình CAT) của hệ truyền động, tôi đã xây dựng mô bình sơ đồ khối điền khiển bệ truyền động, Và liên kết các tin hiệu lấy từ mô hình sơ đồ khối với mô hình hình học CAD để mô phòng quá trình truyền động của hệ thống, từ đồ khảo sát các yếu tố ảnh huởng đến độ chính xác gia công Qua đây tôi xin được bây tỏ làng biết on sâu xác đến TS, Nguyễn Trọng Doanh - Người đã tận tình hướng dân tôi trong suốt quá trình viết luận văn. Cũng xin được. cắm ơn các thấy giáo thuộc bộ môn Cơ khí chế tạo máy, khøa Cơ khí trường ĐHBKHN đã cho tôi nhiều ý kiến quý báu giúp tôi hoàn thành luận văn này.
To thời gian có hạn cũng nh sự hạn chế kiến thức của bản thân, hẳn tôi còn những thiếu sốt rất mong những góp ý, những lời nhận xét bổ sung của các thầy và các bạn. Xin chân thành cảm on! Hà Nội, tháng. nam 2010 DANHMUC CAC BINH VE VA D6 THI DANHMUC CAC BINH VE VA D6 THI Chuemg | —KHAT THAC CÁC CONG CU MO HINA HOA MO PHONG VA ĐIỀU KHIỂN CƠ HỆ 1.1 Khái quát công cụ mô hành hóa mò phỏng và điêu khiến cơ hệ 1. Các khái niệm cơ bản về mô hình háa mà phẳng và điều khiển cơ hệ Miô phỏng là một phương pháp thí nghiệm với một mô hình chỉ tiết của một hệ thống thực để xác định xem hệ thống sẽ phản ứng, thay đổi như thế nào khi ta thay đổi cấu trúc, mới trường hoặc các giả thiết cơ hân Mé phỏng cho phép thí nghiệm với mô hình hệ thống dể hiểu rỡ hơn các quá.
trình xẩy ra, nhằm nâng cao hiệu suất và chất lượng của hệ thống. Mô hình hóa mê phông kết hợp các đầu vào biến đềi với một hệ thếng, cung cấp một phương pháp. đánh giá, thiết kế lại và do. Mô phỏng có thể trợ giúp việc giải quyết các vấn để mới cách sáng tạo: sự khiếp sợ thất bại đã ngăn cần con người đến với các ý tưởng sáng tạo.
Mô phòng cho. phép thí nghiệm và kiểm tra các ý hưởng sáng tạo và vì vậy nó đã khuyến khích được các quan điểm lạc quan. Mô phông có thể dự đoán được các kết quả, tác động khi các giá trị đầu vào của hệ thống thay đổi Mồ phông có thể tính toán, xác định các vấn dẻ mâu thuẫn, xung đột trong hệ thống Các mô hình mô phòng aiúp chúng ta xem xét một cách sâu sắc các tác dộng, ảnh hưởng của hệ thống khi thay đổi các giá trị đầu ra và đầu vào. Mô phông có thể mang lại lợi nhuận: khi các tổ chức cố gắng nhanh chóng đáp.
lại những thay đổi cửa thị trường, mội mô hình mô phỏng có thể là ruội công cụ tuyệt vời để đánh giá nhanh các phản ứng. Mô hình hóa mở phỏng cho phép thí nghiệm với các tham số hệ thống mà không cẩn phải can thiệp vào hệ thống thực. Mô phông cưng cấp nhiều sự lựa chọn, giảm thiểu các rồi đo, nâng cao các khá năng thành công, và cung cấp các thông tin để quyết dịnh mà không phải mất chỉ phí cho các thí nghiệm với hệ thống thực. Vì vậy mô phông cưng cấp một phương pháp có 4.
Xết quy luật ảnh hưởng của lực cát dén quy dao chuyén dong cita ban mAy70 4. Xét quy luật ảnh hưởng của biến dạng đàn hối đến quỹ đạo chuyển động.71 Chương5 - KIẾN NGIHỊ V GIẢI PHÁP HẠN CHẾ SÁI SỐ GIÁ CÔNG. Giảm sai số hình học của máy, dao, đồ gá.2 Nang cao độ cứng vững của bệ thống công nghệ. Giâm rung động phát sinh trong quả trình cắt.4 Khác phục biến dạng nhiệt của hệ thống công nghệ 5.5 Giải pháp gá kẹp chỉ tiết 56 Chế độ cất.
TÀI LIỆU THAM KHẢO. hiệu quả kính tế để kiểm tra nhanh và đánh giá các giải pháp khác nhau để đáp ứng lại các nhu cần của thị trường. Với các ý nghĩa và hiệu quả mà mò phỏng mang lại, nên hẩu hết các lĩnh vực của đời sống đểu ứng dụng kỹ thuật mô phòng. Mội trong các ứng dựng đồ là mô hình hóa mô phỏng và điều khiển cơ hệ, 1.
Lựa chụn công cụ mô bình hóa mô phòng và điều khiển cơ hệ Sš mất rất nhiều thời gian mới có thể kiểm tra, đánh giá, lựa chọn được các sản phẩm phần mềm đáp ứng được nhu cầu của người sử dụng. Với các sản phẩm phẩn mềm có công dụng tương đương nhau thì các tiêu chí quan trọng để lựa chọn đồ là dé sit dung, linh hoạt, và rẻ Trên thị trường hiện nay có nhiều phân mềm có thể sừ dụng để mô hình hớa mô phỏng và điểu khiển cơ hệ, nhưng với các tiêu chí trên thì các công cụ phẩu mềm sau được lựa chọn: 1> Phần mềm MATLAP: đây là một phân mềm đùng cho tính toán kỹ thuật. õ tích hợp việc tinh toần, mô hình hóa mô phòng và lập trình trong mot môi trường dễ sử dụng — nơi mà các văn đề và các giải pháp được diễn đạt bằng các ký biệu toán học quen thuộc. Các khả năng chính của MATLAP bao gồm: 1.
Toán học và tính toán 11. Phát các thuật toán di. Thu nhận đế liệu iv. Mô hình hồa mô phỏng và tạo mẫu v.
Khảo sát, phân tích, mô phỏng đữ liệu vi. Các đô thị ứng dụng khoa học vii, Phát triển các ứng dụng, bao gồm xây dung giao điện sừ dụng đồ họa. Để phục vụ cho công v để lài, các mô đun chính của MATT.AP được sỉt dụng đó là: Simulink, SimMcchanics va Virtual Reality toolbox. 2> Phần mềm SolidWorks: SoliWorks là một trong các phần mềm ứng dụng thiết kế cơ khí mạnh nhất hiện nay, Nó tậu dụng được giao diệu sử đựng Bằng công cụ của phần mềm Mailab va Solid Works, với sự hướng dẫn, giúp đỡ tận tình của IS.
Nguyễn Trọng Doanh, tôi đã tiến hành nghiên cứu, mô hình hoá, mô phòng truyền động chạy dao trên máy CNC, mor trong các nguyên nhân chủ yếu ảnh hưởng đến độ chính xác gia công. Trên cơ sở mô hình CAT) của hệ truyền động, tôi đã xây dựng mô bình sơ đồ khối điền khiển bệ truyền động, Và liên kết các tin hiệu lấy từ mô hình sơ đồ khối với mô hình hình học CAD để mô phòng quá trình truyền động của hệ thống, từ đồ khảo sát các yếu tố ảnh huởng đến độ chính xác gia công Qua đây tôi xin được bây tỏ làng biết on sâu xác đến TS, Nguyễn Trọng Doanh - Người đã tận tình hướng dân tôi trong suốt quá trình viết luận văn. Cũng xin được. cắm ơn các thấy giáo thuộc bộ môn Cơ khí chế tạo máy, khøa Cơ khí trường ĐHBKHN đã cho tôi nhiều ý kiến quý báu giúp tôi hoàn thành luận văn này.
To thời gian có hạn cũng nh sự hạn chế kiến thức của bản thân, hẳn tôi còn những thiếu sốt rất mong những góp ý, những lời nhận xét bổ sung của các thầy và các bạn. Xin chân thành cảm on! Hà Nội, tháng. Xết quy luật ảnh hưởng của lực cát dén quy dao chuyén dong cita ban mAy70 4. Xét quy luật ảnh hưởng của biến dạng đàn hối đến quỹ đạo chuyển động.71 Chương5 - KIẾN NGIHỊ V GIẢI PHÁP HẠN CHẾ SÁI SỐ GIÁ CÔNG.
Giảm sai số hình học của máy, dao, đồ gá.2 Nang cao độ cứng vững của bệ thống công nghệ. Giâm rung động phát sinh trong quả trình cắt.4 Khác phục biến dạng nhiệt của hệ thống công nghệ 5.5 Giải pháp gá kẹp chỉ tiết 56 Chế độ cất. TÀI LIỆU THAM KHẢO. DANHMUC CAC BINH VE VA D6 THI hiệu quả kính tế để kiểm tra nhanh và đánh giá các giải pháp khác nhau để đáp ứng lại các nhu cần của thị trường.
Với các ý nghĩa và hiệu quả mà mò phỏng mang lại, nên hẩu hết các lĩnh vực của đời sống đểu ứng dụng kỹ thuật mô phòng.
