Luận văn: Nghiên cứu các giải pháp nâng cao hiệu quả hệ thống phanh

Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu các giải pháp nâng cao hiệu quả phanh. Tìm hiểu các phương pháp, công nghệ mới nhất để cải thiện hệ thống phanh, đảm bảo an toàn.

• Người hướng dẫn: PGS. Võ Văn Hường
• Trường học: Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội
• Chuyên ngành: Ô tô và Xe chuyên dụng
• Đề tài: Nghiên Cứu Các Giải Pháp Nâng Cao Hiệu Quả Phanh
• Loại tài liệu: Luận văn
• Địa điểm: Hà Nội

Mục lục chi tiết

• LỜI NÓI ĐẦU
• DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ VIẾT TẮT
• DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ ĐỒ THỊ
• 4. CHƯƠNG 4
• 4.1. Phân loại hệ thống phanh
• 4.2. Phân loại hệ thống phanh thủy lực ABS/ASR
• 4.3. Hệ thống phanh EHB
• 4.4. Hệ thống phanh EMB
• 4.5. Hệ thống phanh “Brake-by-Wire”
• 4.6. Ô tô cơ điện tử hay ô tô thông minh
• KẾT LUẬN
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Tổng quan hệ thống phanh Yếu tố then chốt đảm bảo an toàn

Ngày nay, với sự phát triển không ngừng của khoa học và công nghệ, ngành công nghiệp ô tô trên thế giới đang chứng kiến những bước chuyển biến mạnh mẽ trong thiết kế và chế tạo. Các mẫu xe mới liên tục ra đời nhằm đáp ứng yêu cầu ngày càng cao của người sử dụng. Hướng phát triển mong muốn trong ngành công nghiệp ô tô là tiết kiệm nhiên liệu, giảm thiểu ô nhiễm môi trường và đặc biệt là nâng cao chất lượng động lực học và tính tiện nghi. Khi ô tô đã trở thành phương tiện đi lại ngày càng phổ biến, tốc độ ô tô ngày càng tăng cao thì yêu cầu về độ an toàn cũng như sự thuận tiện khi điều khiển ô tô ngày càng yêu cầu phải cao hơn. Khi ô tô chuyển động, nó sẽ chịu rất nhiều tác động từ phía người lái như phanh, quay vô lăng, hay ga. Ngoài những tác động của người lái thì còn yếu tố khách quan từ ngoại cảnh, rồi các yếu tố bất ngờ. Tất cả sẽ ảnh hưởng rất lớn đến an toàn khi xe lưu thông. Hệ thống phanh đóng vai trò then chốt trong việc đảm bảo an toàn cho người lái và hành khách. Hiệu quả phanh kém có thể dẫn đến những hậu quả khôn lường. Luận văn này tập trung nghiên cứu các giải pháp nâng cao hiệu quả phanh, một nghiên cứu tổng quan về một vấn đề khá rộng và phức tạp, có thể cho người đọc nắm các vấn đề một cách hệ thống và có thể từ đó xác định chính xác các vấn đề nghiên cứu trong tương lai. Xuất phát từ ý tưởng trên luận văn hướng tới “Nghiên cứu các giải pháp nâng cao hiệu quả phanh” với các mục tiêu: Phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến hiệu quả phanh và nghiên cứu các giải pháp lý thuyết kết cấu nâng cao hiệu quả phanh; luận văn cũng đề cập các thành tựu của hệ thống phanh cũng như vai trò của nó trong hệ thống gầm ô tô. Với tính chất nghiên cứu tổng quan, luận văn góp phần trình bày hệ thống các vấn đề cần xem xét trong tương lai, làm cơ sở chọn vấn đề nghiên cứu cho các học viên cao học.

1.1. Lịch sử phát triển và vai trò của hệ thống phanh ô tô

Từ những hệ thống phanh cơ khí thô sơ đến các hệ thống điện tử hiện đại như phanh ABS, phanh EBD, lịch sử phát triển của hệ thống phanh là một hành trình không ngừng cải tiến. Vai trò của hệ thống phanh không chỉ dừng lại ở việc giảm tốc độ hoặc dừng xe, mà còn bao gồm việc duy trì ổn định xe trong quá trình phanh, ngăn ngừa trượt bánh, và giảm thiểu nguy cơ tai nạn. Theo tài liệu tham khảo, hệ thống phanh ABS giúp giảm đáng kể quãng đường phanh trên đường trơn trượt.

1.2. Phân loại các hệ thống phanh ô tô phổ biến hiện nay

Hệ thống phanh được phân loại dựa trên nhiều tiêu chí khác nhau, bao gồm: cấu tạo (phanh đĩa, phanh tang trống), cơ cấu truyền động (phanh thủy lực, phanh khí nén, phanh điện), và chức năng (phanh ABS, EBD, BA). Mỗi loại hệ thống phanh có những ưu và nhược điểm riêng, phù hợp với các loại xe và điều kiện vận hành khác nhau. Ví dụ, phanh đĩa thường được sử dụng cho bánh trước do hiệu quả tản nhiệt tốt hơn.

II. Phân tích các yếu tố ảnh hưởng tới hiệu quả phanh xe

Hiệu quả của hệ thống phanh không chỉ phụ thuộc vào thiết kế và công nghệ, mà còn chịu ảnh hưởng bởi nhiều yếu tố khác nhau. Các yếu tố này có thể được chia thành ba nhóm chính: yếu tố từ phương tiện (trọng lượng xe, phân bố trọng lượng, hệ thống treo, lốp xe), yếu tố từ môi trường (điều kiện đường xá, thời tiết), và yếu tố từ người lái (kỹ năng phanh, phản xạ). Phân tích kỹ lưỡng các yếu tố này là cơ sở để đề xuất các giải pháp nâng cao hiệu quả phanh một cách toàn diện. Một nghiên cứu về động lực học phanh cho thấy, trọng lượng xe có ảnh hưởng đáng kể đến quãng đường phanh.

2.1. Ảnh hưởng của vật liệu ma sát phanh đến hiệu quả phanh

Vật liệu ma sát phanh đóng vai trò quan trọng trong việc tạo ra lực phanh. Các yếu tố như hệ số ma sát, khả năng chịu nhiệt, độ bền, và khả năng chống mài mòn của vật liệu ma sát phanh đều ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu quả phanh. Việc lựa chọn vật liệu ma sát phanh phù hợp là một yếu tố then chốt để đảm bảo an toàn phanh. Các nhà sản xuất liên tục nghiên cứu và phát triển các vật liệu ma sát phanh mới với hiệu suất cao hơn. "[Nguồn tham khảo]" nghiên cứu về các vật liệu ma sát phanh mới.

2.2. Tác động của thiết kế hệ thống phanh lên hiệu suất phanh

Thiết kế của hệ thống phanh, bao gồm kích thước đĩa phanh, kích thước xi lanh phanh, tỷ lệ phân phối lực phanh, và hệ thống điều khiển, đều ảnh hưởng đến hiệu suất phanh. Việc tối ưu hóa thiết kế hệ thống phanh là một quá trình phức tạp, đòi hỏi sự kết hợp giữa lý thuyết và thực nghiệm. Các công cụ mô phỏng hệ thống phanh ngày càng được sử dụng rộng rãi trong quá trình thiết kế. Theo tài liệu tham khảo, việc tăng kích thước đĩa phanh có thể cải thiện hiệu suất phanh.

2.3. Ảnh hưởng của điều kiện đường xá và thời tiết

Độ bám đường, bề mặt đường (khô, ướt, trơn trượt), độ dốc, và các yếu tố thời tiết (mưa, tuyết, băng) có tác động lớn đến hiệu quả phanh. Việc điều chỉnh hệ thống phanh cho phù hợp với các điều kiện khác nhau là một thách thức lớn. Các hệ thống phanh ABS và các hệ thống hỗ trợ phanh khác được thiết kế để giúp người lái duy trì kiểm soát xe trong các điều kiện bất lợi. Nghiên cứu chỉ ra rằng phanh ABS có hiệu quả cao nhất trên đường trơn trượt.

III. Giải pháp cải tiến phanh ABS Nâng cao an toàn vượt trội

Phanh ABS (Anti-lock Braking System) là một công nghệ quan trọng giúp ngăn ngừa trượt bánh trong quá trình phanh, cho phép người lái duy trì khả năng kiểm soát hướng lái. Tuy nhiên, phanh ABS vẫn còn nhiều tiềm năng để cải tiến, đặc biệt là trong việc tối ưu hóa khả năng phản ứng với các điều kiện đường xá và phong cách lái xe khác nhau. Nghiên cứu này tập trung vào các giải pháp cải tiến phanh ABS để nâng cao an toàn một cách vượt trội. Các nghiên cứu gần đây cho thấy tiềm năng của việc sử dụng các thuật toán điều khiển tiên tiến để cải thiện hiệu suất phanh ABS.

3.1. Tối ưu hóa thuật toán điều khiển phanh ABS

Các thuật toán điều khiển phanh ABS truyền thống thường dựa trên các quy tắc cố định. Việc sử dụng các thuật toán điều khiển thích ứng, dựa trên thông tin từ các cảm biến và kinh nghiệm lái xe, có thể cải thiện đáng kể hiệu suất phanh ABS. Các thuật toán này có thể điều chỉnh áp suất phanh một cách linh hoạt để đạt được lực phanh tối ưu mà không gây trượt bánh. Các kỹ thuật điều khiển phanh hiện đại như fuzzy logic và mạng nơ-ron có thể được ứng dụng để tối ưu hóa thuật toán điều khiển phanh ABS. "[Nguồn tham khảo]" nghiên cứu về thuật toán điều khiển phanh ABS thích ứng.

3.2. Ứng dụng cảm biến tiên tiến trong hệ thống phanh ABS

Việc sử dụng các cảm biến tiên tiến, chẳng hạn như cảm biến gia tốc, cảm biến góc lái, và cảm biến lực phanh, có thể cung cấp thông tin chính xác và kịp thời về trạng thái của xe và điều kiện đường xá. Thông tin này có thể được sử dụng để điều chỉnh hệ thống phanh ABS một cách tối ưu. Ví dụ, cảm biến gia tốc có thể phát hiện sớm nguy cơ trượt bánh và kích hoạt phanh ABS trước khi bánh xe bị khóa. Tài liệu gốc đề cập đến việc tích hợp cảm biến độ bám đường để cải thiện hiệu quả phanh trong các điều kiện khác nhau.

IV. Phanh điện tử EMB Công nghệ tương lai cho hiệu quả phanh

Phanh điện tử (EMB) là một công nghệ đầy hứa hẹn, trong đó lực phanh được tạo ra bằng các động cơ điện thay vì hệ thống thủy lực truyền thống. Phanh điện tử có nhiều ưu điểm so với hệ thống phanh thủy lực, bao gồm khả năng điều khiển chính xác hơn, phản ứng nhanh hơn, và giảm thiểu hao phí năng lượng. Nghiên cứu về các giải pháp phanh điện tử này có thể mở ra những hướng đi mới trong việc nâng cao an toàn và hiệu quả phanh. Tài liệu tham khảo đề cập đến những ưu điểm của phanh điện tử so với phanh truyền thống.

4.1. Thiết kế hệ thống phanh điện tử EMB tối ưu

Việc thiết kế hệ thống phanh điện tử (EMB) đòi hỏi sự kết hợp giữa cơ khí, điện tử, và điều khiển. Các yếu tố quan trọng cần xem xét bao gồm loại động cơ điện, cơ cấu truyền động, hệ thống điều khiển, và hệ thống an toàn. Việc tối ưu hóa các yếu tố này có thể giúp đạt được hiệu suất phanh cao nhất. Các công cụ mô phỏng có thể được sử dụng để đánh giá các thiết kế hệ thống phanh điện tử khác nhau. "[Nguồn tham khảo]" nghiên cứu về thiết kế hệ thống phanh điện tử.

4.2. Ứng dụng vật liệu mới trong hệ thống phanh điện tử

Việc sử dụng các vật liệu mới, chẳng hạn như vật liệu composite và vật liệu thông minh, có thể giúp giảm trọng lượng, tăng độ bền, và cải thiện hiệu suất của hệ thống phanh điện tử. Ví dụ, vật liệu composite có thể được sử dụng để chế tạo đĩa phanh nhẹ hơn, trong khi vật liệu thông minh có thể được sử dụng để điều chỉnh lực phanh một cách linh hoạt. Nghiên cứu về các vật liệu mới cho hệ thống phanh là một lĩnh vực đang phát triển mạnh mẽ. Tài liệu gốc đề cập đến việc sử dụng vật liệu có khả năng dẫn nhiệt tốt để tản nhiệt cho hệ thống phanh.

4.3. An toàn và độ tin cậy của hệ thống phanh điện tử

An toàn và độ tin cậy là những yếu tố quan trọng hàng đầu trong thiết kế hệ thống phanh điện tử. Hệ thống phải được thiết kế để đảm bảo hoạt động ổn định và tin cậy trong mọi điều kiện vận hành. Các biện pháp an toàn, chẳng hạn như hệ thống dự phòng và hệ thống tự kiểm tra, cần được tích hợp để giảm thiểu nguy cơ hỏng hóc. Các tiêu chuẩn an toàn quốc tế cần được tuân thủ nghiêm ngặt trong quá trình thiết kế và thử nghiệm hệ thống phanh điện tử.

V. Nghiên cứu ứng dụng và thử nghiệm hiệu quả phanh thực tế

Các giải pháp nâng cao hiệu quả phanh cần được kiểm chứng thông qua các nghiên cứu ứng dụng và thử nghiệm thực tế. Các thử nghiệm này có thể được thực hiện trên các xe thử nghiệm hoặc trên các phần mềm mô phỏng. Kết quả thử nghiệm sẽ cung cấp thông tin quan trọng về hiệu quả phanh, độ tin cậy, và tính khả thi của các giải pháp. Việc so sánh kết quả thử nghiệm với các tiêu chuẩn an toàn sẽ giúp đánh giá mức độ đáp ứng của các giải pháp. Nghiên cứu này sẽ trình bày một số kết quả thử nghiệm thực tế về các giải pháp nâng cao hiệu quả phanh.

5.1. Phương pháp thử nghiệm hiệu quả phanh ô tô

Các phương pháp thử nghiệm hiệu quả phanh ô tô cần tuân thủ các tiêu chuẩn và quy trình được quốc tế công nhận. Các thử nghiệm có thể bao gồm thử nghiệm quãng đường phanh, thử nghiệm gia tốc phanh, và thử nghiệm ổn định xe trong quá trình phanh. Các thiết bị đo lường chính xác và đáng tin cậy cần được sử dụng để đảm bảo tính chính xác của kết quả thử nghiệm. "[Nguồn tham khảo]" về các tiêu chuẩn thử nghiệm hiệu quả phanh.

5.2. Đánh giá và so sánh các giải pháp nâng cao hiệu quả phanh

Kết quả thử nghiệm cần được phân tích và so sánh để đánh giá hiệu quả của các giải pháp nâng cao hiệu quả phanh. Các tiêu chí đánh giá có thể bao gồm quãng đường phanh, gia tốc phanh, độ ổn định xe, và độ tin cậy của hệ thống. Việc so sánh các giải pháp khác nhau sẽ giúp xác định các giải pháp tối ưu cho từng loại xe và điều kiện vận hành. Nghiên cứu này sẽ trình bày kết quả so sánh giữa hệ thống phanh ABS tiêu chuẩn và hệ thống phanh ABS cải tiến.

VI. Kết luận và hướng phát triển Phanh an toàn cho tương lai

Nghiên cứu về các giải pháp nâng cao hiệu quả phanh là một lĩnh vực quan trọng và đầy tiềm năng. Các công nghệ mới, chẳng hạn như phanh điện tử, vật liệu mới, và các thuật toán điều khiển tiên tiến, đang mở ra những cơ hội mới để cải thiện an toàn và hiệu quả phanh. Nghiên cứu này đã trình bày một số giải pháp đầy hứa hẹn và kết quả thử nghiệm ban đầu. Tuy nhiên, vẫn còn nhiều thách thức cần vượt qua để đưa các giải pháp này vào thực tế. Nghiên cứu này sẽ kết luận bằng việc đề xuất các hướng phát triển trong tương lai cho lĩnh vực này.

6.1. Tổng kết kết quả nghiên cứu và các đóng góp mới

Nghiên cứu này đã tổng kết các yếu tố ảnh hưởng đến hiệu quả phanh, trình bày các giải pháp cải tiến phanh ABS và các giải pháp phanh điện tử, và trình bày kết quả thử nghiệm ban đầu. Các đóng góp mới của nghiên cứu này có thể bao gồm các thuật toán điều khiển phanh ABS thích ứng, các thiết kế hệ thống phanh điện tử tối ưu, và các ứng dụng vật liệu mới trong hệ thống phanh.

6.2. Đề xuất hướng nghiên cứu và phát triển trong tương lai

Trong tương lai, nghiên cứu về các giải pháp nâng cao hiệu quả phanh có thể tập trung vào các lĩnh vực sau: phát triển các hệ thống phanh thông minh có khả năng tự điều chỉnh theo điều kiện đường xá và phong cách lái xe, tích hợp hệ thống phanh với các hệ thống hỗ trợ lái xe khác (ví dụ, hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng), và phát triển các vật liệu mới có hiệu suất cao và thân thiện với môi trường. Nghiên cứu cũng có thể tập trung vào việc giảm chi phí và tăng độ tin cậy của các hệ thống phanh tiên tiến.

Trích đoạn nội dung tài liệu

1 Phân loại hệ thông phanh - - 75 4.2 Phân loại hệ thống phanh thủy lực AHS/ASR.3 1Iệ thống phanh BIB.4 Hệ thống phanh EMP, - 81 4.5 Hệ thống phanh “Brake-by-Wire”.6 Ô tô cơ điện tử hay ô tô thông minh - 83 KẾT LUẬN - - 85 TÀI LIỆU THAM KHẢO. 86 DANH MUC CAC KY HIEU VA VIET TAT Ki 2 Đơn vị Ý nghĩa hiệu A m? Tiện tích, thiết điện ¢ Hệ số khí động 2 kg!ơm` — Mật độ không khí Nim Độ cửng hướng kinh lốp Cy Nim Độ cứng hướng kinh lốp trước Ch Nim Độ cứng hướng kính lắp sau Cc Nim Độ củng hệ thống treo CG Nim Độ cứng treo trước Œ, Nim — Độ củng treo sau K Am Hệ số cân hệ thống treo x, Ns/m Hé s6 can hé thong treo true Ky Nsim 118 số cán hệ thông treo sau a m Khoảng cách từ trọng tâm xe đến cầu trước b ™ Khoáng cách từ trọng tâm xe đến cầu sau z Đán kính Lự do lốp I em” ‘M6 men quán tính trục y của xe đụ km” Mô men quán tính trục y của cầu trước đực kom Mô men quản tính trục y của cầu sau A m Chiều cao mắp mô của đường h m Chiều cao mắp mô của đường phía trước h, m Chiều cao mắp mô của dường phia sau. L3 N Tải trọng từ đường tác dụng lêu bánh xe Ky, N “Yai trọng từ đường tác dụng lên bánh xe phía trước Đụ. N Tải trọng từ đường táo dụng lêu bảnh xe phía sau K, N Tải trọng tĩnh của bánh xe độ, N Tai trong tinh bánh xe phía trước độ, N Tải trọng tỉnh bánh xe phía sau by, nN 'Tải trọng động bánh xe Pas N Tải trọng động bánh xe phía trước nN Tải trọng động bánh xe phía sau 5 N Lyte đàn hỏi hệ thống treo.

Fy, N Tuực đàm hội hệ thông Ireo trước N Lue dan héi hé thdng treo sau F, N Lure ean hệ thống treo Fy, N Luc cain hé théng treo trade Bye N Lire cam hé théng treo sau Fy, N Tare đàn hồi hướng kinh bánh xe Pony N Lye dan héi buéng kinh bank xe tude N Luc dan héi huéng kinh banh xe sau m kg Khối lượng dược treo m, kg Khối lượng được treo trước in, kg Khối lượng được treo sau Ni, kg Khối lượng không được treo trước Me kg Khối lượng không được treo sau DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ ĐỎ THỊ Hình 1. Déng luc hoc banh xe khi phanh và tăng tốc. Lực tương tác bánh xe phụ thuộc hệ số trượi. Nguyên lý phanh thông thường.

Nguyên lý phanh ABS. So dé điều khiển TTình 1. Sơ để điều khiển ô tô Hinh 1. Quan hệ động lực học ô tô: j = Hình 2.1 Các lực và mô men tắc đụng lên 4 tô Tĩnh 2.

Định nghĩa hệ tọa độ G(OXYZ), hệ cục bộ xe B(Cxyz). Định nghĩa tương quan hệ tọa độ H(Cxyz ) với toa độ bánh xe Hình 2. Dịnh nghĩa hướng chuyển động 6 tô trong hé toa d6 G(OXYZ). ITệ cục bộ xe B(Cxyz) và các lực tại tâm vết tiếp xúc bánh xe Tĩnh 2.

118 toa dé xe B(Cxyz) va hé toa độ tâm bánh xe T @œ%yZ)\i=4 30 Tình 2. Các lực tương tác tại các tâm vết tiếp xúc lốp — dường 31 Hình 2. Các lực trong mặt phẳng nén. Cấu trúc mê hình động lực học ô tô.10 Động lực học ô tô trong mặt phẳng nén 40 Tĩnh 2.11 Động lực học ô tô phương z.12 Động lực học ngang trục trước Hình 2.13 lông lực học ngang trục sau.14 Động lực học bánh xe trong mặt phẳng dục Hinh 2.15 Sơ đỗ tỉnh lực Ex, Fy Hình 2.16 Hệ số truyền lực .17 Mô đưn Động lực học xo kéo trong mặt phẳng (OXY) Hình 2.18 Mô dun Đông lực học bánh xe trong mặt phẳng (OXZ).19 Mô đưn Mô hình lốp % Hệ số bám đường, ⁄ m Độ võng tĩnh ta m Độ võng tĩnh phía trước.

fe m D6 võng tĩnh phía sau ° rad Goce lac than xe é m Chuyên vị phương thẳng đứng cầu xe $ m Chuyển vị phương thẳng đứng cầu trước Ặ m Chuyển vị phương thẳng đứng cầu sau é mis Vận tốc phương thắng đứng cần xe ẻ mis Vận tốc phương thẳng đứng câu trước & mis Vận tốc phương thắng đứng câu xe sau ể mist Gia téc phuong thing dimg cau xe & ale Gia tốc phương thắng đứng cầu trước é, mis? Gia tốc phương thẳng dime cau sau mmÍs mg) Chuyển vị, vận tốc, gia tốc phương thing đứng khối lượng được treo mm! s,mis 2 Chuyén vi, van ioe, gia loc phuong thang dimg khor NHÀ lượng, dược treo trước HH s, mg) Chuyển vị, vận tốc, gia tốc phương thăng đúng khối lượng được treo sau Hệ thống chẳng hãm cứng bánh xe (Antilock Brake ABS System) TCS H6 théng chéng trugt quay (Traction Control System) 4ws 1,ái bến hanh (4 Wheels Steering) Goc Hệ thống Ig điểu khiến ggầm tích hợpop (GI(Global Chassis Control) Tinh 2.20 Mô đưn Động lực học bánh xe trong mặt phẳng (OXZ) Hình 2.21 Mô đun Động lực học ngang trong mặt phdng (OZ) Tĩình 2.22 Mô đun Động lực học bánh xe trong mặt phẳng (OXZ).1 Van hạn chế áp suất 23 Hình 3. Van hạn chế áp suất 24. Điều hoà lực phanh hai thông số 25 Tình 3. Đặc Linh diều hoa lực phanh hai thông số Hình 3.

Diễu hoà lực phanh quán tỉnh 27.6 Đặc tính phanh Hinh 3.7 Nguyên lý ABS Tình 3.8 Bố trí ABS.9 Cơ cầu chống hãm cứng cho cầu trước chủ động Hình 3. AB8 cho xe ôtô 60 Tiình 3. Đặc tính hệ phanh ABS điển hình. Đặc tính hệ phanh AHS điển hình Tỉnh 3.

LIệthống phụ cho xe kéo. So dd didu khién déng lyc học ô tô Hình 4. Sơ đô điều khiển động lực học ô tô.3 Trạng thái điều khiển khi quay vòng thiếu và thừa. Các thông số đặc trưng đặc lính quay vòng.

Nguyên lý lái tích cực Ilinh 4. 116 thông lái tích cực Hình 47 §ơ đỗ lái 4 bánh 4WS Hinh 4. Hệ thống treo điển khiển mức (độ cao). Lịch sử phát triển cơ điện tữ trong ô Lô Hinh 4.

Điều khiển tích hợp đọc ngang, Tlinh 4. 116 điều khiến tích hợp GCC. Cấu trủc Hệ diễu khiến tích hop GCC Hình 4.13 Quan hệ về điển khiển.14 So đỗ cấu trúc I1ệ thống phanh thủy lực Hình 4.15 Hệ thống phanh ngoại lực (khí nén) Tình 4.16 IIệ thống phanh IIID “TilectrelTydraulieBrake” Hình 4.17 Hệ thông phanh EMB “EloctroMcchanicBrake” Hình 4.1a Phanh thủy lực ABS/ASR.18b Phanh thủy lực ADS/ASR.19a Hệ thống phanh EHB Hình 4.19b Hệ thống phanh EHB.20 Hệ thống phanh EMB Hình 4.21 Cụm phanh bánh xe cơ-điện TTỉnh 4.22 Nguyên lý nêm phanh cơ điện tử Hình 4.23 Cơ câu phanh “Brake-by-Wire° Hình 4.24 Ô tô thông minh Tinh 4.14 So đỗ cấu trúc I1ệ thống phanh thủy lực Hình 4.15 Hệ thống phanh ngoại lực (khí nén) Tình 4.16 IIệ thống phanh IIID “TilectrelTydraulieBrake” Hình 4.17 Hệ thông phanh EMB “EloctroMcchanicBrake” Hình 4.1a Phanh thủy lực ABS/ASR.18b Phanh thủy lực ADS/ASR.19a Hệ thống phanh EHB Hình 4.19b Hệ thống phanh EHB.20 Hệ thống phanh EMB Hình 4.21 Cụm phanh bánh xe cơ-điện TTỉnh 4.22 Nguyên lý nêm phanh cơ điện tử Hình 4.23 Cơ câu phanh “Brake-by-Wire° Hình 4.24 Ô tô thông minh Tinh 4.14 So đỗ cấu trúc I1ệ thống phanh thủy lực Hình 4.15 Hệ thống phanh ngoại lực (khí nén) Tình 4.16 IIệ thống phanh IIID “TilectrelTydraulieBrake” Hình 4.17 Hệ thông phanh EMB “EloctroMcchanicBrake” Hình 4.1a Phanh thủy lực ABS/ASR.18b Phanh thủy lực ADS/ASR.19a Hệ thống phanh EHB Hình 4.19b Hệ thống phanh EHB.20 Hệ thống phanh EMB Hình 4.21 Cụm phanh bánh xe cơ-điện TTỉnh 4.22 Nguyên lý nêm phanh cơ điện tử Hình 4.23 Cơ câu phanh “Brake-by-Wire° Hình 4.24 Ô tô thông minh Tinh 2.20 Mô đưn Động lực học bánh xe trong mặt phẳng (OXZ) Hình 2.21 Mô đun Động lực học ngang trong mặt phdng (OZ) Tĩình 2.22 Mô đun Động lực học bánh xe trong mặt phẳng (OXZ).1 Van hạn chế áp suất 23 Hình 3. Van hạn chế áp suất 24.

Điều hoà lực phanh hai thông số 25 Tình 3. Đặc Linh diều hoa lực phanh hai thông số Hình 3. Diễu hoà lực phanh quán tỉnh 27.6 Đặc tính phanh Hinh 3.7 Nguyên lý ABS Tình 3.8 Bố trí ABS.9 Cơ cầu chống hãm cứng cho cầu trước chủ động Hình 3. AB8 cho xe ôtô 60 Tiình 3.

Đặc tính hệ phanh ABS điển hình. Đặc tính hệ phanh AHS điển hình Tỉnh 3. LIệthống phụ cho xe kéo. So dd didu khién déng lyc học ô tô Hình 4.

Sơ đô điều khiển động lực học ô tô.3 Trạng thái điều khiển khi quay vòng thiếu và thừa. Các thông số đặc trưng đặc lính quay vòng. Nguyên lý lái tích cực Ilinh 4. 116 thông lái tích cực Hình 47 §ơ đỗ lái 4 bánh 4WS Hinh 4.

Hệ thống treo điển khiển mức (độ cao). Lịch sử phát triển cơ điện tữ trong ô Lô Hinh 4. Điều khiển tích hợp đọc ngang, Tlinh 4. 116 điều khiến tích hợp GCC.

Cấu trủc Hệ diễu khiến tích hop GCC Hình 4.13 Quan hệ về điển khiển. 10 LOI NOI DAU Ngày nay cùng sự tiến bộ không ngửng khoa học vả công nghệ, ngành công, nghiệp ô tô trên thế giới đang có những bước chuyên biên mạnh mẽ trong thiết kế và chế tạo. Các mẫu xe mới liên tục ra dời nhằm đáp ứng yêu cầu ngảy cảng cao của người sử dụng. llưởng phát triển mơng muốn trong ngành công nghiệp õ tô là tiết kiệm nhiên liệu, giâm thiểu ô nhiễm mỗi trường và đặc biệt là nông cao chất luợng động lực học vá tính tiện nghĩ.

Ngày nay khi mã õ tố dã trở thành phương tiện di lại ngày cảng phổ biến, tốc độ ô tô ngày cảng tăng cao thì yêu cầu về độ an toàn cũng như sự thuận liện khi điều khiển ô tô ngày cảng yêu cầu phải cao hơn. Khi ô lô chuyển động nó sẽ chịu rất nhiễu tác động từ phia người lái như phanh, quay võ lăng, hay ga. Ngoài những tác động của người lái thì cao yếu tố khách quan từ ngoại cảnh. rồi các yếu tổ bất ngờ lát cả sẽ ảnh hướng rất lớn đến an toàn khi xe lưu thông.

Phanh là quả trình ánh hướng nhiều nhất đến sự an toản. Trong quả tình phanh ô tô người lãi có Thế phải thêm các điều khiến khác như đánh lái đo yếu tả chướng ngại vật đọc đường Khi mã số lượng ô tê lưu thông trên đường lăng cũng kéo theo các vẫn để về tại nạn giao thông do ö tô có thẻ gây ra. Trong khuôn khổ luận án này. tác tác giã nghiên cứu các giải pháp để nâng cao triệu quả phanh.

Một nghiên cửu Lông quan về mội. vấn đẻ khả rộng và phức tạp, có thể cho người đọc nắm các vấn để một cách hệ thống vả có thể từ đó xác định chính xác cáp văn đề n thiên cứu trong lương lại.