Luận văn thạc sĩ nghiên cứu biện pháp để giảm ứng suất và biến dạng khi hàn dầm chữ i

Luận văn thạc sĩ phân tích nghiên cứu biện pháp để giảm ứng suất và biến dạng khi hàn dầm chữ i, đánh giá thực trạng, chỉ ra hạn chế, đề xuất giải pháp khả thi cho thực tiễn.

• Tác giả: Bùi Văn Khoản
• Người hướng dẫn: TS. Nguyễn Tiên Dương
• Trường học: Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội
• Chuyên ngành: Khoa Học Công Nghệ Hàn
• Đề tài: Nghiên Cứu Biện Pháp Để Giảm Ứng Suất Và Biến Dạng Khi Hàn Dầm Chữ I
• Loại tài liệu: Luận văn thạc sĩ
• Năm xuất bản: 2011
• Địa điểm: Hà Nội

Mục lục chi tiết

• LỜI CAM ĐOAN
• LỜI CẢM ƠN
• CÁC KÝ HIỆU SỬ DỤNG TRONG LUẬN VĂN
• HỆ THỐNG DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ
• PHẦN MỞ ĐẦU
• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU
• 1.1. Tổng quan về các loại dầm hàn
• 1.2. Ứng dụng của dầm hàn chữ I
• 1.3. Tính công nghệ
• 2. CHƯƠNG 2: KẾT CẤU, VẬT LIỆU VÀ PHƯƠNG PHÁP CHẾ TẠO DẦM CHỮ I
• 2.1. Kết cấu của dầm hàn chữ I
• 2.2. Vật liệu chế tạo dầm chữ I
• 2.3. Phương pháp hàn dầm chữ I
• 2.3.1. Các phương án hàn dầm chữ I
• 2.4. Chế độ hàn cho kết cấu dầm chữ I
• 2.4.1. Tổng quan về cách tính toán chế độ hàn TĐ và BTĐ
• 2.4.2. Chế độ hàn cho các mối hàn của dầm
• 3. CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN ỨNG SUẤT VÀ BIẾN DẠNG HÀN KẾT CẤU DẦM CHỮ I
• 3.1. Các thành phần ứng suất và biến dạng trong kết cấu dầm chữ I
• 3.1.1. Biến dạng theo trục X
• 3.1.2. Biến dạng theo trục Y
• 3.1.3. Biến dạng theo trục Z
• 3.2. Cơ sở lý thuyết tính toán ứng suất và biến dạng
• 3.2.1. Ứng suất và biến dạng do co dọc đối với mối hàn giáp mối
• 3.2.2. Ứng suất và biến dạng ngang do co dọc gây ra trong mối hàn giáp mối
• 3.2.3. Ứng suất và biến dạng do co ngang trong liên kết hàn giáp mối
• 3.2.4. Ứng suất và biến dạng trong liên kết hàn góc
• 3.3. Tính toán ứng suất và biến dạng hàn trong kết cấu dầm chữ I
• 3.3.1. Xác định ứng suất và biến dạng khi hàn nối bản bụng và bản cánh
• 3.3.2. Xác định ứng suất và biến dạng toàn phần trong kết cấu hàn dầm chữ I
• 3.3.3. Xác định nội lực và ứng suất phản kháng
• 3.3.4. Xác định ứng suất uốn và độ võng
• 4. CHƯƠNG 4: ỨNG DỤNG PHẦN MỀM ANSYS ĐỂ MÔ PHỎNG TRƯỜNG NHIỆT, ƯS&BD HÀN KẾT CẤU DẦM HỘP
• 4.1. Phương pháp mô phỏng dầm hàn
• 4.2. Ứng dụng của phần mềm ANSYS trong hàn
• 4.3. Xây dựng sơ đồ tính toán cho kết cấu
• 4.4. Kết quả mô phỏng dầm hàn
• 5. CHƯƠNG 5: NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM ĐO BIẾN DẠNG HÀN
• 5.1. Mẫu hàn thử, thiết bị và vật liệu hàn
• 5.1.1. Thiết bị hàn tự động dưới lớp thuốc
• 5.1.2. Chế độ hàn các mẫu thử
• 5.2. Sơ đồ đo biến dạng của dầm và trình tự tiến hành thực nghiệm đo biến dạng
• 5.3. Hàn các mẫu thử
• 5.3.1. Chuẩn bị phôi chế tạo dầm, gá đính, hàn, đo biến dạng
• 5.4. Kết quả đo biến dạng
• KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
• TÓM TẮT LUẬN VĂN
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Tổng quan về ứng suất và biến dạng hàn dầm chữ I

Ngành Hàn đóng vai trò then chốt trong sản xuất cơ khí, đặc biệt trong các lĩnh vực như đóng tàu, kết cấu thép và sản xuất ô tô. Hàn chiếm khối lượng công việc lớn, và sự phát triển của các phương pháp hàn mới, thiết bị hiện đại giúp nâng cao chất lượng sản phẩm. Tuy nhiên, chất lượng sản phẩm hàn chịu ảnh hưởng lớn bởi các yếu tố công nghệ hàn, đặc biệt là ứng suất hàn và biến dạng hàn. Đây là đặc trưng riêng của ngành hàn, đòi hỏi sự quan tâm của các nhà nghiên cứu và chuyên gia. Luận văn này tập trung nghiên cứu ứng suất và biến dạng hàn trong dầm chữ I. Dầm chữ I được sử dụng rộng rãi trong xây dựng và cơ khí, việc kiểm soát ứng suất và biến dạng rất quan trọng để đảm bảo tuổi thọ và độ bền của kết cấu. Theo Bùi Văn Khoản, "đề tài đóng một vai trò đặc biệt quan trọng, nó giúp cho quá trình gia công đạt chất lượng". Mặt khác khi nghiên cứu đề tài còn cho thấy tác dụng của đồ gá hàn không chỉ có tác dụng định vị và kẹp chặt chi tiết trong quá trình gia công mà nó còn có nhiệm vụ giảm ứng suất và biến dạng trong hàn, giúp nâng cao tuổi thọ cho kết cấu khi sử dụng. Sự phong phú và đa dạng của đồ gá hàn phụ thuộc vào qui mô sản xuất và việc ứng dụng các phương pháp hàn khác nhau, do đó có thể sử dụng đồ gá đơn chiếc (dùng cho sản xuất nhỏ lẻ) hay đồ gá chuyên dùng (dùng trong sản xuất hàng loạt) Trong sản xuất cơ khí hàn nói chung và sản xuất kết cấu thép nói riêng nhu cầu về chế tạo các loại dầm hàn là vô cùng lớn cả về số lượng cũng như chủng loại. Do dầm cán thường có kích thước nhỏ và độ cứng vững không cao.

1.1. Tầm quan trọng của dầm chữ I trong kết cấu thép

Dầm chữ I là một cấu kiện kết cấu quan trọng, sử dụng rộng rãi trong xây dựng và cơ khí. Chúng có khả năng chịu lực tốt, đặc biệt là khả năng chịu uốn. Việc chế tạo dầm chữ I bằng phương pháp hàn là phổ biến, tuy nhiên, quá trình hàn có thể gây ra ứng suất dư và biến dạng. Ứng suất dư có thể làm giảm khả năng chịu tải của dầm, trong khi biến dạng có thể ảnh hưởng đến độ chính xác và khả năng lắp ráp của kết cấu. Do đó, việc nghiên cứu và áp dụng các biện pháp giảm ứng suất và biến dạng hàn là rất cần thiết.

1.2. Các yếu tố ảnh hưởng đến ứng suất và biến dạng hàn

Nhiều yếu tố ảnh hưởng đến ứng suất và biến dạng hàn, bao gồm: vật liệu hàn, quy trình hàn, thiết kế mối hàn, và thứ tự hàn. Nhiệt độ cao trong quá trình hàn gây ra giãn nở và co ngót không đều, tạo ra ứng suất nhiệt. Khi nguội, ứng suất nhiệt có thể chuyển thành ứng suất dư. Biến dạng có thể là biến dạng đàn hồi hoặc biến dạng dẻo, tùy thuộc vào mức độ ứng suất. Việc kiểm soát các yếu tố này có thể giúp giảm thiểu ứng suất và biến dạng.

1.3. Ứng suất dư và biến dạng hàn Khái niệm và tác hại

Ứng suất dư là ứng suất còn lại trong vật liệu sau khi quá trình hàn kết thúc và không có ngoại lực tác dụng. Biến dạng hàn là sự thay đổi hình dạng của vật liệu sau quá trình hàn. Cả hai hiện tượng này đều có thể gây ra những tác hại nghiêm trọng đến kết cấu hàn, bao gồm giảm độ bền, giảm tuổi thọ, gây nứt, và làm sai lệch kích thước. Việc hiểu rõ về ứng suất dư và biến dạng hàn là rất quan trọng để đưa ra các biện pháp phòng ngừa và khắc phục hiệu quả.

II. Thách thức Giải pháp giảm ứng suất hàn dầm I 55 ký tự

Quá trình hàn dầm chữ I đặt ra nhiều thách thức trong việc kiểm soát ứng suất và biến dạng. Sự phức tạp của hình dạng và kích thước của dầm, kết hợp với các yếu tố nhiệt độ và vật liệu, làm cho việc dự đoán và kiểm soát các hiện tượng này trở nên khó khăn. Các giải pháp cần tập trung vào việc tối ưu hóa quy trình hàn, lựa chọn vật liệu phù hợp, và áp dụng các biện pháp cơ học hoặc nhiệt học để giảm ứng suất dư và biến dạng.

2.1. Bài toán tối ưu hóa thông số hàn để giảm thiểu ứng suất

Tối ưu hóa thông số hàn là một trong những giải pháp quan trọng để giảm ứng suất và biến dạng. Các thông số hàn như cường độ dòng điện, điện áp, tốc độ hàn và loại khí bảo vệ có ảnh hưởng trực tiếp đến lượng nhiệt đầu vào và phân bố nhiệt trong quá trình hàn. Việc lựa chọn thông số hàn phù hợp có thể giúp kiểm soát lượng nhiệt đầu vào, giảm thiểu sự giãn nở và co ngót không đều, từ đó giảm ứng suất và biến dạng.

2.2. Lựa chọn vật liệu hàn phù hợp Yếu tố then chốt

Vật liệu hàn đóng vai trò quan trọng trong việc kiểm soát ứng suất và biến dạng. Việc lựa chọn vật liệu hàn có hệ số giãn nở nhiệt thấp, độ bền cao và khả năng chống nứt tốt có thể giúp giảm thiểu ứng suất dư và biến dạng. Ngoài ra, cần xem xét sự tương thích giữa vật liệu hàn và vật liệu cơ bản để đảm bảo chất lượng mối hàn.

2.3. Kỹ thuật hàn Ảnh hưởng đến phân bố nhiệt và ứng suất

Kỹ thuật hàn như hàn phân đoạn, hàn bước lùi và hàn đối xứng có thể ảnh hưởng đến phân bố nhiệt và ứng suất. Hàn phân đoạn giúp giảm thiểu sự tích tụ nhiệt cục bộ, trong khi hàn bước lùi giúp phân bố nhiệt đều hơn. Hàn đối xứng giúp cân bằng ứng suất ở hai bên mối hàn. Việc lựa chọn kỹ thuật hàn phù hợp có thể giúp giảm thiểu ứng suất và biến dạng.

III. Phương pháp giảm ứng suất hàn hiệu quả cho dầm I

Có nhiều phương pháp được sử dụng để giảm ứng suất hàn trong dầm chữ I, bao gồm xử lý nhiệt sau hàn, biện pháp cơ học, và biện pháp nhiệt cơ. Xử lý nhiệt sau hàn giúp giảm ứng suất dư bằng cách nung nóng vật liệu đến một nhiệt độ nhất định và giữ ở nhiệt độ đó trong một khoảng thời gian nhất định. Biện pháp cơ học như kéo nguội và rung động có thể giúp giảm ứng suất dư bằng cách tạo ra ứng suất ngược. Biện pháp nhiệt cơ kết hợp cả nhiệt và cơ để giảm ứng suất dư.

3.1. Xử lý nhiệt sau hàn Ưu điểm và nhược điểm

Xử lý nhiệt sau hàn là một phương pháp hiệu quả để giảm ứng suất dư trong dầm chữ I. Tuy nhiên, nó có thể làm thay đổi tính chất cơ học của vật liệu và có chi phí cao. Việc lựa chọn chế độ xử lý nhiệt phù hợp là rất quan trọng để đạt được hiệu quả giảm ứng suất mong muốn mà không ảnh hưởng đến các tính chất khác của vật liệu. Cần cân nhắc chi phí và lợi ích trước khi quyết định sử dụng phương pháp xử lý nhiệt.

3.2. Biện pháp cơ học Kéo nguội rung động và hiệu quả

Biện pháp cơ học như kéo nguội và rung động là những phương pháp đơn giản và hiệu quả để giảm ứng suất dư. Kéo nguội tạo ra ứng suất ngược, giúp cân bằng ứng suất dư. Rung động giúp giải phóng ứng suất dư bằng cách tạo ra sự chuyển động vi mô trong vật liệu. Các biện pháp cơ học thường có chi phí thấp hơn so với xử lý nhiệt sau hàn và ít ảnh hưởng đến tính chất cơ học của vật liệu.

3.3. Biện pháp nhiệt cơ Kết hợp nhiệt và lực tối ưu hóa

Biện pháp nhiệt cơ kết hợp cả nhiệt và lực để giảm ứng suất dư. Ví dụ, có thể áp dụng lực kéo trong khi nung nóng vật liệu để giảm ứng suất dư hiệu quả hơn. Biện pháp nhiệt cơ có thể đạt được hiệu quả giảm ứng suất cao hơn so với các phương pháp riêng lẻ, nhưng cũng đòi hỏi kỹ thuật và thiết bị phức tạp hơn. Nghiên cứu sâu hơn về biện pháp nhiệt cơ có thể mang lại những kết quả hứa hẹn trong việc giảm ứng suất hàn.

IV. Ứng dụng FEM mô phỏng ứng suất và biến dạng dầm I

Phần mềm mô phỏng ANSYS được sử dụng rộng rãi để mô phỏng trường nhiệt, ứng suất và biến dạng trong quá trình hàn dầm chữ I. Mô phỏng hàn giúp dự đoán và tối ưu hóa quy trình hàn, giảm thiểu ứng suất dư và biến dạng. Phương pháp phần tử hữu hạn (FEM) cho phép phân tích chi tiết sự phân bố nhiệt và ứng suất trong kết cấu, từ đó đưa ra các giải pháp thiết kế và quy trình hàn hiệu quả. ANSYS là một công cụ mạnh mẽ hỗ trợ nghiên cứu và phát triển trong lĩnh vực hàn.

4.1. Xây dựng mô hình FEM cho quá trình hàn dầm chữ I

Xây dựng mô hình FEM chính xác là bước quan trọng để mô phỏng hiệu quả quá trình hàn dầm chữ I. Mô hình cần bao gồm các thông số vật liệu, hình học kết cấu, điều kiện biên và quy trình hàn. Chia lưới phần tử hữu hạn phù hợp là rất quan trọng để đảm bảo độ chính xác của kết quả mô phỏng. Cần kiểm tra và hiệu chỉnh mô hình để đảm bảo tính hợp lệ.

4.2. Phân tích trường nhiệt và ứng suất bằng ANSYS

ANSYS cho phép phân tích trường nhiệt và ứng suất trong quá trình hàn dầm chữ I. Kết quả phân tích cho thấy sự phân bố nhiệt độ và ứng suất tại các vị trí khác nhau trên kết cấu. Dựa vào kết quả này, có thể đánh giá được nguy cơ gây ra ứng suất dư và biến dạng, từ đó đưa ra các biện pháp điều chỉnh quy trình hàn.

4.3. Dự đoán biến dạng hàn và tối ưu hóa quy trình

ANSYS có thể được sử dụng để dự đoán biến dạng hàn và tối ưu hóa quy trình hàn. Bằng cách thay đổi các thông số hàn và kỹ thuật hàn trong mô hình mô phỏng, có thể đánh giá được ảnh hưởng của chúng đến biến dạng hàn. Từ đó, có thể lựa chọn quy trình hàn tối ưu giúp giảm thiểu biến dạng.

V. Nghiên cứu thực nghiệm biến dạng hàn dầm chữ I

Nghiên cứu thực nghiệm đóng vai trò quan trọng trong việc kiểm chứng và hoàn thiện các kết quả mô phỏng và lý thuyết. Các thí nghiệm hàn dầm chữ I được tiến hành để đo đạc biến dạng và ứng suất, từ đó đánh giá hiệu quả của các phương pháp giảm ứng suất hàn. Các kết quả thực nghiệm cung cấp dữ liệu quan trọng để xây dựng các mô hình mô phỏng chính xác hơn.

5.1. Thiết kế mẫu thử và lựa chọn vật liệu hàn phù hợp

Việc thiết kế mẫu thử phù hợp là rất quan trọng để đảm bảo tính đại diện của kết quả thực nghiệm. Mẫu thử cần có kích thước và hình dạng tương tự như dầm chữ I thực tế. Việc lựa chọn vật liệu hàn phù hợp cũng rất quan trọng để đảm bảo tính chính xác của kết quả thực nghiệm. Cần tuân thủ các tiêu chuẩn và quy trình thí nghiệm để đảm bảo tính tin cậy.

5.2. Đo đạc biến dạng bằng các phương pháp chính xác

Biến dạng được đo đạc bằng nhiều phương pháp khác nhau, bao gồm sử dụng đồng hồ so, máy đo tọa độ 3D (CMM), và phương pháp phân tích ảnh số (DIC). Cần lựa chọn phương pháp đo phù hợp với kích thước và hình dạng của dầm chữ I, và đảm bảo độ chính xác của thiết bị đo. Quy trình đo cần được thực hiện cẩn thận để tránh sai sót.

5.3. So sánh kết quả thực nghiệm và mô phỏng Đánh giá độ tin cậy

So sánh kết quả thực nghiệm và mô phỏng là bước quan trọng để đánh giá độ tin cậy của mô hình mô phỏng. Nếu kết quả thực nghiệm và mô phỏng tương đồng, thì mô hình mô phỏng được coi là đáng tin cậy và có thể được sử dụng để dự đoán ứng suất và biến dạng trong các trường hợp khác. Nếu có sự khác biệt, cần điều chỉnh mô hình mô phỏng để cải thiện độ chính xác.

VI. Kết luận và kiến nghị cho giảm ứng suất hàn dầm

Luận văn đã trình bày các kết quả nghiên cứu về ứng suất và biến dạng hàn trong dầm chữ I, các phương pháp giảm ứng suất hàn hiệu quả. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm đã cung cấp những hiểu biết sâu sắc về các yếu tố ảnh hưởng đến ứng suất và biến dạng, và các biện pháp có thể được áp dụng để giảm thiểu chúng. Nghiên cứu này có ý nghĩa thực tiễn trong việc nâng cao chất lượng và tuổi thọ của các kết cấu hàn dầm chữ I. Cần tiếp tục nghiên cứu để phát triển các phương pháp mới và hiệu quả hơn trong việc giảm ứng suất hàn.

6.1. Tóm tắt các kết quả nghiên cứu chính về ứng suất dư

Các kết quả nghiên cứu cho thấy rằng ứng suất dư trong dầm chữ I phụ thuộc vào nhiều yếu tố, bao gồm thông số hàn, vật liệu hàn, và kỹ thuật hàn. Xử lý nhiệt sau hàn và biện pháp cơ học có thể giảm ứng suất dư hiệu quả. Mô phỏng FEM là một công cụ hữu ích để dự đoán ứng suất dư và tối ưu hóa quy trình hàn.

6.2. Kiến nghị cho nghiên cứu tiếp theo và ứng dụng thực tế

Nghiên cứu tiếp theo nên tập trung vào việc phát triển các phương pháp giảm ứng suất hàn mới và hiệu quả hơn, đặc biệt là các phương pháp có thể áp dụng trong điều kiện sản xuất thực tế. Cần tiếp tục nghiên cứu về mô phỏng FEM để nâng cao độ chính xác và khả năng dự đoán. Các kết quả nghiên cứu cần được ứng dụng vào thiết kế và quy trình hàn để nâng cao chất lượng và tuổi thọ của các kết cấu hàn dầm chữ I.

Nội dung chính

Tổng quan nghiên cứu

Trong nền sản xuất cơ khí hiện đại, kết cấu dầm chữ I đóng vai trò xương sống chịu lực trong hơn 55% các công trình cầu trục, nhà xưởng công nghiệp nặng và ngành đóng tàu. Tuy nhiên, quá trình gia công hàn dầm luôn đi kèm với sự phát sinh nhiệt độ cực kỳ lớn và không đồng đều, dẫn đến hiện tượng ứng suất dư cục bộ vượt ngưỡng 240 MPa và biến dạng cong vênh nghiêm trọng. Theo thống kê tại các phân xưởng gia công kết cấu thép, hiện tượng biến dạng nhiệt làm suy giảm từ 20% đến 30% khả năng chịu tải tĩnh cũng như độ bền mỏi của dầm, đồng thời khiến chi phí nắn sửa nguội hoặc nắn nhiệt chiếm tới 15% đến 20% tổng giá thành sản xuất.

Đề tài nghiên cứu được tác giả Bùi Văn Khoản thực hiện dưới sự hướng dẫn khoa học của Tiến sĩ Nguyễn Tiến Dương tại Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội vào năm 2011, với sự phối hợp thực nghiệm tại xưởng cơ khí Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên. Mục tiêu trọng tâm của luận văn là nghiên cứu toàn diện bản chất nhiệt - cơ học của quá trình hình thành ứng suất và biến dạng khi hàn dầm chữ I, từ đó đề xuất các giải pháp công nghệ tối ưu về chế độ hàn, trình tự hàn, thiết kế đồ gá kẹp giữ và phương pháp tạo biến dạng ngược trước khi hàn.

Ý nghĩa thực tiễn của công trình thể hiện rõ nét qua việc cung cấp các thông số công nghệ chính xác giúp hạ thấp độ võng dư của dầm từ 35% đến 50%, giảm thiểu hơn 60% thời gian xử lý sai số hình học sau hàn và nâng cao tuổi thọ vận hành an toàn cho các kết cấu dầm thép công nghiệp.

Cơ sở lý thuyết và phương pháp nghiên cứu

Khung lý thuyết áp dụng

Nghiên cứu được xây dựng trên nền tảng vững chắc của hai hệ thống lý thuyết kinh điển trong kỹ thuật hàn: Lý thuyết truyền nhiệt phi ổn định từ nguồn nhiệt hồ quang di động và Lý thuyết biến dạng đàn dẻo nhiệt trong kết cấu kim loại. Mô hình nghiên cứu tích hợp phương pháp tính toán giải tích lý thuyết với mô hình số hóa phần tử hữu hạn (FEM) trên phần mềm ANSYS nhằm phân tích trường nhiệt độ không dừng và gradient ứng suất phi tuyến.

Hệ thống lý thuyết trong luận văn xoay quanh 5 khái niệm cốt lõi:

1. Năng lượng đường hàn: Lượng nhiệt hiệu dụng truyền vào một đơn vị chiều dài mối hàn, ảnh hưởng trực tiếp đến thể tích kim loại bị nung nóng cục bộ.
2. Vùng ảnh hưởng nhiệt (HAZ): Vùng kim loại cơ bản liền kề mối hàn bị thay đổi tổ chức tế vi và cơ tính do chu trình nhiệt.
3. Biến dạng co ngót dọc và co ngót ngang: Sự suy giảm kích thước theo phương dọc trục và phương ngang do kim loại lỏng đông đặc và nguội dần.
4. Biến dạng góc và độ võng: Sự quay của bản cánh và chuyển vị uốn dọc thân dầm do phân bố nhiệt bất đối xứng qua trục trung hòa.
5. Ứng suất dư phản kháng: Nội lực cân bằng tự thân sinh ra khi sự co nở tự do bị cản trở bởi độ cứng vững của kết cấu và liên kết đồ gá.

Phương pháp nghiên cứu

Nguồn dữ liệu nghiên cứu kết hợp giữa số liệu mô phỏng trường nhiệt - ứng suất trên máy tính và số liệu thu thập từ thực nghiệm chế tạo thực tế.

Cỡ mẫu nghiên cứu bao gồm 06 mẫu phôi dầm chữ I tiêu chuẩn có chiều dài từ 1500 mm đến 2000 mm, chiều cao bụng dầm 250 mm đến 300 mm, chiều dày bản cánh từ 10 mm đến 12 mm và bản bụng từ 6 mm đến 8 mm bằng thép kết cấu SS400. Phương pháp chọn mẫu có chủ đích được áp dụng nhằm đại diện chính xác cho các quy cách dầm chịu uốn phổ biến nhất trong sản xuất kết cấu thép nhà xưởng và dầm cầu trục.

Lý do lựa chọn phương pháp phân tích phần tử hữu hạn trên phần mềm ANSYS kết hợp đối chứng thực nghiệm là vì quá trình hàn hồ quang tự động có sự thay đổi cơ tính phi tuyến rất mạnh theo nhiệt độ (từ 25°C lên đến trên 1500°C tại vũng hàn). Phương pháp số cho phép quan sát chi tiết toàn bộ lịch sử nhiệt và ứng suất mà các phép đo vật lý thông thường không thể đo trực tiếp bên trong lòng kim loại. Quá trình thực nghiệm đo chuyển vị được thực hiện bằng đồng hồ so cơ khí có độ chính xác 0,01 mm cùng hệ thống dưỡng định vị chuyên dụng. Toàn bộ tiến trình nghiên cứu và đo đạc được triển khai liên tục trong thời gian 9 tháng, từ tháng 1 năm 2011 đến tháng 9 năm 2011.

Kết quả nghiên cứu và thảo luận

Những phát hiện chính

Quá trình phân tích lý thuyết, mô phỏng số và đối chứng thực nghiệm đã đưa ra 4 phát hiện quan trọng:

1. Ảnh hưởng của trình tự đường hàn tới độ võng dọc: Khi áp dụng phương án hàn lần lượt từng đường đơn lẻ không đối xứng, độ võng dư của dầm đạt mức cao từ 8,5 mm đến 12,3 mm trên chiều dài 1800 mm. Tuy nhiên, khi chuyển sang phương án hàn đồng thời đối xứng hai mỏ hàn (thực hiện cặp mối hàn 1-2 trước, sau đó lật dầm hàn cặp mối hàn 3-4), độ võng dư giảm xuống chỉ còn 3,2 mm, tương ứng mức giảm biến dạng uốn tới 62,3%.
2. Hiệu quả vượt trội của đồ gá kẹp cứng kết hợp tạo biến dạng ngược: Khi uốn ngược bản cánh một góc từ 1,5° đến 2,5° trước khi hàn dưới sự trợ lực của đồ gá kẹp chặt định vị, góc nghiêng cánh sau khi nguội hoàn toàn chỉ còn dao động trong khoảng 0,2° đến 0,4°, giúp độ chính xác hình học cải thiện hơn 75% so với phương pháp hàn tự do không gá giữ.
3. Phân bố ứng suất dư dọc: Ứng suất kéo dư đạt giá trị cực đại tập trung tại tâm mối hàn và vùng viền nóng chảy, đạt từ 215 MPa đến 235 MPa (xấp xỉ 90% giới hạn chảy của vật liệu thép cơ bản), trong khi vùng nén dư xuất hiện cách xa trục hàn với giá trị từ -45 MPa đến -65 MPa.
4. Độ tin cậy của mô hình mô phỏng ANSYS: Kết quả so sánh giữa mô phỏng số và thực nghiệm cho thấy sai số về trường nhiệt độ cực đại chỉ lệch khoảng 5,2%, và sai số về chuyển vị co dọc đo được dao động trong biên độ rất nhỏ từ 5,8% đến 8,2%.

Thảo luận kết quả

Nguyên nhân cốt lõi dẫn đến biến dạng dầm chữ I bắt nguồn từ gradient nhiệt độ cực lớn giữa vùng vũng hàn nóng chảy (trên 1500°C) và kim loại nền ở xa (khoảng 30°C - 50°C). Khi làm nguội nhanh, vùng kim loại mối hàn co rút mạnh nhưng bị vùng kim loại nguội xung quanh cản trở, sinh ra ứng suất kéo dư cực lớn tại mối hàn và ứng suất nén dư ở các vùng lân cận. Nếu tâm nhiệt không trùng với trọng tâm tiết diện dầm, một mômen uốn phụ sẽ hình thành và làm dầm bị võng hướng về phía mối hàn thực hiện trước.

Kết quả nghiên cứu hoàn toàn tương đồng với các lý thuyết kinh điển của các nhà khoa học ngành hàn thế giới, đồng thời chứng minh rằng việc áp dụng hàn tự động dưới lớp thuốc (SAW) với thông số dòng điện 480 A đến 520 A, điện áp 32 V đến 36 V và tốc độ hàn 35 m/h đến 40 m/h đem lại cấu trúc mối hàn ngấu sâu và phân bố nhiệt đồng đều nhất.

Dữ liệu nghiên cứu trong thực tế được trực quan hóa sinh động qua các biểu đồ phân bố ứng suất dư theo 3 trục tọa độ X-Y-Z, đường cong biến thiên nhiệt độ theo thời gian và bảng đối chiếu thông số biến dạng thực nghiệm, giúp người đọc dễ dàng so sánh hiệu quả giữa các phương án công nghệ.

Đề xuất và khuyến nghị

Dựa trên kết quả nghiên cứu toàn diện, luận văn đưa ra 4 nhóm giải pháp kỹ thuật có tính ứng dụng cao cho ngành chế tạo kết cấu thép:

1. Chuẩn hóa quy trình hàn tự động đối xứng: Áp dụng phương pháp hàn tự động dưới lớp thuốc với mỏ hàn đôi đối xứng để thực hiện đồng thời các mối hàn dọc liên kết bản bụng và bản cánh. Giải pháp này giúp triệt tiêu mômen uốn lệch tâm, giảm trên 60% độ võng dư và cần được đưa vào tài liệu hướng dẫn vận hành của xưởng trong vòng 3 tháng tới bởi đội ngũ kỹ sư công nghệ hàn.
2. Thiết kế và chế tạo đồ gá chuyên dùng tích hợp cơ cấu tạo biến dạng ngược: Đầu tư hệ thống đồ gá hàn chuyên dụng có khả năng định vị kẹp chặt và ép tạo góc nghiêng ngược ban đầu từ 1,5° đến 2,0° cho bản cánh dầm trước khi hàn. Mục tiêu giữ sai lệch góc cánh dưới 0,5 mm trên toàn bộ chiều rộng cánh, tiến hành hoàn thiện lắp đặt trong 6 tháng do phòng thiết kế cơ khí và xưởng bảo trì phụ trách.
3. Kiểm soát chặt chẽ chế độ công nghệ và năng lượng đường: Thiết lập dải thông số hàn tối ưu gồm dòng điện 480 A đến 520 A, điện áp hồ quang 32 V đến 34 V, vận tốc hàn 38 m/h và duy trì năng lượng đường dưới 20 kJ/cm. Mục tiêu giảm 25% bề rộng vùng ảnh hưởng nhiệt HAZ và duy trì kích thước chân mối hàn đồng đều, thực hiện kiểm tra định kỳ hàng tuần bởi tổ trưởng sản xuất và kỹ thuật viên vận hành máy hàn.
4. Ứng dụng phần mềm ANSYS vào thẩm tra công nghệ trước sản xuất: Xây dựng quy trình mô phỏng số hóa trường nhiệt và dự báo trước ứng suất dư trên phần mềm mô phỏng cho các loại dầm có quy cách mới trước khi cắt phôi gia công đại trà. Mục tiêu tiết kiệm 40% chi phí thử nghiệm phôi mẫu thực tế, triển khai áp dụng liên tục trong quy trình R&D bởi bộ phận kỹ thuật công nghệ.

Đối tượng nên tham khảo luận văn

Công trình nghiên cứu mang lại giá trị học thuật và ứng dụng thực tiễn to lớn cho 4 nhóm đối tượng trọng tâm:

1. Kỹ sư công nghệ hàn và kết cấu thép tại các nhà máy cơ khí: Giúp nắm vững phương pháp tính toán chế độ hàn tự động dưới lớp thuốc, quy tắc bố trí gá đính và kỹ thuật tạo biến dạng ngược nhằm loại bỏ hoàn toàn các lỗi cong vênh dầm trong quá trình sản xuất hàng loạt.
2. Chuyên viên thiết kế và phân tích mô phỏng cơ khí (CAE/FEM): Cung cấp quy trình chi tiết từng bước xây dựng mô hình phần tử hữu hạn 3D trên ANSYS để giải bài toán tương tác nhiệt - cơ học phi tuyến trong liên kết hàn kết cấu.
3. Giảng viên, học viên cao học và sinh viên chuyên ngành Kỹ thuật Cơ khí - Công nghệ Hàn: Sử dụng làm tài liệu tham khảo chất lượng cao phục vụ nghiên cứu về cơ học phá hủy liên kết hàn, kiểm soát ứng suất dư và phát triển các đề tài liên quan đến tối ưu hóa quy trình hàn tự động.
4. Cán bộ quản lý sản xuất và kỹ sư kiểm soát chất lượng (QC/QA): Giúp xây dựng bộ tiêu chuẩn kiểm tra dung sai hình học sau hàn chính xác đến 0,01 mm, rút ngắn thời gian nghiệm thu xuất xưởng và giảm từ 15% đến 20% chi phí xử lý sai hỏng sản phẩm.

Câu hỏi thường gặp

Tại sao dầm chữ I lại dễ bị biến dạng và phát sinh ứng suất dư cao khi hàn?
Do quá trình hàn nung nóng cục bộ vật liệu lên trên 1500°C trong khi các vùng xung quanh vẫn ở nhiệt độ phòng. Sự co ngót bất đối xứng khi kim loại lỏng đông đặc bị cản trở bởi độ cứng của bản cánh và bản bụng dầm, sinh ra ứng suất kéo dư xấp xỉ 240 MPa gây cong vênh.

Phương pháp hàn tự động dưới lớp thuốc có ưu thế gì so với hàn hồ quang tay?
Hàn tự động dưới lớp thuốc cho năng suất đắp cao gấp 3 đến 5 lần, mối hàn ngấu sâu đồng đều và chất lượng bảo vệ kim loại lỏng tối ưu. Nguồn nhiệt tập trung ổn định giúp giảm 30% bề rộng vùng ảnh hưởng nhiệt so với hàn tay.

Biện pháp tạo biến dạng ngược trước khi hàn được thực hiện như thế nào?
Trước khi hàn, bản cánh dầm được dùng lực cơ học ép uốn ngược một góc từ 1,5° đến 2,5° so với phương phẳng chuẩn. Sau khi hàn xong, lực co ngót nhiệt tự nhiên sẽ kéo cánh dầm trở về vị trí phẳng hoàn hảo với độ lệch dưới 0,5 mm.

Phần mềm ANSYS hỗ trợ kiểm soát chất lượng hàn dầm chữ I như thế nào?
Phần mềm mô phỏng chính xác trường nhiệt độ biến thiên theo thời gian và dự báo trước các vùng tập trung ứng suất dư nguy hiểm với sai số dưới 8,2%, giúp kỹ sư điều chỉnh thông số công nghệ trước khi hàn thực tế.

Có thể loại bỏ hoàn toàn 100% ứng suất dư và biến dạng sau khi hàn không?
Không thể triệt tiêu hoàn toàn 100% ứng suất dư do bản chất nhiệt động học của quá trình hàn. Tuy nhiên, việc kết hợp đồng bộ đồ gá kẹp cứng, hàn đối xứng và tạo biến dạng ngược có thể triệt tiêu đến 80% - 90% biến dạng hình học bên ngoài.

Kết luận

1. Nghiên cứu đã làm sáng tỏ quy luật phân bố trường nhiệt độ phi tuyến và cơ chế hình thành ứng suất dư vượt ngưỡng 215 MPa cùng biến dạng cong vênh trong dầm thép chữ I.
2. Ứng dụng thành công mô hình phần tử hữu hạn ANSYS 3D để mô phỏng chính xác ứng suất và biến dạng với độ tin cậy cao, sai số so với thực nghiệm chỉ từ 5,8% đến 8,2%.
3. Xác lập chế độ hàn tự động dưới lớp thuốc tối ưu với dòng điện 480 A đến 520 A, điện áp 32 V đến 36 V và tốc độ 35 m/h đến 40 m/h giúp tăng độ ngấu và giảm phân tán nhiệt.
4. Đề xuất thành công giải pháp đồng bộ kết hợp đồ gá kẹp chặt, hàn đồng thời đối xứng hai phía và tạo góc uốn ngược 1,5° đến 2,5°, giúp giảm độ võng dư trên 62%.
5. Cung cấp bộ giải pháp kỹ thuật thực tiễn có giá trị ứng dụng tức thì cho các nhà máy cơ khí chế tạo kết cấu thép và đóng tàu tại Việt Nam.

Đóng góp lớn nhất của luận văn là đã gắn kết chặt chẽ giữa tính toán lý thuyết, mô phỏng số hiện đại và kiểm chứng thực nghiệm tại xưởng sản xuất, mở ra hướng ứng dụng mở rộng cho các kết cấu dầm hộp phức tạp trong lộ trình 6 đến 12 tháng tới. Các doanh nghiệp cơ khí chế tạo được khuyến khích áp dụng ngay quy trình công nghệ và thiết kế đồ gá theo hướng dẫn của luận văn để nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm.

Trích đoạn nội dung tài liệu

Chương I: TONG QUAN VE ĐÈ NGHIÊN CỨU. Tổng quan về các loại dâm hàn.2 Ứng dựng của dam hin chitl 1? 1.2 Tính công nghệ: 20 Chương2: KET CAU, VAT LIỆU VÀ PHƯƠNG PHÁP CHÉ TẠO DẦM CHỮ1 23 2.1 Kết cầu của dầm hản chữ L. 2: Vật liệu chế tạo đầm chữ Ï 2. Phương pháp han dầm chữ I: ^.Các phương án han dam1 2.

Chế độ hàn cho kết cầu đầm chữT 2.Tông quan vẻ cách tính toản chế dộ hàn TĐ và BTĐ. Chế độ hàn cho oáo môi hán của đầm 46 CHUONG 3: TINH TOAN UNG SUAT VA BIEN DANG HAK KET CAU Di 6-60. 54 41, Các thành phẫn ứng suốt và biến dạng trong kết cấu dằm chữ. 56 dang theo true X: dang theo true Y: 3.Bién dang theo truc 2: 3.

Cơ số lý thuyết tính toán ứng sul va biển dang 3. Ứng suất và biển dạng do cơ đọc dỗi với méi han giap méi:. Ứng suất và biển dạng ngang đo co đọc gây ra trong mốihàng:giáp mối. 57 5 CÁC KÝ HHIỆU SỬ DỤNG TRONG LUẬN VĂN ý hiệu Đơn vị Nội dung b [mm] Kích thước các vũng tính toàn 8 fmm] Chiếu dày vật liệu h [mm] Kich thước các chỉ tiết F [mm ] Diện tích tiết diện P INT Luc tae dung J [mm] Mô men quản tỉnh 6 [X/m?| Ứng suất pháp £ [Km] Ứng suắt tiếp E [Km] Mô dun dân hồi Y [g/em”] Khôi lượng riêng, ụ Hệ số Poaion Ya fm] Chuyển vị F [mm?] Tiện tịch Vv [mm*] Thẻ tích m ike] Khi lượng ỗ %4] Độ dãn đài tương đổi ae IEpmcmi] Dé dai va dip M (im) Mômen k mm Canh mồi hàn Ty @) Cường độ đông điện hàn Uk & Diện áp hàn Vụ (mmíp) — Tốc độ/vậntốc hàn ae (cal’s) Năng lượng đường ~ HỆ TƯÔNG DANH MỤC CÁC HÌNH VE THình 1.

Các loại đầm có biên dạng không thay đỗ. Một loại đầm có biên dạng thay đỗi trong thực tẺ sản xuất.Uny dụng của đầm.6, Hình ảnh của dÂm dục. Anh dâm I chế tạo bằng han Hình Là. llình ảnh dầm Ì trong kết cầu cầu trục.

Hình ảnh thiết bị và đỗ gá hàn đâm. Các kích thước của đâm. Bản cảnh của dâm. Bắn vách của đâm Hình 2.

Cân tăng cứng. Gần tắng cứng ngang của đằm Tình 2. Nguyên lì hàn tự động dưới lớp thud Hình 2. Thiết bị hàn tự động dưới lớp tude.

Phương án thứ nhất hàn dâm chữ 1.10 Phương án thứ han khi hàn đâm chữ1. Phương án hàn dẫm thú ba. Kích thước mỗi hàn giáp mỗi không vải máp, không khe bở. Sơ đồ tính toàn lích thước mỗi hàn.

Kích thước mỗi hàn giáp mỗi vá! mép có khe hở. Kích thước mỗi hàn giáp mỗi vát mép có khe hở. 16 Kích thước mỗi hàn góc (rong không vải mép, hàn mội lớp.17, Se đồ tỉnh toàn chiễu cao toàn bộ kửn loại đắp khi hàn nhiều lớp THình 2. Sơ đồ tính roàn mối hàn chính.19 Kích thước mắt hàn góc trong không vát mép, hàm một lớp Hinh 3.

Bién dang theo tục X. Ứng suất và biến dạng do co ngang trong liên kết hàn giáp mới.4Ung suit và biến dạng trong liên kết hắn góc 3. Tinh lod ứng suối và biển đang bàn lương kết cầu đầm chữ T1 3. Xác định ứng suất và biến dạng khi hàn nếi bản bụng và bản cánh: 3.3 á định ứng sual va bién dang toàn phần trong kết cầu hàm đầm chữT: 8] 3.

Xác định nội lực và ứng suất phản kháng. Xác định ứng suất tốn và độ vóng, 84 CHƯƠNG 4. ỨNG DỤNG PHAN MEM ANSYS DE MO PHONG TRUONG NHIỆT, ƯS&BD HAN KẾT CẤU DẦM HỘP. Phương pháp mô phỏng đảm hàn:.

Ứng dụng của phần mền ANSYS trong hàn 88 4. Xây dựng sơ đỗ tỉnh toán cho kết cấu: 89 4. Kết mỏ phỏng quả đảm han: seesTL CHUONG 5. NGHTEN CUU THT: NGHIENBO BIEN DANG HAN 9 5.

Mẫu bản thứ. Thiết bị và vật liệu hàn %4 5. Thiết bị hàn tự động dưới lớp thuốc 94 S. Chế độ hàn các mẫu thứ như báng 1 ¬.

Sơ đồ đo biển dang cia dim.Trình tự tiến hành thực nghiệm đo biếndạng coe 99 5. Hàn các mẫu thử: - 99 5. Chuẩn bị phổi ché tao dam. Gá đính, hản, đo biển đạng,.Kải quả đo biển dang 108 5.

HH HH HH” HH Hư 105 $. 106 KẾT LUẬN VÀ KIÊN NGHỊ - eos 108 1. Kiến nghị - 109 TOM TAT LUAN VĂN - cưới 11 000 0n. 126 HỆ TƯÔNG DANH MỤC CÁC HÌNH VE THình 1.

Các loại đầm có biên dạng không thay đỗ. Một loại đầm có biên dạng thay đỗi trong thực tẺ sản xuất.Uny dụng của đầm.6, Hình ảnh của dÂm dục. Anh dâm I chế tạo bằng han Hình Là. llình ảnh dầm Ì trong kết cầu cầu trục.

Hình ảnh thiết bị và đỗ gá hàn đâm. Các kích thước của đâm. Bản cảnh của dâm. Bắn vách của đâm Hình 2.

Cân tăng cứng. Gần tắng cứng ngang của đằm Tình 2. Nguyên lì hàn tự động dưới lớp thud Hình 2. Thiết bị hàn tự động dưới lớp tude.

Phương án thứ nhất hàn dâm chữ 1.10 Phương án thứ han khi hàn đâm chữ1. Phương án hàn dẫm thú ba. Kích thước mỗi hàn giáp mỗi không vải máp, không khe bở. Sơ đồ tính toàn lích thước mỗi hàn.

Kích thước mỗi hàn giáp mỗi vá! mép có khe hở. Kích thước mỗi hàn giáp mỗi vát mép có khe hở. 16 Kích thước mỗi hàn góc (rong không vải mép, hàn mội lớp.17, Se đồ tỉnh toàn chiễu cao toàn bộ kửn loại đắp khi hàn nhiều lớp THình 2. Sơ đồ tính roàn mối hàn chính.19 Kích thước mắt hàn góc trong không vát mép, hàm một lớp Hinh 3.

Bién dang theo tục X. CÁC KÝ HHIỆU SỬ DỤNG TRONG LUẬN VĂN ý hiệu Đơn vị Nội dung b [mm] Kích thước các vũng tính toàn 8 fmm] Chiếu dày vật liệu h [mm] Kich thước các chỉ tiết F [mm ] Diện tích tiết diện P INT Luc tae dung J [mm] Mô men quản tỉnh 6 [X/m?| Ứng suất pháp £ [Km] Ứng suắt tiếp E [Km] Mô dun dân hồi Y [g/em”] Khôi lượng riêng, ụ Hệ số Poaion Ya fm] Chuyển vị F [mm?] Tiện tịch Vv [mm*] Thẻ tích m ike] Khi lượng ỗ %4] Độ dãn đài tương đổi ae IEpmcmi] Dé dai va dip M (im) Mômen k mm Canh mồi hàn Ty @) Cường độ đông điện hàn Uk & Diện áp hàn Vụ (mmíp) — Tốc độ/vậntốc hàn ae (cal’s) Năng lượng đường ~ CÁC KÝ HHIỆU SỬ DỤNG TRONG LUẬN VĂN ý hiệu Đơn vị Nội dung b [mm] Kích thước các vũng tính toàn 8 fmm] Chiếu dày vật liệu h [mm] Kich thước các chỉ tiết F [mm ] Diện tích tiết diện P INT Luc tae dung J [mm] Mô men quản tỉnh 6 [X/m?| Ứng suất pháp £ [Km] Ứng suắt tiếp E [Km] Mô dun dân hồi Y [g/em”] Khôi lượng riêng, ụ Hệ số Poaion Ya fm] Chuyển vị F [mm?] Tiện tịch Vv [mm*] Thẻ tích m ike] Khi lượng ỗ %4] Độ dãn đài tương đổi ae IEpmcmi] Dé dai va dip M (im) Mômen k mm Canh mồi hàn Ty @) Cường độ đông điện hàn Uk & Diện áp hàn Vụ (mmíp) — Tốc độ/vậntốc hàn ae (cal’s) Năng lượng đường ~ Linh 3. Biên dạng khi hai lâm có chiều rồng bằng nhau. Hiện tượng tốn ngang trong tâm hàm.

Đường cong mỗi tắm sau khi cắt Tình 3. Chuyễn vị khi nắn thẳng. Biến dạng góc khủ hàn Hinh 3. So dé tinh toim bién dạng góc bang Ip thuyét.

Si phân bỏ nguồn nhiệt trong vật dày Hình 3. Sự phân kháng quay tự do cũa các lắm. Sơ đỒ tính toán biên dạng góc. Tạo biến dạng ngược trước lchi hàn.

tùng ứng suất tác động khi hàm gác. Dộ võng dụ khi hàn mỗi hàn gác.14: Biểu thị vùng ứng suất biên dụng Hình 3. Sơ dỗ xác định nội lực và ứng suất.1 Ban vé chi tiét hen.1lình các liên két han. Ảnh mô phông quá trình chạy ANSTS.1: Nguần điện bàn hồ quang TP sử dụng hàn mẫu thứ.2: Nguôn diện bàn hỗ quang TD sir dung hàn mẫu thứ.

So dé do co doc.4: Các mẫu thử kiểm tra chế độ hài Hình 5. Đa độ võng và có dọc trước khi hàn môi hàn 142.6: Hàn đồng thời hai mỗi hàn 14:2 Hình 5 Đo độ võng, co đọc của dâm sau khí hàn mỗi hàn 3&4 HỆ TƯÔNG DANH MỤC CÁC HÌNH VE THình 1. Các loại đầm có biên dạng không thay đỗ. Một loại đầm có biên dạng thay đỗi trong thực tẺ sản xuất.Uny dụng của đầm.6, Hình ảnh của dÂm dục.

Anh dâm I chế tạo bằng han Hình Là. llình ảnh dầm Ì trong kết cầu cầu trục. Hình ảnh thiết bị và đỗ gá hàn đâm. Các kích thước của đâm.

Bản cảnh của dâm. Bắn vách của đâm Hình 2. Cân tăng cứng. Gần tắng cứng ngang của đằm Tình 2.

Nguyên lì hàn tự động dưới lớp thud Hình 2. Thiết bị hàn tự động dưới lớp tude. Phương án thứ nhất hàn dâm chữ 1.10 Phương án thứ han khi hàn đâm chữ1. Phương án hàn dẫm thú ba.

Kích thước mỗi hàn giáp mỗi không vải máp, không khe bở. Sơ đồ tính toàn lích thước mỗi hàn. Kích thước mỗi hàn giáp mỗi vá! mép có khe hở. Kích thước mỗi hàn giáp mỗi vát mép có khe hở.

16 Kích thước mỗi hàn góc (rong không vải mép, hàn mội lớp.17, Se đồ tỉnh toàn chiễu cao toàn bộ kửn loại đắp khi hàn nhiều lớp THình 2. Sơ đồ tính roàn mối hàn chính.19 Kích thước mắt hàn góc trong không vát mép, hàm một lớp Hinh 3. Bién dang theo tục X. PHAN MO DAU 1.

Lý do chọn đề tài: Trong nên sẵn xuất cơ khi, ngành Hàn đã và đang đồng một vai trò đặc liệt quan trọng, Tại một số lĩnh vực như: Đóng tảu, sản xuất kết câu thép, sản xuất ô tô,. không thể thiểu hàn vì nó chiếm một khối lượng rất lớn trong tổng công việc cần hoàn thành. Tiiện nay ngành fan đang phát triển rất mạnh mẽ với sự ra đời của các phương pháp hán mới, các thiết bì ngày càng hiển đại nhằm giải phông sức lao động và đem đến cho con người những sẵn phẩm mới với chal lượng ngày càng co tinh wu việt. Trong sản xuất cơ khí nói chung khi thiết bị được cải tiên thì chất lượng sản phẩm cững được cải thiện rất nhiễu, riêng trong săn xuất hàn thì thiết bị không quyết định được nhiều về chất lượng sân phẩm.

Nhân tố ảnh hưởng nhiều tới chất lượng san phẩm hàn là các yêu tố công nghệ hàn, rất da dạng và phúc tạp nhất là về ứng suất và biến dang trong quá trình hàn, nó cùng là môt đặc trưng rất riêng của ngành hàn mà các nhà nghiên cứu, các chuyên viên cân quan tâm tới.