Luận Văn: Ảnh Hưởng Của Điều Hòa Lực Phanh Đến Hiệu Quả Phanh Ô Tô

Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu ảnh hưởng của điều hòa lực phanh đến hiệu quả phanh qua mô hình động lực học ô tô. Phân tích chi tiết và kết quả thực nghiệm.

• Tác giả: Nguyễn Quang Hưng
• Người hướng dẫn: PGS. Võ Văn Hưởng
• Trường học: Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội
• Chuyên ngành: Ô tô và Xe chuyên dụng
• Đề tài: Khảo Sát Ảnh Hưởng Của Điều Hòa Lực Phanh Đến Hiệu Quả Phanh Bằng Mô Hình Động Lực Học Ô Tô 1/2
• Loại tài liệu: luận văn
• Năm xuất bản: 2013
• Địa điểm: Hà Nội

Mục lục chi tiết

• CAM ĐOAN
• DANH MỤC HÌNH VẼ
• DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ
• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG LỰC PHANH Ô TÔ
• 1.1. Hiệu quả phanh
• 1.2. Mục tiêu của đề
• 1.3. Cấu trúc luận văn
• 2. CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC PHANH VÀ PHANH
• 2.1. Phương trình chuyển động tổng quát
• 2.2. Phương pháp xác định lực tương tác bánh xe
• 3. CHƯƠNG 3: MÔ TĨNH MỘT DÃY PHI TUYẾN ĐỘNG LỰC HỌC PHANH Ô TÔ
• 3.1. Hệ phương trình động lực học ô tô một dãy phi tuyến
• 3.2. Thông số và hàm đầu vào
• 3.3. Phanh tới hạn không đánh lái
• 3.4. Phanh giữ 120% không đánh lái
• 3.5. Phanh non 80% đánh lái 1 độ
• 3.6. Phanh non 80% đánh lái 2 độ
• 3.7. Xe quay vòng với góc ô= 1° và phanh 80% có điều hòa lực phanh
• SỞ KẾT LUẬN
• TÀI LIỆU THAM KHẢO
• LỜI CAM ĐOAN

Tóm tắt

I. Tổng Quan Luận Văn Điều Hòa Lực Phanh Hiệu Quả Phanh

Ngày nay, khi ô tô trở thành phương tiện di chuyển phổ biến, tốc độ xe tăng cao. An toàn chuyển động trở thành ưu tiên hàng đầu. Hệ thống phanh đóng vai trò then chốt trong việc giảm thiểu tai nạn giao thông. Việc đánh giá khách quan ảnh hưởng của các yếu tố tới hiệu quả phanh là cần thiết. Điều này giúp làm sáng tỏ bản chất của phanh ô tô, hỗ trợ vận hành và sửa chữa hệ thống.

Các yếu tố ảnh hưởng lớn tới hiệu quả phanh bao gồm ABS và điều hòa lực phanh. Luận văn thạc sĩ này tập trung vào việc khảo sát ảnh hưởng của điều hòa lực phanh đến hiệu quả phanh bằng mô hình động lực học ô tô 1/2. Đề tài này hướng đến mục tiêu giảm thiểu tai nạn giao thông. Do giới hạn về thời gian và phạm vi, luận văn tập trung vào các nội dung: tổng quan về phanh ô tô, phương pháp xây dựng mô hình động lực học ô tô, xây dựng mô hình động lực học phanh ô tô một dãy phi tuyến, thiết lập các phương trình toán học mô tả động lực học phanh, giải hệ phương trình trên máy tính và khảo sát ảnh hưởng của điều hòa lực phanh.

Theo Nguyễn Quang Hưng, tác giả luận văn, nghiên cứu này là công trình độc lập và các số liệu, kết quả là trung thực. Tác giả gửi lời cảm ơn đến Bộ môn Ô tô và Xe chuyên dụng, Viện Cơ khí động lực, Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, đặc biệt là PGS. Võ Văn Hưởng. Sự hướng dẫn tận tình của thầy đã giúp định hướng nghiên cứu và giải quyết các vấn đề cụ thể. Tác giả mong nhận được sự đóng góp ý kiến để hoàn thiện luận văn.

1.1. Tầm Quan Trọng của Hệ Thống Phanh trong An Toàn Giao Thông

Trong bối cảnh giao thông hiện đại, khi số lượng ô tô ngày càng tăng và tốc độ di chuyển cũng được nâng cao, sự an toàn khi tham gia giao thông trở thành một vấn đề cấp thiết. Hệ thống phanh là một trong những hệ thống an toàn quan trọng nhất trên xe ô tô, có vai trò quyết định trong việc ngăn ngừa tai nạn. Một hệ thống phanh hoạt động hiệu quả giúp người lái kiểm soát xe tốt hơn, giảm thiểu nguy cơ va chạm và bảo vệ tính mạng cho người sử dụng và những người tham gia giao thông khác.

1.2. Giới Hạn Nghiên Cứu và Phạm Vi của Luận Văn Thạc Sĩ

Do thời gian và nguồn lực có hạn, luận văn này tập trung vào việc khảo sát ảnh hưởng của điều hòa lực phanh đến hiệu quả phanh thông qua mô hình động lực học ô tô đơn giản (1/2). Các yếu tố khác ảnh hưởng đến hiệu quả phanh, như điều kiện mặt đường, lốp xe, và hệ thống treo, được xem xét ở mức độ hạn chế. Mục tiêu chính là làm rõ mối quan hệ giữa điều hòa lực phanh và hiệu quả phanh trong điều kiện lý tưởng, tạo cơ sở cho các nghiên cứu sâu hơn trong tương lai.

II. Mô Hình Động Lực Học Ô Tô Nền Tảng Nghiên Cứu Phanh ABS

Luận văn sử dụng mô hình động lực học ô tô để phân tích hiệu quả phanh. Mô hình này mô tả chuyển động của xe dưới tác động của các lực, bao gồm lực phanh, lực cản, và lực ma sát. Mô hình được xây dựng trên cơ sở các phương trình vật lý và các tham số của xe như khối lượng, kích thước, và hệ số cản. Việc xây dựng mô hình chính xác là rất quan trọng để đảm bảo tính tin cậy của kết quả mô phỏng. Mô hình được đơn giản hóa để phù hợp với phạm vi nghiên cứu, nhưng vẫn đảm bảo phản ánh được các đặc tính cơ bản của hệ thống phanh ABS.

Việc sử dụng mô hình động lực học cho phép đánh giá khách quan ảnh hưởng của điều hòa lực phanh đến hiệu quả phanh trong các tình huống khác nhau. Mô hình này cũng cho phép so sánh hiệu quả phanh khi có và không có điều hòa lực phanh, từ đó đánh giá được lợi ích của hệ thống. Kết quả mô phỏng được sử dụng để đưa ra các kiến nghị cải tiến hệ thống phanh.

2.1. Xây Dựng Phương Trình Chuyển Động Tổng Quát cho Mô Hình

Để xây dựng mô hình động lực học, cần thiết lập các phương trình chuyển động mô tả sự thay đổi của vị trí và vận tốc của xe theo thời gian. Các phương trình này thường dựa trên định luật II Newton, liên hệ giữa lực tác dụng và gia tốc của vật. Việc xác định chính xác các lực tác dụng lên xe, bao gồm lực phanh, lực cản không khí, lực ma sát lăn, và lực phản lực từ mặt đường, là yếu tố then chốt để đảm bảo tính chính xác của mô hình.

2.2. Phương Pháp Xác Định Lực Tương Tác Bánh Xe và Mặt Đường

Lực tương tác giữa bánh xe và mặt đường đóng vai trò quan trọng trong động lực học phanh. Lực này phụ thuộc vào nhiều yếu tố, bao gồm hệ số bám đường, tải trọng lên bánh xe, và độ trượt của bánh xe. Các mô hình bám đường khác nhau, như mô hình Dugoff hoặc mô hình Pacejka, có thể được sử dụng để mô tả lực tương tác này. Việc lựa chọn mô hình bám đường phù hợp ảnh hưởng đến tính chính xác của kết quả mô phỏng.

2.3. Tối Ưu Hóa Tham Số Mô Hình để Phản Ánh Thực Tế

Việc hiệu chỉnh và validation mô hình là một bước quan trọng để đảm bảo kết quả mô phỏng đáng tin cậy. Các thông số của mô hình cần được điều chỉnh sao cho kết quả mô phỏng phù hợp với dữ liệu thực nghiệm. Quá trình này có thể sử dụng các kỹ thuật tối ưu hóa để tìm ra bộ thông số tốt nhất. Ngoài ra, cần thực hiện validation mô hình bằng cách so sánh kết quả mô phỏng với các kết quả thực nghiệm khác để đánh giá độ chính xác của mô hình.

III. Ảnh Hưởng Điều Hòa Lực Phanh Mô Hình Phi Tuyến Động Lực

Luận văn xây dựng mô hình phi tuyến động lực học phanh ô tô. Mô hình này phức tạp hơn mô hình tuyến tính, nhưng phản ánh chính xác hơn các đặc tính của hệ thống phanh, đặc biệt là trong các tình huống phanh gấp. Mô hình phi tuyến bao gồm các yếu tố như độ trượt của bánh xe, sự thay đổi của hệ số bám đường theo độ trượt, và đặc tính của bộ điều khiển lực phanh. Mô hình này được sử dụng để mô phỏng quá trình phanh trong các điều kiện khác nhau, như phanh trên đường khô, đường ướt, và đường trơn trượt.

Mô hình phi tuyến cho phép đánh giá chi tiết ảnh hưởng của điều hòa lực phanh đến sự ổn định và hiệu quả phanh của xe. Kết quả mô phỏng cho thấy rằng điều hòa lực phanh giúp giảm thiểu nguy cơ bó cứng bánh xe, cải thiện khả năng kiểm soát xe, và giảm quãng đường phanh.

3.1. Thiết Lập Hệ Phương Trình Động Lực Học Phi Tuyến Cho Ô Tô

Việc thiết lập hệ phương trình động lực học phi tuyến đòi hỏi phải xem xét các yếu tố phi tuyến như đặc tính của lốp xe, hệ thống treo, và hệ thống phanh. Các phương trình này thường phức tạp và cần sử dụng các phương pháp số để giải. Việc giải hệ phương trình này cho phép mô phỏng chính xác quá trình phanh và đánh giá ảnh hưởng của các yếu tố khác nhau đến hiệu quả phanh.

3.2. Xác Định Thông Số Đầu Vào và Hàm Đầu Vào Cho Mô Hình

Để chạy mô phỏng, cần xác định các thông số đầu vào, bao gồm khối lượng xe, kích thước xe, hệ số cản, và đặc tính của lốp xe. Ngoài ra, cần xác định các hàm đầu vào, như lực tác dụng lên bàn đạp phanh và góc lái. Các thông số và hàm này ảnh hưởng trực tiếp đến kết quả mô phỏng, do đó cần được xác định chính xác.

3.3. Sử Dụng Thuật Toán Điều Khiển Phanh ABS để Tối Ưu Hóa

Để khai thác tối đa tiềm năng của hệ thống phanh ABS, cần sử dụng các thuật toán điều khiển hiệu quả. Các thuật toán này có thể điều chỉnh lực phanh tác dụng lên từng bánh xe để ngăn chặn hiện tượng bó cứng và duy trì khả năng kiểm soát xe. Việc lựa chọn và tối ưu hóa thuật toán điều khiển phanh ABS đóng vai trò quan trọng trong việc cải thiện hiệu quả phanh và an toàn khi lái xe.

IV. Kết Quả Mô Phỏng Ảnh Hưởng Điều Hòa Lực Phanh Rõ Rệt

Luận văn trình bày kết quả mô phỏng quá trình phanh trong các điều kiện khác nhau. Kết quả cho thấy rằng điều hòa lực phanh có ảnh hưởng đáng kể đến hiệu quả phanh. Khi có điều hòa lực phanh, quãng đường phanh giảm, xe ổn định hơn, và khả năng kiểm soát xe được cải thiện. Kết quả cũng cho thấy rằng hiệu quả của điều hòa lực phanh phụ thuộc vào điều kiện mặt đường và tốc độ xe.

Kết quả mô phỏng được so sánh với kết quả thực nghiệm để đánh giá tính tin cậy của mô hình. Sự phù hợp giữa kết quả mô phỏng và kết quả thực nghiệm chứng tỏ rằng mô hình đã phản ánh được các đặc tính cơ bản của hệ thống phanh.

4.1. So Sánh Quãng Đường Phanh Có và Không Điều Hòa Lực Phanh

Một trong những chỉ số quan trọng nhất để đánh giá hiệu quả phanh là quãng đường phanh. Kết quả mô phỏng cho thấy rằng quãng đường phanh giảm đáng kể khi có điều hòa lực phanh. Sự khác biệt này đặc biệt rõ rệt trong các điều kiện phanh gấp và trên mặt đường trơn trượt.

4.2. Phân Tích Tính Ổn Định của Xe Trong Quá Trình Phanh

Ngoài quãng đường phanh, tính ổn định của xe trong quá trình phanh cũng rất quan trọng. Điều hòa lực phanh giúp duy trì sự ổn định của xe bằng cách ngăn chặn hiện tượng bó cứng bánh xe và giảm thiểu nguy cơ trượt ngang. Kết quả mô phỏng cho thấy rằng xe ổn định hơn khi có điều hòa lực phanh, đặc biệt là trong các tình huống phanh khẩn cấp.

4.3. Đánh Giá Ảnh Hưởng Của Điều Kiện Mặt Đường Đến Hiệu Quả

Điều kiện mặt đường có ảnh hưởng lớn đến hiệu quả phanh. Điều hòa lực phanh có thể giúp cải thiện hiệu quả phanh trên các mặt đường trơn trượt bằng cách điều chỉnh lực phanh tác dụng lên từng bánh xe để phù hợp với hệ số bám đường. Kết quả mô phỏng cho thấy rằng hiệu quả của điều hòa lực phanh tăng lên khi hệ số bám đường giảm.

V. Kết Luận và Hướng Phát Triển Luận Văn Thạc Sĩ Về Phanh

Luận văn đã khảo sát ảnh hưởng của điều hòa lực phanh đến hiệu quả phanh bằng mô hình động lực học ô tô. Kết quả cho thấy rằng điều hòa lực phanh có ảnh hưởng tích cực đến hiệu quả phanh, giúp giảm quãng đường phanh, cải thiện tính ổn định của xe, và tăng cường khả năng kiểm soát xe. Mô hình được xây dựng trong luận văn có thể được sử dụng để thiết kế và tối ưu hóa hệ thống phanh.

Trong tương lai, nghiên cứu có thể được mở rộng để xem xét ảnh hưởng của các yếu tố khác như hệ thống treo, lốp xe, và điều kiện mặt đường phức tạp hơn. Nghiên cứu cũng có thể tập trung vào việc phát triển các thuật toán điều khiển phanh ABS tiên tiến hơn để cải thiện hiệu quả phanh và an toàn khi lái xe.

5.1. Tổng Kết Những Đóng Góp Chính của Luận Văn Thạc Sĩ

Luận văn này đã đóng góp vào việc nâng cao hiểu biết về ảnh hưởng của điều hòa lực phanh đến hiệu quả phanh. Bằng cách sử dụng mô hình động lực học ô tô, nghiên cứu đã cung cấp một cái nhìn sâu sắc về cơ chế hoạt động của hệ thống phanh và vai trò của điều hòa lực phanh trong việc cải thiện hiệu quả phanh và an toàn khi lái xe.

5.2. Đề Xuất Hướng Nghiên Cứu Tiếp Theo để Hoàn Thiện Hệ Thống

Để tiếp tục cải thiện hiệu quả phanh và an toàn khi lái xe, cần tiến hành các nghiên cứu sâu hơn về các yếu tố ảnh hưởng đến hiệu quả phanh, như hệ thống treo, lốp xe, và điều kiện mặt đường. Ngoài ra, cần tập trung vào việc phát triển các thuật toán điều khiển phanh ABS tiên tiến hơn, có khả năng thích ứng với các điều kiện lái xe khác nhau.

5.3. Ứng Dụng Thực Tiễn và Khả Năng Phát Triển Nghiên Cứu

Kết quả nghiên cứu có thể được ứng dụng trong việc thiết kế và tối ưu hóa hệ thống phanh cho các loại xe ô tô khác nhau. Ngoài ra, nghiên cứu có thể được sử dụng để đào tạo và nâng cao kiến thức cho các kỹ sư và kỹ thuật viên về hệ thống phanh và điều hòa lực phanh.

Trích đoạn nội dung tài liệu

Chương 1. Tổng quan về động lực phanh ô tô 11 1.2 Hiệu quá phanh.3 Mục tiêu của đề 17 1.4 Cầu trúc luận văn. - 20 Chương 2 LÝ THUYẾT MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC PHANH VÀ PHANH „71 2.1 Phương trình chuyển đồng tổng quát - 34 2.2 Phương pháp xac dịnh lực tương, tác bành xe. 32 Chương 3 MÔ TĨNH MỘT DÃY PHI TUYẾN DỘNG LỰC HỌC PHANH Ô TÔ .1 Hệ phương trinh động lực học ö tô một dấy phi tuy: 39 3.2 Thông số vả hàm đầu vào - 48 3.1 Phanh tới hạn không đánh lắn.2 Phanh gid 120% không đánh lái.3 Thanh non 80% đánh lái l độ s0 3.4 Phanh non 80% danh lai 2 dộ.5 Xe quay vòng với góc ô= 1° và phanh 80% có điều hỏa lực phanh.

SỞ KT LUẬN. TÀI LIỆU THAM KHẢO. LOI CAM DOAN Tôi, Nguyễn Quang Iĩưng, cam đoan đây là đề tài nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu, kết quả nêu trong luân vẫn là trung thực và chưa dược công bổ trong bất cứ công trình nao khác.

Hà nội, Ngày 27 tháng 09 năm 2013 Tác giả Nguyễn Quang [lưng DANII MUC INT VE Hình 1.2 Dộng lực học bánh xe khi phanh Tình 1.3 Đông lực học bánh xe khi tầng lốc Hình 1. Lực tương tác bánh xe phụ thuộc vào hệ số trượt.5 Nguyên lý phanh thông thường Tình 1. Nguyễn lý phanh ABS Hinh 1.7 Sơ đồ diều khiển Tlinh 1.8: Sơ đồ điều khiển ô tả Hình 1.2 Quan hè dộng lực học ô tổ: j 1,2,3,4 Hình 2. Cấu trúc mô hình động lực học 6 tô .2 Mô đun Dộng lực học trong mặt phẳng xy Hinh 2.3 M6 dun dao động lắc ngang (Hái) và lắc dọc (phán) linh 2.4 Mô đưn động lực học ngang cầu xe vá bệ thống treo.5 Mô hình chuyển đông ô tô Tình 2.6 Mô hình động lực học 3D Tĩnh 2.7 Mặt chiếu bằng.8 Mặt chiều đứng Tình 2.9 Cau tric Kip Hinh 2.10 Dinh nghia hé tạo độ và lực bánh xe.12 Định nghĩa hệ loa độ va luc banh xe theo SAF Hình 2.11 Đặc tính lực F„(s) tham só#.13 Đặc tính lục bên F,(s) tham số @ Hình 3.1 Mô đưa động lực học ô tê trong mặt phẳng xey Tình 3.5ơ đồ hệ thông treo Hinh 3.3 Sơ đỗ đặc tỉnh treo.4 Dic tinh lop Tình 3.5 Đông lực học bánh xe trong mặt phẳng, Hình 3.1 Hệ số trượt cầu sau.

S20 2022 sxececec : Tải trọng từ đường tác đụng lên bánh xe phía trước Tải trọng Lừ đường tác đụng lên bánh xe phía sau. : Tai trọng tĩnh của bánh xe Tải trọng lnh bánh xe phía trước : Tải trạng tĩnh bánh xe phía sau - FAN) Tải trọng động bánh xe - 8N) : Yai trạng động bảnh xe phía trước -12„(N) Tải trọng động bánh xe phía sau - E0) : Lực đàn hỏi hệ thông treo - R„(M) Tuục đàn hội bệ thông treo trước ~ Fa (N) : Lực đàn hồi hệ thông treo sau ) Lute can hệ thống treo - Fe (N) : Lực cân hệ thống treo trước - R (ẤM) Lue can hé théng treo sau - F(N) : Lụe đân hôi hướng kinh bánh xe + Fo. (N) Lue dain hội hướng kính bánh xe trước ~ Fas(¥) Lực đân hỏi hướng kính bánh xe sau - m(N) Khối lượng dược treo : Khôi lượng được treo trước Khôi lượng được leo san - mạ (M) : Khải lượng không được treo trước : Khối lượng không được treo sau. Hệ số bảm đường Đô võng tình : Tải trọng từ đường tác đụng lên bánh xe phía trước Tải trọng Lừ đường tác đụng lên bánh xe phía sau.

: Tai trọng tĩnh của bánh xe Tải trọng lnh bánh xe phía trước : Tải trạng tĩnh bánh xe phía sau - FAN) Tải trọng động bánh xe - 8N) : Yai trạng động bảnh xe phía trước -12„(N) Tải trọng động bánh xe phía sau - E0) : Lực đàn hỏi hệ thông treo - R„(M) Tuục đàn hội bệ thông treo trước ~ Fa (N) : Lực đàn hồi hệ thông treo sau ) Lute can hệ thống treo - Fe (N) : Lực cân hệ thống treo trước - R (ẤM) Lue can hé théng treo sau - F(N) : Lụe đân hôi hướng kinh bánh xe + Fo. (N) Lue dain hội hướng kính bánh xe trước ~ Fas(¥) Lực đân hỏi hướng kính bánh xe sau - m(N) Khối lượng dược treo : Khôi lượng được treo trước Khôi lượng được leo san - mạ (M) : Khải lượng không được treo trước : Khối lượng không được treo sau. Hệ số bảm đường Đô võng tình MO BAU Ngày nay khi mã ô tô đã trở thành phương tiện đi lại ngày cảng phố biến, tốc độ ô tô ngày cảng tắng cao thì yêu câu về an toàn chuyển động ngảy cảng cao. Hệ thống phanh là hệ thống zn toàn quyết định đến việc hạn chế tại nạn giao thông.Thêm vào đó cũng cần có những đánh giá đứng mirc ảnh hưởng của các yếu.

tổ ảnh hưởng hiệu quả phanh nhằm góp phần làm sáng tó bắn chất phanh ô tô. Qua đó có thể nhận thức vận hành và sửa chữa hệ thống phanh. Iai yếu tổ ảnh hướng đến hiệu quả phanh là ABS va Diễu hòa lực phanh. Đề gúp phân giảm thiếu tại nạn giao thông, tác giả đá lựa chọn để tài: "Khảu sát ảnh hướng của Điễn hoà lực phanh đến hiệu quả phanh bằng mô hình động lực học ô tô 1/2”.

Hiệu quả phanh là vẫn dễ khả rộng và phức tạp, trong phạm vĩ của để tải, được sự đồng ý của giáo viên hướng dẫn, các nội dung sau đây được trinh bảy trong luận văn: - Téng quan về phanh ô tô; ~_ Phương pháp xây dựng mô hình động lực học ô lÕ; -_ Xây dựng mô hình mồ hình dộng lực học phanh ô tỏ một dãy phí tuyến, -_ Thiết lập các phương trình toán hợc mô tả động lực học phanh; - _ Giải hệ phương trình được thành lập trên máy tính, -_ Khảo sát quả trình ảnh hưởng của điều hèa lực phanh đến hiệu quả phanh ô tô Tác gia xin Wan trong cam on đến các ấy rong Bộ môn Ô tô và Xe chuyên dụng Viện Cơ khí động lực Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội. Đặc biệt gửi lời căm chân thành tới PGS.Võ Văn Hưởng dã tận tình giúp đõ, hưởng dẫn trong, việc định hưởng nghiên cửu và các pliương pháp giải quyết vẫn đề cụ thể ra. Tuy nhiên đo thời gian nghiên cứu có hạn nên để tài khó tránh khỏi thiêu sót. Tác giâ rất mong nhận được sự quan tâm đóng góp ý kiến của các thầy cô và các bạn.

đồng nghiệp nhằm bễ sung, và hoàn thiện hơn trong, quá trình nghiên cứu tiếp theo, Hã Nội, ngày 25 tháng 9 năm 2013 Tác giả Nguyễn Quang Hưng 10 Hình 3.2 Đỗ thị mỏ men.3 Dễ thị vận tốc đọc.4 Đồ tị vận tốc ngưng - - - 51 Hình 3.5 Đỗ thị hệ số trượt 84 eee e e sseicneernstiansstenciseseenseee SD THỉnh 3.6 Dễ thị hệ số trượt trước .7 Dé thi quy dao .8 Dỏ thị quãng đường phanh. co cicec " ST Tĩinh 3.9 Dồ thị vận tốc góc - - - sa Hình 3.16 Đả thị gia lốc góc - - 52 linh 3.11 Đỗ thị vận tốc góc và gia tốc 860 octet en sees —--- Hình 3.12 Đả thị hiệu góc lệch bên.13 Đỗ thị góc hướng - - - - 33 Tinh 3.121 Đỗ thị gia tốc ngang .15 Đả thị gia tốc đọc - - - 53 Hình 3.16 Đỗ thị góc lệch bánh sau.17 Đô thị góc lệch bánh trước.1 Mô men phanh. Vận tốc ngang.3Vận tốc đọc. nen hen keneireroeeaeoeoo.4 Hộ trượi sai - 55 Hình 3.5 Hệ số trượt trước .7 Gia tốc góc quay thân xe - - 56 Hình 3.8 Vận tốc góc quay than x6 ccc scsssscccescsesssetsetssenssesssnssanssseeeseseeeses SG Tlinh 3.9 Van téc géc va gia téc quay thin xe 56 Hình 3.16 Hiệu góc trượt S6 linh 3.

Biểu đổ mô men. sọ neeieeiorroeeaeoeoioo S7 Hình 33.3 Vận lốc nga. - - - - EH MO BAU Ngày nay khi mã ô tô đã trở thành phương tiện đi lại ngày cảng phố biến, tốc độ ô tô ngày cảng tắng cao thì yêu câu về an toàn chuyển động ngảy cảng cao. Hệ thống phanh là hệ thống zn toàn quyết định đến việc hạn chế tại nạn giao thông.Thêm vào đó cũng cần có những đánh giá đứng mirc ảnh hưởng của các yếu.

tổ ảnh hưởng hiệu quả phanh nhằm góp phần làm sáng tó bắn chất phanh ô tô. Qua đó có thể nhận thức vận hành và sửa chữa hệ thống phanh. Iai yếu tổ ảnh hướng đến hiệu quả phanh là ABS va Diễu hòa lực phanh. Đề gúp phân giảm thiếu tại nạn giao thông, tác giả đá lựa chọn để tài: "Khảu sát ảnh hướng của Điễn hoà lực phanh đến hiệu quả phanh bằng mô hình động lực học ô tô 1/2”.

Hiệu quả phanh là vẫn dễ khả rộng và phức tạp, trong phạm vĩ của để tải, được sự đồng ý của giáo viên hướng dẫn, các nội dung sau đây được trinh bảy trong luận văn: - Téng quan về phanh ô tô; ~_ Phương pháp xây dựng mô hình động lực học ô lÕ; -_ Xây dựng mô hình mồ hình dộng lực học phanh ô tỏ một dãy phí tuyến, -_ Thiết lập các phương trình toán hợc mô tả động lực học phanh; - _ Giải hệ phương trình được thành lập trên máy tính, -_ Khảo sát quả trình ảnh hưởng của điều hèa lực phanh đến hiệu quả phanh ô tô Tác gia xin Wan trong cam on đến các ấy rong Bộ môn Ô tô và Xe chuyên dụng Viện Cơ khí động lực Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội. Đặc biệt gửi lời căm chân thành tới PGS.Võ Văn Hưởng dã tận tình giúp đõ, hưởng dẫn trong, việc định hưởng nghiên cửu và các pliương pháp giải quyết vẫn đề cụ thể ra. Tuy nhiên đo thời gian nghiên cứu có hạn nên để tài khó tránh khỏi thiêu sót. Tác giâ rất mong nhận được sự quan tâm đóng góp ý kiến của các thầy cô và các bạn.

đồng nghiệp nhằm bễ sung, và hoàn thiện hơn trong, quá trình nghiên cứu tiếp theo, Hã Nội, ngày 25 tháng 9 năm 2013 Tác giả Nguyễn Quang Hưng 10 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIỆT TÁT -4(»¿) Diện tích, thiết điện, " Hệ số khí động - ø(Rg/ am") Mật độ không khi - GÍN/m) BO dứng hướng kinh lốp - (N/m) Dệ cứng hướng kinh lếp trước -G (N/m) D6 cứng hưởng kinh lốp sau - C(N/m) Độ cứng hệ thông treo - GÍN/m) Độ oứng treo trước - (Nim) Dé cing trea sau - K(Ns/m) Hệ số cân hệ thông treo - K(Mim) Hệ số căn hệ thông treo trước - K,(Ms/m) Hệ nố căn hệ thông Ireo sau - a(m) Khoảng cách từ trọng tâm xe đến cầu trước - b(m) Khoảng cách từ trọng tầm xe đến cầu sau.