Khóa Luận Tốt Nghiệp: Hệ Thống Lưu Kho Tự Động Qua Camera Giám Sát và Mã QR

Chuyên ngành

Kỹ thuật máy tính

Người đăng

Ẩn danh

2024

71
0
0

Phí lưu trữ

30 Point

Mục lục chi tiết

LỜI CẢM ƠN

1. CHƯƠNG 1: Giới thiệu chung về hệ thống lưu kho tự động

1.1. Tìm hiểu chung về hệ thống lưu trữ hàng hóa

1.2. Tìm hiểu về hệ thống lưu trữ tự động AS/RS

1.3. Các hướng nghiên cứu có liên quan đến đề tài trong và ngoài nước

1.3.1. Tình hình nghiên cứu trong nước

1.3.2. Tình hình nghiên cứu ngoại quốc

1.4. Các vấn đề và phương pháp giải quyết

1.5. Phương pháp thực hiện

2. CHƯƠNG 2: Cơ cấu phần cứng và động cơ

2.1. Thuật toán Dijkstra tìm đường đi ngắn nhất

2.2. Mã QR và kỹ thuật nhận diện mã QR

2.2.1. Giới thiệu về mã QR

2.2.2. Công nghệ nhận diện mã QR

2.2.3. Tiền xử lý hình ảnh (OpenCV)

2.2.4. Xử lý nhận diện mã QR

2.3. Giao thức RESTful API

2.4. Tính số bước và số vòng của động cơ bước

3. CHƯƠNG 3: PHẦN CỨNG ĐỒ ÁN

3.1. Các phần cứng dùng trong hệ thống

3.2. Module Relay SVDC 4 kênh

3.3. Driver động cơ bước TB6600

3.4. Bộ gắp khí nén HFK16 AirfaC

3.5. Van khí nén

3.6. Mạch lọc nhiễu

3.7. Thiết kế mô hình

3.7.1. Trục X của hệ thống cánh tay

3.7.2. Trục Y của hệ thống cánh tay

3.7.3. Trục Z của hệ thống cánh tay

3.7.4. Kệ tủ lưới 3x3

3.8. Hiện thực mô hình hệ thống

4. PHẦN MỀM ĐỒ ÁN

4.1. Tổng quan hệ thống

4.2. Sơ đồ hoạt động của máy tính

4.3. Sơ đồ hoạt động của Raspberry Pi 2B

4.4. Nhận diện mẫu vật bằng Roboflow

4.5. Giao diện người dùng

4.5.1. Giao diện người dùng khi chưa hoạt động

4.5.2. Giao diện người dùng khi hoạt động

4.6. Dữ liệu di chuyển của cánh tay

5. THỰC NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ

5.1. Nội dung thực nghiệm

5.2. Đánh giá độ chính xác nhận diện mã QR

5.3. Đánh giá hiệu suất của hệ thống cánh tay ba trục

5.4. Đánh giá hiệu suất hệ thống tổng thể

6. CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

DANH MỤC HÌNH

DANH MỤC BẢNG

DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT

TÓM TẮT KHÓA LUẬN

MỞ ĐẦU

Khóa luận tốt nghiệp kỹ thuật máy tính xây dựng hệ thống lưu kho tự động bằng phương pháp quét mã qr thông qua camera giám sát

Tài liệu với tiêu đề Hệ Thống Lưu Kho Tự Động Qua Camera Giám Sát và Mã QR trình bày một giải pháp hiện đại cho việc quản lý kho hàng thông qua công nghệ camera giám sát và mã QR. Hệ thống này không chỉ giúp tự động hóa quy trình lưu kho mà còn nâng cao độ chính xác và hiệu quả trong việc theo dõi hàng hóa. Một trong những lợi ích nổi bật của hệ thống là khả năng giảm thiểu sai sót do con người, đồng thời tiết kiệm thời gian và chi phí cho doanh nghiệp.

Để mở rộng thêm kiến thức về các hệ thống tự động hóa trong quản lý kho, bạn có thể tham khảo tài liệu Khóa luận tốt nghiệp đề tài hệ thống phân loại và lưu kho tự động điều khiển giám sát qua scada. Tài liệu này sẽ cung cấp cho bạn cái nhìn sâu sắc hơn về các công nghệ tương tự và cách chúng có thể được áp dụng trong thực tiễn. Hãy khám phá để nâng cao hiểu biết của bạn về lĩnh vực này!