Giáo Trình Vi Điều Khiển MSP430: Tài Liệu Học Tập Cho Sinh Viên Kỹ Thuật

Giáo trình vi điều khiển MSP430 của Lương Vinh Quốc cung cấp kiến thức chuyên sâu, ứng dụng thực tiễn cho sinh viên ngành điện tử.

• Tác giả: Ts. Lương Vinh Quốc Danh
• Trường học: Đại học Cần Thơ
• Chuyên ngành: Kỹ thuật
• Đề tài: Giáo Trình Vi Điều Khiển MSP430 Dành Cho Sinh Viên Kỹ Thuật
• Loại tài liệu: giáo trình
• Năm xuất bản: 2017
• Địa điểm: Cần Thơ

Mục lục chi tiết

• LỜI NÓI ĐẦU
• 1. CHƯƠNG 1. MỘT SỐ KHÁI NIỆM CƠ BẢN
• 1.1. KHÁI QUÁT HỆ THỐNG SỐ VÀ MÃ
• 1.1.1. Số nhị phân
• 1.1.2. Số thập lục phân
• 1.2. Chuyển đổi cơ số
• 1.2.1. Chuyên đôi từ thập phân sang nhị phân
• 1.2.2. Chuyển đổi từ thập phân sang thập lục phân
• 1.2.3. Chuyển đổi từ hệ B sang hệ BK
• 1.2.4. Chuyển đổi từ hệ BK sang hé BP
• 1.3. MỘT SỐ IC SỐ VÀ BỘ NHỚ BÁN DẪN
• 1.3.1. Một số loại IC số thông dụng
• 1.3.2. Bộ nhớ bán dẫn
• 1.3.3. Kích thước bộ nhớ bán dẫn giao tiếp song song. Phân chia bản đồ bộ nhớ ROM/RAM. Giải mã địa chỉ trực tiếp. Giải mã địa chí hai cắp
• 1.3.4. Bộ nhớ giao tiếp nối tiếp theo chuẩn I2C
• 1.3.5. Bộ nhớ giáo tiếp nối tiếp theo chuẩn SPI
• 1.4. ỨNG DỤNG CẢM BIẾN TRONG ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIEN
• 1.4.1. Khái niệm cảm biến
• 1.4.2. Phân loại cảm biến
• 1.4.3. Phương pháp chuyển đổi nguồn tín hiệu trong cảm biến
• 1.5. BÀI TẬP VÀ CÂU HỎI ÔN TẬP
• 2. CHƯƠNG 2. TÔNG QUAN VỀ VI XỬ LÝ — VI DIEU KHIEN
• 2.1. LỊCH SỬ PHÁT TRIÊN VÀ NHỮNG ỨNG DỤNG CỦA VI XỬ LÝ ~ VI ĐIÊU KHIÉN
• 2.1.1. Lịch sử phát triển của vi xử lý
• 2.1.2. Vĩ xử lý ~ Micr0proeessor
• 2.1.3. Vĩ điều khiển = Microcontroller
• 2.1.4. Phân biệt vi xử lý với vi điều khiến
• 2.1.5. Phần mềm phát triển ứng dụng
• 2.1.6. Hệ vị xử lý
• 2.1.7. Một số ứng dụng của vi điều khiển
• 2.2. KIÊN TRUC CISC VA RISC TRONG VI XỬ LÝ
• 2.2.1. Coban vé CISC
• 2.2.2. Coban vé RISC
• 2.2.3. Ưu điểm của RISC so với CISC
• 2.2.4. Han ché ciia RISC so voi CISC
• 2.3. KHAI QUAT KY THUAT ONG DAN - PIPELINING
• 2.4. PHAN BIET BO NHG CACHE, BO NHỚ VẬT LÝ VÀ BỘ NHỚ AO
• 2.4.1. Phan cdp bộ nhớ
• 2.4.2. Bộ nhớ Cache
• 2.4.3. Bộ nhớ vật lý
• 2.5. KHAINIEM VE HE THONG NHUNG, PSoC
• 2.5.1. Hệ thống nhúng
• 2.5.2. Kiến trúc hệ thống nhúng
• 2.5.3. Hệ thống khả trình trên chịp = PSoC
• 2.6. BÀI TẬP VÀ CÂU HOI ON TAP
• 3. CHƯƠNG 3. NGÔN NGỮ C VÀ CÔNG CỤ LẬP TRÌNH NHÚNG CƠ BẢN
• 3.1. CƠ BẢN NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH C
• 3.1.1. Các kiểu dữ liệu cơ bản trong lập trình C
• 3.1.2. Khai báo biến, hằng, mảng và con trỏ. Các toán từ trong ngôn ngữ C
• 3.1.3. Một số lệnh thường dùng trong lập trình C
• 3.2. LAP TRINH C CHO MSP430 DUNG TRINH BIEN DICH IAR
• 3.2.1. Cấu trúc chương trình C cho MSP430 trén [AR
• 3.2.2. Thư viện chuẩn và phương pháp xay dumg thur vign cho MSP430
• 3.2.3. Một số thư viện thường dùng trong IAR. Phương pháp xây dựng thư viện mới
• 3.2.4. Một số lệnh thường đùng cho MSP430
• 3.2.5. Biên dich và lập trình cho MSP430
• 3.2.6. Thiết kế bộ nạp chương trình qua BSL
• 3.2.7. Hướngdẫn sử dụng IAR
• 3.2.8. Hướng dẫn nạp chương trình cho MSP430 đùng BSL
• 3.2.9. Hướng dẫn nạp và debug trén KIT phat trién ứng dụng
• 3.3. BÀI TẬP VÀ CÂU HỎI ÔN TẬP
• 4. CHƯƠNG 4. VI DIEU KHIEN MSP430
• 4.1. PHAN CUNG CHO MSP430
• 4.2. THIET KE BO NGUON, MG RONG NGO VAO RA
• 4.2.1. Thiết kế bộ nguồn én ap VDC
• 4.2.2. Danh mục IC ôn áp công suất thấp
• 4.2.3. Thiết kế ngõ vào ra
• 4.2.4. Mạch chuyển đổi mức điện thế vào ra
• 4.2.5. Mạch mở rộng ngõ ra
• 4.2.6. Mạch điều khiển công suất
• 4.2.7. Mạch reset tự động
• 4.3. MỘT SỐ ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT CỦA MSP430
• 4.3.1. Tong quan MSP430
• 4.3.2. Những thông số cơ ban ciia MSP430
• 4.3.3. Kiến trúc phần cứng và bộ nhớ của MSP430
• 4.3.3.1. Cấu trúc phần cứng của MSP430
• 4.3.3.2. Thanh ghi của MSP430
• 4.4. CAU HÌNH NGO VÀO/RA, DAO DỘNG NỘI/NGOẠI VÀ NGẮT NGOÀI HẠ
• 4.4.1. Dao động nội/ngoại HẠ
• 4.4.2. Chế độ làm việc của MSP430 HẠ
• 4.4.3. Thiết lập chế độ hoạt động cho MSP430
• 4.4.4. Hoạt động của module xung clock cơ bản
• 4.4.5. Bộ đao động nội tần số thấp.5 Dao động LEXTI
• 4.4.6. Bộ điều khiển dao động DCƠ.7 Nguyên tắc hoạt động của bộ dao động kĩ thuật số DCO
• 4.4.7. Hệ thống reset'và khởi động
• 4.4.8. Ngõ vào/ra số
• 4.4.9. t lập chức năng Vảo/ra cho MSP430
• 4.4.10. chức nãng ngắt ngoài cho MSP430
• 4.5. TIMER VÀ NGAT TIMER
• 4.5.1. Timer A
• 4.5.2. Một số thanh ghi trong Timer A
• 4.5.3. Chế độ hoạt động của Tìmer A.2 Khối Capture/Compare.3 Thiet lap cau hinh Timer A
• 4.5.4. Vector ngit trong TimerA
• 4.5.5. Điều chế độ rộng xung PWM.7 Một số ví dụ ứng dụng Timer
• 4.5.6. Một số thanh ghi trong Timer B
• 4.5.7. Chế độ hoạt động cua Timer B
• 4.5.8. Các vectơ ngất trong Timer B
• 4.6. BIEN DOI ADC - DAC VA UNG DUNG
• 4.6.1. Sơ đồ khối bộ chuyên đổi ADC10.2 Một số thanh ghỉ sử dụng trong module ADC10
• 4.6.2. Quá trình biến đổi va bay mai
• 4.6.3. Thiết lập nhanh ADC10.5 Bộ điều khiển chuyển tiếp dữ liệu DCT
• 4.6.4. Cảm biến nhiệt độ tích hợp trên chip MSP
• 4.6.5. Một số ví dụ sử dụng ADC10
• 4.6.6. Bộ biến đổi ADCI2
• 4.6.6.1. Một số thanh ghỉ quan trọng của bộ biến đổi ADC
• 4.6.6.2. Mô tả hoạt động của bộ biến đổi ADC12.3 Thiết lập nhanh biến đổi ADC12
• 4.6.6.3. Sử dụng ngắt trong ADCI2
• 4.6.7. Bộ bi i DAC.1 Hoạt động của bộ biếnđổi DAC12
• 4.6.8. Lựa chọn ngõ ra cho DAC12
• 4.6.9. Chọn điện thể tham chiều
• 4.6.10. Ngat trong bộ biến đổi DAC12
• 4.6.11. Thanh ghỉ thường được sử dụng.6 Cập nhật điện áp đầu ra DAC!2
• 4.6.12. Thiết lập hoạt động cho bộ biến đổi DAC12
• 4.7. Dac điểm UART trong USCL A0.12 Một số thanh ghi thường được sử dụng trong USCL A0
• 4.7.1. Thiết lập tốc độ Baud
• 4.7.2. Bảng giá trị tốc độ Baud thường sử dụng
• 4.7.3. Ngắt truyền thông UART
• 4.7.4. Thiết lập hoạt động của chế độ UART
• 4.7.5. UART trong trên Kit Launch Pad
• 4.8. Chuan giao tiép PC
• 4.8.1. Dac diém giao tip PC
• 4.8.2. Điện trở kéo lên trén Bus PC
• 4.8.3. Truyền nhận dữ liệu theo chuẩn I°C
• 4.8.4. PC cho chip MSP430
• 4.8.5. Gidi thigu vé PC duge sử dụng trong MSP430
• 4.8.6. Hoat động của USCI
• 4.8.7. Một số thanh ghỉ USCI sử dụng chế độ I°C
• 4.8.8. Hệ thống xung cloek và đồng bộ
• 4.8.9. Khởi tao °C va Reset
• 4.8.10. Ché d Master 6 MSP430
• 4.8.11. Giả lập giao thire PC
• 4.8.12. Giao tiếp IC với DS1307
• 4.8.13. Đọc dữ liệu từ EPROM 24C256 theo chuẩn PC
• 4.8.14. Ung dung Realtime kim lịch vạn niên đơn giản
• 4.8.15. Ung dụng Realủme BQ32000 điều khiển chuông học đường
• 4.9. Nguyên lý hoạt động SPI
• 4.9.1. Thanh ghi USCI 6 ché 46 SPI
• 4.9.2. Hệ thống xung clock và đồng bộ SPI
• 4.9.3. Khởi tạo USCI va Reset
• 4.9.4. Chế độ SPI master
• 4.9.5. Chế độ SPI slave
• 4.9.6. Cấu hình MSP430 ở chế độ SPI
• 4.9.7. Vidu ding SPI master để xuất các giá trị từ Ø đến 9 ra LED 7 đoạn
• 4.10. BÀI TẬP VÀ CÂU HỎI ÔN TẬP
• TÀI LIỆU THAM KHẢO
• PHU LUCA
• PHU LUCB
• DANH MỤC HINH
• DANH MỤC BẰNG

Tóm tắt

I. Tổng quan về Giáo Trình Vi Điều Khiển MSP430 Dành Cho Sinh Viên Kỹ Thuật

Giáo trình Vi điều khiển MSP430 là tài liệu học tập quan trọng cho sinh viên ngành kỹ thuật. Tài liệu này không chỉ cung cấp kiến thức cơ bản về cấu trúc và nguyên lý hoạt động của vi điều khiển MSP430 mà còn hướng dẫn cách lập trình và ứng dụng thực tế. Với nội dung phong phú, giáo trình giúp sinh viên nắm vững các khái niệm cơ bản và ứng dụng của vi điều khiển trong các dự án thực tế.

1.1. Nội dung chính của Giáo Trình Vi Điều Khiển MSP430

Giáo trình bao gồm bốn chương chính, từ khái niệm cơ bản đến lập trình và ứng dụng thực tế. Mỗi chương đều có bài tập ôn tập giúp sinh viên củng cố kiến thức.

1.2. Đối tượng sử dụng Giáo Trình Vi Điều Khiển MSP430

Tài liệu này phù hợp cho sinh viên chuyên ngành điện tử, kỹ thuật máy tính và các ngành liên quan. Nó cũng hữu ích cho những ai muốn tìm hiểu về lập trình vi điều khiển.

II. Những Thách Thức Khi Học Vi Điều Khiển MSP430

Học vi điều khiển MSP430 không chỉ đơn thuần là việc nắm vững lý thuyết mà còn phải đối mặt với nhiều thách thức thực tiễn. Sinh viên thường gặp khó khăn trong việc áp dụng lý thuyết vào thực hành, đặc biệt là trong việc lập trình và thiết kế mạch. Những vấn đề này cần được giải quyết để nâng cao hiệu quả học tập.

2.1. Khó khăn trong việc lập trình MSP430

Lập trình MSP430 yêu cầu sinh viên phải nắm vững ngôn ngữ C và các công cụ lập trình. Việc thiếu kinh nghiệm có thể dẫn đến những sai sót trong quá trình lập trình.

2.2. Thách thức trong thiết kế mạch

Thiết kế mạch cho MSP430 đòi hỏi kiến thức sâu về điện tử. Sinh viên cần phải hiểu rõ về các linh kiện và cách kết nối chúng để đảm bảo hoạt động của hệ thống.

III. Phương Pháp Học Tập Hiệu Quả Với Giáo Trình Vi Điều Khiển MSP430

Để học hiệu quả với giáo trình Vi điều khiển MSP430, sinh viên cần áp dụng các phương pháp học tập khoa học. Việc kết hợp lý thuyết với thực hành sẽ giúp củng cố kiến thức và nâng cao kỹ năng lập trình.

3.1. Kết hợp lý thuyết và thực hành

Sinh viên nên thực hành lập trình trên kit Launchpad và sử dụng phần mềm mô phỏng như Proteus để kiểm tra các ứng dụng thực tế.

3.2. Tham gia các dự án thực tế

Tham gia vào các dự án thực tế sẽ giúp sinh viên áp dụng kiến thức đã học vào thực tiễn, từ đó nâng cao kỹ năng và kinh nghiệm.

IV. Ứng Dụng Thực Tiễn Của Vi Điều Khiển MSP430 Trong Kỹ Thuật

Vi điều khiển MSP430 được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực kỹ thuật, từ tự động hóa đến thiết bị y tế. Những ứng dụng này không chỉ giúp sinh viên hiểu rõ hơn về lý thuyết mà còn mở ra cơ hội nghề nghiệp trong tương lai.

4.1. Ứng dụng trong tự động hóa

MSP430 được sử dụng trong các hệ thống tự động hóa, giúp điều khiển và giám sát các thiết bị một cách hiệu quả.

4.2. Ứng dụng trong thiết bị y tế

Vi điều khiển MSP430 cũng được ứng dụng trong các thiết bị y tế, giúp theo dõi và điều trị bệnh nhân một cách chính xác.

V. Kết Luận Về Giáo Trình Vi Điều Khiển MSP430

Giáo trình Vi điều khiển MSP430 là tài liệu quý giá cho sinh viên kỹ thuật. Nó không chỉ cung cấp kiến thức lý thuyết mà còn hướng dẫn thực hành, giúp sinh viên phát triển kỹ năng cần thiết cho nghề nghiệp tương lai. Việc nắm vững nội dung giáo trình sẽ mở ra nhiều cơ hội trong lĩnh vực công nghệ.

5.1. Tương lai của Vi Điều Khiển MSP430

Với sự phát triển không ngừng của công nghệ, vi điều khiển MSP430 sẽ tiếp tục đóng vai trò quan trọng trong các ứng dụng kỹ thuật hiện đại.

5.2. Khuyến nghị cho sinh viên

Sinh viên nên chủ động tìm hiểu và thực hành nhiều hơn để nắm vững kiến thức và kỹ năng cần thiết trong lĩnh vực vi điều khiển.

Nội dung chính

Tổng quan về giáo trình

Giáo trình Vi điều khiển MSP430 do TS. Lương Vinh Quốc Danh và ThS. Trần Hữu Danh biên soạn, được Nhà xuất bản Đại học Cần Thơ ấn hành năm 2017 (ISBN: 978-604-919-805-2, phân loại DDC 621.3813, độ dài 356 trang). Tài liệu được Hội đồng thẩm định Trường Đại học Cần Thơ nghiệm thu, phục vụ trực tiếp cho học phần Kỹ thuật Vi xử lý thuộc chương trình đào tạo kỹ sư các ngành: Kỹ thuật Điện tử - Truyền thông, Kỹ thuật Máy tính và Kỹ thuật Điều khiển & Tự động hóa.

Mục tiêu học tập của giáo trình là trang bị cho người học cấu trúc phần cứng, nguyên lý hoạt động của hệ thống vi điều khiển kiến trúc RISC 16-bit MSP430; phương pháp thiết kế mạch giao tiếp phần cứng ngoại vi và kỹ năng lập trình ngôn ngữ C điều khiển các khối chức năng tích hợp bên trong chip. Kết thúc môn học, người học có khả năng phân tích sơ đồ nguyên lý, cấu hình hệ thống thanh ghi và triển khai ứng dụng nhúng trên các dòng vi điều khiển MSP430.

Giáo trình được cấu trúc thành 04 chương logic, tiếp cận từ kiến thức hệ thống số, cấu trúc phần cứng phụ trợ, nguyên lý vi xử lý tổng quan đến kỹ thuật lập trình C nhúng trên môi trường chuyên dụng và chi tiết các module ngoại vi của MSP430.

Điểm đặc sắc của giáo trình là sự kết hợp chặt chẽ giữa lý thuyết cấu trúc thanh ghi, sơ đồ nguyên lý mạch điện thực tế và các ví dụ mã nguồn C mẫu. Toàn bộ nội dung thực hành và bài tập ứng dụng được thiết kế tương thích với kit phát triển phần cứng MSP430 LaunchPad (dòng chip MSP430G2553, MSP430FG4618), trình biên dịch IAR Embedded Workbench IDE và phần mềm mô phỏng mạch điện tử Proteus.

---

Nội dung kiến thức cốt lõi

Các chương/chủ đề chính

• Chương 1: Một số khái niệm cơ bản
  Cung cấp nền tảng toán học và phần cứng số: chuyển đổi qua lại giữa hệ nhị phân, thập phân, thập lục phân và mã BCD; cấu tạo và ứng dụng của các IC số chuyên dụng gồm IC đệm dòng cực thu để hở ULN2003/ULN2803A, IC đệm sửa dạng mức logic 74HC244, IC chuyển đổi mức điện áp logic 3.3V–5V 74LVC4245, IC ghi dịch mở rộng ngõ ra 74HC595. Thiết kế bản đồ không gian bộ nhớ bán dẫn song song ROM/RAM, mạch giải mã địa chỉ trực tiếp và giải mã hai cấp dùng IC 74138, 74139, 74154; nguyên lý mở rộng bộ nhớ nối tiếp chuẩn I2C (EEPROM 24C256/FM24C256) và SPI (họ chip M95xxx, M95640R); nguyên lý cảm biến $s = F(m)$, phân loại cảm biến tích cực/thụ động và các mạch chuyển đổi nguồn tín hiệu tương tự (dòng sang thế thụ động/tích cực dùng Op-Amp, trở kháng/điện dung sang tần số).
• Chương 2: Tổng quan về Vi xử lý và Vi điều khiển
  Khái quát 5 thế hệ phát triển vi xử lý từ chip 4-bit (Intel 4004, 4040, 8008), 8-bit (8080, 8085, Z80), 16-bit (8086, 8088, 68000), 32-bit (80386, 80486, Pentium) đến 64-bit đa lõi (Multi-Core); phân biệt vi xử lý ($\mu\text{P}$/CPU) và vi điều khiển ($\mu\text{C}$); so sánh kiến trúc phần cứng Harvard và Von Neumann; phân tích ưu nhược điểm giữa tập lệnh phức CISC và tập lệnh thu gọn RISC; kỹ thuật đường ống lệnh (Pipelining); cấu trúc phân cấp hệ thống bộ nhớ (Cache, bộ nhớ vật lý, bộ nhớ ảo); khái niệm hệ thống nhúng và chip khả trình PSoC.
• Chương 3: Ngôn ngữ C và công cụ lập trình nhúng cơ bản
  Cú pháp ngôn ngữ C cho hệ thống nhúng: các kiểu dữ liệu số nguyên/số thực, biến, hằng, con trỏ, toán tử số học/logic/xử lý bit (&, |, ^, ~, <<, >>); cấu trúc chương trình C cho MSP430 trên IAR; phương pháp xây dựng thư viện chuẩn .h và .c (khởi tạo DS18B20, LCD); cấu hình phần cứng nạp và gỡ lỗi qua chuẩn JTAG MSP-FET430UIF, nạp qua giao thức BSL (Bootstrap Loader) bằng phần mềm MSPFET; quy trình biên dịch, gỡ lỗi dự án trên IAR Embedded Workbench IDE và Kit LaunchPad.
• Chương 4: Vi điều khiển MSP430
  Chương chuyên sâu tập trung vào kiến trúc và ngoại vi họ vi điều khiển MSP430 (MSP430F2013, MSP430G2553, MSP430FG4618, MSP430FG6419):
  • Mạch phần cứng phụ trợ: Thiết kế khối nguồn ổn áp 3.3V/5V, mạch bảo vệ tự động Reset (POR, PUC, BOR, SVS), mạch đệm dòng và chuyển mức logic (74245, 74LVC4245), mạch mở rộng hiển thị LED 7 đoạn (4511, 7447, 74595), mạch điều khiển công suất cách ly qua Relay, Triac và động cơ DC.
  • Kiến trúc CPU và bộ nhớ: Cấu trúc CPU RISC 16-bit, tập 16 thanh ghi từ R0 đến R15 (R0: PC, R1: SP, R2: SR/CG1, R3: CG2, R4–R15: thanh ghi đa dụng); tổ chức không gian nhớ theo Bit, Byte, Word.
  • Hệ thống dao động xung clock và chế độ nguồn thấp: Cấu hình các nguồn xung ACLK, MCLK, SMCLK thông qua các khối dao động tần số thấp LFXT1, dao động số hóa DCO (thanh ghi DCOCTL, BCSCTL1, BCSCTL2, BCSCTL3) và mạch vòng khóa tần số FLL; quản lý 5 chế độ tiết kiệm năng lượng Low-Power Modes (LPM0 đến LPM4).
  • Cổng vào/ra số và hệ thống ngắt: Cấu hình các cổng GPIO từ Port 1 đến Port 6 thông qua các thanh ghi PxIN, PxOUT, PxDIR, PxSEL, PxREN, PxIE, PxIES, PxIFG; cơ chế ngắt phần cứng, phân cấp mức ưu tiên ngắt, quản lý bit cho phép ngắt toàn cục GIE và bảng vector ngắt.
  • Bộ định thời Timer và Watchdog Timer+: Cấu tạo và thanh ghi điều khiển Timer_A (TACTL, TAR, TACCRx, TACCTLx, TAIV) và Timer_B (TBCTL, TBR, TBCCRx, TBCCTLx, TBIV); các chế độ đếm Stop, Up, Continuous, Up/Down; khối bắt/so sánh (Capture/Compare); kỹ thuật điều chế độ rộng xung PWM; cấu hình Watchdog Timer+ (WDTCTL, IE1, IFG1).
  • Bộ biến đổi tương tự - số ADC và DAC: Cấu trúc và phương pháp cấu hình bộ ADC10 (ADC10CTL0, ADC10CTL1, ADC10DTC0, ADC10MEM, ADC10SA), bộ điều khiển chuyển tiếp dữ liệu tự động DTC (Data Transfer Control), cảm biến nhiệt độ nội trên chip MSP430, ứng dụng đo nhiệt độ với cảm biến LM35 hiển thị LCD; bộ chuyển đổi ADC12 (ADC12CTL0, ADC12CTL1, ADC12MEMx, ADC12MCTLx); bộ biến đổi số sang tương tự DAC12 (DAC12_xCTL, DAC12_xDAT).
  • Module truyền thông nối tiếp USCI: Thiết lập UART trong khối USCI_A0 (UCA0CTL0, UCA0CTL1, UCA0BR0, UCA0BR1, UCA0MCTL, UCA0STAT, bảng tính tốc độ baud ở chế độ UCOS16, giao tiếp cổng COM ảo trên máy tính); thiết lập chuẩn I2C trong khối USCI_Bx (UCBxCTL0, UCBxCTL1, UCBxBR0/1, UCBxI2CSA, UCBxI2COA, UCBxI2CIE, giao tiếp bộ nhớ EEPROM 24C256, chip thời gian thực DS1307, IC RTC BQ32000 điều khiển chuông trường học, mạch đệm PCA9517); thiết lập chuẩn SPI trong USCI_Ax/USCI_Bx (chế độ Master/Slave, đường truyền SIMO, SOMI, UCLK, STE, ứng dụng quét LED 7 đoạn qua 74HC595).

Kiến thức nền tảng được xây dựng

• Lý thuyết nền tảng (Fundamental Theories): Nguyên lý kiến trúc máy tính vi xử lý 16-bit RISC; lý thuyết biểu diễn thông tin số và không gian địa chỉ hóa bộ nhớ ($N = 2^n$ ô nhớ); nguyên lý chuyển đổi tín hiệu tương tự - số (lấy mẫu, giữ mẫu, lượng tử hóa trong ADC/DAC); mô hình truyền thông nối tiếp đồng bộ (SPI, I2C) và không đồng bộ (UART).
• Nguyên lý cốt lõi (Core Principles): Nguyên tắc tạo xung nhịp cơ bản và tối ưu công suất tiêu thụ của chip; nguyên lý thực thi ngắt phần cứng thông qua vector ngắt và chương trình con phục vụ ngắt (ISR); nguyên tắc điều chế độ rộng xung (PWM) ứng dụng trong điều khiển công suất.
• Khung kiến trúc hệ thống (Essential Frameworks): Khung điều khiển ngoại vi thông qua bản đồ thanh ghi chức năng đặc biệt (SFR); khung lập trình C phân tầng giao tiếp trực tiếp với phần cứng (Hardware Abstraction Layer).

Kỹ năng phát triển

• Kỹ năng kỹ thuật (Technical Skills): Tính toán tham số phân tần và tạo bảng giá trị Baud Rate; cấu hình thanh ghi thao tác bit trong C; thiết kế mạch giải mã địa chỉ tĩnh cho ROM/RAM; tích hợp mạch chuyển mức logic và mạch công suất cách ly quang.
• Kỹ năng phân tích (Analytical Skills): Đọc và phân tích giản đồ thời gian (Timing Diagrams) của các giao thức truyền thông SPI, I2C, 1-Wire; phân tích lưu đồ giải thuật điều khiển và trạng thái các cờ ngắt trong thanh ghi.
• Năng lực thực hành (Practical Competencies): Thiết kế hoàn chỉnh mạch nguyên lý ứng dụng vi điều khiển trên phần mềm Proteus; xây dựng thư viện C nhúng tái sử dụng; lập trình nạp firmware và gỡ lỗi phần cứng thời gian thực bằng công cụ IAR và bộ nạp JTAG/BSL.

---

Phương pháp giảng dạy và học tập

Giáo trình áp dụng phương pháp tiếp cận sư phạm tích hợp: kết hợp phân tích kiến trúc phần cứng, ánh xạ bản đồ thanh ghi, hiện thực hóa mã nguồn ngôn ngữ C và kiểm chứng thực nghiệm. Nội dung được thiết kế theo hướng phân hóa đối tượng người học: sinh viên chuyên ngành Điện tử đã tích lũy kiến thức về hệ thống số và kiến trúc máy tính có thể bắt đầu trực tiếp từ Chương 3 và Chương 4; sinh viên các khối ngành kỹ thuật khác tiếp cận tuần tự từ Chương 1 và Chương 2 để củng cố nền tảng.

Hệ thống bài tập và nghiên cứu tình huống được bố trí chi tiết ở cuối mỗi chương với mức độ nâng cao dần:

• Bài tập tính toán và thiết kế logic: Tính toán dung lượng bộ nhớ theo bus địa chỉ, thiết kế sơ đồ mạch giải mã chọn chip dùng IC 74138 cho các vùng nhớ 8KBx8, 4KB, 128KB (Chương 1); so sánh tập lệnh và chu kỳ xung nhịp giữa CISC và RISC (Chương 2).
• Bài tập thực hành và case study ứng dụng thực tế:
  • Tạo xung dao động 2Hz và điều chế xung PWM điều khiển tốc độ/độ sáng thông qua phím bấm SW1/SW2 (Hình 4.59, Hình 4.61).
  • Thiết kế hệ thống đo nhiệt độ môi trường sử dụng cảm biến tương tự LM35, xử lý qua khối ADC10 và hiển thị kết quả trực tiếp lên màn hình LCD (Hình 4.80, Hình 4.81).
  • Xây dựng giao thức truyền thông UART kết nối vi điều khiển với máy tính cá nhân qua cổng COM ảo (sử dụng phần mềm Terminal/Hercules) để điều khiển bật/tắt thiết bị (Hình 4.98, Hình 4.100).
  • Thiết kế mạch nguyên lý và lập trình giao tiếp chuẩn I2C với IC thời gian thực DS1307 phục vụ ứng dụng lịch vạn niên (Hình 4.126, Hình 4.129).
  • Hiện thực hóa hệ thống phát chuông báo học đường tự động sử dụng chip thời gian thực BQ32000 qua giao tiếp I2C (Hình 4.130, Hình 4.131).
  • Ứng dụng giao thức SPI Master điều khiển IC chốt 74HC595 giải mã xuất ký tự từ 0 đến 9 ra LED 7 đoạn (Hình 4.142).

Phương pháp tự học và đánh giá được xây dựng dựa trên việc phân tích lưu đồ thuật toán, đối chiếu trực tiếp với bảng thanh ghi ngoại vi trong giáo trình, sau đó tiến hành viết mã trên IAR, kiểm tra mô phỏng trên Proteus và nạp trực tiếp vào Kit LaunchPad để đối soát kết quả.

---

Điểm nổi bật và cập nhật

• Tập trung vào kiến trúc vi điều khiển công suất cực thấp (Ultra-Low Power): Giáo trình tập trung phân tích sâu kiến trúc MSP430 của hãng Texas Instruments (TI), làm rõ cơ chế quản lý 5 chế độ năng lượng thấp (LPM0–LPM4) kết hợp module xung clock linh hoạt (DCO, LFXT1, FLL), đáp ứng tiêu chuẩn thiết kế các thiết bị đo lường và hệ thống nhúng dùng nguồn pin.
• Khai thác module giao tiếp nối tiếp đa năng USCI: Tài liệu hệ thống hóa toàn diện khối ngoại vi USCI (Universal Serial Communication Interface) hỗ trợ cấu hình linh hoạt cả ba chuẩn truyền thông công nghiệp phổ biến trên cùng một kiến trúc phần cứng: UART không đồng bộ, I2C đồng bộ hai dây và SPI đồng bộ tốc độ cao.
• Tích hợp cơ chế truyền dữ liệu tự động DTC: Phân tích chi tiết bộ điều khiển chuyển tiếp dữ liệu (Data Transfer Control - DTC) trong module ADC10, cho phép lấy mẫu và chuyển giao trực tiếp các khối dữ liệu tương tự vào bộ nhớ RAM mà không cần sự can thiệp của CPU, giảm tải tài nguyên tính toán.
• Liên kết chặt chẽ giữa thiết kế mạch và ứng dụng công nghiệp: Giáo trình cung cấp danh mục các linh kiện công nghiệp tiêu chuẩn như IC ổn áp công suất thấp, IC đệm dòng ULN2003, mạch cách ly quang điều khiển Triac/Relay, IC nhớ EEPROM FM24C256, chip thời gian thực DS1307 và BQ32000.

---

Đối tượng sử dụng giáo trình

• Sinh viên đại học khối ngành kỹ thuật: Giáo trình được biên soạn phục vụ sinh viên năm 2 và năm 3 thuộc các chuyên ngành: Kỹ thuật Điện tử - Truyền thông, Kỹ thuật Máy tính, Kỹ thuật Điều khiển & Tự động hóa, Cơ điện tử và Kỹ thuật Điện.
• Yêu cầu kiến thức tiên quyết (Prerequisites): Người học cần có kiến thức cơ sở về Kỹ thuật số, Mạch điện tử và Ngôn ngữ lập trình C căn bản. Đối với sinh viên chưa hoàn thành các học phần trên, Chương 1 và Chương 2 cung cấp đầy đủ phần lý thuyết bổ trợ về biểu diễn số, IC logic và cấu trúc vi xử lý đại cương.
• Giảng viên các trường đại học, cao đẳng: Tài liệu là cơ sở xây dựng đề cương chi tiết học phần Kỹ thuật Vi xử lý, Hệ thống nhúng; cung cấp ngân hàng sơ đồ mạch nguyên lý, lưu đồ thuật toán và bài tập thiết kế mạch phục vụ giảng dạy lý thuyết và hướng dẫn thí nghiệm.
• Kỹ sư và người tự học: Phục vụ kỹ sư phần cứng nhúng cần tài liệu tra cứu có hệ thống về cấu hình thanh ghi họ MSP430, giao thức truyền thông nối tiếp và kỹ thuật thiết kế mạch nhúng thực tế.

---

Câu hỏi thường gặp

1. Giáo trình này phù hợp với ai?

Giáo trình phù hợp với sinh viên đại học, học viên cao học thuộc khối ngành kỹ thuật (Điện tử Viễn thông, Tự động hóa, Kỹ thuật Máy tính) học môn Kỹ thuật Vi xử lý, cùng các kỹ sư và người tự học thiết kế hệ thống nhúng trên dòng chip MSP430.

2. Cần kiến thức nền nào để học giáo trình này?

Người học cần kiến thức cơ sở về mạch điện tử và lập trình C cơ bản. Các kiến thức về hệ thống số, giải mã bộ nhớ và tổng quan kiến trúc máy tính đã được hệ thống hóa đầy đủ tại Chương 1 và Chương 2.

3. Điểm khác biệt của giáo trình so với các tài liệu vi điều khiển khác?

Giáo trình đi sâu vào họ vi điều khiển 16-bit RISC công suất thấp MSP430 của Texas Instruments thay vì các dòng 8-bit truyền thống (như 8051 hay PIC); tích hợp chi tiết bảng chức năng từng bit trong hệ thống thanh ghi SFR kết hợp mã nguồn C trên trình biên dịch IAR và kit phần cứng LaunchPad.

4. Làm sao để tự học và thực hành hiệu quả theo giáo trình?

Người học nên kết hợp đọc hiểu nguyên lý thanh ghi, vẽ và chạy mô phỏng sơ đồ mạch nguyên lý trên phần mềm Proteus, sau đó sử dụng IAR Embedded Workbench để biên dịch mã nguồn C và nạp trực tiếp xuống Kit MSP430 LaunchPad qua giao tiếp BSL hoặc mạch nạp JTAG FET.

5. Có tài liệu và công cụ bổ trợ nào đi kèm giáo trình?

Giáo trình cung cấp hệ thống sơ đồ mạch nguyên lý (Danh mục Hình), bảng tra cứu thanh ghi (Danh mục Bảng), danh mục từ viết tắt chuyên ngành (Danh mục từ viết tắt), Danh mục tài liệu tham khảo và hai phần Phụ lục (Phụ lục A, Phụ lục B) hỗ trợ tra cứu chi tiết thông số kỹ thuật và mã lệnh.

---

Kết luận

Giáo trình Vi điều khiển MSP430 là tài liệu học thuật có tính hệ thống cao, phản ánh chính xác cấu trúc phần cứng, cơ chế hoạt động của các module ngoại vi và kỹ thuật lập trình C nhúng cho họ vi điều khiển 16-bit RISC của Texas Instruments. Lộ trình học tập được thiết kế khoa học từ lý thuyết mạch số, phân bổ không gian bộ nhớ đến việc làm chủ từng module chuyên dụng (GPIO, Hệ thống xung clock DCO/FLL, Timer_A/Timer_B, PWM, ADC10/ADC12, DAC12, UART, I2C, SPI).

Kết hợp với các công cụ chuẩn công nghiệp như IAR Embedded Workbench, Proteus, phần mềm MSPFET và kit thực hành LaunchPad, giáo trình cung cấp nguồn tài liệu tham khảo chuẩn xác phục vụ đào tạo kỹ sư và nghiên cứu ứng dụng hệ thống nhúng.

Trích đoạn nội dung tài liệu

Chương 1. MỘT SỐ KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1. KHÁI QUÁT HỆ THÓNG SÓ VÀ MÃ 1.1 Số nhị phân 12 Số thập lục phân 1.3 Chuyển đổi cơ số 1.1 Chuyên đôi từ thập phân sang nhị phân.2 Chuyển đổi từ thập phân sang thập lục phân B sang hệ BK 1. Chuyển đổi từ hệ BỀ sang hé BP 13.

MOT SOIC SO VA BO NHG BAN DAN 2.1 Mộtsố loại IC số thông dụng wo 2. Bộ nhớ bán dẫn 2.1 Kích thước bộ nhớ bán dẫn giao tiếp song song. Phân chia bản đồ bộ nhớ ROM/RAM. Giải mã địa chỉ trực tiếp.

Giải mã địa chí hai cắp, 12 2. Bộ nhớ gìao tiếp nỗi tiếp theo chuẩn fC. Bộ nhớ giáo tiếp nối tiếp theo chuẩn SPI 16 3. ỨNG DỰNG CẢM BIẾN TRONG ĐO LƯỞNG VÀ ĐIỀU KHIEN 18, 3.1 Khái niệm cảm biến 18 3.

Phân loại cảm biến 18 3. Phương pháp chuyển đổi nguồn tín hiệu trong cảm biển 19 BÀI TẬP VÀ CÂU HỎI ÔN TẬP. TÔNG QUAN VỀ VI XỬ LÝ — VI DIEU KHIEN 23 I. LỊCH SỬ PHÁT TRIÊN VÀ NHỮNG ỨNG DỤNG CỦA VI XỬ LÝ ~ VI ĐIÊU KHIÉ: 2 1.

Lịch sử phát triển của vi xử lý 23 1. Vĩ xử lý ~ Micr0proeessor 25 1:3. Vĩ điều khiển = Microcontroller 25 1.4 Phân biệt vi xử lý với vi điều khiến 2 1.5 Phần mềm phát triển ứng dụng.6 Hệ vị xử lý 29 1.7 Một số ứng dụng của vi điều khiển 30 2. KIÊN TRUC CISC VA RISC TRONG VI XỬ LÝ 2.1 Coban vé CISC 2.2 Coban vé RISC 2.

Ưu điểm của RISC so với CISC 2.4 Han ché ciia RISC so voi CISC 3. KHAI QUAT KY THUAT ONG DAN - PIPELINING 4, PHAN BIET BO NHG CACHE, BO NHỚ VẬT LÝ VÀ BỘ NHỚ AO 4.1 Phan cdp bộ nhớ.2 Bộ nhớ Cache 4. Bộ nhớ vật lý 5. KHAINIEM VE HE THONG NHUNG, PSoC 5.1 Hệ thống nhúng 5.2 Kiến trúc hệ thống nhúng 5.

Hệ thống khả trình trên chịp = PSoC BÀI TẬP VÀ CÂU HOI ON TAP Chương 3. NGÔN NGỮ C VÀ CÔNG CỤ L. TRÌNH NHÚNG CƠ BẢN 4 1. CƠ BẢN NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH C 1.

Các kiểu dữ liệu cơ bản trong lập trình C 1.2 Khai báo biến, hằng, mảng và con trỏ. Các toán từ trong ngôn ngữ C 1. Một số lệnh thường dùng trong lập trình C 2. LAP TRINH C CHO MSP430 DUNG TRINH BIEN DICH IAR 2.

Cấu trúc chương trình C cho MSP430 trén [AR 2. Thư viện chuẩn và phương pháp xay dumg thur vign cho MSP430 54 2.1 Một số thư viện thường dùng trong IAR. Phương pháp xây dựng thư viện mới s8 2.3 Một số lệnh thường đùng cho MSP430 64 2. Biên dich và lập trình cho MSP430 66 2.

Thiết kế bộ nạp chương trình qua BSL.6 Hướngdẫn sử dụng IAR n 2.7 Hướng dẫn nạp chương trình cho MSP430 đùng BSL.8 Hướng dẫn nạp và debug trén KIT phat trién ứng dụng 78 BÀI TẬP VÀ CÂU HỎI ÔN TẬP. VI DIEU KHIEN MSP430 83 1. PHAN CUNG CHO MSP430 85 2. THIET KE BO NGUON, MG RONG NGO VAO RA 87 2.1 Thiết kế bộ nguồn én ap VDC 87 2.2 Danh mục IC ôn áp công suất thấp.

90 23 “Thiết kế ngõ vào ra. 90 24 Mạch chuyển đổi mức điện thế vào ra 9 25 Mạch mở rộng ngõ ra 9 26 Mạch điều khiển công suất 96 27 Mạch reset tự động, 98 i MỘT SỐ ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT CỦA MSP430 99 31 ‘Tong quan MSP430 99 32 Những thông số cơ ban ciia MSP430 101 33 Kiến trúc phần cứng và bộ nhớ của MSP430 105 3.1 Cấu trúc phần cứng của MSP430 105 3.2 Thanh ghi của MSP430 107 343 108 CAU HÌNH NGO VÀO/RA, DAO DỘNG NỘI/NGOẠI VÀ NGẮT NGOÀI HẠ Dao động nội/ngoại HẠ 4.1 Chế độ làm việc của MSP430 HẠ 4.2 Thiết lập chế độ hoạt động cho MSP430 14 4.3 Hoạt động của module xung clock cơ bản 118 4.4 Bộ đao động nội tần số thấp.5 Dao động LEXTI 118 4.6 Bộ điều khiển dao động DCƠ.7 Nguyên tắc hoạt động của bộ dao động kĩ thuật số DCO. 123 42 Hệ thống reset'và khởi động. 124 43 Ngõ vào/ra số 125 t lập chức năng Vảo/ra cho MSP430.

127 chức nãng ngắt ngoài cho MSP430 129 5, TIMER VÀ NGAT TIMER 141 51 Timer A 141 52 Một số thanh ghi trong Timer A 141 53 Chế độ hoạt động của Tìmer A.2 Khối Capture/Compare.3 Thiet lap cau hinh Timer A 149 5.4 Vector ngit trong TimerA 150 151 5. Điều chế độ rộng xung PWM.7 Một số ví dụ ứng dụng Timer.1 Một số thanh ghi trong Timer B 161 3.2 Chế độ hoạt động cua Timer B 163 5. Các vectơ ngất trong Timer B. BIEN DOI ADC - DAC VA UNG DUNG 172 6.1 Sơ đồ khối bộ chuyên đổi ADC10.2 Một số thanh ghỉ sử dụng trong module ADC10 175 6.3 Quá trình biến đổi va bay mai 182 6.

Thiết lập nhanh ADC10.5 Bộ điều khiển chuyển tiếp dữ liệu DCT 186 6.6 Cảm biến nhiệt độ tích hợp trên chip MSP 190 6.8 Một số ví dụ sử dụng ADC10 192 6.2 Bộ biến đổi ADCI2 206 6.1 Một số thanh ghỉ quan trọng của bộ biến đổi ADC 206 6.2 Mô tả hoạt động của bộ biến đổi ADC12.3 Thiết lập nhanh biến đổi ADC12 213 6.4 Sử dụng ngắt trong ADCI2 214 6.3 Bộ bi i DAC.1 Hoạt động của bộ biếnđổi DAC12 216 6.2 Lựa chọn ngõ ra cho DAC12 217 6.3 Chọn điện thể tham chiều 217 6. Ngat trong bộ biến đổi DAC12 217 6.5 Thanh ghỉ thường được sử dụng.6 Cập nhật điện áp đầu ra DAC!2 221 6.7 Thiết lập hoạt động cho bộ biến đổi DAC12 221 7.1 Dac điểm UART trong USCL A0.12 Một số thanh ghi thường được sử dụng trong USCL A0 226 7. Thiết lập tốc độ Baud 229 7.4 Bảng giá trị tốc độ Baud thường sử dụng 231 7.5 Ngắt truyền thông UART 7. Thiết lập hoạt động của chế độ UART 234 T.7 UART trong trên Kit Launch Pad 235 7.

Chuan giao tiép PC 250 7.1 Dac diém giao tip PC 251 7.2 Điện trở kéo lên trén Bus PC 252 7. Truyền nhận dữ liệu theo chuẩn I°C 254 7.3 PC cho chip MSP430 258 7. Gidi thigu vé PC duge sử dụng trong MSP430 259 7.2 Hoat động của USCI 259 7.3 Một số thanh ghỉ USCI sử dụng chế độ I°C 260 7.4 Hệ thống xung cloek và đồng bộ 269 7.5 Khởi tao °C va Reset 269 7.6 Ché d Master 6 MSP430 270 7. Giả lập giao thire PC a7 7.1 Giao tiếp IC với DS1307 281 7.2 Đọc dữ liệu từ EPROM 24C256 theo chuẩn PC 282 7.3 Ung dung Realtime kim lịch vạn niên đơn giản 292 7.4 Ung dụng Realủme BQ32000 điều khiển chuông học đường.1 Nguyên lý hoạt động SPI 297 §.2 Thanh ghi USCI 6 ché 46 SPI 300 8.3 Hệ thống xung clock và đồng bộ SPI 307 34 Khởi tạo USCI va Reset 308 8.5 Chế độ SPI master 308 8.6 Chế độ SPI slave 309 8.7 Cấu hình MSP430 ở chế độ SPI 309 88 Vidu ding SPI master để xuất các giá trị từ Ø đến 9 ra LED 7 đoạn 314 BÀI TẬP VÀ CÂU HỎI ÔN TẬP.

316 TÀI LIỆU THAM KHẢO 318 PHU LUCA 319 PHU LUCB 330 DANH MỤC HINH Hình 1.1 Sơ đồ chuyển đổi qua lại giữa các hệ số cơ bản Hình I.2 Sơ đồ mạch, cấu tạo của ULN2003/ULN2803A.3 Mạch ứng dụng đơn giản của ULN2003 So dé mach logic, bang sự thật của 74HC244 Sơ đồ mạch logic và bảng sự thật của 74LVC4245 Sơ đỗ mạch logic và bảng sự thật của 74HCS95 Sơ đồ mạch mỡ rộng ngõ ra hiển thị trên 16 LED don Hình 1.8 Bản đồ bộ nhớ sau thiết kế Hinh 1.9 Giải mã địa chỉ trực tiếp bộ nhớ ROM có tông dung lượng 8KBx§, Hình 1.10 địa chỉ hai cắp bộ nhớ RAM có tổng dung lượng 4KB.11 Sơ đỗ chân và các thông số cơ bản của FM24C256.12 Mỡ rộng bộ nhớ EEPROM 24C256 theo chuẩn giao tiếp IC Hình I.13 So dé chip nhớ M95xxx giao tiếp theo chuẩn SPI Hình 1.14 Sơ đô mở rộng bộ nhớ cơ bản theo SPI Hinh 1.15 Mach chuyển đổi dòng sang thế dạng thụ động.16 Mạch chuyển đổi dòng sang thế dạng tích cực Hình 1.17 Nguyên tắc chuyển đổi ngõ ra cảm biến điện dung sang.18 Sơ đồ khối thiết kế mạch mở rộng bộ nhớ ngoài Ih 1.19 Sơ đồ mạch giải mã địa chỉ chọn vùng nhớ.20 Sơ đồ mạch giải mã địa chỉ chọn chịp nhớ hai cấp ình 2.1 Minh họa lịch sử phát triển của vi xử lý Hình 2.2 Cấu trúc cơ bản của vi điều khiển Hình 2.3 Các thành phần được tích hợp trong vi điều khiển Hình 2.4 lu trúc cơ bản của một hệ vi xử lý 2 Hình 2.5 Ứng dụng của hệ thống nhúng trong y học.6 Ung dụng của hệ thống nhúng trong công nghệ ô tô 31 Hình 2.7 Ứng dụng của hệ nhúng trong các thiết bị điện - điệt từ 31 Hình 2.8 Ứng dụng của hệ nhúng trong dụng cụ thê dục thể thao 3 Hình 2.9 Một số kiểu định vị thanh ghỉ - thanh ghi trong CPU RISC.10 Các giai đoạn thi hành lệnh khác nhau trong chu kỳ xung clock 37.11 Hệ thống phân cấp bộ nhớ 38 Hình 2.12 Mối quan hệ giữa các cấp bộ nhớ.13 Kiến trúc của hệ thống nhúng cơ bản 42 Hình 2.14 Kiến trúc một số dòng sản phẩm cơ bản của PSoC 4 Hình 3.1 Soạn thảo, biên dịch và nạp chương trình cho MSP430 SL Hinh 3.2 Luu dé phat triển trình biên dịch cho lập trình vi điều khiển MSP430. 52 Sơ đồ mạch kết nối LCD với P1 của MSP430G2553 s8 Giản đồ thời gian đẻ khởi tạo DS18B20 60 Hinh 3.5 Gian đồ thời gian để Master ghi vao DS18B20 61 Hình 3.6 Gián đồ thời gian để Master đọc dữ liệu từ DS18B20.7 Kit Lauchpad phién ban 1.5 va Debug MSP-FET430UIF 67 Hình 3.8 Sơ đồ kết nối ITAG MSP-FET430IF và KIT nạp chương trình 68 Hình 3.9 Ding Kit Launchpad như một MSP-FET430IF 68 Hình 3.10 Phan mach sit dụng lại trên MSP-EXP430FG4618 KIT 70 Hình 3.11 Sơ đỏ phần mạch t thêm dùng cho giao tiếp BSL.12 Cửa số chương trình The IAR Embedded Workbench IDE.13 Tạo projeet mới trong IAR 72 Hình 3.14 Các thành phần trên màn hình soạn thảo IAR.15 Các bước thiết lập ban đầu cho projcct trong IAR.16 Các bước thiết lập ban đầu cho project trong [AR (t theo) 74 Hình 3.17 Các bước thiết lập khi dùng IAR cho các KIT của TI 74 lh3.18 Thiết lập Debugger và FET Debugger cho các KIT của TI 15 Hình 3.19 Quá trình biên địch và kết quả biên địch 16 Hình 3.20 Giao diện của chương trình MSPEET T1 Hình 3.21 “Thiết lập chương trình nạp BSL MSPFET.22 Các bước thiết lập chương trình MSPEET.23 Nạp và đebug chương trình cho MSP430 trên TAR.