Giáo trình Tính toán thiết kế ô tô - Đặng Quý - ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM

Giáo trình tính toán thiết kế ô tô cung cấp kiến thức toàn diện về phương pháp tính toán, phân tích cấu trúc và thiết kế các thành phần quan trọng trong xe hơi

• Tác giả: Đăng Quyền
• Trường học: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: Cơ khí động lực
• Đề tài: Tính toán thiết kế ô tô
• Loại tài liệu: Giáo trình đại học
• Năm xuất bản: 2001
• Địa điểm: Thành phố Hồ Chí Minh

Tóm tắt

I. Tổng quan về giáo trình tính toán thiết kế ô tô

Giáo trình tính toán thiết kế ô tô là tài liệu chuyên ngành quan trọng, được biên soạn phục vụ đào tạo trình độ đại học. Giáo trình gồm 14 chương, trình bày toàn diện về bố trí chung trên ô tô, các chế độ tải trọng khi xe hoạt động, các hệ thống thuộc phần truyền lực, cầu xe, hệ thống treo, phanh, lái và khung vỏ. Nội dung hướng đến trang bị kiến thức vững chắc về động học, động lực học và độ bền chi tiết áp dụng cho các bộ phận thuộc phần gầm của xe. Giáo trình không đề cập nhiều đến cấu tạo và nguyên lý hoạt động chi tiết vì phần này sinh viên đã được học ở các môn thực tập xưởng. Trước khi học môn này, sinh viên cần hoàn thành các môn tiên quyết: Cơ lý thuyết, Sức bền vật liệu, Cấu tạo ô tô, Nguyên lý động cơ đốt trong và Lý thuyết ô tô. Giáo trình phù hợp với chương trình quy định của Bộ Giáo dục và Đào tạo đối với ngành thiết kế chế tạo ô tô, nhằm chuẩn bị đội ngũ kỹ sư đáp ứng yêu cầu của ngành công nghiệp chế tạo.

1.1. Mục tiêu đào tạo và đối tượng sử dụng

Giáo trình tính toán thiết kế ô tô phục vụ mục tiêu đào tạo dài hạn cho ngành công nghiệp chế tạo ô tô tại Việt Nam. Đối tượng chính là sinh viên hệ đại học ngành kỹ thuật ô tô và cơ khí động lực. Mục tiêu cốt lõi là trang bị khả năng tính toán, thiết kế các chi tiết và bộ phận cụ thể của xe. Trên cơ sở kiến thức được trang bị, sinh viên ra trường có thể chế tạo mới hoặc thiết kế cải tạo ô tô phục vụ sửa chữa, phục hồi. Giáo trình cũng đáp ứng chương trình đào tạo theo học chế tín chỉ hiện hành.

1.2. Cấu trúc nội dung 14 chương của giáo trình

Giáo trình được tổ chức thành 14 chương, bao quát toàn bộ quy trình tính toán thiết kế ô tô. Các chương đầu giới thiệu bố trí chung, phân loại phương án bố trí động cơ và hệ thống truyền lực. Phần giữa trình bày các chế độ tải trọng, tính toán hộp số, ly hợp, bộ truyền chính và vi sai. Các chương sau đề cập đến cầu xe, hệ thống treo, hệ thống phanh, cơ cấu lái cùng khung vỏ. Mỗi chương cung cấp công thức tính toán, sơ đồ minh họa và bài tập áp dụng thực tế.

II. Các vấn đề trong tính toán thiết kế hệ thống ô tô

Tính toán thiết kế ô tô đặt ra nhiều vấn đề phức tạp liên quan đến tải trọng, vật liệu và điều kiện làm việc thực tế. Một trong những thách thức lớn là xác định chính xác các chế độ tải trọng tác động lên từng chi tiết khi xe hoạt động. Tải trọng bao gồm tải trọng tĩnh, tải trọng động và tải trọng nhiệt, mỗi loại có tính chất riêng biệt. Bài toán chọn tỷ số truyền hộp số đòi hỏi cân nhắc giữa khả năng tăng tốc, vận tốc tối đa và mức tiêu hao nhiên liệu. Ảnh hưởng của ly hợp đến quá trình gài số cũng là vấn đề cần phân tích kỹ. Khi gài số, sự chênh lệch tốc độ góc giữa các bánh răng gây ra lực va đập lớn. Trạng thái ly hợp đang nối hoặc tách ảnh hưởng trực tiếp đến giá trị lực va đập này. Ngoài ra, bài toán chọn khoảng cách giữa các trục, chọn module bánh răng và tính toán độ bền tiếp xúc cũng đòi hỏi phương pháp chính xác. Vật liệu chế tạo phải đảm bảo độ bền mỏi trong điều kiện tải trọng biến đổi liên tục.

2.1. Xác định tải trọng và điều kiện làm việc

Tải trọng trên ô tô được phân thành nhiều loại tùy theo nguồn gốc và tính chất tác động. Tải trọng tĩnh xuất hiện khi xe đứng yên, bao gồm trọng lượng bản thân và tải trọng hàng hóa. Tải trọng động phát sinh từ quá trình xe di chuyển trên đường, bao gồm lực quán tính, lực cản đường và lực khí động học. Tải trọng nhiệt ảnh hưởng đến các chi tiết làm việc trong môi trường nhiệt độ cao như động cơ và hệ thống xả. Việc xác định đúng tải trọng là cơ sở để tính toán độ bền và tuổi thọ chi tiết.

2.2. Bài toán chọn tỷ số truyền và gài số

Chọn tỷ số truyền hộp số là vấn đề then chốt trong thiết kế hệ thống truyền lực. Số truyền cao nhất nên làm số truyền thẳng để giảm tiêu hao khi truyền lực và tăng tuổi thọ hộp số. Số truyền thấp nhất cần đảm bảo xe khởi hành dễ dàng trên dốc. Quá trình gài số diễn ra khi xe đang chuyển động, động cơ vẫn hoạt động, do đó xuất hiện lực va đập khi các bánh răng gài vào nhau. Ảnh hưởng của trạng thái ly hợp đóng hoặc mở tác động lớn đến lực va đập này, yêu cầu tính toán kỹ lưỡng để giảm tải trọng động.

III. Phương pháp tính toán chi tiết và bộ phận ô tô

Phương pháp tính toán thiết kế ô tô dựa trên nền tảng cơ học ứng dụng, sức bền vật liệu và động lực học. Đối với hộp số, quy trình bắt đầu bằng chọn khoảng cách giữa các trục theo công thức kinh nghiệm A = C³√M_emax, trong đó hệ số C thay đổi tùy loại xe. Module bánh răng được chọn theo công thức kinh nghiệm hoặc đồ thị tiêu chuẩn. Ly hợp ma sát được tính toán dựa trên momen xoắn cực đại của động cơ với hệ số dự trữ β nằm trong giới hạn cho phép. Khi kết nối, ly hợp phải êm dịu để không gây va đập. Khi tách, phải nhanh và dứt khoát để dễ gài số. Momen quán tính của phần bị động phải nhỏ. Các tính toán bánh răng hộp số bao gồm thiết kế tổng thể, tính bền uốn và tính bền tiếp xúc. Công thức tính số răng đảm bảo tỷ số truyền cần thiết. Hệ số kinh nghiệm được áp dụng cho từng loại xe: xe du lịch C = 13÷16, xe tải C = 17÷19, xe dùng động cơ diesel C = 20÷21.

3.1. Tính toán thiết kế ly hợp và truyền lực

Ly hợp ma sát phải thỏa mãn nhiều yêu cầu kỹ thuật đồng thời. Momen ly hợp phải lớn hơn momen xoắn của động cơ để đảm bảo truyền lực hiệu quả. Hệ số dự trữ β đảm bảo ly hợp hoạt động an toàn trong mọi điều kiện. Khi kết nối, quá trình phải diễn ra êm dịu, không gây va đập trong hệ thống truyền lực. Khi tách, ly hợp phải cắt nhanh và dứt khoát. Kết cấu cần đơn giản, gọn nhẹ, dễ điều khiển và đảm bảo thoát nhiệt tốt khi ly hợp trượt.

3.2. Thiết kế bánh răng và tính toán hộp số

Thiết kế bánh răng hộp số bắt đầu bằng chọn khoảng cách giữa các trục và module pháp tuyến. Khoảng cách trục A xác định theo công thức kinh nghiệm dựa trên momen xoắn cực đại động cơ. Module pháp tuyến m được chọn theo công thức hoặc đồ thị kinh nghiệm. Từ các thông số đó, số răng các bánh răng được xác định để đảm bảo tỷ số truyền cần thiết. Nếu hộp số 5 cấp với số V là số truyền tăng và số IV là số truyền thẳng, các tỷ số truyền được tính theo quy luật hình học cấp số nhân.

IV. Ứng dụng và ý nghĩa thực tiễn của giáo trình

Giáo trình tính toán thiết kế ô tô có ý nghĩa thực tiễn lớn trong bối cảnh ngành công nghiệp ô tô Việt Nam đang phát triển. Từ tình trạng lắp ráp xe hiện nay, Việt Nam đang hướng tới mục tiêu tự chế tạo ô tô, đòi hỏi đội ngũ kỹ sư có trình độ cao. Kiến thức từ giáo trình giúp kỹ sư tính toán, thiết kế các chi tiết cụ thể như bánh răng hộp số, đĩa ly hợp, trục truyền động và các bộ phận gầm xe. Sinh viên tốt nghiệp có khả năng chế tạo mới hoặc cải tạo ô tô phục vụ sửa chữa và phục hồi. Giáo trình cũng cung cấp nền tảng để áp dụng các phần mềm mô phỏng CAD/CAM trong thiết kế hiện đại. Phương pháp tính toán được trình bày có thể mở rộng sang các loại phương tiện khác như xe tải, xe buýt và xe chuyên dụng. Hướng phát triển bao gồm tích hợp công nghệ vật liệu mới, tối ưu hóa thiết kế bằng phương pháp số và ứng dụng trí tuệ nhân tạo vào quy trình tính toán. Giáo trình đóng vai trò cầu nối giữa lý thuyết cơ sở và thực hành kỹ thuật trong ngành cơ khí động lực.

4.1. Ứng dụng trong thiết kế và chế tạo thực tế

Kiến thức từ giáo trình được áp dụng trực tiếp vào thiết kế và chế tạo ô tô trong thực tế. Kỹ sư sử dụng các công thức tính toán để thiết kế bánh răng hộp số, chọn vật liệu phù hợp và kiểm tra độ bền chi tiết. Quy trình tính toán ly hợp giúp tối ưu hóa khả năng truyền lực và tuổi thọ bộ phận. Các phương pháp bố trí tổng thể xe được áp dụng trong giai đoạn thiết kế concept. Giáo trình cũng phục vụ công tác sửa chữa, phục hồi và cải tạo ô tô hiện có trong các xưởng sản xuất.

4.2. Hướng phát triển và cập nhật công nghệ

Ngành tính toán thiết kế ô tô đang hướng tới tích hợp công nghệ mô phỏng số và tối ưu hóa tự động. Phần mềm CAD/CAM cho phép mô phỏng tải trọng và phân tích ứng suất trước khi chế tạo mẫu vật. Công nghệ vật liệu composite và hợp kim nhẹ giúp giảm trọng lượng xe mà vẫn đảm bảo độ bền. Phương pháp tối ưu hóa topology ứng dụng trí tuệ nhân tạo đang mở ra hướng thiết kế mới. Giáo trình cần được cập nhật thường xuyên để bắt kịp tiến bộ công nghệ trong ngành ô tô thế giới.

Trích đoạn nội dung tài liệu

ÑAËNG QUYÙ TRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC SÖ PHAÏM KYÕ THUAÄT THAØNH PHOÁ HOÀ CHÍ MINH 2001 LÖU HAØNH NOÄI BOÄ Truong DH SPKT TP. HCM http://www.vn LÔØI NOÙI ÑAÀU Neàn coâ ng nghieäp cheá taïo oâ toâ treân theá giôùi ngaøy caøng phaùt trieån maïnh meõ. ÔÛ Vieät Nam, trong thôøi gian khoâng laâu nöõa töø tình traïn g laép raùp xe hieän nay, chuùng ta seõ tieán ñeán töï cheá taïo oâtoâ. Bôûi vaäy, vieäc ñaøo taïo ñoäi nguõ kyõ sö coù trình ñoä ñaùp öùng ñöôïc nhöõng ñoøi hoûi cuûa ngaønh cheá taïo vaø söûa chöõa oâ toâ laø moät nhieäm vuï raát quan troïng. Ñeå phuïc vuï cho muïc ñích laâu daøi neâu treân vaø tröôùc maét ñeå ñaùp öùng cho chöông trình ñaøo taïo theo hoïc cheá tín chæ, Khoa Cô Khí Ñoäng Löïc cuûa Tröôøng Ñaïi Hoïc Sö Phaïm Kyõ Thuaät ñaõ phaân coâng caùn boä giaûng daïy bieân soaïn giaùo trình: “Tính toaù n thieát keá oâ toâ” duøng cho heä ñaïi hoïc. Giaùo trình naøy coù 14 chöông, trình baøy veà boá trí chung treân oâ toâ, caùc cheá ñoä taûi troïng khi xe hoaït ñoäng, caùc heä thoáng thuoäc phaàn truyeàn löïc, caùc caàu xe, caùc heä thoáng treo, phanh, laùi vaø khung voû cuûa oâ toâ. ÔÛ giaùo trình naøy seõ khoâng ñeà caäp nhieàu veà caáu taïo vaø nguyeân lyù hoaït ñoäng caùc chi tieát vaø boä phaän treân oâ toâ. Vì phaàn naøy sinh vieân ñaõ ñöôïc hoïc kyõ ôû caùc moân hoïc thöïc taäp ôû xöôûng. “Tính toaùn thieát keá oâ toâ“ laø moân hoïc chuyeân ngaønh quan troïng ôû naêm cuoái. Bôûi vaäy, tröôùc khi hoïc moân naøy, sinh vieân phaûi hoïc tröôùc caùc moân sau: “Cô lyù thuyeát“, “Söùc beàn vaät lieäu“, “Caáu taï o oâ toâ“ , “Nguyeân lyù ñoäng cô ñoát trong” vaø “Lyù thuyeát oâ toâ”. Giaùo trình naøy ñeà caäp ñeán nhöõn g vaán ñeà cô baûn quan troïng cuûa moân hoïc, phuø hôïp vôùi chöông trình qui ñònh cuûa Boä Giaùo Duïc vaø Ñaøo Taïo ñoái vôùi ngaønh thieát keá cheá taïo oâ toâ. Noäi dung kieá n thöùc ôû giaùo trình naøy nhaèm trang bò cho sinh vieân nhöõng hieå u bieát vöõng chaéc veà ñoäng löïc hoïc vaø ñoä beàn chi tieát aùp duïng cho caùc boä phaän thuoäc phaàn gaàm cuûa oâ toâ. Treân cô sôû ñoù, sinh vieân ra tröôøng coù theå tính toaùn, thieát keá ñöôïc caùc chi tieát vaø boä phaän cuï theå cuûa xe. Töø ñoù, hoï coù theå cheá taïo môùi hoaëc thieát keá caûi taïo ñeå phuïc vuï cho vieäc söûa chöõa, phuïc hoài vaø caûi taïo oâ toâ. Do trình ñoä vaø thôøi gian coù haïn, bôûi vaäy giaùo trình naøy chaéc seõ coù choã chöa hoaøn thieä n vaø thieáu soùt. Raát mong caùc ñoàng chí vaø baïn ñoïc goùp yù. Toâi xin chaân thaønh caûm ôn. Ngöôøi bieân soaïn Ñaëng Quyù Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.vn Truong DH SPKT TP. HCM http://www.vn CHÖÔNG I BOÁ TRÍ CHUNG TREÂN OÂTOÂ Boá trí chung treâ n oâ toâ bao goàm boá trí ñoäng cô vaø heä thoá ng truyeàn löïc. Tuøy thuoäc vaøo muïc ñích söû duïng, coâ ng duïng vaø tính kinh teá maø moãi loaïi xe coù caùch boá trí rieâng. Nhìn chung, khi choïn phöông phaùp boá trí chung cho xe, chuùng ta phaûi caân nhaéc ñeå choïn ra phöông aùn toái öu, nhaèm ñaùp öù ng caùc yeâu caàu sau ñaây : - Kích thöôùc cuûa xe nhoû, boá trí hôï p lyù phuø hôïp vôùi caùc ñieàu kieän ñöôøng xaù vaø khí haäu. - Xe phaûi ñaûm baûo tính tieän nghi cho laùi xe vaø haønh khaùch, ñaûm baûo taàm nhìn thoaùng vaø toát. - Xe phaûi coù tính kinh teá cao, ñöôïc theå hieän qua heä soá söû duïng chieàu daøi  cuûa xe. Khi heä soá  caøng lôùn thì tính kinh teá cuûa xe caøng taêng . l λ L ÔÛ ñaây : l – Chieàu daøi thuøng chöùa haøng (xe taûi) hoaëc chieàu daøi buoàng chöùa haøn h khaùch (xe chôû khaùch) . L – Chieàu daøi toaøn boä cuûa oâ toâ . - Ñaûm baûo khoân g gian caàn thieát cho taøi xeá deã thao taùc, ñieàu khieån xe vaø choã ngoài phaûi ñaûm baûo an toaøn. - Deã söûa chöõa, baûo döôõ ng ñoäng cô, heä thoáng truyeàn löïc vaø caùc boä phaän coøn laïi . - Ñaûm baûo söï phaân boá taûi troïng leân caùc caàu xe hôïp lyù, laøm taêng khaû naên g keùo , baùm oån ñònh, eâm dòu…v.v… cuûa xe khi chuyeå n ñoäng . BOÁ TRÍ ÑOÄNG CÔ TREÂN OÂTOÂ. Caùc phöông aùn sau ñaây thöôøng ñöôïc söû duïn g khi boá trí ñoäng cô treân oâtoâ : 1. Ñoäng cô ñaët ôû ñaèng tröôùc. Phöông aùn naøy söû duïng ñöôïc cho taát caû caùc loaïi xe. Khi boá trí ñoäng cô ñaèng tröôùc chuùng ta laïi coù hai phöông phaùp nhö sau : a) Ñoäng cô ñaët ñaè ng tröôùc vaø naèm ngoaøi buoàng laùi: Khi ñoäng cô ñaët ôû ñaèng tröôùc vaø naèm ngoaøi buoà ng laùi (Hình 1.1a) seõ taïo ñieàu kieän cho coâng vieäc söûa chöõa, baûo döôõng ñöôïc thuaän tieän hôn. Khi ñoäng cô laøm vieäc, nhieät naên g do ñoäng cô toûa ra vaø söï rung cuûa ñoän g cô ít aûnh höôûng ñeán taøi xeá vaø haønh khaùch. Nhöng trong tröôøng hôïp naøy heä soá söû duïng chieàu daøi  cuûa xe seõ giaûm xuoáng. Nghóa laø theå tích chöùa haøng hoùa hoaëc löôïng haøn h khaùch seõ giaûm. Maët khaùc, trong tröôøng hôïp naøy taàm nhìn cuûa ngöôøi laùi bò haïn cheá, aûnh höôûng xaáu ñeán ñoä an toaøn chung . 1 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.vn Truong DH SPKT TP. HCM http://www.vn b) Ñoäng cô ñaët ñaè ng tröôùc vaø naèm trong buoàng laùi (Hình 1.1b) : Phöông aùn naøy ñaõ haïn cheá vaø khaéc phuïc ñöôïc nhöõng nhöôïc ñieåm cuûa phöông aùn vöøa neâu treân. Trong tröôøng hôïp naøy heä soá söû duïng chieà u daøi  cuûa xe taêng raát ñaùng keå, taàm nhìn ngöôøi laùi ñöôïc thoaùng hôn . Nhöng do ñoäng cô naèm beân trong buoàng laùi, neân theå tích buoàng laùi seõ giaûm vaø ñoøi hoûi phaûi coù bieän phaùp caùch nhieät vaø caùch aâm toát, nhaèm haïn cheá caùc aûnh höôûng cuûa ñoäng cô ñoái vôùi taøi xeá vaø haønh khaùch nhö noùng vaø tieáng oàn do ñoäng cô phaùt ra. Khi ñoäng cô naèm trong buoàng laùi seõ khoù khaên cho vieäc söûa chöõa vaø baûo döôõng ñoäng cô. Bôûi vaäy trong tröôøng hôïp naøy ngöôøi ta thöôøng duøng loaïi buoàng laùi laät (Hình 1.1h) ñeå deã daøng chaêm soùc ñoäng cô . Ngoaøi ra moät nhöôïc ñieåm caàn löu yù nöõa laø ôû phöông aùn naøy troïng taâm cuûa xe bò naâng cao, laøm cho ñoä oån ñònh cuûa xe bò giaûm . Ñoäng cô ñaët ôû ñaèng sau . Phöông aùn naøy thöôøn g söû duïng ôû xe du lòch vaø xe khaùch . Khi ñoäng cô ñaët ôû ñaèn g sau (Hình 1.1d) thì heä soá söû duïng chieàu daøi  taêng, bôûi vaäy theå tích phaàn chöùa khaùch cuûa xe seõ lôùn hôn so vôùi tröôøng hôïp ñoäng cô ñaët ôû ñaèng tröôùc neáu cuøng moät chieàu daøi L cuûa caû hai xe nhö nhau, nhôø vaäy löôïng haønh khaùch seõ nhieàu hôn . Neáu chuùng ta choïn phöông aùn ñoäng cô ñaët ôû ñaèng sau, ñoàng thôøi caàu sau laø caàu chuû ñoäng, caàu tröôùc bò ñoä ng, thì heä thoán g truyeàn löïc seõ ñôn giaûn hôn vì khoâng caàn söû duïng ñeán truyeàn ñoä ng caùc ñaêng . Ngoaøi ra, neáu ñoäng cô naèm ôû sau xe, thì ngöôøi laùi nhìn raát thoaùn g, haøn h khaùch vaø ngöôøi laùi hoaøn toaøn khoâng bò aûnh höôûng bôûi tieáng oà n vaø söùc noùng cuûa ñoäng cô . Nhöôïc ñieåm chuû yeáu cuûa phöông aùn naøy laø vaán ñeà ñieàu khieån ñoäng cô, ly hôïp, hoäp soá v.v…seõ phöùc taïp hôn vì caùc boä phaän noùi treân naèm caùch xa ngöôøi laùi . Ñoäng cô ñaët giöõa buoàng laùi vaø thuøng xe. Phöông aùn ñoäng cô naèm giöõa buoàng laùi vaø thuøng xe (Hình 1.1c) coù öu ñieåm laø theå tích buoàng laùi taêng leân, ngöôøi laùi nhìn seõ thoaùng vaø thöôøng chæ söû duïng ôû xe taûi vaø moät soá xe chuyeân duø ng trong ngaønh xaây döïng . Tröôøng hôïp boá trí naøy coù nhöôïc ñieåm sau : Noù laøm giaûm heä soá söû duïng chieàu daøi  vaø laøm cho chieàu cao troïng taâm xe taêng leân, do ñoù tính oån ñònh cuûa xe giaûm. Ñeå troïng taâm xe naèm ôû vò trí thaáp, baét buoäc phaûi thay ñoåi söï boá trí thuøng xe vaø moät soá chi tieát khaùc. Ñoäng cô ñaët ôû döôùi saøn xe. Phöông aùn naøy ñöôïc söû duïng ôû xe khaùch (Hình 1.1e) vaø noù coù ñöôïc nhöõng öu ñieåm nhö tröôøng hôï p ñoän g cô ñaët ôû ñaèng sau. 2 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.vn Truong DH SPKT TP. HCM http://www.vn Nhöôïc ñieåm chính cuûa phöông aùn naøy laø khoaûng saùng gaàm maùy bò giaûm, haïn cheá phaïm vi hoaït ñoäng cuûa xe vaø khoù söûa chöõa, chaêm soùc ñoäng cô .1 : Boá trí ñoäng cô treân oâtoâ a) Naèm tröôùc buoàng laùi ; b) Naèm trong buoàng laùi ; c) Naèm giöõa buoàng laùi vaø thuøng xe d) Naèm ôû ñaèng sau ; e) Naèm döôùi saøn xe ; h) Buoà ng laùi laät . BOÁ TRÍ HEÄ THOÁNG TRUYEÀN LÖÏC TREÂN OÂTOÂ. Heä thoáng truyeà n löïc cuûa oâtoâ bao goàm caùc boä phaän vaø cô caáu nhaèm thöïc hieän nhieäm vuï truyeàn moâmen xoaén töø ñoäng cô ñeán caùc baùnh xe chuû ñoäng. Heä thoáng truyeà n löïc thöôøng bao goàm caùc boä phaän sau : 3 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.vn Truong DH SPKT TP. HCM http://www.vn  Ly hôïp : ( vieát taét LH) .  Hoäp phaân phoái : ( vieát taét P) .  Truyeàn ñoäng caùc ñaêng : (vieát taét C) .  Truyeàn löïc chính : ( vieát taét TC) . ÔÛ treân xe moät caàu chuû ñoäng seõ khoâng coù hoäp phaân phoái. Ngoaøi ra ôû xe taûi vôùi taûi troïng lôùn thì trong heä thoá ng truyeàn löïc seõ coù theâm truyeàn löïc cuoái cuøng. Möùc ñoä phöùc taïp cuûa heä thoáng truyeà n löïc moät xe cuï theå ñöôïc theå hieän qua coâng thöùc baùnh xe. Coâng thöùc baùnh xe ñöôïc kyù hieäu toång quaùt nhö sau : a xb Trong ñoù : a laø soá löôïng baùnh xe . b laø soá löôïng baùnh xe chuû ñoäng . Ñeå ñôn giaûn vaø khoâng bò nhaàm laãn, vôùi kyù hieäu treân chuùng ta quy öôùc ñoái vôùi baùnh keùp cuõng chæ coi laø moät baùnh . Thí duï cho caùc tröôøng hôïp sau : 4 x 2 : xe coù moät caàu chuû ñoäng (coù 4 baùnh xe, trong ñoù coù 2 baùnh xe laø chuû ñoäng) 4 x 4 : xe coù hai caàu chuû ñoäng (coù 4 baùnh xe vaø caû 4 baùnh ñeàu chuû ñoäng ) . 6 x 4 : xe coù hai caàu chuû ñoäng, moät caàu bò ñoäng (coù 6 baùnh xe, trong ñoù 4 baùnh xe laø chuû ñoäng) . 6 x 6 : xe coù 3 caàu chuû ñoä ng (coù 6 baùnh xe vaø caû 6 baùnh ñeàu chuû ñoäng) . 8 x 8 : xe coù 4 caàu chuû ñoä ng (coù 8 baùnh xe vaø caû 8 baùnh ñeàu chuû ñoäng) . Boá trí heä thoáng truyeàn löïc theo coâng thöùc 4 x 2.