Giáo Trình Thủy Lực Công Trình Tập 2 - Đại Học Thủy Lợi (NXB Nông Nghiệp)
Giáo trình Thủy lực công trình tập 2 Đại học Thủy lợi. Tài liệu tham khảo hữu ích cho sinh viên ngành kỹ thuật công trình thủy, xây dựng. Tải ngay!
Phí lưu trữ
75 PointMục lục chi tiết
Tóm tắt
I. Tổng quan về Giáo Trình Thủy Lực Công Trình Tập 2 Khám phá kiến thức cốt lõi
Giáo trình Thủy lực Công trình Tập 2 là tài liệu học thuật không thể thiếu cho sinh viên và kỹ sư ngành kỹ thuật thủy lợi tại các trường đại học, đặc biệt là Đại học Thủy lợi. Sách cung cấp nền tảng vững chắc về thủy lực học và cơ học chất lỏng ứng dụng, tập trung vào các vấn đề phức tạp của dòng chảy trong kênh hở và chuyển động không ổn định. Việc nắm vững nội dung trong Giáo Trình Thủy Lực Công Trình Tập 2 giúp người học có khả năng tính toán thủy lực, phân tích thủy lực và thiết kế công trình thủy một cách chính xác. Đây là một phần quan trọng của bộ sách thủy lực được biên soạn công phu, góp phần vào sự phát triển của ngành xây dựng và quản lý tài nguyên nước. Tài liệu này đặc biệt nhấn mạnh các khía cạnh thực tiễn, trang bị kiến thức chuyên sâu để giải quyết các thách thức kỹ thuật trong lĩnh vực công trình thủy.
1.1. Giới thiệu về Giáo Trình Thủy Lực Công Trình Tập 2
Giáo Trình Thủy Lực Công Trình Tập 2 - Đại Học Thủy Lợi là tài liệu học tập trọng yếu, tiếp nối các kiến thức cơ bản về thủy lực học từ Tập 1. Bộ giáo trình gồm 19 chương, được chia làm 02 tập, trong đó Tập II bao gồm 10 chương chuyên sâu hơn. Phiên bản tái bản lần thứ ba này đã được chỉnh lý và bổ sung, do GS. Nguyễn Cảnh Cầm phụ trách biên soạn, cùng với sự đóng góp quý báu từ các tác giả như GS. Nguyễn Văn Cung, TSKH. Nguyễn Như Khuê, PGS. Võ Xuân Minh, PGS. Hoàng Văn Quý và GS. Vũ Văn Tảo. Sách được nhà xuất bản Nông nghiệp Hà Nội phát hành năm 2006. Mục tiêu chính của tài liệu là trang bị cho sinh viên và kỹ sư các phương pháp tính toán thủy lực tiên tiến cho công trình thủy, đặc biệt là trong môi trường sông tự nhiên và điều kiện dòng chảy phức tạp. Nội dung bao gồm từ dòng chảy ổn định đến các vấn đề chuyển động không ổn định, va đập thủy lực, tạo nền tảng vững chắc cho kỹ thuật thủy lợi.
1.2. Lịch sử tái bản và tầm quan trọng của Giáo Trình Thủy Lực Công Trình Tập 2
Giáo Trình Thủy Lực Công Trình Tập 2 - Đại Học Thủy Lợi có lịch sử phát triển lâu dài. Bộ giáo trình này lần đầu xuất bản năm 1968, sau đó được tái bản vào các năm 1978 và 1987. Đặc biệt, lần tái bản thứ hai năm 1987 đã được chia thành 03 tập để phù hợp với yêu cầu khung chương trình đào tạo thời điểm đó. Đến lần tái bản thứ ba (2006), giáo trình quay trở lại cấu trúc 02 tập, với Tập I gồm 09 chương và Tập II gồm 10 chương. Theo lời nói đầu của tác giả, nội dung cơ bản được giữ lại từ lần tái bản thứ hai và có chỉnh lý, bổ sung một số chỗ. Sự liên tục trong việc cập nhật và điều chỉnh minh chứng cho tầm quan trọng của sách thủy lực này trong việc đào tạo các thế hệ kỹ sư. Nó không chỉ là tài liệu thủy lực cung cấp kiến thức nền tảng mà còn là nguồn tham khảo đáng tin cậy cho việc phân tích thủy lực, thiết kế công trình thủy và giải quyết bài tập thủy lực thực tế trong ngành kỹ thuật thủy lợi.
II. Đặc điểm và thách thức trong Dòng chảy ổn định sông tự nhiên theo Giáo Trình Thủy Lực Công Trình Tập 2
Chương X của Giáo Trình Thủy Lực Công Trình Tập 2 - Đại Học Thủy Lợi tập trung sâu vào dòng chảy ổn định trong sông thiên nhiên. Khác biệt cơ bản so với dòng chảy trong kênh hở nhân tạo, dòng chảy sông tự nhiên phức tạp hơn nhiều do các yếu tố thủy lực và độ nhám lòng sông biến đổi không đồng nhất. Các kỹ sư và sinh viên cần thấu hiểu những đặc điểm này để thực hiện tính toán thủy lực chính xác, giảm thiểu tổn thất cột nước và đảm bảo an toàn cho công trình thủy. Tài liệu trình bày các phương pháp phân tích thủy lực và cách tiếp cận toán học để giải quyết các phương trình vi phân, từ đó xây dựng các giải pháp thiết kế công trình thủy hiệu quả. Việc nắm vững chương này là yếu tố then chốt để áp dụng kiến thức thủy lực học vào thực tiễn kỹ thuật thủy lợi.
2.1. Các yếu tố phức tạp của dòng chảy trong sông tự nhiên
Theo Giáo Trình Thủy Lực Công Trình Tập 2 - Đại Học Thủy Lợi, dòng chảy ổn định trong sông thiên nhiên phức tạp hơn đáng kể so với dòng chảy trong kênh mương hở nhân tạo. Các yếu tố thủy lực như lưu lượng, diện tích mặt cắt ướt (w), chiều rộng mặt thoáng (B), chu vi ướt (c), và hệ số nhám (n) thay đổi rất phức tạp dọc theo dòng chảy. Đặc biệt, độ nhám của lòng sông không đồng nhất, thậm chí ngay tại một mặt cắt, độ nhám ở hai bên bờ và giữa lòng sông cũng khác biệt. Lưu lượng sông thường xuyên thay đổi theo thời gian, tuy nhiên, trong nhiều trường hợp tính toán cho dòng chảy ổn định (khi không có lũ), có thể xem xét sự thay đổi này diễn ra chậm, cho phép áp dụng các phương trình vi phân gần đúng. Sông được xem là một kênh hở không lăng trụ, vô cùng phức tạp, đòi hỏi phương pháp phân tích thủy lực đặc thù. Do đó, việc chia đoạn sông hợp lý dựa trên bản đồ địa hình và tài liệu đo đạc mực nước là cực kỳ quan trọng để đảm bảo độ chính xác trong tính toán thủy lực.
2.2. Nguyên lý cơ bản và phương trình vi phân dòng chảy ổn định
Giáo Trình Thủy Lực Công Trình Tập 2 - Đại Học Thủy Lợi giới thiệu phương trình vi phân cơ bản cho dòng chảy ổn định trong sông thiên nhiên. Không giống như kênh nhân tạo có độ dốc đáy xác định, lòng sông gồ ghề đòi hỏi phải xem xét mối quan hệ giữa cao trình mặt nước theo chiều dài dòng chảy (z và l), thay vì độ sâu h. Phương trình cơ bản (10-1) được đưa ra: –dz/dl = d(αv^2/2g)/dl + J + ξc * d(v^2/2g)/dl. Trong đó, J biểu thị tổn thất cột nước dọc đường, d(αv^2/2g)/dl biểu thị sự thay đổi động năng trung bình, và ξc * d(v^2/2g)/dl là tổn thất cục bộ. Tài liệu nhấn mạnh ý nghĩa của từng số hạng, đặc biệt lưu ý rằng hệ số tổn thất cục bộ ξc có thể là dương, âm hoặc bằng không. Để tính toán thủy lực, phương trình vi phân này thường được chuyển đổi thành phương trình sai phân (10-2): Dz = (Q^2/K^2)Δl + (α+ξc)(vd^2/2g - vt^2/2g). Việc xác định các yếu tố thủy lực của mặt cắt như w, c, R, B, K, v và đặc biệt là độ nhám n, từ tài liệu thực đo là rất quan trọng để đạt được kết quả chính xác cho thiết kế công trình thủy.
III. Cách Lập Đường Mặt Nước Hiệu Quả trong Sông Bí quyết từ Giáo Trình Thủy Lực Công Trình Tập 2
Một trong những kỹ năng cốt lõi được hướng dẫn chi tiết trong Giáo Trình Thủy Lực Công Trình Tập 2 - Đại Học Thủy Lợi là cách lập đường mặt nước trong sông. Kỹ thuật này là nền tảng cho mọi hoạt động thiết kế công trình thủy và phân tích thủy lực phức tạp. Sách cung cấp các phương pháp tính toán thủy lực dựa trên cả tài liệu địa hình và thủy văn, giúp kỹ sư và sinh viên có cái nhìn toàn diện về sự biến động của mực nước. Việc áp dụng các nguyên lý này giúp định hình các quyết định quan trọng trong kỹ thuật thủy lợi, từ dự báo lũ lụt đến việc xây dựng các công trình thủy như đập, cống, tràn. Hiểu rõ tổn thất cột nước và các yếu tố ảnh hưởng đến đường mặt nước là chìa khóa để đạt được các giải pháp thủy lực học tối ưu.
3.1. Phương pháp lập đường mặt nước bằng tài liệu địa hình
Giáo Trình Thủy Lực Công Trình Tập 2 - Đại Học Thủy Lợi chỉ rõ cách lập đường mặt nước bằng tài liệu địa hình. Phương pháp này yêu cầu dữ liệu hình học của mặt cắt (B, R, w), hệ số nhám (n) và hệ số cản cục bộ của lòng dẫn. Sử dụng phương trình (10-2): zt - zd = (Q^2/K^2)Δl + (α+ξc)(vd^2/2g - vt^2/2g), với lưu lượng Q và cao trình mặt nước ở mặt cắt dưới (zd) đã biết. Vấn đề chính là xác định cao trình mặt nước ở mặt cắt trên (zt). Vì không thể giải trực tiếp, phương pháp lặp đúng dần được áp dụng. Người tính giả định giá trị zt, sau đó tính toán vế trái và vế phải của phương trình, rồi so sánh. Nếu không bằng nhau, sẽ giả định lại zt cho đến khi đạt được kết quả gần đúng. Tài liệu cũng giới thiệu cách sử dụng đồ giải dựa trên các hàm quan hệ h(z) và F(z) để đơn giản hóa quá trình tính toán thủy lực. Việc lựa chọn tỷ xích phù hợp trên đồ thị là rất quan trọng để đảm bảo độ chính xác cho việc phân tích thủy lực và thiết kế công trình thủy.
3.2. Ứng dụng giả thuyết mô đun sức cản không đổi và tài liệu thủy văn
Giáo Trình Thủy Lực Công Trình Tập 2 - Đại Học Thủy Lợi giới thiệu phương pháp lập đường mặt nước bằng tài liệu thủy văn, dựa trên giả thuyết mô-đun sức cản không đổi. Giả thuyết này, do Rakhmanov đề xuất và được Pavlovsky, Bernatsky phát triển, cho rằng F = Δl/K^2 (gọi là mô-đun sức cản) chỉ phụ thuộc vào cao trình trung bình z của đoạn sông, F = f(z). Giả thuyết này gần đúng khi mặt cắt và độ chênh lệch mực nước không thay đổi nhiều. Phương pháp này được đánh giá cao vì tài liệu thủy văn (quan hệ lưu lượng – mực nước tại các trạm đo) tổng hợp mọi yếu tố ảnh hưởng đến dòng chảy, bao gồm cả độ nhám vốn rất khó xác định chính xác. Sách trình bày cách lập quan hệ F = f(z) từ tài liệu thủy văn và các phương pháp đồ giải ứng dụng quan hệ này, như phương pháp của Rakhmanov (1930) và Pavlovsky (1935). Mặc dù là một phương pháp gần đúng, nó cho phép tính toán thủy lực nhanh chóng và thuận tiện cho các bài tập thủy lực trong sông tự nhiên, hỗ trợ đắc lực cho thiết kế công trình thủy.
IV. Giải pháp Tính Toán Dòng Chảy Sông Có Bãi và Rẽ Dòng trong Thủy Lực Công Trình Tập 2
Giáo Trình Thủy Lực Công Trình Tập 2 - Đại Học Thủy Lợi cung cấp các giải pháp chuyên sâu để tính toán thủy lực cho các đoạn sông có cấu trúc phức tạp như sông có bãi và sông rẽ dòng. Đây là những tình huống thường gặp trong thực tế kỹ thuật thủy lợi và đòi hỏi sự phân tích thủy lực cẩn trọng. Việc hiểu rõ cách chia mặt cắt, áp dụng các phương trình và điều chỉnh hệ số thủy lực là rất quan trọng để đảm bảo độ chính xác trong thiết kế công trình thủy. Sách hướng dẫn chi tiết cách tích hợp các yếu tố đặc thù này vào các công thức cơ bản, giúp người học giải quyết các bài tập thủy lực phức tạp. Kiến thức này trực tiếp hỗ trợ việc quy hoạch, xây dựng và quản lý công trình thủy một cách bền vững và hiệu quả, giảm thiểu tổn thất cột nước và tối ưu hóa hệ thống thủy lực.
4.1. Phân tích dòng chảy trên sông có bãi Công thức và lưu ý
Đối với đoạn sông có bãi, Giáo Trình Thủy Lực Công Trình Tập 2 - Đại Học Thủy Lợi nhấn mạnh sự phức tạp của mặt cắt ngang, yêu cầu chia mặt cắt sông thành phần dòng chính và các phần bãi (hình 10-13). Để đơn giản hóa trong tính toán thủy lực, tài liệu giả định dòng chảy trên bãi (Qb) và dòng chảy trong dòng chính (Qc) là riêng biệt, mặc dù trong thực tế có sự liên hệ do ảnh hưởng của lưu tốc hướng ngang. Tổng lưu lượng Q = Qb + Qc. Bằng cách viết phương trình (10-4) cho từng phần và giả định độ chênh lệch mực nước (Dz) và chiều dài đoạn (Dl) là như nhau cho cả hai phần, ta có thể suy ra Q = (Kc + Kb)√(Δz/Δl) = K√(Δz/Δl). Điều này dẫn đến công thức tổng quát Dz = (Q^2/K^2)Δl, trong đó hệ số dẫn dòng K tổng hợp K = Kc + Kb. Tuy nhiên, giáo trình lưu ý không nên sử dụng giả thuyết mô-đun sức cản không đổi cho đoạn sông có bãi vì mặt cắt phức tạp làm cho giả thuyết này không còn gần đúng nữa. Việc phân tích thủy lực và thiết kế công trình thủy trong trường hợp này đòi hỏi sự cẩn trọng cao.
4.2. Tính toán thủy lực đoạn sông rẽ dòng Phương pháp và ứng dụng
Giáo Trình Thủy Lực Công Trình Tập 2 - Đại Học Thủy Lợi cũng hướng dẫn cách tính toán thủy lực cho đoạn sông rẽ dòng, ví dụ như sông có hai nhánh: phải và trái (hình 10-14). Tổng lưu lượng Q = Qt + Qp. Áp dụng công thức (10-4) cho từng nhánh, ta có Δzp = (Qp^2/Kp^2)Δlp và Δzt = (Qt^2/Kt^2)Δlt. Nếu đoạn rẽ dòng không quá dài, ta có thể coi Δzp = Δzt = Δz và Δlp = Δlt = Δl. Khi đó, tổng lưu lượng có thể viết dưới dạng Q = (Kp + Kt)√(Δz/Δl). Để đưa về dạng tổng quát Dz = (Q^2/K^2)Δlp, ta có hệ số dẫn dòng K tương đương K = Kp + Kt * √(Δlp/Δlt). Điều này cho thấy việc tính toán thủy lực cho sông rẽ dòng cũng tương tự như sông đơn, nhưng phải điều chỉnh hệ số dẫn dòng K và chiều dài tính toán tương ứng. Nếu các nhánh dài và điều kiện thủy lực phức tạp, cần chia thành nhiều đoạn nhỏ và giải hệ phương trình Q = Qt + Qp và ΣΔzpi = ΣΔztk = Δz bằng phương pháp lặp đúng dần. Đây là một ví dụ điển hình về việc ứng dụng thủy lực học vào thiết kế công trình thủy phức tạp.
V. Hiện tượng Chảy Vòng và Chuyển Động Không Ổn Định Thách thức nâng cao trong Giáo Trình Thủy Lực Công Trình Tập 2
Chương này trong Giáo Trình Thủy Lực Công Trình Tập 2 - Đại Học Thủy Lợi đưa ra những khái niệm nâng cao và thách thức lớn trong thủy lực học, bao gồm hiện tượng chảy vòng và chuyển động không ổn định trong lòng dẫn hở. Những hiện tượng này có ảnh hưởng sâu sắc đến sự ổn định của lòng sông, quá trình bồi xói và hiệu quả của các công trình thủy. Hiểu biết về độ dốc hướng ngang, lực quán tính ly tâm, và lực Coriolis là cực kỳ quan trọng để phân tích thủy lực một cách toàn diện. Giáo Trình Thủy Lực Công Trình Tập 2 không chỉ mô tả các hiện tượng mà còn cung cấp các phương trình và ví dụ tính toán thủy lực để định lượng hóa chúng, giúp kỹ sư và sinh viên có công cụ để giải quyết các vấn đề thực tiễn trong kỹ thuật thủy lợi và thiết kế công trình thủy, đặc biệt là trong bối cảnh dòng chảy trong kênh hở và sông tự nhiên thay đổi.
5.1. Phân tích độ dốc hướng ngang và hiện tượng chảy vòng
Giáo Trình Thủy Lực Công Trình Tập 2 - Đại Học Thủy Lợi mở rộng phân tích về độ dốc hướng ngang (Jn) của mặt nước trong sông cong, do tác động của lực quán tính ly tâm. Khác với quan niệm mặt nước nằm ngang trên mặt cắt ngang, ở sông cong, mặt nước có độ dốc nhất định. Phương trình mặt thoáng được biểu diễn dưới dạng loga (10-24) hoặc parabol bậc hai (10-26), và độ chênh mực nước tối đa giữa hai bờ (Dzmax) được tính bằng công thức (10-28): Dzmax = α0 * v0^2 * B0 / (g * R0). Tài liệu cũng giải thích hiện tượng chảy vòng, phát sinh do tổng hợp lưu tốc hướng dọc (ux) và lưu tốc hướng ngang (uy). Mặc dù độ chênh mực nước hướng ngang thường rất bé, nhưng lưu tốc hướng ngang chính là nguyên nhân gây ra bồi xói ở các đoạn sông cong. Thậm chí ở sông thẳng, lực Coriolis cũng gây ra chảy vòng, dẫn đến bồi xói ở bờ phải và bồi lấp ở bờ trái (ở bán cầu Bắc), đây là kiến thức nền tảng cho kỹ thuật thủy lợi và thiết kế công trình thủy.
5.2. Khái niệm và phương trình cơ bản của chuyển động không ổn định
Chương XI của Giáo Trình Thủy Lực Công Trình Tập 2 - Đại Học Thủy Lợi đi sâu vào chuyển động không ổn định trong lòng dẫn hở, một hiện tượng phổ biến trong sông thiên nhiên và kênh nhân tạo, đặc biệt vào mùa lũ hoặc khi vận hành các công trình thủy như cống, đập. Chuyển động không ổn định được định nghĩa là tình trạng mà các yếu tố thủy lực như lưu tốc, lưu lượng, độ sâu, mặt cắt ướt thay đổi theo thời gian tại một vị trí xác định. Có hai loại chính: thay đổi chậm (sóng liên tục) và thay đổi gấp (sóng gián đoạn). Tài liệu giới thiệu hệ thống hai phương trình vi phân cơ bản: phương trình liên tục (11-1) ∂ω/∂t + ∂Q/∂s = 0 và phương trình động lực (11-11) ∂(z + p/γ + v^2/2g)/∂s + (1/g)∂v/∂t + v|v|/(C^2R) = 0. Các phương trình này mô tả quy luật bảo toàn khối lượng và năng lượng, là nền tảng để tính toán thủy lực và phân tích thủy lực trong điều kiện dòng chảy không ổn định, vô cùng quan trọng cho thiết kế công trình thủy chịu tác động của lũ lụt, thủy triều.
VI. Tích hợp và Ứng dụng Phương pháp Giải Hệ Phương Trình Chuyển Động Không Ổn Định Học cách làm chủ Giáo Trình Thủy Lực Công Trình Tập 2
Việc tích phân hệ phương trình chuyển động không ổn định trong lòng dẫn hở là một thách thức lớn trong thủy lực học, và Giáo Trình Thủy Lực Công Trình Tập 2 - Đại Học Thủy Lợi cung cấp cái nhìn toàn diện về các phương pháp giải quyết vấn đề này. Từ các phương pháp phân tích toán học chặt chẽ đến các giải pháp gần đúng và ứng dụng công nghệ máy tính, sách trang bị cho sinh viên và kỹ sư các công cụ cần thiết để tính toán thủy lực phức tạp. Điều này đặc biệt quan trọng khi thiết kế công trình thủy và phân tích thủy lực trong các tình huống thực tế như dự báo lũ lụt, vận hành hệ thống thủy lực lớn, nơi tổn thất cột nước và biến động dòng chảy trong kênh hở là yếu tố then chốt. Nắm vững các phương pháp này giúp biến lý thuyết cơ học chất lỏng thành các ứng dụng kỹ thuật cụ thể, nâng cao năng lực trong kỹ thuật thủy lợi.
6.1. Các phương pháp tích phân hệ phương trình chuyển động không ổn định
Giáo Trình Thủy Lực Công Trình Tập 2 - Đại Học Thủy Lợi chi tiết các phương pháp giải hệ phương trình vi phân của chuyển động không ổn định, bao gồm phương trình liên tục và phương trình động lực (11-15 hoặc 11-18). Các cách giải có thể được chia thành bốn loại chính. Loại thứ nhất là sử dụng phương pháp phân tích toán học chặt chẽ, tiêu biểu là phương pháp đường đặc trưng của Khơritchianovich (1938), giúp giải quyết nhiều vấn đề thực tế mà không bỏ qua lực cản. Loại thứ hai áp dụng lý luận sóng có biên độ nhỏ cho các trường hợp dòng chảy không ổn định thay đổi chậm. Loại thứ ba là giải gần đúng bằng cách thay hệ phương trình vi phân bằng hệ phương trình sai phân, thường bỏ qua số hạng quán tính (phương pháp trạng thái tức thời). Cuối cùng, loại thứ tư là giải bằng máy tính điện tử (phương pháp số hoặc máy tính tương tự), đây là hướng tiếp cận hiện đại và được sử dụng rộng rãi. Mỗi phương pháp có ưu nhược điểm riêng, tùy thuộc vào điều kiện ban đầu và điều kiện biên của bài tập thủy lực cụ thể, việc lựa chọn phương pháp phù hợp sẽ tối ưu hóa quá trình tính toán thủy lực và phân tích thủy lực.
6.2. Phương pháp đường đặc trưng và giải sai phân trong Thủy Lực Công Trình Tập 2
Trong các phương pháp giải chuyển động không ổn định, Giáo Trình Thủy Lực Công Trình Tập 2 - Đại Học Thủy Lợi đặc biệt nhấn mạnh phương pháp đường đặc trưng. Phương pháp này biến hệ phương trình vi phân đạo hàm riêng thành hệ phương trình vi phân thường (hệ A, B, C trong giáo trình), từ đó xác định được tốc độ lan truyền ảnh hưởng (W = v ± c, với c = √(gω/B)) và sự thay đổi của các yếu tố thủy lực dọc theo các đường đặc trưng thuận và nghịch. Để tiện lợi cho việc tính toán thủy lực thực tế, giáo trình hướng dẫn cách giải hệ phương trình đặc trưng dưới dạng sai phân (hệ G, H), sử dụng phương pháp lặp đúng dần. Việc vẽ lưới đường đặc trưng trên mặt phẳng (s, t) và xác định các nút là bước then chốt. GS. Nguyễn Như Khuê (Đại học Thủy Lợi Hà Nội) đã cải tiến phương pháp này, đề ra cách vẽ lưới đặc trưng với khoảng thời gian (Δt) hoặc khoảng cách (Δs) không đổi, áp dụng cho kênh có nhiều kênh nhánh và mặt cắt thay đổi. Phương pháp này là công cụ mạnh mẽ để phân tích thủy lực và hỗ trợ thiết kế công trình thủy trong các tình huống thủy động lực học phức tạp, giảm thiểu tổn thất cột nước và tối ưu hóa hệ thống thủy lực.
27/09/2025
