Giáo trình Thực tập PLC Ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Điều Khiển và Tự Động Hóa - Trường CĐ GTVT TP.HCM

2018

248
0
0

Phí lưu trữ

55 Point

Tóm tắt

I. Tổng quan về giáo trình thực tập PLC và mục tiêu đào tạo

Giáo trình thực tập PLC là tài liệu đào tạo chuyên sâu, được biên soạn phục vụ công tác giảng dạy và nghiên cứu trong lĩnh vực điều khiển lập trình. Giáo trình thuộc chuyên ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Điều Khiển và Tự Động Hóa, trình độ Cao đẳng tại Trường Cao Đẳng Giao Thông Vận Tải Thành phố Hồ Chí Minh. Mục tiêu đào tạo chia thành ba nhóm chính. Nhóm kiến thức yêu cầu trình bày được nguyên lý hệ điều khiển lập trình PLC OMRON và SIEMENS. Người học hiểu và áp dụng các phương pháp thiết kế dự án PLC theo yêu cầu thực tế. Nhóm kỹ năng tập trung vào khả năng phân tích cấu tạo phần cứng và nguyên tắc hoạt động của phần mềm. Giáo trình hướng dẫn kết nối thành thạo phần cứng PLC với thiết bị ngoại vi. Người học viết chương trình để thực hiện các bài toán ứng dụng đơn giản trong công nghiệp. Nhóm năng lực tự chủ nhấn mạnh ý thức tuân thủ quy định an toàn và bảo hộ lao động. Giáo trình rèn luyện đức tính cẩn thận, tỉ mỉ, tư duy sáng tạo và khoa học.

1.1. Mục tiêu kiến thức và kỹ năng trong giáo trình PLC

Mục tiêu kiến thức của giáo trình tập trung vào việc giúp người học trình bày được nguyên lý hoạt động của hệ điều khiển lập trình PLC hai hãng OMRON và SIEMENS. Người học cần hiểu các phương pháp thiết kế dự án PLC theo yêu cầu cụ thể. Về kỹ năng, giáo trình yêu cầu phân tích cấu tạo phần cứng, nguyên tắc phần mềm, kết nối PLC với thiết bị ngoại vi và viết chương trình ứng dụng. Các bài tập thực hành rèn luyện khả năng vận hành, phát hiện lỗi và sửa chữa hệ thống điều khiển tự động một cách thành thạo và chính xác.

1.2. Đối tượng sử dụng và phạm vi áp dụng giáo trình

Giáo trình thực tập PLC hướng đến đối tượng chính là sinh viên chuyên ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Điều Khiển và Tự Động Hóa trình độ Cao đẳng. Ngoài ra, giáo trình còn phục vụ giảng viên trong công tác giảng dạy và nghiên cứu. Phạm vi áp dụng không chỉ giới hạn ở môn thực tập PLC mà mở rộng sang các môn học liên quan trong chuyên ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Điện – Điện Tử. Giáo trình khai thác công năng sử dụng các mô hình và trang thiết bị hiện có tại phòng thực hành PLC của trường.

II. Phân tích nội dung và cấu trúc bài học trong giáo trình PLC

Giáo trình thực tập PLC được cấu trúc theo các bài học có tính logic cao. Mỗi bài bao gồm phần lý thuyết, hướng dẫn thực hành và phiếu báo cáo kết quả. Cách tổ chức này đảm bảo người học nắm vững kiến thức trước khi áp dụng vào thực tế. Bài 1 tập trung vào điều khiển động cơ khởi động và dừng theo trình tự. Người học lắp đặt và nối dây cho PLC S7-300, nạp chương trình và vận hành thử. Các bước thực hiện được hướng dẫn chi tiết từ bật nguồn, kiểm tra cáp kết nối đến vận hành theo yêu cầu. Bài 3 hướng dẫn điều khiển đèn giao thông sử dụng Timer và các lệnh đếm. Nội dung này đòi hỏi hiểu biết về Timer S-ODT, Timer S-ODTS và các lệnh so sánh. Mỗi bài đều có câu hỏi kiểm tra đánh giá năng lực. Các câu hỏi yêu cầu viết chương trình điều khiển mô hình băng tải với nhiều tình huống xử lý khác nhau.

2.1. Cấu trúc bài học và quy trình thực hành PLC S7 300

Mỗi bài học trong giáo trình PLC có cấu trúc hoàn chỉnh bao gồm mục tiêu, nội dung lý thuyết và hướng dẫn thực hành chi tiết. Quy trình thực hành bắt đầu bằng việc lắp đặt và nối dây cho PLC S7-300. Tiếp theo là kiểm tra cáp kết nối giữa PLC và máy tính, kết nối các đầu input, output với thiết bị ngoại vi. Sau đó download chương trình lên PLC và vận hành theo yêu cầu. Cuối cùng, người học viết báo cáo và nhận xét kết quả thực hiện. Phiếu báo cáo bao gồm sơ đồ kết nối PLC, chương trình lập trình và giải thích nguyên lý hoạt động.

2.2. Các lệnh lập trình và hàm Timer trong giáo trình PLC

Giáo trình PLC giới thiệu đầy đủ các lệnh lập trình cơ bản và nâng cao cho PLC S7-300. Các lệnh Timer bao gồm Timer S-ODT (trì hoãn đóng mạch ngõ ra) và Timer S-ODTS (trì hoãn đóng mạch có nhớ). Timer S-ODTS đặc biệt hữu ích vì lưu giá trị đếm hiện tại khi tín hiệu ngõ vào thay đổi. Giáo trình còn hướng dẫn nhóm lệnh so sánh, lệnh đếm và các hàm logic. Người học vận dụng kết hợp các lệnh này để giải quyết bài toán điều khiển phức tạp như mô hình băng tải nhiều cấp và hệ thống đèn giao thông tự động.

III. Phương pháp học tập và thực hành hiệu quả với giáo trình PLC

Phương pháp học tập giáo trình PLC đòi hỏi sự kết hợp chặt chẽ giữa lý thuyết và thực hành. Người học cần hiểu nguyên lý hoạt động của PLC trước khi tiến hành lập trình. Cách tiếp cận từ đơn giản đến phức tạp giúp xây dựng nền tảng kiến thức vững chắc. Bước đầu tiên là nắm vững cấu tạo phần cứng của PLC. Người học xác định các module input, output và cách kết nối với thiết bị ngoại vi. Việc sử dụng đồng hồ vạn năng để kiểm tra mạch điện là kỹ năng cơ bản cần thành thạo. Bước tiếp theo là viết chương trình và nạp vào PLC. Quy trình bao gồm kiểm tra cáp kết nối, kết nối input output, download chương trình và vận hành. Mỗi bước cần thực hiện cẩn thận để tránh lỗi phần cứng và phần mềm. Người học cần thường xuyên báo cáo và nhận xét kết quả sau mỗi bài thực hành. Việc ghi chép đầy đủ giúp phát hiện sai sót và khắc phục kịp thời.

3.1. Quy trình lắp đặt và kết nối phần cứng PLC đúng chuẩn

Quy trình lắp đặt phần cứng PLC S7-300 yêu cầu tuân thủ nghiêm ngặt các bước kỹ thuật. Đầu tiên, bật nguồn cho Bộ Module thực hành PLC và kiểm tra cáp kết nối giữa PLC với máy tính. Tiếp theo, kết nối các đầu input với thiết bị ngoại vi như nút nhấn, cảm biến và công tắc hành trình. Đầu output kết nối với các thiết bị chấp hành như động cơ, đèn báo và van điện từ. Khi nối dây phải đảm bảo đúng phân cực của nguồn điện. Sử dụng đồng hồ vạn năng để kiểm tra thông mạch và đo điện áp trước khi vận hành. Ampe kìm hỗ trợ đo dòng điện hoạt động thực tế của hệ thống.

3.2. Kỹ năng viết chương trình và gỡ lỗi trên PLC hiệu quả

Kỹ năng viết chương trình PLC bắt đầu từ việc phân tích yêu cầu bài toán và vẽ sơ đồ logic điều khiển. Người học sử dụng phần mềm lập trình chuyên dụng để viết code ladder hoặc statement list cho PLC S7-300. Chương trình cần được mô phỏng trên máy tính trước khi download lên PLC thực tế. Quá trình gỡ lỗi đòi hỏi khả năng đọc tín hiệu input, output và theo dõi trạng thái hoạt động của Timer, Counter. Khi phát hiện sai sót, người học cần kiểm tra lại kết nối phần cứng, logic chương trình và tham số cài đặt. Việc sửa chữa và khắc phục phải được ghi chép đầy đủ trong báo cáo thực hành.

IV. Ứng dụng thực tế và triển vọng nghề nghiệp từ giáo trình PLC

Giáo trình thực tập PLC mở ra nhiều cơ hội nghề nghiệp trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp. Kiến thức về PLC được ứng dụng rộng rãi trong các nhà máy sản xuất, hệ thống băng tải và dây chuyền lắp ráp. Nhu cầu nhân lực kỹ thuật viên PLC luôn ở mức cao tại các khu công nghiệp. Ứng dụng đầu tiên là điều khiển động cơ theo trình tự trong dây chuyền sản xuất. Các hệ thống băng tải sử dụng PLC để điều phối hoạt động của nhiều động cơ theo thứ tự thời gian. Giáo trình hướng dẫn cụ thể qua mô hình băng tải với ba băng tải hoạt động tuần tự có bảo vệ quá tải. Ứng dụng thứ hai là hệ thống đèn giao thông tự động. PLC điều khiển chu kỳ đèn theo thời gian cài đặt sẵn bằng các lệnh Timer và bộ đếm. Người học hoàn thành giáo trình có khả năng lắp đặt hệ thống điều khiển cỡ nhỏ sử dụng PLC đơn và màn hình cảm ứng.

4.1. Ứng dụng PLC trong hệ thống băng tải và dây chuyền sản xuất

Hệ thống băng tải là một trong những ứng dụng phổ biến nhất của PLC trong công nghiệp. Giáo trình thực tập PLC mô phỏng mô hình băng tải với ba băng tải hoạt động tuần tự. Khi nhấn nút ON, nắp S1 mở ra đồng thời băng tải 1 hoạt động, sau 3 giây băng tải 2 hoạt động, tiếp 3 giây băng tải 3 bắt đầu. Hệ thống tích hợp chức năng bảo vệ quá tải. Khi băng tải 1 quá tải, nắp S1 đóng lại và các băng tải dừng theo trình tự ngược. Mô hình này minh họa cách PLC xử lý tín hiệu input, output và logic điều khiển thời gian thực trong môi trường sản xuất công nghiệp.

4.2. Triển vọng nghề nghiệp và hướng phát triển sau khóa học PLC

Người học hoàn thành giáo trình thực tập PLC có nền tảng vững chắc để làm việc trong nhiều vị trí kỹ thuật. Các vị trí phổ biến bao gồm kỹ thuật viên bảo trì hệ thống tự động hóa, kỹ sư lập trình PLC và kỹ sư thiết kế hệ thống điều khiển. Nhu cầu nhân lực PLC rất cao tại các nhà máy sản xuất, khu chế xuất và công ty kỹ thuật. Ngoài PLC S7-300 và OMRON được giới thiệu trong giáo trình, người học có khả năng tự nghiên cứu sử dụng các loại PLC khác như Mitsubishi, Delta và Allen-Bradley. Nền tảng kiến thức này cũng hỗ trợ học liên thông lên trình độ đại học trong lĩnh vực kỹ thuật điều khiển.

21/04/2026

Trích đoạn nội dung tài liệu

ỦY BAN NHÂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG CAO ĐẲNG GIAO THÔNG VẬN TẢI ------  GIÁO TRÌNH THỰC TẬP PLC NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA TRÌNH ĐỘ CAO ĐẲNG Ban hành kèm theo Quyết định số: /QĐ-TCĐGTVT ngày tháng năm 2018 của Hiệu trưởng Trường Cao Đẳng GTVT TPHCM Lưu hành nội bộ - Tháng 9/2017 ỦY BAN NHÂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG CAO ĐẲNG GIAO THÔNG VẬN TẢI ------  GIÁO TRÌNH THỰC TẬP PLC NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA TRÌNH ĐỘ CAO ĐẲNG Chủ biên: ThS. Trần Ngọc Bình Thành viên: TS. Đỗ Trí Nhựt Lưu hành nội bộ - Tháng 9/2018 LỜI MỞ ĐẦU Giáo trình “Thực tập PLC” được biên soạn phục vụ cho công tác giảng dạy, nghiên cứu của giảng viên, sinh viên chuyên ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Điều Khiển và Tự Động Hóa Trường Cao Đẳng Giao Thông Vận Tải Thành phố Hồ Chí Minh. Giáo trình được biên soạn dựa trên chương trình đào tạo đã được duyệt, các bài học được thiết kế phù hợp trình độ Cao đẳng và khai thác được công năng sử dụng các mô hình, trang thiết bị hiện có tại phòng thực hành PLC. Giáo trình không những phục vụ cho môn thực tập PLC mà còn là tài liệu để nghiên cứu các môn học khác trong chuyên ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Điêu Khiển và Tự Động Hóa, Công Nghệ Kỹ Thuật Điện – Điện Tử. Nhóm biên soạn chân thành cám ơn Ban Giám Hiệu, Hội đồng thẩm định giáo trình Trường Cao Đẳng Giao Thông Vận Tải Thành phố Hồ Chí Minh tạo điều kiện để chúng tôi biên soạn giáo trình phục vụ công tác giảng dạy của Khoa Kỹ Thuật Điện – Điện Tử. Nhóm biên soạn rất mong nhận được sự góp ý, bổ sung của quý độc giả và đồng nghiệp để giáo trình có chất lượng tốt hơn.HCM, ngày 15 tháng 09 năm 2018 Nhóm Giảng Viên Biên Soạn MỤC TIÊU MÔN HỌC  Kiến thức:  Trình bày được nguyên lý hệ điều khiển lập trình PLC OMRON và SIEMENS.  Hiểu và trình bày được các phương pháp thiết kế một dự án PLC theo yêu cầu.  Kỹ năng:  Phân tích được cấu tạo phần cứng và nguyên tắc hoạt động của phần mềm trong hệ điều khiển lập trình PLC OMRON và SIEMENS  Kết nối thành thạo phần cứng của PLC - PC với thiết bị ngoại vi.  Viết chương trình, lập trình để thực hiện được một số bài toán ứng dụng đơn giản trong công nghiệp.  Có khả năng tự nghiên cứu để sử dụng các loại PLC của các hãng khác.  Lắp đặt được các hệ thống điều khiển cỡ nhỏ dùng PLC đơn và màn hình cảm biến.  Viết được các chương trình ứng dụng cỡ nhỏ cho PLC đơn và màn hình cảm biến theo yêu cầu thực tế.  Vận hành, phân tích được một số chương trình đơn giản, phát hiện sai lỗi và sửa chữa khắc phục  Năng lực tự chủ và trách nhiệm:  Có ý thức tuân thủ nghiêm ngặt các quy định về an toàn, bảo hộ lao động.  Rèn luyện đức tính cẩn thận, tỉ mỉ, tư duy sáng tạo và khoa học, đảm bảo an toàn, tiết kiệm. TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo. Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm. MỤC LỤC Bài 1: Điều khiển các động cơ khởi động và dừng theo trình tự . Các lệnh của PLC S7-200 được sử dụng trong chương trình . Viết chương trình cho PLC S7-200 . Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-200. Nạp chương trình và vận hành thử . Các lệnh của PLC CPM2A được sử dụng trong chương trình . Viết chương trình cho PLC CPM2A . Lắp đặt và nối dây cho PLC CPM2A. Nạp chương trình và vận hành thử . Các lệnh của PLC S7-300 được sử dụng trong chương trình . Viết chương trình cho PLC S7-300 . Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-300. Nạp chương trình và vận hành thử . 11 Bài 2: Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha quay hai chiều có hãm trước lúc đảo chiều . Các lệnh của PLC S7-200 được sử dụng trong chương trình . Viết chương trình cho PLC S7-200 . Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-200. Nạp chương trình và vận hành thử . Các lệnh của PLC CPM2A được sử dụng trong chương trình . Viết chương trình cho PLC CPM2A . Lắp đặt và nối dây cho PLC CPM2A. Nạp chương trình và vận hành thử . Các lệnh của PLC S7-300 được sử dụng trong chương trình . Viết chương trình cho PLC S7-300 . Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-300. Nạp chương trình và vận hành thử . 24 Bài 3: Điều khiển đèn giao thông . Các lệnh của PLC S7-200 được sử dụng trong chương trình . Viết chương trình cho PLC S7-200 . Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-200. Nạp chương trình và vận hành thử . Các lệnh của PLC CPM2A được sử dụng trong chương trình . Viết chương trình cho PLC CPM2A . Lắp đặt và nối dây cho PLC CPM2A. Nạp chương trình và vận hành thử . Các lệnh của PLC S7-300 được sử dụng trong chương trình . Viết chương trình cho PLC S7-300 . Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-300. Nạp chương trình và vận hành thử . 38 Bài 4: Đếm sản phẩm. Các lệnh của PLC S7-200 được sử dụng trong chương trình . Viết chương trình cho PLC S7-200 . Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-200. Nạp chương trình và vận hành thử . Các lệnh của PLC CPM2A được sử dụng trong chương trình . Viết chương trình cho PLC CPM2A . Lắp đặt và nối dây cho PLC CPM2A. Nạp chương trình và vận hành thử . Các lệnh của PLC S7-300 được sử dụng trong chương trình . Viết chương trình cho PLC S7-300 . Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-300. Nạp chương trình và vận hành thử . 93 Bài 5: Điều khiển máy trộn . Các lệnh của PLC S7-200 được sử dụng trong chương trình . Viết chương trình cho PLC S7-200 . Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-200. Nạp chương trình và vận hành thử . Các lệnh của PLC CPM2A được sử dụng trong chương trình . Viết chương trình cho PLC CPM2A . Lắp đặt và nối dây cho PLC CPM2A. Nạp chương trình và vận hành thử . Các lệnh của PLC S7-300 được sử dụng trong chương trình . Viết chương trình cho PLC S7-300 . Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-300. Nạp chương trình và vận hành thử . 111 Bài 6: Đo điện áp DC và điều khiển ON/OFF . Các lệnh của PLC S7-200 được sử dụng trong chương trình . Viết chương trình cho PLC S7-200 . Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-200. Nạp chương trình và vận hành thử . Các lệnh của PLC CPM2A được sử dụng trong chương trình . Viết chương trình cho PLC CPM2A . Lắp đặt và nối dây cho PLC CPM2A. Nạp chương trình và vận hành thử . Các lệnh của PLC S7-300 được sử dụng trong chương trình . Viết chương trình cho PLC S7-300 . Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-300. Nạp chương trình và vận hành thử . 130 Bài 7: Điều khiển nhiệt độ . Các lệnh của PLC S7-200 được sử dụng trong chương trình . Viết chương trình cho PLC S7-200 . Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-200. Nạp chương trình và vận hành thử . Các lệnh của PLC CPM2A được sử dụng trong chương trình . Viết chương trình cho PLC CPM2A . Lắp đặt và nối dây cho PLC CPM2A. Nạp chương trình và vận hành thử . Các lệnh của PLC S7-300 được sử dụng trong chương trình . Viết chương trình cho PLC S7-300 . Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-300. Nạp chương trình và vận hành thử . 141 Bài 8: Điều khiển động cơ servomotor . Các lệnh của PLC S7-200 được sử dụng trong chương trình . Viết chương trình cho PLC S7-200 . Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-200. Nạp chương trình và vận hành thử . Các lệnh của PLC CPM2A được sử dụng trong chương trình . Viết chương trình cho PLC CPM2A . Lắp đặt và nối dây cho PLC CPM2A. Nạp chương trình và vận hành thử . Các lệnh của PLC S7-300 được sử dụng trong chương trình . Viết chương trình cho PLC S7-300 . Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-300. Nạp chương trình và vận hành thử . 151 Bài 9: Điều khiển thang máy . Các lệnh của PLC S7-200 được sử dụng trong chương trình . Viết chương trình cho PLC S7-200 . Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-200. Nạp chương trình và vận hành thử . Các lệnh của PLC CPM2A được sử dụng trong chương trình . Viết chương trình cho PLC CPM2A . Lắp đặt và nối dây cho PLC CPM2A. Nạp chương trình và vận hành thử . Các lệnh của PLC S7-300 được sử dụng trong chương trình . Viết chương trình cho PLC S7-300 . Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-300. Nạp chương trình và vận hành thử . 202 Bài 10: Màn hình cảm biến . Các lệnh của PLC S7-200 được sử dụng trong chương trình . Viết chương trình cho PLC S7-200 . Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-200. Nạp chương trình và vận hành thử . Các lệnh của PLC CPM2A được sử dụng trong chương trình . Viết chương trình cho PLC CPM2A . Lắp đặt và nối dây cho PLC CPM2A. Nạp chương trình và vận hành thử . Các lệnh của PLC S7-300 được sử dụng trong chương trình . Viết chương trình cho PLC S7-300 . Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-300. Nạp chương trình và vận hành thử . 220 Bài 11: Kết nối PLC với màn hình cảm biến . Các lệnh của PLC S7-200 được sử dụng trong chương trình . Viết chương trình cho PLC S7-200 . Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-200. Nạp chương trình và vận hành thử . Các lệnh của PLC CPM2A được sử dụng trong chương trình . Viết chương trình cho PLC CPM2A . Lắp đặt và nối dây cho PLC CPM2A. Nạp chương trình và vận hành thử . Các lệnh của PLC S7-300 được sử dụng trong chương trình . Viết chương trình cho PLC S7-300 . Lắp đặt và nối dây cho PLC S7-300. Nạp chương trình và vận hành thử . 231 Danh mục từ viết tắt . 234 Danh mục hình . 235 Tài liệu tham khảo . 236 Bài 1: Điều khiển các động cơ và dừng theo trình tự BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN CÁC ĐỘNG CƠ KHỞI ĐỘNG VÀ DỪNG THEO TRÌNH TỰ Mục tiêu:  Viết chương trình cho PLC CPM2A, PLC S7-200, PLC S7-300 để điều khiển nhóm động cơ.

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ