Giáo trình Mô đun Vi điều khiển 8051 - Ngành Điện tử Công nghiệp (Cao đẳng) - Bộ Lao động Thương binh và Xã hội

Giáo trình vi điều khiển 8051 cho ngành điện tử công nghiệp trình độ cao đẳng. Nội dung chi tiết về lý thuyết, lập trình, ứng dụng thực tế và bài tập.

• Tác giả: TS. Kỹ sư Lê Văn Hùng
• Trường học: Trường Cao Đẳng Nghề Lilama 2
• Chuyên ngành: Điện tử công nghiệp
• Đề tài: Vi điều khiển nghề điện tử công nghiệp trình độ cao đẳng
• Loại tài liệu: Giáo trình
• Năm xuất bản: 2013
• Địa điểm: Đồng Nai

Mục lục chi tiết

• LỜI GIỚI THIỆU
• 1. BÀI 1: SƠ LƯỢC VỀ LỊCH SỬ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA VI ĐIỀU KHIỂN
• 1.1. Lịch sử xuất hiện bộ vi điều khiển 8051
• 1.2. Vi điều khiển (microcontroller)
• 1.2.1. Nguyên lý, cấu tạo
• 1.3. Sản phẩm dân dụng
• 1.4. Trong các thiết bị y tế
• 1.5. Các sản phẩm công nghiệp
• 1.6. Hướng phát triển
• 2. BÀI 2: CẤU TRÚC CỦA HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051
• 2.1. Sơ đồ chân vi điều khiển 8051
• 2.1.1. Chân cho phép bộ nhớ chương trình PSEN
• 2.1.2. Chân cho phép chốt địa chỉ ALE
• 2.1.3. Chân truy xuất ROM ngoài EA
• 2.1.4. Các chân XTAL1, XTAL2
• 2.2. Cấu trúc Port I/O
• 2.2.1. Chức năng các Port I/O
• 2.2.2. Kết nối các Port với LED
• 2.3. Tổ chức bộ nhớ
• 2.3.1. Tổng quan tổ chức bộ nhớ
• 2.3.2. Vùng RAM đa năng
• 2.3.3. Vùng RAM định địa chỉ bit
• 2.4. Các thanh ghi chức năng đặc biệt (SFR)
• 2.4.1. Từ trạng thái chương trình PSW (program status word)
• 2.4.2. Con trỏ Stack
• 2.4.3. Con trỏ dữ liệu DPTR
• 2.4.4. Các thanh ghi Port nối tiếp
• 2.4.5. Các thanh ghi định thời
• 2.4.6. Các thanh ghi port nối tiếp (Serial Data Buffer)
• 2.4.7. Các thanh ghi ngắt
• 2.4.8. Thanh ghi điều khiển nguồn PCON
• 2.5. Tổ chức bộ nhớ ngoài
• 2.5.1. Truy xuất bộ nhớ chương trình ngoài
• 2.5.2. Truy xuất bộ nhớ dữ liệu ngoài
• 2.5.3. Giải mã địa chỉ
• 2.6. Các cải tiến của 8032/8052
• 2.7. Hoạt động Reset
• 3. BÀI 3: TẬP LỆNH 8051
• 3.1. Khai báo dữ liệu
• 3.2. Các phương pháp định địa chỉ
• 3.2.1. Định địa chỉ bằng thanh ghi
• 3.2.2. Định địa chỉ trực tiếp
• 3.2.3. Định địa chỉ gián tiếp (Indirect Addressing)
• 3.2.4. Định địa chỉ tức thời (Immediate Addressing)
• 3.2.5. Định địa chỉ tương đối
• 3.2.6. Định địa chỉ tuyệt đối
• 3.2.7. Định địa chỉ dài (Long Addressing)
• 3.2.8. Định địa chỉ chỉ số (Index Addressing)
• 3.3. Nhóm lệnh số học
• 3.4. Nhóm lệnh logic
• 3.5. Nhóm lệnh truyền dữ liệu
• 3.6. Nhóm lệnh boolean
• 3.7. Nhóm lệnh rẽ nhánh chương trình
• 4. BÀI 4: BỘ ĐỊNH THỜI
• 4.1. Thanh ghi SFR của timer
• 4.2. Các chế độ làm việc
• 4.3. Nguồn cung cấp xung cho Timer
• 4.4. Chức năng định thời
• 4.5. Khởi động, dừng và điều khiển Timer
• 4.6. Khởi tạo và truy xuất thanh ghi Timer
• 4.7. Đọc bộ định thời đang hoạt động
• 4.8. Thời gian ngắn và thời gian dài
• 4.9. Các thanh ghi điều khiển Timer 2
• 4.9.1. Chế độ tự động nạp lại
• 4.9.2. Chế độ tạo xung clock
• 4.9.3. Chế độ tạo tốc độ baud
• 5. BÀI 5: CỔNG NỐI TIẾP (SERIAL PORT)
• 5.1. Thanh ghi điều khiển
• 5.1.1. Thanh ghi BDRCON (Baud Rate Control Register)
• 5.2. Chế độ làm việc
• 5.2.1. Thanh ghi dịch 8 bit (chế độ 0)
• 5.2.2. Chế độ UART 8 bit có tốc độ baud thay đổi (chế độ 1)
• 5.2.3. Chế độ 2: UART 9 bit với tốc độ Baud cố định
• 5.2.4. Chế độ 3: UART 9 bit với tốc độ Baud thay đổi
• 5.3. Khởi tạo và truy xuất thanh ghi PORT nối tiếp
• 5.3.1. Bit điều khiển cho phép nhận dữ liệu (Receive Enable)
• 5.3.2. Bit dữ liệu thứ 9
• 5.3.3. Thêm vào bit chẵn lẻ Parity
• 5.4. Truyền thông đa xử lý (Multiprocessor Communications)
• 5.5. Sử dụng bộ định thời 1 là xung clock tốc độ baud
• 5.5.1. Tạo tốc độ baud bằng Timer 1
• 5.5.2. Tạo tốc độ baud bằng Timer 2
• 5.5.3. Bộ tạo tốc độ baud nội
• 6. BÀI 6: NGẮT
• 6.1. Cho phép và không cho phép ngắt
• 6.2. Thiết kế chương trình sử dụng ngắt
• 6.2.1. Các trình phục vụ ngắt kích thước nhỏ
• 6.2.2. Các trình phục vụ ngắt kích thước lớn
• 6.3. Ngắt cổng nối tiếp
• 6.4. Các cổng ngắt ngoài
• 6.5. Đồ thị thời gian của ngắt
• 7. BÀI 7: PHẦN MỀM HỢP NGỮ
• 7.1. Một số khái niệm
• 7.2. Hoạt động của trình biên dịch Assembler
• 7.3. Cấu trúc chung chương trình hợp ngữ cho 8051
• 7.3.1. Các thành phần cơ bản của ngôn ngữ Assembly
• 7.4. Cấu trúc chương trình dữ liệu
• 7.5. Tính biểu thức trong khi hợp dịch
• 7.5.1. Các toán tử số học (arithetic operation)
• 7.5.2. Các toán tử logic
• 7.5.3. Các toán tử quan hệ (relation operators)
• 7.5.4. Các toán tử khác
• 7.5.5. Thứ tự ưu tiên các toán tử
• 7.6. Các điều khiển của ASSEMBLER
• 7.6.1. Điều khiển trạng thái ASSEMBLER
• 7.6.2. Chỉ dẫn định nghĩa kí hiệu
• 7.6.3. Khởi tạo giá trị trong bộ nhớ
• 7.6.4. Định địa chỉ trong bộ nhớ
• 7.7. Liên kết chương trình
• 7.7.1. Cách chọn segment
• 7.7.2. Hoạt động liên kết (Linker)
• 7.7.3. Truyền tham số cho Macro
• 7.7.4. Macro với nhãn cục bộ
• 7.7.5. Tác động lặp lại (Repeat)
• 7.7.6. Các tác vụ điều khiển
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Tổng quan giáo trình mô đun vi điều khiển trình độ cao đẳng

Giáo trình mô đun vi điều khiển là tài liệu đào tạo chính thức thuộc hệ thống giáo trình nghề Điện tử công nghiệp trình độ cao đẳng. Bộ Lao động - Thương binh và Xã hội ban hành kèm theo Quyết định số 120/QĐ-TCDN ngày 25 tháng 02 năm 2013. Trường Cao đẳng nghề Lilama 2, Đồng Nai chịu trách nhiệm biên soạn chính. Nội dung giáo trình tích hợp chặt chẽ kiến thức lý thuyết và kỹ năng thực hành. Dung lượng đào tạo 150 giờ, bao gồm bảy bài học từ MĐ25-01 đến MĐ25-07. Các bài học bao gồm lịch sử phát triển vi điều khiển, cấu trúc họ 8051, tập lệnh, bộ định thời, cổng nối tiếp và phần mềm hợp ngữ. Giáo trình hướng đến mục tiêu trang bị kiến thức nền tảng về vi điều khiển cho sinh viên cao đẳng nghề. Văn phong ngắn gọn, dễ hiểu, phù hợp với đối tượng người học nghề. Nội dung được cập nhật kiến thức mới, gắn liền với nhu cầu thực tế trong sản xuất công nghiệp hiện đại.

1.1. Nguồn gốc và cơ sở pháp lý của giáo trình

Giáo trình mô đun vi điều khiển được ban hành theo Quyết định số 120/QĐ-TCDN ngày 25 tháng 02 năm 2013 của Tổng cục trưởng Tổng cục Dạy nghề. Tài liệu thuộc hệ thống chương trình khung đào tạo nghề Điện tử công nghiệp. Bộ Lao động - Thương binh và Xã hội phê duyệt nội dung. Giáo trình được phép sử dụng nguyên bản hoặc trích dẫn cho mục đích đào tạo và tham khảo. Mọi mục đích sử dụng sai lệch hoặc kinh doanh thiếu lành mạnh đều bị nghiêm cấm. Nhóm biên soạn do TS. Kỹ sư Lê Văn Hùng chủ biên.

1.2. Cấu trúc nội dung và dung lượng đào tạo

Giáo trình gồm bảy bài học chính với tổng thời lượng 150 giờ đào tạo. Bài MĐ25-01 giới thiệu lịch sử và hướng phát triển vi điều khiển. Bài MĐ25-02 phân tích cấu trúc họ vi điều khiển 8051. Bài MĐ25-03 trình bày tập lệnh 8051. Các bài tiếp theo bao gồm bộ định thời, cổng nối tiếp và phần mềm hợp ngữ. Mỗi bài đều có nội dung thực tập đi kèm. Thời gian và nội dung có thể điều chỉnh tùy theo yêu cầu đào tạo và sự phát triển của khoa học công nghệ.

II. Phân tích nội dung và thách thức đào tạo mô đun vi điều khiển

Giáo trình mô đun vi điều khiển trình độ cao đẳng đối mặt với nhiều thách thức trong quá trình đào tạo. Công nghệ vi điều khiển phát triển nhanh chóng qua từng năm. Nội dung giáo trình cần được cập nhật thường xuyên để bắt kịp xu hướng công nghiệp mới. Một vấn đề lớn là giáo trình chủ yếu tập trung vào dòng vi điều khiển 8051. Đây là dòng vi điều khiển cổ điển, được giới thiệu từ thập niên 1980. Nhiều dòng vi điều khiển hiện đại hơn đã xuất hiện trên thị trường. ARM, PIC và AVR là những ví dụ điển hình. Thách thức khác liên quan đến cơ sở vật chất. Không phải trường cao đẳng nghề nào cũng có đủ trang thiết bị thực hành. Giáo trình đề xuất các bài thực tập cụ thể. Tuy nhiên, điều kiện thực tế tại mỗi cơ sở đào tạo có sự khác biệt lớn. Việc tích hợp kiến thức lý thuyết và kỹ năng thực hành cũng đặt ra yêu cầu cao đối với cả người dạy lẫn người học.

2.1. Hạn chế nội dung về dòng vi điều khiển 8051

Giáo trình tập trung chủ yếu vào họ vi điều khiển 8051 của Intel và các biến thể từ Atmel như AT89C51, AT89C52. Dòng 8051 là vi điều khiển 8 bit cổ điển, tốc độ xử lý hạn chế. Thị trường công nghiệp hiện nay ưa chuộng các dòng vi điều khiển 32 bit như ARM Cortex. Các dòng PIC và AVR cũng được sử dụng rộng rãi trong ứng dụng nhúng. Việc chỉ đào tạo 8051 khiến người học thiếu kiến thức về nền tảng công nghệ mới. Cần bổ sung nội dung về các dòng vi điều khiển hiện đại để tăng khả năng cạnh tranh nghề nghiệp.

2.2. Khó khăn về cơ sở vật chất và thực hành

Đào tạo mô đun vi điều khiển đòi hỏi trang thiết bị chuyên dụng. Bộ phát triển, máy nạp chip, phần mềm biên dịch là những công cụ không thể thiếu. Nhiều trường cao đẳng nghề gặp khó khăn về kinh phí đầu tư. Số lượng thiết bị thực hành không đủ cho toàn bộ sinh viên. Phần mềm mô phỏng như Proteus và Keil có thể thay thế một phần. Tuy nhiên, trải nghiệm thực tế với phần cứng vẫn quan trọng hơn. Sự chênh lệch cơ sở vật chất giữa các cơ sở đào tạo tạo ra chất lượng đầu ra không đồng đều.

III. Giải pháp và phương pháp đào tạo mô đun vi điều khiển hiệu quả

Nhiều phương pháp đào tạo mô đun vi điều khiển đã được áp dụng thành công trong hệ thống giáo dục nghề nghiệp. Phương pháp học đi đôi với hành là nền tảng cốt lõi. Mỗi bài lý thuyết đều đi kèm bài thực hành cụ thể. Sử dụng phần mềm mô phỏng là giải pháp hiệu quả cho các cơ sở thiếu trang thiết bị. Proteus, Keil và MPLAB là những công cụ phổ biến. Người học có thể viết mã, biên dịch và mô phỏng mạch vi điều khiển trên máy tính. Phương pháp dự án cũng mang lại kết quả tích cực. Người học được giao các dự án nhỏ, từ đơn giản đến phức tạp. Ví dụ thiết kế mạch đèn LED nhấp nháy, điều khiển động cơ bước, đọc cảm biến nhiệt độ. Qua đó, kỹ năng tư duy và giải quyết vấn đề được nâng cao đáng kể. Việc cập nhật nội dung giáo trình cần diễn ra định kỳ. Bổ sung kiến thức về vi điều khiển ARM và IoT là cần thiết cho đào tạo hiện đại.

3.1. Ứng dụng phần mềm mô phỏng trong đào tạo

Phần mềm mô phỏng đóng vai trò quan trọng trong đào tạo vi điều khiển. Keil µVision cho phép viết mã hợp ngữ, biên dịch và gỡ lỗi chương trình. Proteus hỗ trợ mô phỏng mạch điện tử hoàn chỉnh với vi điều khiển 8051. Người học có thể kiểm tra hoạt động của mạch trước khi triển khai thực tế. Phương pháp này tiết kiệm chi phí phần cứng và giảm thời gian thử nghiệm. MPLAB và Arduino IDE cũng là công cụ bổ trợ hữu ích. Sự kết hợp giữa mô phỏng và thực hành giúp người học nắm vững kiến thức nhanh hơn.

3.2. Phương pháp đào tạo theo dự án thực tế

Đào tạo theo dự án giúp người học áp dụng kiến thức tổng hợp vào bài toán cụ thể. Các dự án từ đơn giản đến phức tạp được thiết kế phù hợp với trình độ. Dự án đầu tiên có thể là điều khiển đèn LED nhảy theo nhịp. Tiếp theo là đọc dữ liệu từ cảm biến và hiển thị lên LCD. Dự án nâng cao bao gồm điều khiển động cơ bước và giao tiếp UART. Phương pháp này rèn luyện kỹ năng tư duy logic, đọc tài liệu kỹ thuật và làm việc nhóm. Kết quả dự án cũng là bằng chứng đánh giá năng lực thực tế của người học.

IV. Kết luận và ứng dụng thực tế của giáo trình mô đun vi điều khiển

Giáo trình mô đun vi điều khiển trình độ cao đẳng mở ra nhiều cơ hội nghề nghiệp cho người học. Kiến thức về vi điều khiển 8051 là nền tảng vững chắc để tiếp cận các dòng vi điều khiển hiện đại hơn. Nhu cầu nhân lực trong lĩnh vực điện tử công nghiệp luôn ở mức cao. Ứng dụng của vi điều khiển trải rộng trên nhiều ngành công nghiệp. Trong sản xuất công nghiệp, vi điều khiển điều khiển dây chuyền tự động hóa. Trong y tế, thiết bị giám sát bệnh nhân sử dụng vi điều khiển. Trong gia dụng, máy giặt, tủ lạnh và điều hòa đều tích hợp vi điều khiển. Giáo trình cũng trang bị kỹ năng lập trình hợp ngữ. Đây là kỹ năng quan trọng giúp hiểu sâu nguyên lý hoạt động của phần cứng. Người học có thể phát triển từ kỹ thuật viên lắp ráp đến kỹ sư thiết kế mạch. Cơ hội thăng tiến trong nghề điện tử công nghiệp rất rộng mở. Giáo trình mô đun vi điều khiển là tài liệu đào tạo chất lượng, đáp ứng tốt mục tiêu đào tạo nghề điện tử công nghiệp trình độ cao đẳng.

4.1. Ứng dụng vi điều khiển trong công nghiệp hiện đại

Vi điều khiển được ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp hiện đại. Hệ thống giám sát và điều khiển quá trình sản xuất sử dụng vi điều khiển làm trung tâm xử lý. Dây chuyền tự động hóa trong nhà máy lắp ráp ô tô và điện tử tiêu dùng phụ thuộc vào vi điều khiển. Thiết bị đo lường công nghiệp như đồng hồ vạn năng, máy hiện sóng tích hợp vi điều khiển. Hệ thống cảnh báo và bảo vệ thiết bị cũng sử dụng vi điều khiển. Công nghệ IoT đang mở rộng thêm phạm vi ứng dụng của vi điều khiển trong giám sát từ xa và quản lý dữ liệu sản xuất.

4.2. Cơ hội nghề nghiệp cho người học mô đun vi điều khiển

Người học hoàn thành mô đun vi điều khiển có nhiều lựa chọn nghề nghiệp. Kỹ thuật viên bảo trì thiết bị điện tử tại các nhà máy sản xuất. Nhân viên lắp ráp và kiểm tra mạch điện tử công nghiệp. Kỹ thuật viên hỗ trợ kỹ thuật tại các công ty phân phối linh kiện điện tử. Với kinh nghiệm tích lũy, có thể thăng tiến lên vị trí kỹ sư thiết kế mạch hoặc quản lý sản xuất. Nhu cầu nhân lực điện tử công nghiệp tại Việt Nam tăng trưởng ổn định. Các khu công nghiệp tại Đồng Nai, Bình Dương và TP. Hồ Chí Minh luôn tuyển dụng vị trí liên quan đến vi điều khiển.

Nội dung chính

Tổng quan về giáo trình

Giáo trình mô đun Vi điều khiển (Mã mô đun: MĐ 25) là tài liệu đào tạo chuyên môn nghề thuộc chương trình khung đào tạo nghề Điện tử công nghiệp ở trình độ Cao đẳng nghề và Trung cấp nghề. Tài liệu được ban hành kèm theo Quyết định số 120/QĐ-TCDN ngày 25 tháng 02 năm 2013 của Tổng cục trưởng Tổng cục Dạy nghề, Bộ Lao động - Thương binh và Xã hội. Trong phân phối chương trình đào tạo, mô đun MĐ 25 được bố trí giảng dạy sau các môn học/mô đun nền tảng bao gồm: Kỹ thuật xung số điện tử cơ bản, Điện tử nâng cao, Điện tử công suất, và là học phần điều kiện tiên quyết trước khi người học tiếp cận môn Vi mạch số lập trình.

Mục tiêu học tập tổng quát của mô đun tập trung vào ba chuẩn đầu ra chính:

• Kiến thức: Trình bày chính xác cấu trúc phần cứng, nguyên lý hoạt động và ứng dụng của các dòng vi điều khiển 8-bit trong công nghiệp.
• Kỹ năng: Vận hành thành thạo thiết bị và dây chuyền sản xuất sử dụng vi điều khiển; xác định và khắc phục các nguyên nhân gây hư hỏng trong thực tế; kiểm tra, thiết kế và viết được chương trình điều khiển hoàn chỉnh.
• Thái độ: Hình thành tác phong làm việc nghiêm túc, cẩn thận, chính xác theo yêu cầu kỹ thuật công nghiệp.

Giáo trình có thời lượng đào tạo tổng cộng 150 giờ (gồm 45 giờ lý thuyết, 100 giờ thực hành và 5 giờ kiểm tra), chia thành 7 bài học logic từ kiến trúc phần cứng, tập lệnh đến cấu hình các khối chức năng ngoại vi. Điểm đặc sắc của giáo trình là cấu trúc theo định hướng tích hợp chặt chẽ giữa lý thuyết hệ thống máy tính đơn chip (họ MCS-51 tiêu chuẩn) với thực hành kỹ thuật phần cứng và phần mềm hợp ngữ, bám sát nhu cầu vận hành thực tế tại các doanh nghiệp sản xuất.

---

Nội dung kiến thức cốt lõi

Các chương/chủ đề chính

Nội dung giáo trình được thiết kế theo tiến trình phát triển từ phần cứng cơ bản đến lập trình ứng dụng nâng cao, gồm 7 bài học chính:

• Bài MĐ25-01: Sơ lược về lịch sử và hướng phát triển của vi điều khiển (4 giờ lý thuyết): Giới thiệu lịch sử từ chip 8748 (họ MCS-48, 1976) đến chip 8051 (họ MCS-51, 1980 của Intel); định nghĩa vi điều khiển là "máy tính trong một chip"; phân loại phạm vi ứng dụng trong thiết bị dân dụng (nhà thông minh, đồng hồ số), thiết bị y tế (máy đo nhịp tim, điện tim đồ, máy chụp X-quang) và công nghiệp (điều khiển động cơ, cân băng tải, dây chuyền tự động, robot).
• Bài MĐ25-02: Cấu trúc họ vi điều khiển 8051 (10 giờ: 7 lý thuyết, 3 thực hành): Khảo sát sơ đồ chân dạng vỏ DIP 40 chân; chức năng 4 cổng xuất nhập P0–P3 (32 đường I/O); các chân điều khiển bộ nhớ $\overline{\text{PSEN}}$, $\text{ALE}$, $\overline{\text{EA}}$, chân $\text{RST}$ và mạch dao động $\text{XTAL1}/\text{XTAL2}$; tổ chức bộ nhớ Harvard phân tách giữa 4KB ROM và 128 byte RAM nội; 21 thanh ghi chức năng đặc biệt SFR (như PSW, SP, DPTR, PCON...); kỹ thuật mở rộng bộ nhớ ngoài lên đến 64KB ROM/RAM thông qua mạch chốt địa chỉ 74HC573 và IC giải mã địa chỉ (74138, 74139).
• Bài MĐ25-03: Tập lệnh 8051 (30 giờ: 7 lý thuyết, 22 thực hành, 1 kiểm tra): Trình bày 8 phương pháp định địa chỉ (thanh ghi, trực tiếp, gián tiếp, tức thời, tương đối, tuyệt đối, dài, chỉ số) và 5 nhóm lệnh hợp ngữ: nhóm lệnh số học (ADD, SUBB, MUL, DIV...), nhóm lệnh logic (ANL, ORL, XRL...), nhóm lệnh truyền dữ liệu (MOV, MOVX, PUSH, POP...), nhóm lệnh xử lý bit boolean và nhóm lệnh rẽ nhánh chương trình (LJMP, SJMP, ACALL, LCALL, CJNE, DJNZ...).
• Bài MĐ25-04: Bộ định thời (30 giờ: 9 lý thuyết, 20 thực hành, 1 kiểm tra): Phân tích cấu trúc các thanh ghi điều khiển định thời TMOD, TCON; các thanh ghi đếm TL0, TH0, TL1, TH1; 4 chế độ hoạt động (Chế độ 0: 13-bit, Chế độ 1: 16-bit, Chế độ 2: 8-bit tự động nạp lại, Chế độ 3: ngắt chia tách); cấu tạo Timer 2 trên chip 8052; thuật toán tạo trễ và tạo xung clock.
• Bài MĐ25-05: Cổng nối tiếp (30 giờ: 6 lý thuyết, 23 thực hành, 1 kiểm tra): Khảo sát thanh ghi điều khiển SCON, thanh ghi đệm dữ liệu SBUF, bit nhân đôi tốc độ baud SMOD trong PCON; 4 chế độ truyền thông UART (Chế độ 0: thanh ghi dịch 8-bit, Chế độ 1: UART 8-bit tốc độ thay đổi, Chế độ 2: UART 9-bit tốc độ cố định, Chế độ 3: UART 9-bit tốc độ thay đổi); phương pháp tạo tốc độ baud bằng Timer 1 và Timer 2; truyền thông đa xử lý và kiểm tra bit chẵn lẻ Parity.
• Bài MĐ25-06: Ngắt (30 giờ: 8 lý thuyết, 21 thực hành, 1 kiểm tra): Phân tích tổ chức 5 nguồn ngắt của 8051 (2 ngắt ngoài $\overline{\text{INT0}}/\overline{\text{INT1}}$, 2 ngắt timer TF0/TF1, 1 ngắt cổng nối tiếp RI/TI); thanh ghi cho phép ngắt IE; thanh ghi ưu tiên ngắt IP với 2 mức ưu tiên; phương pháp thiết kế chương trình phục vụ ngắt kích thước nhỏ và lớn; đồ thị thời gian ngắt.
• Bài MĐ25-07: Phần mềm hợp ngữ (16 giờ: 6 lý thuyết, 9 thực hành, 1 kiểm tra): Cấu trúc chung chương trình hợp ngữ; cơ chế hoạt động của trình biên dịch Assembler và trình liên kết Linker; các toán tử số học, logic, quan hệ; các chỉ dẫn điều khiển định nghĩa ký hiệu, khai báo segment bộ nhớ, khởi tạo dữ liệu và kỹ thuật sử dụng Macro.

Kiến thức nền tảng được xây dựng

• Kiến trúc phần cứng máy tính nhúng: Mô hình Harvard tách rời hoàn toàn bus địa chỉ và dữ liệu giữa bộ nhớ chương trình và bộ nhớ dữ liệu; chức năng của CPU, khối ALU, thanh ghi tích lũy Accumulator (A), bộ đếm chương trình (PC), con trỏ ngăn xếp (SP) và con trỏ dữ liệu (DPTR).
• Tổ chức không gian bộ nhớ: Phân vùng 128 byte RAM nội thành 4 bank thanh ghi (00H–1FH), vùng định địa chỉ bit (20H–2FH chứa 128 bit) và vùng RAM đa năng (30H–7FH); cấu trúc các thanh ghi chức năng đặc biệt SFR từ địa chỉ 80H–FFH.
• Nguyên lý giao tiếp ghép nối ngoại vi: Phân tích chu kỳ máy ($T_{\text{ck}} = 12 / f_{\text{osc}}$), cơ chế đa hợp bus cổng Port 0 qua tín hiệu $\text{ALE}$, mạch kéo điện trở treo (pull-up), ghép nối vi điều khiển với IC đệm (74HC244, 74HC245) và IC chốt địa chỉ 74HC573.

Kỹ năng phát triển

• Kỹ năng kỹ thuật: Đọc bản vẽ sơ đồ nguyên lý mạch vi điều khiển; tính toán chu kỳ máy theo tần số thạch anh (12MHz hoặc 11.0592MHz); thiết kế mạch reset RC và mạch tạo dao động; tính toán giá trị nạp cho các bộ định thời và thiết lập tốc độ baud truyền thông nối tiếp.
• Kỹ năng phân tích: Phân tích trạng thái cờ trong thanh ghi từ trạng thái chương trình (PSW: CY, AC, F0, RS1, RS0, OV, P); phân tích dòng chảy thực thi lệnh và giải mã vector ngắt.
• Kỹ năng thực hành chuyên môn: Viết mã nguồn bằng ngôn ngữ Assembly cho 8051; sử dụng trình biên dịch để kiểm tra cú pháp và liên kết chương trình; nạp chương trình vào bộ nhớ Flash ROM (nạp song song cho dòng 89Cxx hoặc nạp nối tiếp ISP cho dòng 89Sxx); chẩn đoán sự cố phần cứng, phần mềm trên thiết bị thực tế.

---

Phương pháp giảng dạy và học tập

Giáo trình triển khai phương pháp giảng dạy tích hợp lý thuyết gắn liền với rèn luyện kỹ năng thực hành nghề nghiệp. Trong tổng số 150 giờ đào tạo, thời lượng thực hành chiếm tới 100 giờ (tương đương 66,7% tổng thời lượng), đảm bảo người học có đủ thời gian thao tác trực tiếp trên thiết bị và bộ kít vi điều khiển.

Cấu trúc mỗi bài học kết hợp giữa phân tích nguyên lý phần cứng, minh họa cấu trúc thanh ghi/tập lệnh và hệ thống bài tập thực nghiệm:

• Bài tập và tình huống kỹ thuật: Đưa ra các bài tập phân tích cụ thể như giải thích nguyên lý cực máng hở tại Port 0 đòi hỏi điện trở kéo lên khi xuất/nhập dữ liệu; cách khắc phục dòng tải thấp (1mA–5mA) khi ngõ ra ở mức logic 1 bằng mạch điện trở treo hoặc cổng đệm 74HC245 để kích sáng LED; tính toán thông số tụ $C=10\mu\text{F}$ và điện trở $R=10\text{k}\Omega$ cho mạch Master Reset.
• Phương pháp đánh giá kết quả học tập:
  • Về kiến thức: Đánh giá bằng hình thức kiểm tra viết về cấu tạo, đặc điểm, tập lệnh và chức năng thanh ghi của vi điều khiển.
  • Về kỹ năng: Đánh giá thông qua bài kiểm tra thực hành trực tiếp theo cá nhân hoặc nhóm học viên, chấm điểm dựa trên ba tiêu chí định lượng: độ chính xác của chương trình/mạch điều khiển, thời gian hoàn thành công việc và mức độ chuẩn xác theo yêu cầu kỹ thuật.
  • Về thái độ: Đánh giá tính cẩn thận, tỉ mỉ và độ chính xác trong thao tác lắp ráp, đấu nối linh kiện.
• Hướng dẫn tự học: Người học sử dụng hệ thống bảng tra cứu thông số kỹ thuật, bảng đối soát địa chỉ thanh ghi SFR và giải quyết các câu hỏi mở rộng, nâng cao ở cuối mỗi bài để tự củng cố lý thuyết trước khi thực hiện viết code mô phỏng.

---

Điểm nổi bật và cập nhật

• Hệ thống hóa toàn diện các biến thể của họ MCS-51: Giáo trình cung cấp bảng thống kê so sánh chi tiết các tham số phần cứng (dung lượng ROM, RAM, tốc độ xử lý, số chân I/O, số bộ định thời, nguồn ngắt, chuẩn đóng vỏ) giữa các vi điều khiển họ Intel (8031AH, 8051AH, 8751H, 8032AH, 8052AH, 80C51, 80C52, 87C51, 87C52) và các biến thể thương mại phổ biến của hãng Atmel (AT89C1051, AT89C2051, AT89C51, AT89C52, AT89C55, AT89S51, AT89S52, AT89S53, AT89S8252) cùng các hãng Philips/Signetics, Siemens, Dallas Semiconductor.
• Cập nhật công nghệ bộ nhớ Flash ROM và chế độ nạp nối tiếp: Phân tích sự chuyển dịch từ vi điều khiển dùng ROM mặt nạ hoặc EPROM nạp song song sang công nghệ Flash ROM trên dòng 89Cxx và dòng chip 89Sxx có khả năng nạp chương trình nối tiếp (In-System Programming - ISP), giúp việc nạp và thử nghiệm chương trình nhanh chóng và tiện lợi.
• Mở rộng kiến trúc 8032/8052: Trình bày rõ các cải tiến phần cứng trên 8052 so với 8051 tiêu chuẩn, bao gồm việc mở rộng thêm 128 byte RAM nội (địa chỉ 80H–FFH truy xuất bằng phương pháp định địa chỉ gián tiếp) và tích hợp thêm bộ định thời 16-bit thứ ba (Timer 2).
• Tính gắn kết với thực tiễn sản xuất: Giáo trình tích hợp các sơ đồ ứng dụng trong công nghiệp như điều khiển động cơ, đo lường điện áp/dòng điện/áp suất/nhiệt độ, hệ thống cân băng tải, điều khiển cánh tay robot và dây chuyền tự động hóa.

---

Đối tượng sử dụng giáo trình

• Sinh viên và học viên chính quy: Phục vụ trực tiếp sinh viên hệ Cao đẳng nghề và học viên hệ Trung cấp nghề thuộc chuyên ngành Điện tử công nghiệp; đồng thời là tài liệu học tập phù hợp cho sinh viên các ngành Kỹ thuật Điện tử, Cơ điện tử, Tự động hóa và Công nghệ thông tin học phần kiến trúc vi xử lý/vi điều khiển.
• Kiến thức điều kiện tiên quyết (Prerequisites): Người học cần hoàn thành các học phần: Kỹ thuật xung số điện tử cơ bản, Điện tử nâng cao, Điện tử công suất; nắm vững hệ thống số đếm nhị phân, thập lục phân (Hex), cấu trúc cổng logic và nguyên lý bán dẫn cơ bản.
• Giảng viên chuyên ngành: Sử dụng làm tài liệu giảng dạy chuẩn mực cho thời lượng 150 giờ; căn cứ vào điều kiện trang thiết bị và cơ sở vật chất phòng thực hành của từng trường để tổ chức nội dung bài giảng và phân bổ bài tập thực hành phù hợp.
• Cán bộ kỹ thuật và tự học: Kỹ thuật viên bảo trì dây chuyền công nghiệp, kỹ sư nhúng cần tra cứu nhanh tập lệnh hợp ngữ 8051, cấu trúc bit các thanh ghi TCON, TMOD, SCON, PCON, PSW, IE, IP và sơ đồ ghép nối bộ nhớ ngoài.

---

Câu hỏi thường gặp

1. Giáo trình này phù hợp với ai?
Tài liệu được biên soạn theo chương trình khung của Tổng cục Dạy nghề dành cho sinh viên Cao đẳng nghề, Trung cấp nghề ngành Điện tử công nghiệp, các ngành kỹ thuật liên quan và kỹ thuật viên cần nắm vững nền tảng vi điều khiển 8-bit.

2. Cần kiến thức nền nào để học mô đun này?
Người học cần tích lũy kiến thức từ các môn học tiên quyết: Kỹ thuật xung số điện tử cơ bản, Điện tử nâng cao, Điện tử công suất, cùng các kiến thức về số học nhị phân, mạch logic và điện tử tương tự.

3. Điểm khác biệt của giáo trình so với các tài liệu khác?
Giáo trình phân bổ thời lượng thực hành chiếm ưu thế (100/150 giờ), kết hợp dữ liệu kỹ thuật chi tiết của nhiều nhà sản xuất (Intel, Atmel, Philips), tập trung giải quyết các bài toán giao tiếp phần cứng thực tế (ghép nối IC chốt 74HC573, IC đệm 74HC245, mạch reset RC, mở rộng RAM/ROM) và cung cấp tập lệnh hợp ngữ hoàn chỉnh.

4. Làm sao để tự học giáo trình hiệu quả?
Người học cần bám sát cấu trúc từng bài: nắm chắc chức năng thanh ghi và sơ đồ chân phần cứng, giải quyết tuần tự các câu hỏi ôn tập/bài tập mở rộng ở cuối mỗi bài, sau đó tiến hành viết mã Assembly và nạp thử nghiệm trên chip vi điều khiển hoặc phần mềm mô phỏng.

5. Có tài liệu bổ trợ nào kèm theo giáo trình?
Giáo trình tích hợp hệ thống bảng tra cứu thông số kỹ thuật (Bảng 1, Bảng 2, Bảng 2.2, Bảng 2.3), sơ đồ chân chi tiết, bảng địa chỉ thanh ghi SFR và danh mục Tài liệu tham khảo chuyên ngành tại trang 240.

---

Kết luận

Giáo trình mô đun Vi điều khiển (MĐ 25) cung cấp hệ thống tri thức hoàn chỉnh và chuẩn xác về vi điều khiển 8-bit họ MCS-51, thiết lập nền tảng kỹ thuật vững chắc từ kiến trúc phần cứng, cấu trúc thanh ghi, bộ định thời, cổng nối tiếp, hệ thống ngắt đến phương pháp lập trình hợp ngữ.

Lộ trình học tập khoa học được định hình qua 7 bài học logic: bắt đầu từ lịch sử và cấu trúc phần cứng tổng quan (Bài 1, Bài 2), làm chủ ngôn ngữ lập trình và tập lệnh (Bài 3, Bài 7), đến làm chủ các khối ngoại vi chuyên sâu (Bài 4, Bài 5, Bài 6). Đây là bước chuẩn bị chuyên môn trực tiếp để người học tiếp cận học phần Vi mạch số lập trình và đáp ứng năng lực vận hành, bảo trì các hệ thống điều khiển tự động trong sản xuất công nghiệp. Người học có thể tham khảo thêm các tài liệu kỹ thuật chuyên khảo về kiến trúc vi điều khiển của các hãng sản xuất (Intel, Atmel, Philips) được trích dẫn trong phần Tài liệu tham khảo của giáo trình.

Trích đoạn nội dung tài liệu

BỘ LAO ĐỘNG THƯƠNG BINH VÀ XÃ HỘI TỔNG CỤC DẠY NGHỀ GIÁO TRÌNH Mô đun: VI ĐIỀU KHIỂN NGHỀ: ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ : CAO ĐẲNG Ban hành kèm theo Quyết định số:120/QĐ-TCDN ngày 25 tháng 02 năm 2013 của Tổng cục trưởng Tổng cục Dạy nghề Năm 2013 -1- TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo. Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm. -2- LỜI GIỚI THIỆU Để thực hiện biên soạn giáo trình đào tạo nghề Điện tử công nghiệp ở trình độ CĐN và TCN, giáo trình Mô đun Vi điều khiển là một trong những giáo trình mô đun đào tạo chuyên ngành được biên soạn theo nội dung chương trình khung được Bộ Lao động - Thương binh và Xã hội và Tổng cục Dạy nghề ban hành dành cho hệ Cao Đẳng Nghề và Trung Cấp Nghề Điện tử công nghiệp. Nội dung biên soạn ngắn gọn, dễ hiểu, tích hợp kiến thức và kỹ năng chặt chẽ với nhau, logíc.

Khi biên soạn, nhóm biên soạn đã cố gắng cập nhật những kiến thức mới có liên quan đến nội dung chương trình đào tạo và phù hợp với mục tiêu đào tạo, nội dung lý thuyết và thực hành được biên soạn gắn với nhu cầu thực tế trong sản xuất đồng thời có tính thực tiễn cao. Nội dung giáo trình được biên soạn với dung lượng thời gian đào tạo 150 giờ gồm có: Bài MĐ25-01: Sơ lược về lịch sử và hướng phát triển của vi điều khiển. Bài MĐ25-02: Cấu trúc họ vi điều khiển 8051. Bài MĐ25-03: Tập lệnh 8051.

Bài MĐ25-04: Bộ định thời. Bài MĐ25-05: Cổng nối tiếp. Bài MĐ25-07: Phần mềm hợp ngữ. Trong quá trình sử dụng giáo trình, tuỳ theo yêu cầu cũng như khoa học và công nghệ phát triển có thể điều chỉnh thời gian và bổ sung những kiên thức mới cho phù hợp.

Trong giáo trình, chúng tôi có đề ra nội dung thực tập của từng bài để người học cũng cố và áp dụng kiến thức phù hợp với kỹ năng. Tuy nhiên, tùy theo điều kiện cơ sở vật chất và trang thiết bị, các trường có thề sử dụng cho phù hợp. Mặc dù đã cố gắng tổ chức biên soạn để đáp ứng được mục tiêu đào tạo nhưng không tránh được những khiếm khuyết. Rất mong nhận được đóng góp ý kiến của các thầy, cô giáo, bạn đọc để nhóm biên soạn sẽ hiệu chỉnh hoàn thiện hơn.

Các ý kiến đóng góp xin gửi về Trường Cao đẳng nghề Lilama 2, Long Thành Đồng Nai Đồng Nai, ngày 10 tháng 06 năm 2013 Tham gia biên soạn 1. Chủ biên :TS. Kỹ sư Lê Văn Hùng 3. Kỹ sư Nguyễn Văn Tuấn -3- MỤC LỤC TRANG LỜI GIỚI THIỆU.

- 2 - BÀI 1 SƠ LƯỢC VỀ LỊCH SỬ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA VI ĐIỀU KHIỂN. - 13 - Nội dung chính:. Lịch sử xuất hiện bộ vi điều khiển 8051. Vi điều khiển (microcontroller).

Nguyên lý, cấu tạo. Sản phẩm dân dụng. Trong các thiết bị y tế. Các sản phẩm công nghiệp.

Hướng phát triển. - 21 - BÀI 2 CẤU TRÚC CỦA HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051. - 23 - Nội dung chính:. Sơ đồ chân vi điều khiển 8051:.

Chân cho phép bộ nhớ chương trình PSEN .Chân cho phép chốt địa chỉ ALE. Chân truy xuất ROM ngoài EA. Các chân XTAL1, XTAL2. Cấu trúc Port I/O.

Chức năng các Port I/O (hình 2. Kết nối các Port với led. Tổ chức bộ nhớ. Tổng quan tổ chức bộ nhớ (hình 2.

Vùng RAM đa năng. Vùng RAM định địa chỉ bit. Các thanh ghi chức năng đặc biệt (SFR). Từ trạng thái chương trình PSW (program status word).

Con trỏ Stack. Con trỏ dữ liệu DPTR. Các thanh ghi Port nối tiếp. Các thanh ghi định thời.

Các thanh ghi port nối tiếp (Serial Data Buffer). Các thanh ghi ngắt.Thanh ghi điều khiển nguồn PCON. Tổ chức bộ nhớ ngoài. Truy xuất bộ nhớ chương trình ngoài.

Truy xuất bộ nhớ dữ liệu ngoài.Giải mã địa chỉ. Các cải tiến của 8032/8052. Hoạt động Reset. - 47 - BÀI 3 TẬP LỆNH 8051.

Khai báo dữ liệu. Các phương pháp định địa chỉ. Định địa chỉ bằng thanh ghi (hình 3. Định địa chỉ trực tiếp(hình 3.

Định địa chỉ gián tiếp (Indirect Addressing) (hình 3. Định địa chỉ tức thời (Immediate Addressing). Định địa chỉ tương đối (hình 3. Định địa chỉ tuyệt đối (hình 3.

Định địa chỉ dài (Long Addressing) ( hình 3. Định địa chỉ chỉ số (Index Addressing). Nhóm lệnh số học. Nhóm lệnh logic.

Nhóm lệnh truyền dữ liệu. Nhóm lệnh boolean.Nhóm lệnh rẽ nhánh chương trình. - 87 - BÀI 4 BỘ ĐỊNH THỜI. - 101 - Nội dung chính: .Thanh ghi SFR của timer.

Các chế độ làm việc. Nguồn cung cấp xung cho Timer. Chức năng định thời. Khởi động, dừng và điều khiển Timer.

Khởi tạo và truy xuất thanh ghi Timer. Đọc bộ định thời đang hoạt động. Thời gian ngắn và thời gian dài. Các thanh ghi điều khiển Timer 2.

Chế độ tự động nạp lại. Chế độ tạo xung clock.5 Chế độ tạo tốc độ baud. - 118 - BÀI 5 CỔNG NỐI TIẾP (SERIAL PORT). Thanh ghi điều khiển.

Thanh ghi BDRCON (Baud Rate Control Register). Chế độ làm việc. Thanh ghi dịch 8 bit (chế độ 0). Chế độ UART 8 bit có tốc độ baud thay đổi ( chế độ 1).

Chế độ 2: UART 9 bit với tốc độ Baud cố định. Chế độ 3: UART 9 bit với tốc độ Baud thay đổi. Khởi tạo và truy xuất thanh ghi PORT nối tiếp. Bit điều khiển cho phép nhận dữ liệu (Receive Enable).

Bit dữ liệu thứ 9. Thêm vào bit chẵn lẻ Parity. Truyền thông đa xử lý (Multiprocessor Communications). Sử dụng bộ định thời 1 là xung clock tốc độ baud.

Tạo tốc độ baud bằng Timer 1. Tạo tốc độ baud bằng Timer 2. Bộ tạo tốc độ baud nội.1 Cho phép và không cho phép ngắt:. Thiết kế chương trình sử dụng ngắt.1 Các trình phục vụ ngắt kích thước nhỏ.2 Các trình phục vụ ngắt kích thước lớn.

Ngắt cổng nối tiếp. Các cổng ngắt ngoài. Đồ thị thời gian của ngắt. - 165 - BÀI 7 PHẦN MỀM HỢP NGỮ.

Một số khái niệm. Hoạt động của trình biên dịch Assembler. Cấu trúc chung chương trình hợp ngữ cho 8051. Các thành phần cơ bản của ngôn ngữ Assembly.

Cấu trúc chương trình dữ liệu. Tính biểu thức trong khi hợp dịch. Các toán tử số học (arithetic operation). Các toán tử logic.

Các toán tử quan hệ (relation operators). Các toán tử khác. Thứ tự ưu tiên các toán tử. Các điều khiển của ASSEMBLER.

Điều khiển trạng thái ASSEMBLER. Chỉ dẫn định nghĩa kí hiệu. Khởi tạo giá trị trong bộ nhớ. Định địa chỉ trong bộ nhớ.

Liên kết chương trình. Cách chọn segment. Hoạt động liên kết (Linker). Truyền tham số cho Macro.

Macro với nhãn cục bộ. Tác động lặp lại (Repeat). Các tác vụ điều khiển. - 200 - TÀI LIỆU THAM KHẢO……………………………………….-240- -7- MÔ ĐUN VI ĐIỀU KHIỂN Mã mô đun: MĐ 25 Vị trí, tính chất, ý nghĩa và vai trò của mô đun: - Vị trí của mô đun: Mô đun được bố trí dạy sau khi học xong môn học mô đun: Kỹ thuật xung số điện tử cơ bản, điện tử nâng cao, điện tử công suất, và học trước môn vi mạch số lập trình.

- Tính chất của mô đun: Là mô đun chuyên môn nghề. - Ý nghĩa của mô đun: mô đun giúp ngườu học có kiến thức về điều khiển hệ thống va thiết bị bằng Vi đều khiển. - Vai trò của mô đun: Là mô đun chuyên ngành giúp người học điều Vi khiển hệ thống thông qua các Vi xử lý. Mục tiêu của mô đun: - Vận hành được các thiết bị và dây chuyền sản xuất dùng vi điều khiển.

- Xác định được các nguyên nhân gây ra hư hỏng xảy ra trong thực tế. - Kiểm tra và viết được các chương trình điều kiển.  Về kiến thức: - Trình bày được cấu trúc, ứng dụng cả vi điều khiển trong công nghiệp. - Kiểm tra và viết được các chương trình điều khiển.

 Về kỹ năng: - Vận hành được các thiết bị và dây chuyền sản xuất dùng vi điều khiển. - Xác định được các nguyên nhân gây ra hư hỏng xảy ra trong thực tế.  Về thái độ: - Rèn luyện cho học sinh thái độ nghiêm túc, cẩn thận, chính xác trong học tập và thực hiện công việc Nội dung của mô đun: Thời gian Mã bài Tên các bài trong mô đun Tổng Lý Thực Kiểm số thuyết Hành tra -8- Sơ lược về lịch sử và hướng MĐ25- phát triển của vi điều khiển 4 4 01 1 1 1. Lịch sử phát triển 1 1 2.

Vi điều khiển 1 1 3. Lĩnh vực và ứng dụng 1 1 4. Hướng phát triển 10 7 3 MĐ25- Cấu trúc họ vi điều khiển 8051 02 1 1 1. Cấu trúc Port I/O 1 1 4.

Tổ chức bộ nhớ 1 1 5. Các thanh ghi chức năng đặc biệt -9- 1 1 6. Bộ nhớ ngoài 0,5 0,5 7. Các cải tiến của 8032/8052 0,5 0,5 8.

Hoạt động Reset 3 3 9. Thực hành ứng dụng Tập lệnh 8051 30 7 22 1 MĐ25- 03 1 1 1. Các cách định địa chỉ 5 4 1 3. Luyện tập 30 9 20 1 MĐ25- Bộ định thời 04 1 1 1.

Thanh ghi SFR của timer - 10 - 2 2 3. Các chế độ làm việc 2 2 4. Nguồn cung cấp xung cho Timer 1 5. Khởi động, dừng, điều khiển 1 Timer 2 1 1 6.

Khởi tạo và truy xuất thanh ghi Timer 1 1 7. Luyện tập 30 6 23 1 MĐ25- Cổng nối tiếp 05 1 1 1. Thanh ghi điều khiển 2 1 1 3. Chế độ làm việc 2 1 1 4.

Khởi tạo và truy suất thanh ghi PORT nối tiếp - 11 - 2 1 1 5. Truyền thông đa xử lý 1 1 1 6. Luyện tập 30 8 21 1 MĐ25- Ngắt 06 1 1 1. Tổ chức ngắt của 8051 1 1 3.

Thiết kế chương trình dùng ngắt 1 1 5. Ngắt cổng nối tiếp 1 1 6. Các cổng ngắt ngoài 1 1 7. Đồ thị thời gian của ngắt 20 20 8.

Luyện tập - 12 - 16 6 9 1 MĐ25- Phần mềm hợp ngữ 07 1 1 1. Hoạt động của ASSEMBLER 1 1 3. Cấu trúc chương trình dữ liệu 2 1 1 4. Tính biểu thức trong khi hợp dịch 2 0,5 1,5 5.

Các điều khiển của ASSEMBLER 2 1 0,5 0,5 6. Hoạt động liên kết 2 1,5 0,5 7.