Khóa Luận Tốt Nghiệp: Giải Pháp Tự Động Hóa Qua Nhận Diện Cử Chỉ Bàn Tay

Chuyên ngành

Công Nghệ Thông Tin

Người đăng

Ẩn danh

2024

94
0
0

Phí lưu trữ

30 Point

Mục lục chi tiết

LỜI CẢM ƠN

1. CHƯƠNG 1: LY DO THỰC HIỆN ĐỀ TÀI

1.1. Lý do thực hiện đề tài

1.2. Mục tiêu của đề tài

1.3. Mục tiêu tổng quan

1.4. Mục tiêu cụ thể

1.5. Giới hạn đề tài

2. CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI

2.1. Phương pháp điều khiển sử dụng nút bấm

2.2. Phương pháp điều khiển sử dụng giọng nói

2.3. Phương pháp điều khiển bằng cử chỉ tay

2.4. Các nghiên cứu ứng dụng trong nước

2.5. Các nghiên cứu ứng dụng ngoài nước

2.6. Ưu, nhược điểm các giải pháp, sản phẩm của các nhóm nghiên cứu

3. CHƯƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

3.1. Thư viện hỗ trợ AI/ML Mediapipe

3.2. Xử lý chương trình đa tác vụ

3.3. Hệ điều hành thời gian thực RTOS

3.4. Lập trình đa luồng bằng ngôn ngữ lập trình

3.5. Cơ sở lý thuyết về MQTT

3.5.1. Tổng quan về giao thức MQTT

3.5.2. Nguyên tắc hoạt động MQTT

3.5.3. Broker MQTT

3.6. Tổng quan về UART

3.6.1. Nguyên tắc hoạt động của giao tiếp UART

3.6.2. Giao tiếp GPIO

3.7. Tổng quan giao thức I2C

3.7.1. Nguyên tắc hoạt động giao thức I2C

3.7.2. Công cụ phát triển ứng dụng MIT App Inventor

4. CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ MÔ HÌNH GIẢI PHÁP

4.1. Thiết kế thiết bị nhận diện cử chỉ bàn tay

4.2. Thiết kế phần cứng thiết bị nhận diện cử chỉ bàn tay

4.3. Xây dựng giải pháp, cấu hình mô hình nhận diện cử chỉ tay dựa trên Mediapipe

4.4. Luồng giải thuật chung cho chương trình

4.5. Thiết kế các thiết bị mô hình ứng dụng

4.5.1. Thiết kế thiết bị điều khiển đèn dây RGB

4.5.1.1. Thiết kế phần cứng
4.5.1.2. Định nghĩa tập lệnh điều khiển
4.5.1.3. Luồng giải thuật chương trình
4.5.1.4. Ứng dụng hỗ trợ đèn dây RGB

4.5.2. Thiết kế thiết bị điều khiển màn hình OLED

4.5.2.1. Thiết kế phần cứng
4.5.2.2. Định nghĩa tập lệnh điều khiển
4.5.2.3. Luồng giải thuật chương trình
4.5.2.4. Ứng dụng hỗ trợ màn hình OLED

4.5.3. Thiết kế mô hình xe điều khiển

4.5.3.1. Biểu đồ ý tưởng thiết kế
4.5.3.2. Thiết kế phần cứng
4.5.3.3. Thực thi phần mềm

4.6. Thông số kỹ thuật linh kiện phần cứng được sử dụng trong các mô hình

5. CHƯƠNG 5: THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ

5.1. Kết quả thu được từ thiết bị nhận diện bàn tay

5.2. Kiểm tra đánh giá chức năng các thiết bị hiện thực phần cứng của hệ thống mô hình

5.3. Truyền giá trị UART cho Module Wifi Server và thực hiện đánh giá thiết bị màn hình OLED

5.4. Đèn dây RGB

5.5. Xe robot điều khiển

6. CHƯƠNG 6: HẠN CHẾ ĐỀ TÀI

6.1. Nhược điểm

6.2. Hướng phát triển đề tài

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Khóa luận tốt nghiệp kỹ thuật máy tính thiết kế thiết bị nhận dạng bàn tay hỗ trợ phát triển các giải pháp điều khiển tự động

Tài liệu "Giải Pháp Tự Động Hóa Qua Nhận Diện Cử Chỉ Bàn Tay" trình bày những công nghệ tiên tiến trong việc tự động hóa thông qua việc nhận diện cử chỉ của bàn tay. Bằng cách áp dụng các thuật toán nhận diện hình ảnh và học máy, giải pháp này không chỉ giúp cải thiện hiệu suất làm việc mà còn mang lại trải nghiệm người dùng tốt hơn trong các ứng dụng công nghệ. Độc giả sẽ tìm thấy những lợi ích rõ ràng từ việc áp dụng công nghệ này, bao gồm khả năng điều khiển thiết bị một cách trực quan và hiệu quả hơn.

Nếu bạn muốn mở rộng kiến thức về các ứng dụng tự động hóa khác, hãy tham khảo tài liệu Luận văn nghiên cứu thiết kế chế tạo loạt bộ điều khiển lọc bụi từ chíp rỗng phục vụ trong ngành xi măng, nơi bạn có thể tìm hiểu về các hệ thống điều khiển trong ngành công nghiệp. Ngoài ra, tài liệu Nghiên cứu chế tạo và điều khiển robot tripteron sáu bậc tự do sẽ cung cấp cho bạn cái nhìn sâu sắc về công nghệ robot và tự động hóa. Cuối cùng, tài liệu Luận văn thạc sĩ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa thiết kế bộ điều khiển cân bằng con lắc ngược bánh đà sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về các phương pháp điều khiển trong tự động hóa. Những tài liệu này sẽ là cơ hội tuyệt vời để bạn khám phá thêm về lĩnh vực tự động hóa và công nghệ hiện đại.