Giải Pháp Thi Công Cọc Ống Ly Tâm Ứng Suất Trước Bằng Robot

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu nghiên cứu giải pháp thi công cho cọc ống ly tâm ứng suất trước bằng robot ép cọc, khảo sát thực trạng, phân tích nguyên nhân, đề xuất giải pháp cải

• Tác giả: Khúc Văn Ngân
• Người hướng dẫn: PGS. Nguyễn Đức Nguồn
• Trường học: Trường Đại Học Dân Lập Hải Phòng
• Chuyên ngành: Kỹ Thuật Xây Dựng Công Trình Dân Dụng & Công Nghiệp
• Đề tài: Giải Pháp Thi Công Cọc Ống Ly Tâm Ứng Suất Trước Bằng Robot
• Loại tài liệu: Luận Văn Thạc Sỹ Kỹ Thuật
• Năm xuất bản: 2015
• Địa điểm: Hải Phòng

Tóm tắt

I. Cọc Ống Ly Tâm Ứng Suất Trước Tổng Quan và Ưu Điểm

Cọc ống ly tâm ứng suất trước đang ngày càng được ưa chuộng trong xây dựng nhờ những ưu điểm vượt trội so với cọc bê tông cốt thép truyền thống. Loại cọc này được sản xuất trên dây chuyền công nghệ cao, sử dụng bê tông mác cao (60-85 Mpa) và thép cường độ cao. Quá trình sản xuất bao gồm căng kéo thép trước, đổ bê tông vào khuôn thép kín, quay ly tâm ở tốc độ cao và trưng hấp trong bể cao áp. Ưu điểm chính của cọc ly tâm là khả năng chịu tải cao, chống nứt, chống thấm, chống ăn mòn, và giảm trọng lượng. Theo nghiên cứu, việc sử dụng cọc bê tông ly tâm ứng suất trước giúp giảm chi phí xây dựng móng và tăng độ bền công trình, phù hợp với nhiều loại công trình khác nhau, từ dân dụng đến công nghiệp và cảng biển.

1.1. Định Nghĩa và Phân Loại Cọc Ống Ly Tâm Ứng Suất Trước

Cọc ống ly tâm ứng suất trước là sản phẩm của công nghệ cọc bê tông ly tâm ứng suất trước, được sản xuất trong nhà máy với quy trình kiểm soát chất lượng nghiêm ngặt. Có hai loại chính: cọc PC (cường độ bê tông không nhỏ hơn B40) và cọc PHC (cường độ bê tông không nhỏ hơn B60). Việc phân loại này giúp kỹ sư lựa chọn loại cọc phù hợp với yêu cầu chịu tải của công trình. Cấu tạo cọc bao gồm thân cọc hình trụ rỗng, cốt thép ứng suất trước, và các chi tiết liên kết. Tuân thủ tiêu chuẩn cọc ly tâm ứng suất trước là yếu tố then chốt để đảm bảo an toàn và độ bền công trình.

1.2. Ưu Điểm Vượt Trội của Cọc Ly Tâm Ứng Suất Trước so với Cọc BTCT

So với cọc bê tông cốt thép truyền thống, ưu điểm cọc ly tâm ứng suất trước thể hiện rõ rệt. Bê tông được nén trước giúp hạn chế vết nứt, tăng khả năng chống thấm và ăn mòn. Việc sử dụng vật liệu cường độ cao giúp giảm tiết diện và trọng lượng cọc, tạo thuận lợi cho vận chuyển và thi công. Cọc ly tâm cũng có độ cứng lớn hơn, cho phép đóng sâu vào nền đất, tận dụng khả năng chịu tải của đất nền. Nhờ đó, số lượng cọc cần thiết cho một đài móng giảm, mang lại hiệu quả kinh tế cao.

1.3. Phạm Vi Ứng Dụng Thực Tế của Cọc Ống Ly Tâm

Ứng dụng của cọc ống ly tâm ứng suất trước rất đa dạng trong ngành xây dựng. Chúng được sử dụng rộng rãi trong các công trình nhà ở dân dụng, nhà xưởng công nghiệp, nhà máy, cầu đường, bến cảng và các dự án thủy lợi. Sự linh hoạt và khả năng chịu tải cao của loại cọc này giúp đáp ứng nhu cầu của nhiều loại công trình khác nhau. Ngoài ra, quá trình thi công nhanh chóng và hiệu quả cũng là một yếu tố quan trọng thúc đẩy sự phổ biến của cọc ly tâm.

II. Thách Thức và Vấn Đề khi Thi Công Cọc Ống Ly Tâm Hiện Nay

Mặc dù có nhiều ưu điểm, thi công cọc ống ly tâm vẫn đối mặt với một số thách thức. Các phương pháp thi công truyền thống như đóng, ép tĩnh, rung hạ cọc có thể gây ra tiếng ồn, rung động, và ảnh hưởng đến các công trình lân cận. Việc kiểm soát chất lượng thi công cũng đòi hỏi kỹ thuật cao và kinh nghiệm. Ngoài ra, chi phí đầu tư ban đầu cho thiết bị và công nghệ thi công có thể là một rào cản đối với một số nhà thầu. Việc tìm kiếm các giải pháp thi công cọc móng hiệu quả và thân thiện với môi trường là một yêu cầu cấp thiết.

2.1. Hạn Chế của Các Phương Pháp Thi Công Cọc Truyền Thống

Các phương pháp thi công cọc truyền thống như đóng cọc gây ra tiếng ồn và rung động lớn, ảnh hưởng đến môi trường xung quanh. Ép tĩnh có thể chậm và khó khăn khi thi công cọc đường kính lớn hoặc tải trọng cao. Rung hạ cọc chỉ phù hợp với địa chất yếu và cọc ma sát. Các phương pháp này cũng đòi hỏi nhiều nhân công và thiết bị hỗ trợ, làm tăng chi phí và thời gian thi công. Việc lựa chọn phương pháp thi công phù hợp là yếu tố quan trọng để đảm bảo hiệu quả và an toàn.

2.2. Yêu Cầu về Mặt Bằng và Điều Kiện Địa Chất khi Thi Công Cọc

Thi công cọc đòi hỏi mặt bằng rộng rãi, bằng phẳng và có khả năng chịu tải tốt. Điều kiện địa chất cũng ảnh hưởng lớn đến quá trình thi công. Các lớp đất yếu, đá phong hóa, hoặc cát chặt có thể gây khó khăn và đòi hỏi các biện pháp xử lý đặc biệt như khoan dẫn hoặc sử dụng biện pháp sói nước. Việc khảo sát địa chất kỹ lưỡng trước khi thi công là rất quan trọng để lựa chọn phương pháp thi công phù hợp và đảm bảo an toàn.

2.3. Khó khăn về Kiểm Soát Chất Lượng và An Toàn Lao Động

Việc kiểm soát chất lượng trong quá trình thi công cọc đòi hỏi kỹ thuật cao và kinh nghiệm. Các yếu tố cần kiểm soát bao gồm độ thẳng đứng của cọc, lực ép, độ sâu đóng, và chất lượng mối nối. An toàn lao động cũng là một vấn đề quan trọng cần được chú trọng. Các biện pháp an toàn cần được thực hiện để đảm bảo an toàn cho công nhân và tránh các tai nạn đáng tiếc.

III. Giải Pháp Thi Công Cọc Ly Tâm Bằng Robot Ưu Điểm Vượt Trội

Sử dụng robot thi công cọc là một giải pháp tiên tiến giúp giải quyết nhiều vấn đề trong thi công cọc truyền thống. Robot ép cọc có khả năng tự hành, tự cẩu hạ cọc, và ép cọc bằng lực tĩnh, giúp giảm tiếng ồn, rung động, và tăng năng suất. Công nghệ này cũng giúp cải thiện an toàn lao động và giảm thiểu rủi ro trong quá trình thi công. Thi công cọc ly tâm robot đang trở thành xu hướng tất yếu trong ngành xây dựng hiện đại, đặc biệt là ở các khu vực đô thị.

3.1. Tính Năng Ưu Việt của Robot Ép Cọc Tự Động Hóa và Độ Chính Xác Cao

Robot thi công cọc được trang bị nhiều tính năng ưu việt, giúp tự động hóa quá trình thi công và đảm bảo độ chính xác cao. Robot có khả năng tự hành di chuyển trên công trường, tự cẩu hạ cọc và đưa vào vị trí ép. Hệ thống điều khiển tự động giúp kiểm soát lực ép và độ sâu đóng cọc một cách chính xác, giảm thiểu sai sót và đảm bảo chất lượng công trình. Ngoài ra, robot còn có thể làm việc trong điều kiện khắc nghiệt và địa hình phức tạp.

3.2. Lợi Ích Kinh Tế và Môi Trường khi Sử Dụng Robot Thi Công Cọc

Sử dụng robot thi công cọc mang lại nhiều lợi ích kinh tế và môi trường. Robot giúp tăng năng suất và giảm thời gian thi công, từ đó giảm chi phí nhân công và quản lý. Do không gây ra tiếng ồn và rung động lớn, robot giúp giảm thiểu ảnh hưởng đến môi trường xung quanh và các công trình lân cận. Ngoài ra, việc sử dụng robot cũng giúp cải thiện an toàn lao động và giảm thiểu rủi ro tai nạn.

3.3. Các Loại Robot Ép Cọc Phổ Biến và Thông Số Kỹ Thuật Quan Trọng

Trên thị trường hiện có nhiều loại robot thi công cọc với các thông số kỹ thuật khác nhau. Các yếu tố quan trọng cần xem xét khi lựa chọn robot bao gồm lực ép tối đa, đường kính cọc tối đa, khả năng tự hành, và hệ thống điều khiển. Các loại robot phổ biến bao gồm ZYJ240, ZYJ320, ZYJ380, ZYJ420, ZYJ500, ZYJ680, ZYJ860, ZYJ800, ZYJ900, ZYJ1000, ZYJ1200. Việc lựa chọn robot phù hợp với yêu cầu của công trình là rất quan trọng để đảm bảo hiệu quả và an toàn.

IV. Quy Trình Thi Công Cọc Ống Ly Tâm Ứng Suất Trước Bằng Robot

Thi công cọc bằng robot bao gồm các bước chính: chuẩn bị mặt bằng, vận chuyển robot và cọc đến công trường, lắp đặt robot, cẩu hạ và định vị cọc, ép cọc xuống đất, và kiểm tra chất lượng. Quy trình này đòi hỏi sự phối hợp chặt chẽ giữa các kỹ sư và công nhân để đảm bảo an toàn và hiệu quả. Việc tuân thủ quy trình thi công cọc ly tâm là yếu tố then chốt để đảm bảo chất lượng công trình.

4.1. Chuẩn Bị Mặt Bằng và Lắp Đặt Robot Ép Cọc

Mặt bằng thi công cần được chuẩn bị kỹ lưỡng, đảm bảo bằng phẳng, rộng rãi và có khả năng chịu tải tốt. Robot ép cọc được vận chuyển đến công trường bằng xe chuyên dụng và lắp đặt theo hướng dẫn của nhà sản xuất. Cần kiểm tra kỹ các bộ phận của robot trước khi đưa vào vận hành để đảm bảo an toàn và hiệu quả.

4.2. Cẩu Hạ Định Vị và Ép Cọc Bằng Robot

Cọc được cẩu hạ bằng robot và định vị chính xác tại vị trí cần ép. Robot sử dụng lực tĩnh để ép cọc xuống đất, đảm bảo độ thẳng đứng và độ sâu đóng cọc theo yêu cầu kỹ thuật. Quá trình ép cọc được kiểm soát bằng hệ thống điều khiển tự động, giúp giảm thiểu sai sót và đảm bảo chất lượng công trình.

4.3. Kiểm Tra Chất Lượng và Nghiệm Thu Cọc Sau Khi Ép

Sau khi ép cọc, cần kiểm tra chất lượng và nghiệm thu theo quy định. Các yếu tố cần kiểm tra bao gồm độ thẳng đứng của cọc, độ sâu đóng, và khả năng chịu tải. Kết quả kiểm tra được ghi lại trong biên bản nghiệm thu và lưu trữ để phục vụ cho công tác quản lý chất lượng.

V. Ứng Dụng Thực Tế và Nghiên Cứu về Thi Công Cọc Bằng Robot

Công nghệ thi công cọc bằng robot đã được ứng dụng rộng rãi trong nhiều dự án xây dựng trên thế giới và tại Việt Nam. Các nghiên cứu cho thấy việc sử dụng robot giúp tăng năng suất, giảm chi phí, và cải thiện an toàn lao động. Tuy nhiên, việc ứng dụng công nghệ này cũng đòi hỏi sự đầu tư về thiết bị và đào tạo nhân lực.

5.1. Các Dự Án Tiêu Biểu Ứng Dụng Robot Thi Công Cọc

Nhiều dự án xây dựng lớn trên thế giới đã ứng dụng thành công công nghệ robot thi công cọc. Các dự án này bao gồm các tòa nhà cao tầng, cầu đường, và các công trình hạ tầng kỹ thuật. Việc ứng dụng robot giúp tăng năng suất, giảm thời gian thi công, và đảm bảo chất lượng công trình.

5.2. Kết Quả Nghiên Cứu về Hiệu Quả của Robot trong Thi Công Cọc

Các nghiên cứu khoa học đã chứng minh hiệu quả của robot trong thi công cọc. Các nghiên cứu này cho thấy việc sử dụng robot giúp tăng năng suất từ 20-30%, giảm chi phí nhân công từ 15-20%, và giảm thiểu rủi ro tai nạn lao động. Tuy nhiên, việc ứng dụng robot cũng đòi hỏi sự đầu tư về thiết bị và đào tạo nhân lực.

5.3. So Sánh Hiệu Quả Kinh Tế giữa Robot và Phương Pháp Truyền Thống

So sánh hiệu quả kinh tế giữa robot và phương pháp truyền thống cho thấy robot có lợi thế hơn trong dài hạn. Mặc dù chi phí đầu tư ban đầu cho robot cao hơn, nhưng chi phí vận hành và bảo trì thấp hơn, giúp giảm tổng chi phí thi công. Ngoài ra, robot còn giúp tăng năng suất và giảm thời gian thi công, từ đó giảm chi phí quản lý và các chi phí liên quan.

VI. Tương Lai của Công Nghệ Robot trong Thi Công Cọc Ống

Công nghệ robot thi công cọc đang ngày càng phát triển và hứa hẹn mang lại nhiều đột phá trong ngành xây dựng. Trong tương lai, robot sẽ được trang bị các tính năng thông minh hơn, có khả năng tự học và thích ứng với các điều kiện thi công khác nhau. Việc ứng dụng robot sẽ giúp nâng cao năng suất, chất lượng, và an toàn trong thi công cọc, đồng thời giảm thiểu tác động đến môi trường.

6.1. Xu Hướng Phát Triển của Robot Ép Cọc trong Tương Lai

Trong tương lai, robot ép cọc sẽ được trang bị các tính năng thông minh hơn, như khả năng tự học, tự thích ứng, và tự đưa ra quyết định. Robot cũng sẽ được tích hợp các công nghệ mới như trí tuệ nhân tạo (AI), internet of things (IoT), và big data để nâng cao hiệu quả và độ chính xác trong thi công.

6.2. Tác Động của Công Nghệ Robot đến Ngành Xây Dựng

Công nghệ robot sẽ có tác động lớn đến ngành xây dựng, làm thay đổi cách thức thi công và quản lý dự án. Robot sẽ giúp tăng năng suất, giảm chi phí, cải thiện chất lượng, và nâng cao an toàn lao động. Tuy nhiên, việc ứng dụng robot cũng đòi hỏi sự thay đổi về kỹ năng và kiến thức của người lao động.

6.3. Đề Xuất và Khuyến Nghị để Thúc Đẩy Ứng Dụng Robot tại Việt Nam

Để thúc đẩy ứng dụng công nghệ robot trong thi công cọc tại Việt Nam, cần có sự hỗ trợ từ chính phủ và các tổ chức liên quan. Các đề xuất và khuyến nghị bao gồm: tăng cường đầu tư vào nghiên cứu và phát triển robot, xây dựng các chính sách khuyến khích ứng dụng robot, đào tạo nhân lực có kỹ năng sử dụng và bảo trì robot, và tạo ra môi trường pháp lý thuận lợi cho việc ứng dụng công nghệ mới.

Trích đoạn nội dung tài liệu

PHẦN MỞ ĐẦU 1.Lý do chọn đề tài Do trong các công trình xây dựng sử dụng cọc bê tông cốt thép thường có các mặt hạn chế như: Cọc BTCT thường hay xuất hiện sớm các vết nứt trong cọc do biến dạng không tương thích giữa thép và bê tông. Cọc BTCT thường khi cọc chịu kéo và uốn, phần bê tông trong cọc phát sinh các vết nứt làm giảm khả năng chống ăn mòn của cọc, từ đó làm giảm tuổi thọ của cọc, nhất là trong các môi trường ăn mòn mạnh. Để khắc phục các hạn chế của cọc bê tông cốt thép thường thì cọc bê tông ly tâm ứng suất trước có các ưu điểm mà cọc bê tông cốt thép thường không đáp ứng được với các ưu điểm: Bê tông được nén trước ở điều kiện khai thác phần bê tông không suất hiện ứng suất kéo (hoặc nếu có suất hiện thì giá trị nhỏ không gây nứt). Do bê tông được ứng suất trước, kết hợp với quay ly tâm đã làm cho cọc đặc chắc chịu được tải trọng cao không nứt, tăng khả năng chống thấm, chống ăn mòn cốt thép, ăn mòn sulphate Do sử dụng bê tông và thép cường độ cao nên tiết diện cốt thép giảm dẫn đến trọng lượng của cọc giảm.

Thuận lợi cho việc vận chuyển, thi công Cọc bê tông ly tâm ứng suất trước có độ cứng lớn hơn cọc bê tông cốt thép thường nên có thể đóng sâu vào nền đất hơn tận dụng khả năng chịu tải của đất nền dẫn đến sử dụng ít cọc trong một đài móng hơn. Chi phí xây dựng móng giảm dẫn đến có lợi về kinh tế. Mục đích nghiên cứu Trên cơ sở khảo sát thực tế và các kết quả nghiên cứu của các tác giả trong và ngoài nước về giải pháp thi công cọc ống bê tông ứng suất trước. 2 Thay thế cọc bê tông cốt thép thường bằng cọc bê tông ly tâm ứng lực trước cho các công trình xây dựng.

Bằng các ứng dụng công nghệ hiện đại vào thi công cọc bê tông ly tâm ứng lực trước và điều kiện thi công thực tế để sử dụng cọc bê tông ly tâm ứng lực trước đạt hiệu quả cao.Đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu: Nghiên cứu giải pháp thi công cọc ly tâm ứng suất trước bằng Robot. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài Với điều kiện thực tế xây dựng xây dựng hiện nay đại đa số các công trình đều sử dụng cọc cho xử lý nền nhất là cọc ống cọc Ly tâm ứng suất trước nên việc nghiên cứu đề tài này hoàn toàn áp dụng được cho thực tiễn 3 CHƢƠNG I: TỔNG QUAN VỀ CỌC ỐNG LY TÂM ỨNG SUẤT TRƢỚC VÀ CÁC PHƢƠNG PHÁP THI CÔNG ÉP CỌC BẰNG ROBOT 1.1 Khái niệm về cọc ống ly tâm dự ứng lực - Định nghĩa. Cọc bê tông ly tâm ứng suất trước là cọc được chế tạo với bê tông mác cao từ 60Mpa đến 85 Mpa trong nhà máy, với dây chuyền công nghệ cao. Trong đó cọc được đổ bê tông với định lượng đã được tính toán trước vào trong khuôn thép bịt kín và được căng kéo thép trước.

Bệ căng neo giữ thép chính là ván khuôn cọc và được quay ly tâm ở tốc độ cao bê tông được văng đều ra bên ngoài tạo thành phần thân cọc theo hình tròn rỗng và được trưng hấp trong bể cao áp từ 6 giờ đến 8 giờ sau đó được tháo dỡ ván khuôn và có thể vận chuyển được ngay khi tháo ván khuôn đến bãi tập kết. - Phân loại cọc  Cọc bê tông li tâm ứng lực trước thường PC là cọc bê tông li tâm ứng lực trước được sản suất bằng phương pháp quay li tâm có cấp độ bền chịu nén của bê tông không nhỏ hơn B40  Cọc bê tông ly tâm ứng lực trước cường độ cao PHC là cọc bê tông li tâm ứng lực trước được sản suất bằng phương pháp quay li tâm có cấp độ bền chịu nén của bê tông không nhỏ hơn B60 - Cấu tạo: 4 chiÒu dµi cäc ®- ê n g k Ýn h c ä c 30x50=1500 a100 30x50=1500 ThÐp b¶n § - êng kÝnh lç luån thÐp vßng «m ®Çu cäc lí p bt b¶o vÖ chiÒu dµy kho¶ng c¸ ch tim thÐo chñ ThÐp b¶n kho¶ng c¸ ch rçng B B mÆt bÝch cäc ®- êng kÝnh cäc sè l- î ng vµ ®- êng kÝnh thÐp thÐp ®ai chiÒu dµy cäc b¶o vÖ lí p bt § - êng kÝnh lç rçng § - êng kÝnh cäc chiÒu cao vßng «m MÆt c ¾t a -a c h i t iÕt mÆt b Ýc h MÆt c ¾t b -b ThÐp b¶n mòi cäc § - êng hµn nèi cäc ThÐp b¶n h mòi cäc § - êng kÝnh cäc § - êng hµn h c c § - êng kÝnh cäc § - êng kÝnh cäc § - êng kÝnh mòi cäc chieu cao mui MÆt c ¾t c -c c h i t iÕt h µn n è i 2 ®o ¹ n c h i t iÕt mò i c ä c Hình 1.1 Chi tiết cấu tạo cọc - Phạm vi áp dụng: Cọc bê tông ly tâm ứng suất trước được ứng dụng rất nhiều trong lĩnh vực xây dựng từ nhà ở dân dụng, nhà xưởng công nghiệp, nhà máy đến các công trình bến cảng, và thủy lợi… - Ƣu nhƣợc điểm: a. Ưu điểm  Cọc được sản xuất trong nhà máy bằng quy trình khép kín nên chất lượng cọc ổn định, dễ kiểm soát khi thi công và đảm bảo chất lượng  Do bê tông được ứng suất trước nên cọc bê tông ly tâm ứng suất trước sẽ không bị biến dạng, bị nứt trong quá trình vận chuyển, lắp dựng và sử dụng.  Do bê tông được ứng suất trước, kết hợp với quay ly tâm đã làm cho bê tông của cọc đặc chắc chịu được tải trọng cao, không nứt, tăng khả năng chống thấm, chống ăn mòn cốt thép, ăn mòn sulphate trong giai đoạn khai thác công trình.

 Do sử dụng bê tông và thép cường độ cao nên giảm tiết diện bê tông và cốt thép dẫn đến trọng lượng cọc giảm thuận lợi cho việc vận chuyển, thi công lên hiệu quả kinh tế cao hơn cọc thông thường.  Cọc có chiều dài lớn hơn cọc bê tông cốt thép thường nên có ít mối nối hơn 5  Sức chịu tải theo đất nền tăng do: Với cùng tiết diện thì cọc tròn có diện tích ma sát nhiều hơn cọc vuông vì thế tăng khả năng chịu tải.  Do cọc có hình dạng tròn nên cọc có khả năng chịu tải đều.  Theo Terzaghi tính toán về sức kháng mũi của cọc thì.

Sức kháng mũi của cọc tròn tăng so với cọc vuông vì tăng hệ số từ 0,4 lên 0,6.  Việc sử dụng bê tông cường độ cao sẽ làm giảm kích thước ngang của cấu kiện, giảm trọng lượng của cấu kiện, sẽ làm tăng hiệu quả kinh tế, kỹ thuật  Có độ cứng lớn hơn do đó có độ võng và biến dạng bé hơn. Nhược điểm:  Khả năng chịu cắt của cọc tương đối kém  Khả năng chịu tải trọng do đập kém  Cọc chỉ nên được ứng dụng tại những địa điểm có điều kiện địa chất tương đối ổn định mềm có thể đóng ép trực tiếp được, nhưng vùng có lớp đá phong hóa hoặc cát chặt phải dùng biện pháp khoan dẫn  Kinh phí đầu tư nhà máy lớn Hình 1.2 Cọc ly tâm ứng suất trước 6 1. Các biện pháp thi công hạ cọc hiện hành Hiện có nhiều phương pháp thi công hạ cọc ly tâm ứng suất trước cụ thể: 1.1 Ép tĩnh: là phương pháp ép bằng máy ép thủy dùng lực nén vào đầu cọc ép cọc xuống đất.3 Máy ep tĩnh theo phương cổ điển *Ưu điểm: - Không gây ra tiếng động lớn *Nhược điểm: - Không ép được cọc đường kính lớn và tải trọng lớn - Thời gian thi công chậm do phải xếp tải bằng cẩu phục vụ - Không gian cho hàn nối cọc hẹp rất khó 1.

Đóng: là phương pháp sử dụng búa đóng để hạ cọc 7 Hình 1.4 Máy đóng cọc * Ưu điểm: - Đóng được cọc đường kính lớn với tải trọng cao. - Hạ cọc vào trong đất nhanh * Nhược điểm: - Gây tiếng động và rung lớn - Thường hay làm vỡ đầu cọc 1. Ép cọc bằng phương pháp sói nước: Cọc Ly tâm rỗng nên có thể dùng phương pháp sói nước vào trong lòng cọc để hạ cọc * Ưu điểm: - Thi công được những khu vực giáp ranh với sông biển ít phải xử lý mặt bằng hơn các biện pháp khác, chủ yếu phụ thuộc vào tầm với của thiết bị thi công. * Nhược điểm: 8 - Không thi công được cọc ở độ sâu lớn 1.

Rung hạ cọc: Sử dụng búa rung để hạ cọc * Ưu điểm: - Không gây tiếng ồn lớn * Nhược điểm: - Phương pháp này thường chỉ sử dụng cho các khu vực có địa chất yếu và cọc sử dụng cho công trình là cọc ma sát - Không rung hà được cọc có đường kính và chiều sâu lớn 1. Khoan thả: Dùng phương pháp khoan dẫn lấy đất nên trước sau đó đổ một lượng vữa bê tông mác thấp xuống hố khoan sau đó hạ cọc xuống, phương pháp này chủ yếu dùng cho các vùng đất lớp trên yếu lớp dưới cứng, cần đặt mũi cọc ngàm với lớp đá cứng.5 Máy khoan tạo lỗ cọc * Ưu điểm: - Cọc được khoan tạo lỗ trước không cần phải tác động lực lớn nên thân cọc nên rất an toàn cho cọc khi hạ vào đá * Nhược điểm: - Chi phí thi công đắt - Thời gian thi công chậm - Phải vận chuyển đất khoan đổ đi 1. Ép cọc bằng Robot: là phương pháp ép tĩnh theo phương pháp ép ôm sử dụng các chấu là các tấm thép cong theo hình cọc ôm lấy thân cọc ép cọc xuống đất * Tính năng của Robot: Robot ép cọc có rất nhiều tính năng nổi bật trong công nghệ ép cọc như: - Có khả năng tự hành di chuyển ngang, dọc, xoay máy trong ép cọc rất thuận tiện trong thi công. - Tự cẩu hạ cọc và cẩu cọc vào bộ phận ép mà không cần nhờ đến cẩu hỗ trợ bên ngoài - Do tính năng ép ôm bằng các má kẹp ôm lấy thân cọc rồi ép xuống nên có khả năng ép được cọc dài, đoạn cọc dài bao nhiêu phụ thuộc vào sức nâng của cẩu cẩu được vào bộ phận nồng ép.

- Lực ép là tĩnh nên rất giảm thiểu được tiếng ồn - Có khả năng ép cọc được đường kính lớn, hiện nay đến đường kính 600mm và lực ép nên đến xấp xỉ 1000 tấn. - Thân máy rộng dài và rộng lên rất vững không sợ bị lật khi ép tải cao bênh máy 10 Hình 1.