I. Tự động hóa thiết kế
Luận văn tập trung vào tự động hóa thiết kế robot đa địa hình, sử dụng cơ cấu chủ động Stair-Wheel. Phương pháp này giúp tối ưu hóa quá trình thiết kế, đảm bảo robot có thể hoạt động hiệu quả trong nhiều điều kiện địa hình khác nhau. Công nghệ robot và kỹ thuật tự động hóa được áp dụng để tạo ra mô hình cơ khí linh hoạt, có khả năng vượt qua các chướng ngại vật phức tạp như cầu thang và mặt dốc.
1.1. Thiết kế cơ khí
Quá trình thiết kế robot bắt đầu với việc tính toán kích thước hình học của cơ cấu Stair-Wheel. Các thông số kỹ thuật được xác định dựa trên yêu cầu hoạt động của robot trong các điều kiện địa hình khác nhau. Hệ thống tự động được tích hợp để đảm bảo tính chính xác và hiệu quả trong quá trình thiết kế.
1.2. Giải thuật điều khiển
Luận văn đề xuất hai giải thuật điều khiển độc lập cho robot đa địa hình, tương ứng với hai chế độ làm việc: leo thang và di chuyển trên mặt phẳng. Ứng dụng robot trong thực tế được nâng cao nhờ các giải thuật này, giúp robot hoạt động ổn định và linh hoạt.
II. Thi công robot
Phần thi công robot tập trung vào việc xây dựng mô hình cơ khí và tích hợp các hệ thống điều khiển. Robot đa địa hình được thiết kế để có thể vận hành trong các môi trường phức tạp, bao gồm cả việc vượt qua cầu thang và di chuyển trên mặt dốc. Giải pháp tự động hóa được áp dụng để tối ưu hóa quá trình thi công, đảm bảo tính chính xác và hiệu quả.
2.1. Mô hình cơ khí
Mô hình cơ khí của robot được thiết kế với cơ cấu Stair-Wheel, giúp robot có thể di chuyển linh hoạt trên các địa hình khác nhau. Thiết kế robot tập trung vào việc tối ưu hóa kích thước và trọng lượng để đảm bảo hiệu suất hoạt động.
2.2. Hệ thống điều khiển
Hệ thống điều khiển của robot được tích hợp với các cảm biến và vi điều khiển AVR-Atmega128. Hệ thống tự động này giúp robot có thể nhận biết và phản ứng với các điều kiện môi trường khác nhau, đảm bảo hoạt động ổn định và an toàn.
III. Ứng dụng thực tế
Luận văn đánh giá khả năng ứng dụng robot đa địa hình trong thực tế, đặc biệt là trong các môi trường công nghiệp và dân dụng. Robot công nghiệp được thiết kế để thay thế con người trong các công việc nguy hiểm hoặc độc hại, giúp nâng cao năng suất và giảm thiểu rủi ro.
3.1. Nhận dạng địa hình
Luận văn đề xuất việc sử dụng thị giác máy tính để nhận dạng và phân biệt các loại địa hình khác nhau, như hành lang và cầu thang. Ứng dụng robot này giúp robot có thể tự động điều chỉnh chế độ hoạt động phù hợp với môi trường.
3.2. Kết quả thử nghiệm
Kết quả thử nghiệm cho thấy robot đa địa hình có thể hoạt động hiệu quả trong các điều kiện địa hình khác nhau, với độ chính xác cao. Giải pháp tự động hóa được đánh giá là có tiềm năng lớn trong việc phát triển các mô hình robot thông minh trong tương lai.
