Đồ án HCMUTE: Giải pháp điều khiển và giám sát mô hình kho hàng

2018

88
1
0

Phí lưu trữ

30 Point

Mục lục chi tiết

LỜI CẢM ƠN

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

1.1. Đặt vấn đề

1.2. Mục tiêu đề tài

1.3. Đối tượng và phạm vi đề tài

1.4. Nhiệm vụ đồ án

1.5. Phương pháp nghiên cứu

1.6. Kế hoạch nghiên cứu

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. Tổng quan về hệ thống lưu kho tự động

2.1.1. Hệ thống lưu kho bán tự động

2.1.2. Hệ thống lưu kho sử dụng robot

2.1.3. Hệ thống lưu kho sử dụng khung nâng (XYZ)

2.2. Giới thiệu về PLC

2.2.1. Sơ lược về lịch sử PLC

2.2.2. Tổng quan về hệ thống điều khiển tự động

2.2.3. Cấu trúc của PLC

2.2.4. Hoạt động của PLC

2.3. Giới thiệu PLC của Siemens

2.3.1. Giới thiệu PLC S7 – 1200

2.3.2. Các module mở rộng

2.3.3. Kết nối thiết bị với PLC

2.4. Phần mềm TIA Portal

2.4.1. Tính năng điều khiển trục – Motion Control

2.5. Động cơ AC Servo

2.5.1. Giới thiệu động cơ AC Servo

2.5.2. Phương pháp điều khiển

2.6. Các loại truyền động

2.7. Các loại hồi tiếp trong điều khiển vị trí

3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH

3.1. Thiết kế mô hình

3.1.1. Yêu cầu thiết kế

3.1.2. Thiết kế cơ khí

3.2. Thiết kế phần điện cho mô hình

3.2.1. Yêu cầu các chức năng về điện

3.2.2. Lựa chọn thiết bị

3.2.3. Chọn tỷ số Gear cho động cơ servo

3.3. Thi công mô hình

4. CHƯƠNG 4: ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT MÔ HÌNH

4.1. Thiết kế chương trình điều khiển

4.1.1. Yêu cầu điều khiển

4.1.2. Chức năng của các khối FB, FC và DB

4.2. Thiết kế giao diện điều khiển và giám sát

4.2.1. Yêu cầu thiết kế

4.2.2. Thiết kế giao diện

5. KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI

5.1. Hướng phát triển

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Bài viết "Giải pháp điều khiển và giám sát kho hàng tại HCMUTE" trình bày những phương pháp hiện đại trong việc quản lý và giám sát kho hàng, giúp tối ưu hóa quy trình lưu trữ và phân phối hàng hóa. Các giải pháp này không chỉ nâng cao hiệu quả hoạt động mà còn giảm thiểu sai sót trong quản lý kho, từ đó tiết kiệm thời gian và chi phí cho doanh nghiệp. Độc giả sẽ tìm thấy những lợi ích thiết thực từ việc áp dụng công nghệ vào quản lý kho, đồng thời có cơ hội hiểu rõ hơn về các hệ thống giám sát tiên tiến.

Để mở rộng kiến thức về chủ đề này, bạn có thể tham khảo bài viết Đồ án hcmute điều khiển và giám sát hệ thống lưu kho hàng hóa, nơi cung cấp cái nhìn sâu sắc hơn về các hệ thống điều khiển và giám sát kho hàng tại HCMUTE. Đây là một tài liệu hữu ích cho những ai muốn tìm hiểu thêm về ứng dụng công nghệ trong quản lý kho.