Đồ án vi điều khiển: Phân loại sản phẩm theo màu sắc sử dụng PIC16F877A và TCS3200 - Trần Mạnh Hùng

Tài liệu đồ án vi điều khiển hoàn chỉnh với code mẫu phân loại sản phẩm theo màu sắc sử dụng vi điều khiển PIC16F877A và cảm biến màu TCS3200. Hướng dẫn chi

• Tác giả: Trần Mạnh Hùng
• Người hướng dẫn: Th.s Cù Minh Phước
• Trường học: Trường Cao Đẳng Kỹ Thuật Cao Thắng
• Chuyên ngành: Công Nghệ Điều Khiển và Tự Động Hóa
• Đề tài: Thiết kế thi công bộ đếm và phân loại sản phẩm theo màu sắc
• Loại tài liệu: Đồ án tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2021

Tóm tắt

I. Tổng quan về đồ án vi điều khiển phân loại sản phẩm theo màu sắc

Đồ án vi điều khiển phân loại sản phẩm theo màu sắc dùng PIC16F877A là hệ thống tự động nhận diện và phân loại sản phẩm dựa trên màu sắc. Hệ thống sử dụng cảm biến màu TCS3200 để đọc thông tin màu sắc của sản phẩm trên băng chuyền. Vi điều khiển PIC16F877A đóng vai trò trung tâm xử lý tín hiệu. Từ dữ liệu cảm biến, hệ thống xác định màu sắc và điều khiển cơ cấu chấp hành để phân loại. Ứng dụng chính bao gồm phân loại sản phẩm trong các nhà máy sản xuất sơn, gạch men, dược phẩm. Hệ thống giúp giảm sai sót do phân loại thủ công, tăng năng suất lao động. Giải pháp này có chi phí thấp, dễ triển khai trong môi trường công nghiệp vừa và nhỏ. Đồ án được thực hiện tại Trường Cao Đẳng Kỹ Thuật Cao Thắng, thuộc bộ môn Tự Động Hóa, khoa Điện-Điện Tử.

1.1. Giới thiệu về vi điều khiển PIC16F877A trong hệ thống

PIC16F877A là vi điều khiển 8-bit của hãng Microchip Technology, được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng nhúng. Vi điều khiển này có 8K bộ nhớ chương trình Flash, 368 byte RAM và 256 byte EEPROM. PIC16F877A sở hữu 5 cổng vào ra (PORTA đến PORTE) với tổng cộng 33 chân I/O. Các tính năng tích hợp bao gồm bộ chuyển đổi ADC 10 kênh, Timer0, Timer1, Timer2, module CCP và giao tiếp USART. Đóng gói DIP40 giúp dễ dàng lắp ráp trên breadboard hoặc mạch in. Điện áp hoạt động từ 2V đến 5.5V, tần số xung nhịp tối đa 20MHz. PIC16F877A phù hợp cho các dự án vừa và nhỏ, giá thành rẻ và có cộng đồng hỗ trợ lớn.

1.2. Cảm biến màu sắc TCS3200 và nguyên lý hoạt động

TCS3200 là module cảm biến màu sắc kỹ thuật số, sử dụng mảng photodiode 8x8 gồm 16 photodiode đỏ, 16 xanh lá, 16 xanh dương và 16 không lọc. Cảm biến chuyển đổi cường độ ánh sáng phản xạ thành tần số xung vuông. Bằng cách chọn lọc photodiode thông qua chân S2 và S3, vi điều khiển đọc từng kênh màu riêng biệt. Tần số đầu ra tỷ lệ thuận với cường độ ánh sáng nhận được. Phạm vi tần số đầu ra từ 2Hz đến 500kHz, điều chỉnh bằng chân S0 và S1. Module hoạt động ở điện áp 3.3V-5V, tiêu thụ dòng nhỏ. TCS3200 có độ nhạy cao, thời gian phản hồi nhanh, phù hợp cho ứng dụng phân loại sản phẩm trên băng chuyền công nghiệp.

II. Phân tích yêu cầu và thách thức trong phân loại sản phẩm theo màu sắc

Phân loại sản phẩm theo màu sắc trong sản xuất công nghiệp đặt ra nhiều yêu cầu kỹ thuật nghiêm ngặt. Hệ thống phải nhận diện chính xác màu sắc trong điều kiện ánh sáng thay đổi. Sai lệch màu do góc chiếu sáng, khoảng cách cảm biến và bề mặt sản phẩm gây khó khăn lớn. Yêu cầu tốc độ xử lý phải đáp ứng nhịp băng chuyền liên tục. Mỗi sản phẩm cần được đọc màu và phân loại trong thời gian ngắn. Độ ổn định hệ thống phải đảm bảo hoạt động liên tục nhiều giờ. Các thách thức bao gồm nhiễu tín hiệu analog, sai số đọc màu do môi trường bụi bẩn. Hệ thống cần cơ chế hiệu chuẩn để đảm bảo tính lặp lại kết quả. Giải pháp phần cứng và phần mềm phải phối hợp nhịp nhàng. Kiểm soát relay điều khiển băng chuyền và cơ cấu đẩy cần đảm bảo thời gian chính xác.

2.1. Vấn đề phân loại thủ công và giới hạn năng suất sản xuất

Phân loại sản phẩm theo màu sắc bằng phương pháp thủ công tồn tại nhiều hạn chế lớn. Công nhân phải quan sát từng sản phẩm, dẫn đến tốc độ xử lý chậm. Sau thời gian làm việc dài, mắt người bị mỏi, khả năng nhận diện màu giảm sút. Tỷ lệ sai sót trong phân loại thủ công có thể lên đến 5-10%. Phương pháp này tốn nhiều nhân công, chi phí lương tăng cao. Quy trình thủ công không đáp ứng được yêu cầu sản xuất hàng loạt với tốc độ cao. Trong các ngành sản xuất sơn, gạch men, phân loại sai màu gây thiệt hại kinh tế lớn. Do đó, giải pháp tự động hóa bằng vi điều khiển trở thành nhu cầu cấp thiết để nâng cao chất lượng và năng suất.

2.2. Yêu cầu kỹ thuật và thông số hoạt động của hệ thống

Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc cần đáp ứng các thông số kỹ thuật cụ thể. Điện áp nguồn cấp là 12VDC chuyển đổi xuống 5VDC qua mạch nguồn 7805. Vi điều khiển PIC16F877A hoạt động ở tần số 4MHz với thạch anh ngoài. Cảm biến TCS3200 đọc màu ở khoảng cách 1-3cm từ bề mặt sản phẩm. Màn hình LCD 1602 hiển thị thông tin màu sắc và số lượng sản phẩm đã phân loại. Relay 5VDC điều khiển cơ cấu chấp hành phân loại. Opto PC817 cách ly mạch công suất với mạch xử lý trung tâm. Hệ thống phân loại được tối thiểu 3 loại màu: đỏ, xanh lá, xanh dương. Độ chính xác phân loại đạt trên 90% trong điều kiện ánh sáng ổn định.

III. Giải pháp thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm bằng PIC16F877A

Giải pháp thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc sử dụng PIC16F877A bao gồm nhiều khối chức năng phối hợp. Khối xử lý trung tâm với PIC16F877A đảm nhận đọc tín hiệu từ cảm biến và xử lý thuật toán. Khối cảm biến TCS3200 thu thập dữ liệu màu sắc của sản phẩm. Khối hiển thị LCD 1602 thông báo trạng thái và kết quả phân loại. Khối công suất sử dụng relay và opto cách ly điều khiển băng chuyền. Sơ đồ nguyên lý được thiết kế trên phần mềm Proteus, mạch in thiết kế bằng Altium Designer. Chương trình điều khiển viết bằng ngôn ngữ C, biên dịch bằng CCS C Compiler. Thuật toán lọc màu dựa trên so sánh tần số đọc được với ngưỡng đã hiệu chuẩn. Xử lý ngắt Timer1 dùng để đếm số sản phẩm chính xác. Hệ thống hoạt động ổn định, chi phí vật tư thấp hơn 500.000 VNĐ.

3.1. Sơ đồ khối phần cứng và kết nối các module trong hệ thống

Sơ đồ khối hệ thống gồm năm phần chính được kết nối chặt chẽ. Khối nguồn chuyển đổi 220VAC xuống 12VDC qua adapter, rồi hạ áp xuống 5VDC bằng IC 7805. Khối xử lý trung tâm sử dụng PIC16F877A kết nối với tất cả module còn lại qua các cổng PORT. Khối cảm biến TCS3200 nối với PORTD, sử dụng các chân S0-S3 để chọn kênh màu. Khối hiển thị LCD 1602 nối với PORTA qua bus 4 bit. Khối công suất gồm relay và opto PC817 cách ly mạch điều khiển với mạch công suất. Mạch in được thiết kế hai lớp, kích thước nhỏ gọn, dễ lắp ráp. Các jack cắm được bố trí hợp lý便于 kết nối và bảo trì hệ thống.

3.2. Chương trình điều khiển và thuật toán phân loại màu sắc

Chương trình điều khiển được viết bằng ngôn ngữ C trên nền CCS C Compiler cho PIC16F877A. Chương trình chính gồm vòng lặp chính thực hiện đọc cảm biến và hiển thị kết quả. Hàm lọc màu đọc lần lượt ba kênh đỏ, xanh lá, xanh dương bằng cách điều khiển chân S2, S3. Dữ liệu tần số được đo bằng Timer1 ở chế độ đếm sự kiện. Giá trị tần số so sánh với ngưỡng đã lưu trong EEPROM để xác định loại màu. Xử lý ngắt thực hiện đếm sản phẩm khi cảm biến quang phát hiện vật thể đi qua. Kết quả phân loại hiển thị trên LCD 1602 và điều khiển relay tương ứng. Chương trình sử dụng bộ lọc trung bình để giảm nhiễu tín hiệu từ cảm biến.

IV. Kết luận và ứng dụng thực tế của đồ án phân loại sản phẩm theo màu sắc

Đồ án vi điều khiển phân loại sản phẩm theo màu sắc dùng PIC16F877A đã hoàn thành các mục tiêu đề ra. Hệ thống nhận diện và phân loại được ba loại màu: đỏ, xanh lá, xanh dương với độ chính xác trên 90%. Phần cứng hoạt động ổn định, mạch in thiết kế gọn đẹp. Chương trình điều khiển chạy mượt mà, thời gian xử lý đáp ứng yêu cầu băng chuyền. Chi phí vật tư thấp, phù hợp với điều kiện sản xuất quy mô nhỏ và vừa. Kết quả đạt được chứng minh tính khả thi của giải pháp tự động hóa bằng vi điều khiển. Hạn chế của hệ thống là chỉ phân loại được số lượng màu giới hạn. Ánh sáng môi trường ảnh hưởng đến độ chính xác đọc cảm biến. Hướng phát triển bao gồm giao tiếp RS232 với máy tính, áp dụng camera giám sát và nhận diện màu sắc trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau.

4.1. Kết quả đạt được và những hạn chế cần khắc phục

Đồ án đã đạt được nhiều kết quả đáng ghi nhận. Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc hoạt động đúng chức năng thiết kế. Vi điều khiển PIC16F877A xử lý tín hiệu cảm biến TCS3200 hiệu quả. Màn hình LCD hiển thị rõ ràng thông tin sản phẩm và trạng thái hệ thống. Relay điều khiển cơ cấu phân loại hoạt động chính xác. Tuy nhiên, hệ thống còn một số hạn chế cần khắc phục. Số lượng màu phân loại chỉ giới hạn ở ba loại cơ bản. Độ chính xác giảm khi cường độ ánh sáng môi trường thay đổi lớn. Tốc độ phân loại chưa đáp ứng được băng chuyền công nghiệp tốc độ cao. Cần bổ sung cơ chế hiệu chuẩn tự động để tăng tính ổn định dài hạn.

4.2. Hướng phát triển và ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp

Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc có nhiều hướng phát triển tiềm năng. Giao tiếp RS232 cho phép truyền dữ liệu lên máy tính để giám sát và lưu trữ. Áp dụng công nghệ camera công nghiệp kết hợp xử lý ảnh sẽ tăng độ chính xác nhận diện. Trong sản xuất sơn, gạch men, hệ thống giúp kiểm soát chất lượng màu sắc sản phẩm. Ngành dược phẩm sử dụng phân loại màu để phân biệt các loại viên thuốc. Trong nông nghiệp, công nghệ nhận biết màu sắc giám sát sự sinh trưởng thực vật. Nâng cấp lên vi điều khiển ARM 32-bit sẽ tăng tốc độ xử lý đáng kể. Tích hợp IoT cho phép giám sát từ xa qua mạng internet. Chi phí đầu tư thấp giúp giải pháp dễ dàng nhân rộng trong các nhà máy vừa và nhỏ.

Trích đoạn nội dung tài liệu

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU Trong chương này giới thiệu về đề tài Tổng quan về đề tài Mục tiêu của đề tài Cấu trúc của quyển CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Trình bày về bộ điều khiển, các thiết bị và các phần mềm sử dụng Bộ điều khiển PLC S7-1200 Giới thiệu phần mềm TIA Portal Giới thiệu phần mềm thiết kế giao diện WINCC CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ SƠ ĐỒ ĐẤU DÂY VÀ TÍNH CHỌN THIẾT BỊ Trình bày về sơ đồ lắp đặt, sơ đồ đấu dây và tính chọn thiết bị Các thiết bị trong hệ thống Sơ đồ khối hệ thống Sơ đồ lắp đặt thiết bị Sơ đồ đấu dây động lực và điều khiển Tính chọn các thiết bị CHƯƠNG 4: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN Chương này gồm các phần sau: Quy trình hoạt động Giản đồ Grafcet Chương trình điều khiển CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ GIAO DIỆN GIÁM SÁT VÀ KẾT NỐI GIAO DIỆN VỚI PLC Thiết kế giao diện Giao diện điều khiển và giám sát hệ thống CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Chương này trình bày một số kết luận sau khi thực hiện đề tài này và đưa ra hướng phát triển cho đề tài. Chương 2 Lý Thuyết Cơ Bản 2.1 Tổng quan về vi điều khiển PIC16F877A 2.1 Giới thiệu Đây là họ vi điều khiển thuộc họ PIC16Fxxx do hãng Microchip sản xuất với tập lệnh gồm 35 lệnh có độ dài 14bit. Mỗi lệnh đều được thực thi trong một chu kỳ xung clock. Tốc độ hoạt động tối đa cho phép là 20Mhz với một chu kì lệnh là 200ns.

Bộ nhớ chương trình 8k x 14bit, bộ nhớ dữ liệu 368x8 byte ram và bộ nhớ dữ liệu EEPROM với dung lượng 256x8 byte. Số PORT I/O là 5 với 33 pin I/O. Vi điều khiển này có các bộ timer, có các chuẩn giao tiếp như: giao tiếp nối tiếp SSP, SPI, I2C, chuẩn giao tiếp nối tiếp UART…, có bộ ADC 10 bit, xuất xung PWM… Hình Lý Thuyết Cơ Bản-1: Sơ đồ chân 2.2 Chức năng các port Port A: gồm 6 chân I/O. Đây là các chân 2 chiều, vừa có thể xuất vừa có thể nhập.

Chức năng I/O này được điều khiển bởi thanh ghi TRISA(địa chỉ 85h). Port A còn là ngõ ra bộ ADC, bộ so sánh, ngõ vào xung clock của timer0. Port B: gồm 8 chân I/O. Thanh ghi điều khiển xuất nhập tương ứng là TRISB(địa chỉ 86h).

Bên cạnh đó 2 chân của port B còn được dùng cho quá trình nạp chương trình. Port B còn liên quan đến ngắt ngoại vi và bộ timer0. Port C: gồm 8 chân I/O. Thanh ghi điều khiển xuất nhập tương ứng là TRISC(địa chỉ 87h).

Port C còn chứa các chân chức năng của bộ so sánh, bộ timer1, bộ PWM, đếm sự kiện của timer1 và các chuẩn giao tiếp. Port D: gồm 8 chân I/O, thanh ghi điều khiển xuất nhập là TRISD(địa chỉ 88h). Port D còn là cổng xuất dữ liệu của chuẩn giao tiếp PSP. Port E: gồm 3 chân I/O.

Thanh ghi điều khiển xuất nhập là TRISE(địa chỉ 89h). Các chân port E là ngõ vào analog, ngoài ra còn là các chân điều khiển của chuẩn giao tiếp PSP.2 Module cảm biến màu sắc TCS3200 Hình Lý Thuyết Cơ Bản-2: module cảm biến màu sắc TCS3200 Cảm biến màu TCS3200 là một loại cảm biến màu RGB cấu tạo bao gồm các photodiode silicon kết hợp với các tấm lọc Red, Green, Blue đồng thời chuyển đổi cường độ của các ánh sáng này sang tần số tương ứng (tần số xung ra tỉ lệ thuận với cường độ của ánh sáng ) tất cả được tích hợp trên một chip đơn. Hình Lý Thuyết Cơ Bản-3: Sơ đồ khối chức năng Khối đầu tiên là mảng ma trận 8x8 gồm các photodiode.Bao gồm 16 photodiode có thể lọc màu sắc xanh dương (Blue),16 photodiode có thể lọc màu đỏ (Red),16 photodiode có thể lọc màu xanh lá(Green) và 16 photodiode trắng không lọc (Clear).Tất cả photodiode cùng màu được kết nối song song với nhau ,và được đặt xen kẽ nhau nhằm mục đích chống nhiễu. Bản chất của 4 loại photodiode trên như là các bộ lọc ánh sáng có mầu sắc khác nhau .Có nghĩa nó chỉ tiếp nhận các ánh sáng có cùng màu với loại photodiode tương ứng và không tiếp nhận các ánh sáng có màu sắc khác.

Hình Lý Thuyết Cơ Bản-4: Sơ đồ khối chức năng của cảm biến TCS230 Việc lựa chọn 4 loại photodiode này thông qua 2 chân đầu vào S2,S3 : Hình Lý Thuyết Cơ Bản-5: Lựa chọn photodiode Khối thứ 2 là bộ chuyển đổi dòng điện từ đầu ra khối thứ nhất thành tần số : Hình Lý Thuyết Cơ Bản-6: Lựa chọn bộ chuyển đổi tần số Tần số đầu ra của linh kiện điện tử TCS3200 trong khoảng 2HZ~500KHZ. Tần số đầu ra có dạng xung vuông với tần số khác nhau khi mà màu sắc khác nhau và cường độ sáng là khác nhau. Ta có thể lựa chọn tỉ lệ tần số đầu ra ở các mức khác nhau như bảng trên cho phù hợp với phần cứng đo tần số. Ví dụ : Tần số khi S0 = H,S1=H - Fout = 500Khz thì: S0=H,S1=L -Fout=100Khz S0=L,S1=H -Fout=10Khz S0=L,S1=L -Fout=0 Nguyên lý hoạt động của TCS 3200: - Ánh sáng trắng là hỗn hợp rất nhiều ánh sáng có bước sóng màu sắc khác nhau.

- Khi ta chiếu ánh sáng trắng vào một vật thể bất kì. Tại bề mặt vật thể sẽ xảy ra hiện tượng hấp thụ và phản xạ ánh sáng. Ví dụ : Một vật thể có màu sắc đỏ khi được chiếu ánh sáng trắng thì những ánh sáng không nằm trong dải bước sóng màu đỏ sẽ bị vật thể hấp thụ. Còn ánh sáng có bước sóng nằm trong dải màu đỏ sẽ bị phản xạ ngược trở lại .Và khiến mắt ta nhận biết vật thể đó là màu đỏ.

Màu sắc bất kì được tổng hợp từ 3 mầu cơ bản Blue, Green, Red Chức năng các chân: - Vcc: điện áp cấp 2,2-5,5 Vol. - GND: chân nối mass. - S0, S1: dùng để lựa chọn tỉ lệ tần số. - S2, S3: dùng để lựa chọn kiểu photodiode.

- Out: đầu ra tín hiệu tần số. - Led: cấp nguồn cho led.3 Sơ lược LCD 1602 Hình Lý Thuyết Cơ Bản-7: LCD 1602 Ngày nay, thiết bị hiển thị LCD (Liquid Crystal Display) được sử dụng trong rất nhiều LCD có rất nhiều ưu điểm so với các dạng hiển thị khác: Nó có khả năng hiển thị kí tự đa dạng, dễ dàng đưa vào mạch ứng dụng nhiều giao thức giao tiếp khác nhau và có giá thành rẻ. Bảng Lý Thuyết Cơ Bản-1: Chức năng các chân của LCD 1602 Chân Kí hiệu Mức logic I/O Chức năng 1 Vss - - Nguồn(GND) 2 Vcc - - Nguồn(+5v) 3 Vee - - Chỉnh tương phản 0: nhập lệnh 4 RS 0/1 I 1: nhập dữ liệu 0: ghi dữ liệu 5 R/W 0/1 I 1: đọc dữ liệu 6 E 1,1 -> 0 I Tín hiệu cho phép 7 DB0 0/1 I/O Bus dữ liệu 0 8 DB1 0/1 I/O Bus dữ liệu 1 9 DB2 0/1 I/O Bus dữ liệu 2 10 DB3 0/1 I/O Bus dữ liệu 3 11 DB4 0/1 I/O Bus dữ liệu 4 12 DB5 0/1 I/O Bus dữ liệu 5 13 DB6 0/1 I/O Bus dữ liệu 6 14 DB7 0/1 I/O Bus dữ liệu 7 15 Lamp- - - Đèn nền LCD 16 Lamp+ - - Đèn nền LCD 2.4 Một số linh kiện khác 2.1 IC ổn áp 7805 Hình Lý Thuyết Cơ Bản-8: IC7805 LM7805 hay 7805 là IC điều chỉnh điện áp dương đầu ra 5V. Nó là IC của dòng ổn áp dương LM78xx, được sản xuất trong gói TO-220 và các gói khác.

IC này được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị thương mại và giáo dục do giá rẻ, dễ sử dụng và không cần nhiều linh kiện bên ngoài. IC có nhiều tính năng tích hợp lý tưởng để sử dụng trong nhiều ứng dụng điện tử như dòng điện đầu ra 1.5A, chức năng bảo vệ quá tải, bảo vệ quá nhiệt, dòng điện tĩnh thấp… Thông số kĩ thuật: - Điện áp ngõ vào: 7-18VDC - Điện áp ngõ ra: 5VDC - Dòng điện ngõ ra: 1A - Nhiệt độ hoạt động: 0-125℃ - Công suất max: 5W 2.2 Opto quang cách ly Hình Lý Thuyết Cơ Bản-9: opto pc817 PC817 là một opto được sử dụng rất phổ biến, nó chứa một LED hồng ngoại và một transistor quang trong một gói. Opto hay còn được gọi là cách ly quang là những linh kiện dạng IC có từ 4 chân đến nhiều chân, chủ yếu được sử dụng để cách ly hai mạch với nhau. Hoạt động của nó rất đơn giản, khi một điện áp được đặt vào LED hồng ngoại được nối trên chân 1 và 2, LED sẽ được kích hoạt và ánh sáng được nhận bởi transistor quang bên trong làm cho nó ở trạng thái bão hòa từ đó nối chân 3 và 4 với nhau.

PC817 là một opto được sử dụng rộng rãi và hoạt động trong mạch điện tử chỉ với nhiệm vụ cách ly. Thông số kĩ thuật: - Loại transistor: NPN - Dòng cực góp tối đa (IC): 50mA - Điện áp cực góp - cực phát tối đa (VCEO): 80V - Điện áp bão hòa cực góp - cực phát: 0,1 đến 0,2 - Công suất tiêu tán cực góp tối đa (Pc): 200 mW 2.3 Relay Relay (rờle) là 1 công tắc đóng cắt thiết bị dạng ON/OFF. Cặp tiếp điểm bên trong sẽ thay đổi trạng thái khi cuộn dây relay được cấp điện và trở về trạng thái ban đầu khi cuộn dây mất điện. Hình Lý Thuyết Cơ Bản-10: Relay 5VDC Relay có 2 tiếp điểm: - NC (Normally Closed): là chân thường đóng, nghĩa là khi rơle ở trạng thái OFF, chân COM sẽ nối với chân này.

- NO (Normally Open): chân thường mở, khi rơle ở trạng thái ON (có dòng chạy qua cuộn dây) thì chân COM sẽ được nối với chân này 2.5 Các phần mềm sử dụng 2.1 CCS C Compiler CCS là trình biên dịch lập trình ngơn ngữ C cho Vi điều khiển PIC của hãng Microchip. Giống như nhiều trình biên dich C khác cho PIC, CCS giúp cho người sử dụng nắm bắt nhanh được vi điều khiển PIC và sử dụng PIC trong các dự án. Điểm nổi bật của bộ công cụ này là trình biên dịch tối ưu code thông minh. Bộ thư viện hàm đa dạng, cho phép phát triển nhanh ứng dụng mà không cần hiểu nhiều về PIC.2 Altium designer Altium Designer trước kia có tên gọi quen thuộc là Protel DXP, là một trong những công cụ vẽ mạch điện tử mạnh nhất hiện nay.

Được phát triển bởi hãng Altium Limited. Altium designer là một phần mềm chuyên nghành được sử dụng trong thiết kế mạch điện tử. Altium Designer có một số đặc trưng sau: - Giao diện thiết kế, quản lý và chỉnh sửa thân thiện, dễ dàng biên dịch, quản lý file, quản lý phiên bản cho các tài liệu thiết kế. - Hỗ trợ mạnh mẽ cho việc thiết kế tự động, đi dây tự động theo thuật toán tối ưu, phân tích lắp ráp linh kiện.