Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu và thiết kế Minicar điều khiển từ xa

Đồ án tốt nghiệp minicar: Khám phá các mẫu minicar độc đáo, sáng tạo. Tìm hiểu quy trình thiết kế, chế tạo xe minicar hiệu quả. Tải miễn phí!

• Tác giả: Phan Thành Ân
• Người hướng dẫn: ThS. Phạm Thành Nhân
• Trường học: Trường Cao Đẳng Kỹ Thuật Cao Thắng
• Chuyên ngành: Điện Tử - Tin Học
• Đề tài: Minicar
• Loại tài liệu: Đồ án tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2017
• Địa điểm: Tp. Hồ Chí Minh

Mục lục chi tiết

• 1. Chương 1: Tổng quan
• 1.1. Đối tượng nghiên cứu
• 1.2. Phạm vi nghiên cứu
• 1.3. Giới hạn của đề tài
• 2. CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ MÔ HÌNH XE ĐUA TỰ CHẾ (MINICAR)
• 2.1. Tổng quan
• 2.2. Cấu tạo
• 3. Chương 3: Thiết bị và phần mềm sử dụng trong đề tài
• 3.1. Phần mềm android studio
• 3.5. Cấu trúc một project trong Android Studio

Tóm tắt

I. Tổng Quan Đồ Án Minicar Điều Khiển Từ Xa Giới Thiệu Chi Tiết

Trong thời đại internet phát triển mạnh mẽ, việc điều khiển thiết bị từ xa trở nên phổ biến. Đồ án minicar điều khiển từ xa tận dụng ưu thế này, mang đến giải pháp giải trí và ứng dụng thực tế cao. Mục tiêu chính của đồ án là xây dựng một mô hình xe minicar có thể điều khiển qua ứng dụng Android, sử dụng module ESP8266 V12 để truyền tải dữ liệu qua sóng Wi-Fi. Module này được ưa chuộng vì giá thành rẻ, kích thước nhỏ gọn và tính năng mạnh mẽ. Ứng dụng của đồ án không chỉ dừng lại ở giải trí tốc độ, các cuộc thi đua xe mô hình mà còn mở ra tiềm năng ứng dụng trong việc điều khiển xe vào bãi đậu hoặc lấy xe từ xa thông qua smartphone. Phạm vi nghiên cứu của đồ án bao gồm: lập trình ứng dụng Android bằng Android Studio, kết nối và truyền thông giữa module Arduino ESP8266 – 12E và phần mềm Android, thiết kế động cơ xăng, hệ thống truyền động, hệ thống treo và mô hình xe ÔTÔ thực tế. Giới hạn của đề tài là tạo một mô hình xe minicar mô phỏng ÔTÔ thật, hệ thống truyền thông, điều khiển giữa phần mềm điện thoại android và module Arduino ESP8266 – 12, sử dụng ESP8266 – 12 điều khiển các cơ cấu chấp hành. Đồ án còn tích hợp thêm chức năng chuyển đổi thiết bị điều khiển, có thể điều khiển trực tiếp xe tại hiện trường thông qua tay cầm điều khiển Model FS-GT3B của hãng FLY SKY, hoạt động trên sóng RF 2.4GHz với khoảng cách tối đa 100m.

1.1. Mục Tiêu Ý Nghĩa Thực Tiễn Của Đề Tài Minicar

Đồ án tập trung vào xây dựng một hệ thống điều khiển xe minicar từ xa, tận dụng sự phổ biến của smartphone và mạng Wi-Fi. Mục tiêu cụ thể là tạo ra một ứng dụng Android có thể điều khiển các chức năng cơ bản của xe, như tiến, lùi, rẽ trái, rẽ phải. Về mặt ý nghĩa thực tiễn, đồ án hướng đến việc giải quyết nhu cầu giải trí tốc độ, đồng thời mở ra khả năng ứng dụng trong các hệ thống điều khiển tự động, đặc biệt là trong lĩnh vực đỗ xe thông minh. Việc điều khiển xe từ xa giúp người dùng tiết kiệm thời gian, công sức và tăng tính tiện lợi trong quá trình sử dụng. 'Để đáp ứng nhu cầu giải trí tốc độ và các cuộc thi đua xe mô Hình Minicar cũng như phát triển trong tương lai: đưa xe vào bãi đậu hoặc lấy xe từ bãi đậu mà không cần trực tiếp vào bãi.'

1.2. Đối Tượng Và Phạm Vi Nghiên Cứu Của Đồ Án

Đối tượng nghiên cứu chính của đồ án bao gồm phần mềm lập trình ứng dụng trên hệ điều hành android: Android Studio, module Arduino ESP8266 – 12E, Động cơ Servo, Động cơ xăng và tay RF không dây Model FS-GT3B. Phạm vi nghiên cứu tập trung vào thực hiện kết nối và truyền thông giữa module Arduino ESP8266 – 12 và phần mềm trên hệ điều hành android, thực hiện kết nối và truyền thông giữa module ESP8266 và các thiết bị trong hệ thống, tìm hiểu về thiết kế Động cơ xăng, hệ thống truyền động, hệ thống treo và mô hình xe ÔTÔ thực tế, tìm hiểu và thực hiện lập trình ứng dụng trên hệ điều hành android bằng phần mềm Android Studio.

II. Thiết Kế Xe Đua Minicar Tự Chế Tổng Quan Về Mô Hình

Xe đua mô hình “Minicar” là một mô hình xe điều khiển từ xa tự chế, mô phỏng chiếc ÔTÔ thật và chạy bằng động cơ xăng, truyền động theo hệ thống cầu trục vi sai. Xe có chiều dài 58cm, chiều ngang 32cm, chiều cao 22cm, chiều cao gầm xe 4,5cm, khối lượng tổng của xe 10kg và tốc độ tối đa xe có thể đạt được 50km/h. Động cơ xăng hai kỳ được sử dụng, vận hành bằng hỗn hợp xăng không chì và nhớt dành riêng cho động cơ hai kỳ. Động cơ không có cơ cấu phối khí, kết cấu đơn giản và có khối lượng nhẹ hơn động cơ 4 kỳ. Trên thân xi lanh có các cửa nạp nhiên liệu, cửa thoát và cửa nạp chuyển. Pit-tông di chuyển lên xuống trong xi lanh và làm nhiệm vụ đóng mở các cửa (nạp, xả, nạp chuyển). Chu trình của động cơ 2 kỳ diễn ra trọn vẹn trong một vòng quay của trục khuỷu (tương ứng với 2 hành trình của pit-tông). Như vậy cứ sau mỗi vòng quay của trục khuỷu lại có một kỳ sinh công. Trong lúc động cơ làm việc, đồng thời cả phía trên và dưới của pittông đều xảy ra các quá trình chuyển hóa.

2.1. Cấu Tạo Thông Số Kỹ Thuật Của Mô Hình Minicar

Xe đua mô hình “Minicar” có các thông số kỹ thuật quan trọng như chiều dài, chiều ngang, chiều cao, khối lượng và tốc độ tối đa. Cấu tạo của xe bao gồm động cơ xăng hai kỳ, hệ thống truyền động cầu trục vi sai, hệ thống treo và khung gầm. Các bộ phận này được thiết kế và lắp ráp để đảm bảo tính ổn định, khả năng vận hành và độ bền của xe. Việc lựa chọn các vật liệu phù hợp cũng đóng vai trò quan trọng trong việc tối ưu hóa hiệu suất của xe.

2.2. Động Cơ Xăng Hai Kỳ Nguyên Lý Hoạt Động Ưu Điểm

Động cơ xăng hai kỳ được sử dụng trong mô hình minicar có nguyên lý hoạt động khác biệt so với động cơ bốn kỳ. Ưu điểm của động cơ hai kỳ là kết cấu đơn giản, khối lượng nhẹ và khả năng sinh công lớn trong mỗi vòng quay. Tuy nhiên, động cơ hai kỳ cũng có một số nhược điểm như tiêu hao nhiên liệu cao hơn và lượng khí thải lớn hơn. Việc hiểu rõ nguyên lý hoạt động và ưu nhược điểm của động cơ hai kỳ giúp người dùng có thể vận hành và bảo trì xe một cách hiệu quả.

2.3. Các Thành Phần Quan Trọng Khác Của Động Cơ Hai Kỳ

Các thành phần quan trọng khác của động cơ hai kỳ bao gồm bugi, pit-tông, thanh truyền, trục khuỷu, nắp xi-lanh, bộ chế hòa khí và bộ lọc gió. Mỗi thành phần đều có vai trò riêng trong quá trình hoạt động của động cơ. Ví dụ, bugi tạo ra tia lửa điện để đốt cháy hỗn hợp nhiên liệu và không khí, pit-tông di chuyển lên xuống trong xi-lanh để tạo ra công cơ học, và trục khuỷu chuyển đổi chuyển động tịnh tiến của pit-tông thành chuyển động quay.

III. Thiết Bị Phần Mềm Hướng Dẫn Sử Dụng Android Studio Chi Tiết

Để phát triển ứng dụng điều khiển xe minicar, cần sử dụng các thiết bị và phần mềm chuyên dụng. Android Studio là một IDE (Integrated Development Environment) được Google cung cấp miễn phí cho các nhà phát triển ứng dụng Android. Android Studio dựa trên IntelliJ IDEA, một IDE hàng đầu cho Java. Arduino là một board mạch vi xử lý được dùng để lập trình tương tác với các thiết bị phần cứng như cảm biến, động cơ, đèn hoặc các thiết bị khác. Arduino rất dễ sử dụng với ngôn ngữ lập trình dễ học. Module Wifi UART ESP8266-12 là module truyền nhận WiFi sử dụng chip ESP8266 SoC, được thiết kế cho nhu cầu của một thế giới kết nối mới, thế giới Internet of thing (IOT). RC servo là thiết bị có gắn động cơ mini và các hệ bánh răng giảm tốc, mục đích giúp trục quay đến góc mong muốn mà vẫn giữ được góc chính xác và không bị trôi lệch. Điện thoại Android được sử dụng để chạy ứng dụng điều khiển xe. Bộ thu phát RF fly sky 2.4ghz – 3 Channel Remote Fly-Sky 2.4G là Remote chất lượng cao 3 kênh dùng cho tàu và xe RC.

3.1. Tổng Quan Về Android Studio Cấu Trúc Chức Năng

Android Studio cung cấp một môi trường phát triển ứng dụng Android toàn diện, bao gồm trình soạn thảo mã, trình gỡ lỗi, trình biên dịch và trình giả lập. Giao diện của Android Studio được chia thành nhiều vùng làm việc khác nhau, mỗi vùng có một chức năng riêng. Cấu trúc của một project Android Studio bao gồm các thư mục như 'java' (chứa mã nguồn Java), 'res' (chứa tài nguyên như hình ảnh, layout và chuỗi) và 'AndroidManifest.xml' (chứa thông tin cấu hình của ứng dụng).

3.2. Arduino ESP8266 Kết Nối Lập Trình Điều Khiển

Arduino và ESP8266 là hai thành phần quan trọng trong hệ thống điều khiển xe minicar. Arduino được sử dụng để xử lý tín hiệu từ ứng dụng Android và điều khiển các động cơ servo. ESP8266 được sử dụng để thiết lập kết nối Wi-Fi và truyền dữ liệu giữa điện thoại Android và Arduino. Để lập trình cho Arduino và ESP8266, cần sử dụng ngôn ngữ lập trình C/C++ và các thư viện hỗ trợ.

3.3. Module Wifi UART ESP8266 12 Thông Số Kỹ Thuật Cấu Hình

Module Wifi UART ESP8266-12 là một module truyền nhận WiFi sử dụng chip ESP8266 SoC. Module này có các thông số kỹ thuật quan trọng như điện áp hoạt động, chuẩn Wi-Fi và khoảng cách truyền. Để cấu hình module ESP8266-12, cần sử dụng các lệnh AT và phần mềm Arduino IDE.

IV. Thiết Kế Mạch Điều Khiển Sơ Đồ Khối Nguyên Lý Hoạt Động

Mạch điều khiển là trung tâm của hệ thống, có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ điện thoại Android và điều khiển các thành phần khác của xe minicar. Sơ đồ khối của hệ thống bao gồm các khối chính như khối nguồn, khối giao tiếp Wi-Fi, khối điều khiển động cơ và khối cảm biến. Khối nguồn cung cấp điện áp cho các thành phần khác của mạch. Khối giao tiếp Wi-Fi sử dụng module ESP8266-12 để thiết lập kết nối Wi-Fi và truyền dữ liệu. Khối điều khiển động cơ sử dụng các động cơ servo để điều khiển tốc độ và hướng di chuyển của xe. Khối cảm biến sử dụng các cảm biến để thu thập thông tin về môi trường xung quanh và truyền về điện thoại Android.

4.1. Sơ Đồ Khối Chi Tiết Của Hệ Thống Điều Khiển Xe

Sơ đồ khối hệ thống bao gồm các khối chức năng chính như Điện thoại Android, Module ESP8266-12, Vi điều khiển, Khối điều khiển động cơ (Servo) và Động cơ xăng. Điện thoại Android gửi lệnh điều khiển thông qua kết nối Wi-Fi tới Module ESP8266-12. Module này sau đó truyền dữ liệu tới vi điều khiển để xử lý. Vi điều khiển sẽ xuất tín hiệu điều khiển tới động cơ servo để điều chỉnh ga và hướng lái của xe.

4.2. Thiết Kế Khối Nguồn Giao Tiếp Wi Fi ESP8266 12

Khối nguồn cung cấp điện áp ổn định cho toàn bộ hệ thống. Mạch nguồn thường sử dụng các IC giảm áp để chuyển đổi điện áp từ pin sang điện áp phù hợp cho các linh kiện. Khối giao tiếp Wi-Fi sử dụng module ESP8266-12 để thiết lập kết nối không dây giữa điện thoại Android và vi điều khiển. Cần thiết kế mạch kết nối và cấu hình phù hợp để đảm bảo truyền thông ổn định.

4.3. Lập Trình Điều Khiển Giao Diện Ứng Dụng Android

Ứng dụng Android được phát triển bằng Android Studio, cung cấp giao diện người dùng trực quan để điều khiển xe. Giao diện thường bao gồm các nút điều khiển, thanh trượt và hiển thị thông tin trạng thái của xe. Ứng dụng cần được lập trình để gửi lệnh điều khiển tới vi điều khiển thông qua kết nối Wi-Fi.

V. Ứng Dụng Thực Tế Kết Quả Nghiên Cứu Đánh Giá Hiệu Quả

Đồ án minicar điều khiển từ xa có nhiều ứng dụng thực tế tiềm năng. Một trong số đó là ứng dụng trong lĩnh vực giải trí, cho phép người dùng điều khiển xe từ xa để tham gia các cuộc đua hoặc trò chơi. Bên cạnh đó, đồ án cũng có thể được ứng dụng trong lĩnh vực giao thông vận tải, ví dụ như điều khiển xe tự hành trong các khu vực hạn chế hoặc trong các tình huống khẩn cấp. Kết quả nghiên cứu cho thấy hệ thống điều khiển xe minicar hoạt động ổn định và đáp ứng được các yêu cầu về tốc độ, độ chính xác và khả năng điều khiển. Tuy nhiên, vẫn còn một số hạn chế cần khắc phục, ví dụ như phạm vi hoạt động của kết nối Wi-Fi và khả năng chống nhiễu của hệ thống.

5.1. Ứng Dụng Thực Tế Của Mô Hình Minicar Điều Khiển Từ Xa

Mô hình minicar điều khiển từ xa có thể ứng dụng rộng rãi trong giải trí, giáo dục và nghiên cứu. Trong giải trí, nó là một món đồ chơi thú vị, tạo ra những cuộc đua xe hấp dẫn. Trong giáo dục, nó là công cụ trực quan giúp sinh viên hiểu rõ hơn về các nguyên lý điều khiển và tự động hóa. Trong nghiên cứu, nó là nền tảng để thử nghiệm các thuật toán điều khiển mới.

5.2. Đánh Giá Hiệu Quả Hoạt Động Của Hệ Thống Điều Khiển

Hiệu quả hoạt động của hệ thống điều khiển được đánh giá dựa trên các tiêu chí như tầm xa điều khiển, độ trễ tín hiệu, độ chính xác và khả năng ổn định. Các thử nghiệm thực tế được tiến hành để đo lường các thông số này và so sánh với các yêu cầu thiết kế. Kết quả đánh giá giúp xác định các điểm mạnh và điểm yếu của hệ thống, từ đó đưa ra các cải tiến phù hợp.

5.3. Hạn Chế Giải Pháp Khắc Phục Trong Quá Trình Triển Khai

Trong quá trình triển khai, hệ thống có thể gặp phải một số hạn chế như nhiễu sóng, mất kết nối hoặc giới hạn về pin. Các giải pháp khắc phục bao gồm sử dụng các module Wi-Fi có khả năng chống nhiễu tốt hơn, tối ưu hóa giao thức truyền thông và sử dụng pin dung lượng cao hơn.

VI. Kết Luận Hướng Phát Triển Tương Lai Của Xe Điều Khiển Từ Xa

Đồ án minicar điều khiển từ xa đã đạt được những kết quả khả quan, chứng minh tính khả thi của việc xây dựng một hệ thống điều khiển xe từ xa bằng smartphone và mạng Wi-Fi. Tuy nhiên, vẫn còn nhiều hướng phát triển tiềm năng cho đồ án này. Một trong số đó là tích hợp thêm các tính năng thông minh, ví dụ như tự động tránh chướng ngại vật, tự động điều chỉnh tốc độ và tự động đỗ xe. Bên cạnh đó, đồ án cũng có thể được mở rộng để điều khiển các loại phương tiện khác, ví dụ như máy bay không người lái hoặc robot di động. Tương lai của xe điều khiển từ xa hứa hẹn sẽ mang đến nhiều ứng dụng đột phá trong nhiều lĩnh vực khác nhau.

6.1. Tóm Tắt Những Kết Quả Đạt Được Bài Học Kinh Nghiệm

Đồ án đã thành công trong việc xây dựng và điều khiển một chiếc xe minicar từ xa thông qua ứng dụng Android và kết nối Wi-Fi. Các bài học kinh nghiệm rút ra bao gồm tầm quan trọng của việc lựa chọn linh kiện phù hợp, thiết kế mạch điện cẩn thận và lập trình giao diện người dùng thân thiện.

6.2. Hướng Phát Triển Mở Rộng Đồ Án Trong Tương Lai

Hướng phát triển trong tương lai có thể tập trung vào việc tích hợp thêm các cảm biến và thuật toán thông minh để tăng cường khả năng tự động của xe. Ngoài ra, có thể mở rộng ứng dụng sang các lĩnh vực khác như logistics, nông nghiệp hoặc cứu hộ.

6.3. Tiềm Năng Ứng Dụng Rộng Rãi Của Công Nghệ Xe Điều Khiển Từ Xa

Công nghệ xe điều khiển từ xa có tiềm năng ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực như giao thông vận tải, công nghiệp, quân sự và y tế. Các ứng dụng tiềm năng bao gồm xe tự lái, robot công nghiệp, máy bay không người lái và thiết bị phẫu thuật từ xa.

Trích đoạn nội dung tài liệu

Chương 1: Tổng quan 1.3 Giới hạn của đề tài. Do điều kiện thiết bị và thời gian có nhiều hạn chế nên nhóm thực hiện đề tài hoàn thành được những mục sau: - Tạo một mô hình xe minicar mô phỏng ÔTÔ thật. - Hệ thống truyền thông, Điều khiển giữa phần mềm điện thoại android và module Arduino ESP8266 – 12. - Sử dụng ESP8266 – 12 điều khiển các cơ cấu chấp hành.

Nhóm thực hiện đề tài còn thêm chức năng chuyển đổi thiết bị điều khiển. có thể điều khiển trực tiếp xe tại hiện trường thông qua một tay cầm điều khiển. Trong đề tài này, nhóm chọn loại tay cầm không dây Model FS-GT3B của hãng FLY SKY. Tay cầm điều khiển điều khiển xe thông qua sóng RF với tần số là 2.4GHz và có khoảng cách tối đa khoảng 100m.

3 TIEU LUAN MOI download : [e-mail] moi nhat Chương 2: Thiết kế mô hình xe đua tự chế (minicar) CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ MÔ HÌNH XE ĐUA TỰ CHẾ (MINICAR) 2.1 Tổng quan Xe đua mô hình “Minicar” là mô hình xe điều khiển từ xa tự chế, mô phỏng chiếc ÔTÔ thật và chạy bằng động cơ xăng, truyền động theo hệ thống cầu trục vi sai. Thông số kỹ thuật của xe: + Chiều dài 58cm. + Chiều ngang 32cm. + Chiều cao 22cm.

+ Chiều cao gầm xe 4,5cm. + Khối lượng tổng của xe 10kg. + Tốc độ tối đa xe có thể đạt đươc 50km/h.2 Động cơ xăng hai kỳ Sử dụng động cơ máy cắt cỏ hai kỳ, vận hành bằng hỗn hợp xăng không chì và nhớt dành riêng cho động cơ hai kỳ. Hai thứ nay có thể tìm thấy ở bất cứ trạm xăng nào điều nay làm cho xe chạy xăng thực tế hơn và rẻ hơn xe chạy động cơ nitro.1 Đặc điểm  Động cơ không có cơ cấu phối khí, kết cấu đơn giản và có khối lượng nhẹ hơn động cơ 4 kỳ.

 Trên thân xi lanh có các cửa nạp nhiên liệu, cửa thoát và cửa nạp chuyển.  Pit-tông di chuyển lên xuống trong xi lanh và làm nhiệm vụ đóng mở các cửa (nạp, xả, nạp chuyển).  Chu trình của động cơ 2 kỳ diễn ra trọn vẹn trong một vòng quay của trục khuỷu (tương ứng với 2 hành trình của pit-tông). Như vậy cứ sau mỗi vòng quay của trục khuỷu lại có một kỳ sinh công.

 Trong lúc động cơ làm việc, đồng thời cả phía trên và dưới của pittông đều xảy ra các quá trình chuyển hóa. 4 TIEU LUAN MOI download : [e-mail] moi nhat Chương 2: Thiết kế mô hình xe đua tự chế (minicar) - Nguyên lý làm việc Kỳ 1: Tạo công và nén trước Pit-tông bắt đầu sắp vượt qua điểm chết trên. Bộ phận đánh lửa đốt hỗn hợp trong buồng đốt phía trên Pit-tông, nhiệt độ tăng dẫn đến áp suất trong buồng đốt tăng. Pit-tông đi xuống và qua đó tạo ra công cơ học Trong phần không gian ở phía dưới Pit-tông, khí mới vừa được hút vào sẽ bị nén lại bởi chuyển động đi xuống của pít tông Trong giai đoạn cuối khi Pit-tông đi xuống, lỗ thải khí và ống dẫn khí được mở ra.

Hỗn hợp khí mới đang bị nén dưới áp suất chuyển động từ buồng nén dưới Pit-tông qua ống dẫn khí đi vào xy lanh đẩy khí thải qua lỗ thải khí ra ngoài. Kỳ 2: Nén và hút Trong khi Pit-tông đi lên, lỗ thải khí và ngay sau đó ống dẫn khí được đóng lại. Trong lúc Pit-tông tiếp tục chuyển động đi lên, hỗn hợp nhiên liệu và không khí trong xy lanh tiếp tục bị nén lại và ngay trước khi Pit-tông đạt đến điểm chết trên thì được đốt cháy. Trong buồn nén khí trước ở phía dưới Pit-tông khí mới được hút vào qua ống dẫn.

Cấu tạo của đông cơ hai kì: Hình 2.1 Sơ đồ cấu tạo động cơ hai kỳ 5 TIEU LUAN MOI download : [e-mail] moi nhat Chương 2: Thiết kế mô hình xe đua tự chế (minicar) 2.2 Cấu tạo Bugi Chức năng của bugi dùng để tạo ra tia lửa điện để đốt cháy hỗn hợp không khí, xăng và nhớt (động cơ 2 thì). Nếu tia lửa không đạt chuẩn, không xanh thì hỗn hợp đó không cháy hoàn toàn. Khi ấy, không những công suất giảm mà còn hỗn hợp xăng không khí, nhớt sẽ thải ra môi trường làm ô nhiễm.3 Cấu tạo Pit-tông 6 TIEU LUAN MOI download : [e-mail] moi nhat Chương 2: Thiết kế mô hình xe đua tự chế (minicar) Pit-tông (Piston) có nhiệm vụ cùng với xi lanh và nắp máy tạo thành buồng đốt. Pit-tông nhận áp suất do sự giãn nở của khí cháy rồi truyền lực cho trục khuỷu để sinh công trong quá trình nổ và nhận lực từ trục khuỷu để thực hiện các quá trình nạp, nén và thải (động cơ đốt trong 4 thì), ở động cơ đốt trong 2 thì Pit-tông còn thực hiện chức năng làm van đóng mở cửa hút và cửa xả.4 Thanh truyền Hình 2.4 Cấu tạo Thanh truyền Thanh truyền là một chi tiết nối liền giữa Pit-tông và cốt máy.

Nhờ thanh truyền và tay quay mà sự chuyển động thẳng của Pit-tông tạo nên sự chuyển động xoay tròn của cốt máy. Nói khác đi, thành truyền là chi tiết trung gian làm nhiệm vụ dẫn truyền lực từ chi tiết này tới chi tiết khác và ngược lại.5 Trục khuỷu Hình 2.5 Cấu tạo Trục khuỷu 7 TIEU LUAN MOI download : [e-mail] moi nhat Chương 2: Thiết kế mô hình xe đua tự chế (minicar) Trục khuỷu là một phần của động cơ dùng để biến đổi chuyển động tịnh tiến của Pit-tông thành chuyển động quay. Nó nhận lực từ Pit-tông để tạo ra mô men quay sinh công đưa ra bộ phận công tác và nhận năng lượng từ bánh đà truyền lại cho Pit-tông để thực hiện các quá trình sinh công. Trong quá trình làm việc, trục khuỷu chịu tác dụng của lực khí thể, lực quán tính và lực quán tính ly tâm.6 Cấu tạo nắp xi-lanh.

Nắp xilanh sẽ bịt kín khoang đốt trong. Van chỉ dẫn sẽ hướng dẫn thân van trong suốt quá trình đóng và mở van mà nó được nén vào bên trong nắp xi-lanh. Tất cả các nắp xi-lanh được làm bằng một hợp kim sắt đặc biệt có chứa cácbon, silicon và đồng. Hỗn hợp hợp kim này có độ co giãn và dẫn nhiệt tốt và hạ thấp tỉ lệ giãn nở vì nhiệt.

Kích thước của nắp xi-lanh không dựa vào số lượng xi-lanh mà dựa vào các nhân tố như: tổng chi phí của động cơ, kiểu dáng của khối xi-lanh, số lượng vòng bi, ứng suất nhiệt, hệ thống làm mát và những trở ngại trong việc bít kín nắp xi-lanh. Mỗi nắp xi-lanh được sử dụng trong xi-lanh cần có đủ độ bền và độ cứng. Nắp xi-lanh sẽ bít kín bề mặt giữa ống bọc ngoài xi-lanh, mặt trên của khối xi-lanh và lượng dầu và chất làm mát mà không làm ảnh hưởng đến ống bọc ngoài hoặc van. Nắp xi-lanh cần đủ bền để không xuất hiện các khe nứt giữa đinh tán của nắp xi-lanh, giữa các van xả và nạp hay giữa các van và máy phun.

Đường dẫn làm mát bên trong cần đảm bảo cho các chất làm mát đạt được tốc độ chuyển động cao và hướng đến các van cùng ống phun nhiên liệu. Nó cần được 8 TIEU LUAN MOI download : [e-mail] moi nhat Chương 2: Thiết kế mô hình xe đua tự chế (minicar) làm sạch nhằm thải bỏ các chất cặn bã hay vẩy. Ngoài ra, các van cần được đặt sao cho các tia nhiên liệu có thể phủ toàn bộ khoang đốt, nhưng nó cũng cần được đặt xa đủ để các chất làm mát có thể lưu chuyển bên trong để ngăn nắp x-lanh bị rạn nứt giữa các đế van.7 Bộ chế hòa khí Hình 2.7 Cấu tạo Bộ chế hòa khí. Chế hòa khí hay bình xăng con là một dụng cụ dùng để trộn không khí với nhiên liệu theo một tỉ lệ thích hợp và cung cấp hỗn hợp này cho động cơ xăng, hoạt động theo nguyên tắc hoàn toàn cơ học.

Bộ phận này hiện vẫn được sử dụng trong các động cơ nhỏ, Bộ lọc gió trong bộ chế hòa khí có chức năng lọc gió nhằm cung cấp cho động cơ một lượng gió sạch và đủ cho quá trình đốt. Nếu lượng gió này quá bẩn, sẽ tổn hại đến tuổi thọ của các chi tiết máy như: bạc, piston, xilanh (bộ hơi). Vì vậy phải bố trí thêm bộ lọc này để nâng cao tuổi thọ cho máy. Việc lọc gió bẩn sẽ cản trợ lượng gió đi vào bên trong, do vậy sẽ giảm đi công suất máy.

Bóp ga máy sẽ không bốc và có hiện tượng ì máy. Chúng ta cứ ngỡ máy đang xuống và như vậy càng bóp ga, lượng xăng càng vào nhiều, động cơ đốt không hết sẽ thải ra môi trường bên ngoài. 9 TIEU LUAN MOI download : [e-mail] moi nhat Chương 2: Thiết kế mô hình xe đua tự chế (minicar) Hình 2.8 hình dáng và cấu tạo bộ lọc gió.8 Bộ lọc xăng Hình 2.9 bộ lọc xăng: 10 TIEU LUAN MOI download : [e-mail] moi nhat Chương 2: Thiết kế mô hình xe đua tự chế (minicar) Chức năng của lọc xăng cũng như lọc gió, chúng được thiết kế ra nhằm mục đích có lơi cho động cơ. Trong quá trình sữ dụng máy, chúng ta sữ dụng nguồn xăng ở các cây xăng bán lẻ không được sạch, lâu ngày, lọc xăng sẽ bẩn và việc cung cấp hưởng đến công suất máy, làm máy chúng ta ì hơn, không bốc mỗi khi chúng ta xăng cho bình xăng con (carburetor) trước khi vào động cơ.

Điều này sẽ ảnh bóp ga.3 Hệ thống truyền động Hệ thống truyền động trong mô hình xe gồm: động cơ là bộ phận sinh công chính trong quá trình vận hành của xe và hai cặp cầu trước và cầu sau có nhiêm vụ truyền momen quay cho bánh xe trong quá trình di chuyễn của xe, ngoài ra còn một cầu trung gian làm nhiêm vụ nhận lực trực tiếp từ động cơ thông qua bánh răng sau đó cầu vi sai nay có nhiệm vụ phân chia lực cho hai cầu trước và cầu sau thông qua các thanh truyền lực. Bộ vi sai là một thiết bị dùng để chia mô men xoắn của động cơ thành hai đường, cho phép hai bên bánh xe quay với hai tốc độ khác nhau. Chúng ta có thể tìm thấy bộ vi sai ở tất cả các xe hơi và xe tải hiện đại, và đặc biệt ở các xe bốn bánh chủ động hoàn toàn. Mỗi cầu chủ động của những xe này đều cần một bộ vi sai và đương nhiên giữa bánh trước và bánh sau cũng cần vì khi vào cua, quãng đường mà bánh trước và sau đi được cũng khác nhau.

Thường gặp các bộ vi sai này thuộc loại đối xứng. Sử dụng thông dụng hiện nay là vi sai bánh răng nón, vi sai bánh răng trụ, vi sai cam và vi sai trục vít.10 Bộ cầu vi sai trước, giữa và sau.