Đồ án Chuyên Ngành: Nâng cao An Toàn Giao Thông với Hệ Thống Phanh ABS trên Ô Tô

Đồ án nghiên cứu chuyên ngành bản chuẩn, áp dụng công nghệ tiên tiến, tối ưu giải pháp kỹ thuật cho bài toán ., phục vụ nghiên cứu và ứng dụng thực tiễn

Trường đại học

Trường Đại Học

Chuyên ngành

Cơ Khí Ô Tô

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Đồ Án Chuyên Ngành

2023

76
4
0

Phí lưu trữ

30 Point

Mục lục chi tiết

LỜI NÓI ĐẦU

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ

1.1. Sự phát triển chung của công nghệ ô tô trên thế giới và Việt Nam

1.2. Quá trình phát triển của hệ thống phanh trên ô tô

1.3. Hệ thống phanh

1.4. Sơ đồ cấu tạo cơ bản của hệ thống phanh

1.5. Phân loại hệ thống phanh ô tô

1.5.1. Phanh tang trống

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT, PHÂN TÍCH ĐẶC ĐIỂM VÀ CẤU TẠO CỦA HỆ THỐNG PHANH ABS, XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN BANG-BANG CONTROLLER

2.1. Các chỉ tiêu đánh giá chất lượng phanh

2.1.1. Gia tốc chậm dần khi phanh

2.1.2. Thời gian phanh

2.1.3. Quãng đường phanh

2.1.4. Ta có đồ Lực phanh và lực phanh riêng

2.2. Phân tích đặc điểm và cấu tạo hệ thống phanh ABS

2.2.1. Lịch sử hình hệ thống phanh ABS

2.2.2. Cấu tạo hệ thống chống bó cứng phanh ABS

2.2.3. Sơ đồ chung các cụm chức năng cơ cấu ABS

2.3. Quá trình điều khiển của ABS

2.3.1. Yêu cầu của cơ cấu ABS

2.3.2. Phạm vi điều khiển của ABS

2.3.3. Chu trình điều khiển của ABS

2.3.4. Tín hiệu điều khiển ABS

2.4. Nguyên lý làm việc hệ thống phanh ABS

2.4.1. Trạng thái phanh bình thường (ABS không hoạt động)

2.4.2. Trạng thái phanh gấp (ABS hoạt động)

2.5. Xây dựng thuật toán điều khiển bang-bang controller cho hệ thống ABS trên ô tô

2.5.1. Cơ sở lý thuyết mô phỏng ABS

2.5.2. Sơ đồ lực và mô men tác dụng lên bánh xe khi phanh

2.5.3. Tỷ lệ trượt

2.5.4. Hệ số ma sát

2.5.5. Mô men bánh xe

2.5.6. Thuật toán điều khiển Bang Bang -controler

2.5.7. Thiết lập thuật toán điều khiển Bang Bang cho hệ thống chống bó cứng phanh ABS

3. CHƯƠNG 3: ỨNG DỤNG MATLAB SIMULINK VÀO MÔ PHỎNG VÀ PHÂN TÍCH HỆ THỐNG ABS TRÊN Ô TÔ

3.1. Giới thiệu về phần mềm Matlab-Simulink

3.1.1. Phần mềm Matlab

3.1.2. Lựa chọn thông số đầu vào cho mô hình toán

3.2. Mô phỏng hệ thống ABS sử dụng thuật toán Bang Bang control trên phần mềm Matlab Simulink

3.2.1. Lựa chọn độ trượt mong muốn kích hoạt hệ thống ABS

3.2.2. Khối điều khiển

3.2.3. Thiết lập bảng thể hiện mối quan hệ giữa hệ số ma sát và độ trượt

3.2.4. Thiết lập các khối tính toán tốc độ bánh xe, tốc độ xe, quãng đường phanh, tính toán độ trượt thực tế

3.2.5. Sơ đồ mô phỏng hệ thống ABS sử dụng mô hình 1/4

3.2.6. Kết quả mô phỏng

3.3. Kết luận và hướng phát triển

3.3.1. Kết luận chung

3.3.2. Hướng phát triển

Tóm tắt

I. Tổng quan về Đồ án chuyên ngành bản chuẩn và tầm quan trọng

Đồ án chuyên ngành bản chuẩn là một phần quan trọng trong chương trình đào tạo của sinh viên kỹ thuật. Nó không chỉ giúp sinh viên áp dụng kiến thức lý thuyết vào thực tiễn mà còn phát triển kỹ năng nghiên cứu và giải quyết vấn đề. Đặc biệt, trong bối cảnh ngành công nghiệp ô tô đang phát triển mạnh mẽ, việc nghiên cứu và cải tiến các hệ thống như phanh ABS trở nên cần thiết hơn bao giờ hết.

1.1. Đồ án chuyên ngành và yêu cầu thực hiện

Đồ án chuyên ngành yêu cầu sinh viên phải thực hiện nghiên cứu sâu về một vấn đề cụ thể. Yêu cầu này bao gồm việc thu thập tài liệu, phân tích dữ liệu và đưa ra giải pháp khả thi. Đặc biệt, việc áp dụng các tiêu chuẩn kỹ thuật trong thiết kế và chế tạo là rất quan trọng.

1.2. Tầm quan trọng của Đồ án trong ngành ô tô

Ngành ô tô đang đối mặt với nhiều thách thức, từ an toàn giao thông đến hiệu suất kỹ thuật. Đồ án chuyên ngành giúp sinh viên hiểu rõ hơn về các hệ thống phanh, đặc biệt là hệ thống phanh ABS, từ đó nâng cao khả năng ứng dụng trong thực tiễn.

II. Vấn đề và thách thức trong nghiên cứu Đồ án chuyên ngành

Nghiên cứu Đồ án chuyên ngành không chỉ đơn thuần là việc thu thập thông tin mà còn phải đối mặt với nhiều thách thức. Một trong những vấn đề lớn nhất là thiếu tài liệu tham khảo và kinh nghiệm thực tế. Điều này đặc biệt đúng với các hệ thống mới như phanh ABS, nơi mà thông tin còn hạn chế.

2.1. Thiếu tài liệu và thông tin tham khảo

Nhiều sinh viên gặp khó khăn trong việc tìm kiếm tài liệu liên quan đến hệ thống phanh ABS. Điều này dẫn đến việc thiếu thông tin cần thiết để hoàn thành Đồ án một cách hiệu quả.

2.2. Khó khăn trong việc tiếp cận thực tế

Việc tiếp cận các hệ thống phanh ABS trong thực tế cũng là một thách thức lớn. Nhiều sinh viên không có cơ hội thực hành trên các thiết bị thực tế, điều này ảnh hưởng đến khả năng áp dụng kiến thức vào thực tiễn.

III. Phương pháp nghiên cứu Đồ án chuyên ngành hiệu quả

Để thực hiện Đồ án chuyên ngành một cách hiệu quả, sinh viên cần áp dụng các phương pháp nghiên cứu khoa học. Việc xây dựng kế hoạch nghiên cứu rõ ràng và chi tiết sẽ giúp sinh viên tiết kiệm thời gian và nâng cao chất lượng Đồ án.

3.1. Xây dựng kế hoạch nghiên cứu chi tiết

Kế hoạch nghiên cứu cần bao gồm các bước cụ thể từ việc thu thập tài liệu, phân tích dữ liệu đến việc đưa ra giải pháp. Điều này giúp sinh viên có cái nhìn tổng quan và dễ dàng hơn trong việc thực hiện Đồ án.

3.2. Ứng dụng công nghệ trong nghiên cứu

Sử dụng các phần mềm mô phỏng như MATLAB Simulink sẽ giúp sinh viên dễ dàng hơn trong việc phân tích và mô phỏng các hệ thống phanh. Điều này không chỉ nâng cao hiệu quả nghiên cứu mà còn giúp sinh viên hiểu rõ hơn về nguyên lý hoạt động của hệ thống.

IV. Ứng dụng thực tiễn của Đồ án chuyên ngành trong ngành ô tô

Đồ án chuyên ngành không chỉ dừng lại ở lý thuyết mà còn có ứng dụng thực tiễn rõ rệt. Việc nghiên cứu và cải tiến hệ thống phanh ABS có thể giúp nâng cao an toàn giao thông và hiệu suất của ô tô.

4.1. Nâng cao an toàn giao thông

Hệ thống phanh ABS giúp giảm thiểu tai nạn giao thông bằng cách ngăn chặn hiện tượng bó cứng bánh xe khi phanh gấp. Điều này đặc biệt quan trọng trong điều kiện đường trơn trượt.

4.2. Tăng cường hiệu suất vận hành của ô tô

Việc cải tiến hệ thống phanh không chỉ giúp tăng cường an toàn mà còn nâng cao hiệu suất vận hành của ô tô. Một hệ thống phanh tốt sẽ giúp xe hoạt động hiệu quả hơn, tiết kiệm nhiên liệu và giảm thiểu chi phí bảo trì.

V. Kết luận và hướng phát triển tương lai của Đồ án chuyên ngành

Đồ án chuyên ngành bản chuẩn đóng vai trò quan trọng trong việc đào tạo sinh viên kỹ thuật. Việc nghiên cứu và cải tiến các hệ thống như phanh ABS không chỉ giúp nâng cao an toàn giao thông mà còn thúc đẩy sự phát triển của ngành công nghiệp ô tô.

5.1. Tầm quan trọng của nghiên cứu trong giáo dục

Nghiên cứu Đồ án chuyên ngành giúp sinh viên phát triển kỹ năng tư duy phản biện và khả năng giải quyết vấn đề. Đây là những kỹ năng cần thiết trong môi trường làm việc hiện đại.

5.2. Hướng phát triển trong tương lai

Trong tương lai, việc nghiên cứu và phát triển các công nghệ mới trong ngành ô tô sẽ tiếp tục được chú trọng. Đặc biệt, các hệ thống phanh thông minh và tự động sẽ là xu hướng phát triển chính trong ngành công nghiệp ô tô.

12/07/2025
Đồ án chuyên ngành bản chuẩn

Trích đoạn nội dung tài liệu

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ 1.1: Sự phát triển chung của công nghệ ô tô trên thế giới và Việt Nam Chiếc xe ô tô chạy bằng động cơ xăng (động cơ Otto) được Karl Benz phát minh ra ở Đức năm 1885. Mặc dù Karl Benz được công nhận là người sáng tạo ra chiếc ô tô hiện đại, nhiều kỹ sư người Đức khác cũng đã làm việc để chế tạo ra những chiếc ô tô khác trong cùng thời gian. Các nhà phát minh đó là: Karl Benz, người được cấp một bằng sáng chế ngày 29 tháng 1 năm 1886 ở Mannheim cho chiếc ô tô ông chế tạo năm 1885, Gottlieb Daimler và Wilhelm Maybach ở Stuttgart năm 1886 (cũng là những nhà phát minh ra chiếc xe mô tô đầu tiên), và năm 1888/89 nhà phát minh người Đức-Áo Siegfried Marcus ở Viên, mặc dù Marcus không đạt tới giai đoạn thực nghiệm. Hoạt hình của động cơ đốt trong bốn kỳ.

Năm 1806 Fransois Isaac de Rivaz, một người Thuỵ Sỹ, đã thiết kế ra chiếc động cơ đốt trong (hiện nay thỉnh thoảng được viết tắt là "ICE") đầu tiên. Sau đó, ông dùng nó để phát triển ra loại phương tiện đầu tiên trên thế giới chạy bằng động cơ sử dụng một hỗn hợp hydro và oxy để phát ra năng lượng. Thiết kế này không thành công lắm, cũng giống như trường hợp nhà phát minh người Anh Samuel Brown, và nhà phát minh người Mỹ, Samuel Morey, những người đã chế tạo ra những phương tiện có động lực từ các động cơ đốt trong kềnh càng vào khoảng năm 1826. Etienne Lenoir đã chế tạo thành công một động cơ đốt trong đứng yên năm 1860, và trong vòng vài năm, khoảng bốn trăm chiếc như vậy đã hoạt động ở Paris.

Khoảng tới năm 1863, Lenoir đã lắp cái động cơ của ông lên một chiếc xe. Có lẽ động cơ của nó dùng nhiên liệu từ các bình gas thắp đèn thành phố, và Lenoir đã nói rằng nó “chạy chậm hơn một người đi bộ, và luôn luôn gặp trục trặc”. Trong bằng sáng chế năm 1860 của mình, Lenoir đã thêm vào một cái chế 1 hoà khí (carburettor), nhờ thế nhiên liệu lòng có thể được dùng để thay thế cho khí gas, đặc biệt cho các mục đích chuyển động của phương tiện. Lenoir được cho rằng đã thử nghiệm nhiên liệu lỏng, như cồn, vào các động cơ đứng yên của mình; nhưng không có vẻ rằng ông đã dùng các động cơ đó để lắp lên xe của mình.

Nếu ông làm thế, chắc chắn ông không dùng xăng, bởi vì nó chưa tiện dụng vào lúc ấy và bị coi là một sản phẩm phụ bỏ đi. Cải tiến tiếp sau xảy ra cuối thập kỷ 1860, với Siegfried Marcus, một người Đức làm việc ở Viên, Áo. Ông đã phát triển ý tưởng sử dụng xăng làm nhiên liệu cho động cơ đốt trong hai kỳ. Năm 1870, sử dụng một xe đẩy tay đơn giản, ông đã chế tạo một phương tiện thô không có chỗ ngồi, thiết bị lái, hay phanh, nhưng nó rất đáng chú ý ở một điểm: nó là phương tiện lắp động cơ đốt trong đầu tiên trên thế giới sử dụng nhiên liệu xăng.

Nó được đem ra thử nghiệm ở Viên tháng 9, 1870 và bị xếp xó. Năm 1888 hay 1889, ông chế tạo một cái ô tô thứ hai, cái này có ghế ngồi, phanh và thiết bị lái và được lắp một động cơ đốt trong bốn kỳ do chính ông thiết kế. Thiết kế này có thể đã được đem ra thử nghiệm năm 1890. Mặc dù ông có được các bằng sáng chế cho nhiều phát minh của mình, ông không bao giờ xin cấp bằng phát minh cho các thiết kế ở thể loại này.

Động cơ đốt trong bốn thì đã được thu thập tài liệu và đưa ra xin cấp bằng phát minh vào năm 1862 bởi một người Pháp là Beau de Rochas trong một cuốn sách mỏng và dài dòng. Ông đã in khoảng ba trăm bản sách đó và chúng được đem phân phát ở Paris, nhưng không mang lại điều gì, và bằng sáng chế này cũng nhanh chóng hết hạn sau đó – còn cuốn sách thì hoàn toàn bị lãng quên. Trên thực tế, sự hiện diện của nó không được biết tới và Beau de Rochas không bao giờ chế tạo một động cơ riêng biệt. 2 Đa số các nhà sử học đồng ý rằng Nikolaus Otto người Đức đã chế tạo ra chiếc động cơ bốn thì đầu tiên dù bằng sáng chế của ông bị bác bỏ.

Ông không hề biết gì về bằng sáng chế hay ý tưởng của Beau de Rochas và hoàn toàn tự mình nghĩ ra ý tưởng đó. Thực tế ông đã bắt đầu suy nghĩ về khái niệm này năm 1861, nhưng đã bỏ rơi nó cho tới giữa thập kỷ 1870. Có một số bằng chứng, dù chưa được xác định, rằng Christian Reithmann, một người Áo sống ở Đức, đã chế tạo ra một chiếc động cơ bốn thì hoàn toàn dựa trên ý tưởng của mình năm 1873. Reithmann đã thực nghiệm các động cơ đốt trong ngay từ đầu năm 1852.

Năm 1883, Edouard Delamare-Deboutteville và Leon Malandin nước Pháp đã lắp một động cơ đốt trong dùng nhiên liệu là một bình khí gas đốt đèn thành phố lên một chiếc xe ba bánh. Khi họ thử nghiệm thiết bị này, chiếc vòi bình gas bị hở, gây ra một vụ nổ. Năm 1884, Delamare-Deboutteville và Malandin chế tạo và xin cấp bằng sáng chế cho một phương tiện thứ hai. Chiếc xe này gồm một động cơ bốn thì dùng nhiên liệu lỏng lắp trên một cái xe ngựa bốn bánh cũ.

Bằng sáng chế, và có lẽ cả chiếc xe, chứa nhiều cải tiến, và một số cải tiến đó còn được ứng dụng trong nhiều thập kỷ tiếp theo. Tuy nhiên, trong lần thử nghiệm đầu tiên, cái khung rời ra, và chiếc xe “rung lắc và rời ra từng mảnh” theo đúng nghĩa đen, theo lời thuật lại của Malandin. Hai người này không chế tạo tiếp các xe khác nữa. Dự án kinh doanh của họ hoàn toàn không được nhắc tới và bằng sáng chế cũng không được sử dụng.

Những kinh nghiệm và kết quả thực nghiệm của họ bị lãng quên trong nhiều năm sau. Có lẽ, cuối thập kỷ 1870, một người Italia tên là Murnigotti đã xin cấp bằng phát minh cho ý tưởng lắp đặt một đông cơ đốt trong lên trên một loại phương tiện, dù không có bằng chứng là đã từng chế tạo được một thứ như thế. Năm 1884, Enrico Bernardi, một người Italia 3 khác đã lắp một động cơ đốt trong lên chiếc xe ba bánh của con ông. Dù nó đơn giản chỉ là một thứ đồ chơi, có thể nói rằng về mặt nào đó nó đã hoạt động khá thành công, nhưng một số người cho rằng động cơ quá yếu để có thể làm chiếc xe di chuyển được.

Năm 1890, Emile Levassor và Armand Peugeot nước Pháp bắt đầu sản xuất hàng loạt các phương tiện gắn động cơ của Daimler, và từ đó mở ra nền tảng ban đầu cho công nghiệp ô tô ở Pháp. Chúng đều bị ảnh hưởng từ chiếc Stahlradwagen của Daimler năm 1889, từng được triển lãm ở Paris năm 1889. Chiếc ô tô Hoa Kỳ đầu tiên bằng động cơ đốt trong chạy nhiên liệu gas có lẽ đã được thiết kế năm 1877 bởi George Baldwin Selden ở Rochester, New York, ông đã xin cấp một bằng sáng chế cho một chiếc ô tô năm 1879. Selden không hề chế tạo một chiếc ô tô riêng biệt cho tới tận năm 1905, khi ông bị bắt buộc phải làm thế, theo luật.

Selden nhận được bằng phát minh của mình và sau đó kiện Ford Motor Company vì vi phạm bằng phát minh của mình. Henry Ford hiển nhiên là chống đội lại hệ thống cấp bằng sáng chế Hoa Kỳ và trường hợp của Selden kiện Ford đã phải đưa lên Toà án tối cao, toà phán quyết rằng Ford, và bất kỳ người nào khác, tự do chế tạo ô tô mà không cần trả tiền cho Selden, bởi vì công nghệ ô tô đã phát triển mạnh từ khi Selden được cấp bằng và không ai còn chế tạo ô tô theo thiết kế của ông ta nữa. Trong lúc ấy, những cải tiến quan trọng trong lĩnh vực năng lượng hơi nước ở Birmingham, England bởi Lunar Society đã xảy ra. Cũng chính ở nước Anh, thuật ngữ sức ngựa được đem ra sử dụng lần đầu tiên.

Và cũng chính ở Birmingham những chiếc xe ô tô bốn bánh chạy bằng dầu được chế tạo lần đầu năm 1895 bởi Frederick William Lanchester. Lanchester cũng được cấp bằng phát minh ra phanh đĩa 4 tại thành phố này. Các phương tiện chạy điện được một số nhỏ những công ty chế tạo. Ford Model T, 1927Bằng sáng chế ô tô đầu tiên ở Hoa Kỳ được trao cho Oliver Evans năm 1789 cho chiếc "Amphibious Digger" (Máy xúc chạy trên cạn và dưới nước) của ông.

Nó là một chiếc xà lan dùng động cơ hơi nước được lắp thêm bánh. Năm Evans trưng bày phương tiện tự hành thành công đầu tiên của mình, nó không chỉ là chiếc xe hơi đầu tiên ở Mỹ mà còn là chiếc xe lội nước đầu tiên, vì khi nó dùng bánh xe để chạy trên mặt đất, và bánh guồng trên mặt nước. Chiếc xe không mang lại thành công và bị dỡ ra bán. Chiếc Benz Motorwagen, chế tạo năm 1885, được trao bằng sáng chế ngày 29 tháng 1, 1886 của Karl Benz là chiếc xe đầu tiên sử dụng động cơ đốt trong.

Năm 1888, diễn ra một đột phá mới trong lĩnh vực xe hơn với lần lái xe lịch sử của Bertha Benz. Bà đã lái chiếc xe do chồng mình chế tạo vượt khoảng cách hơn 106 km hay năm mươi dặm. Sự kiện này chứng tỏ khả năng áp dụng vào thực tế của ô tô và gây được tiếng vang trong dư luận, bà cho rằng đây là sự quảng cáo cần thiết cho phát để thúc đẩy thêm các phát minh. Chiếc xe của Benz là ôtô đầu tiên được đưa vào sản xuất và bán thương mại.

Lần lái xe lịch sử của Bertha Benz hàng năm vẫn được coi là ngày lễ tại Đức, với các cuộc diễu hành xe hơi cổ. Ngày 5 tháng 11, 1895, George B. Selden được trao bằng ságn chế của Hoa Kỳ cho một động cơ ô tô hai thì (Bằng sáng chế Hoa Kỳ số 549160). Bằng sáng chế này gây trở ngại nhiều hơn là góp phần phát triển ôtô ở Mỹ.

Các ôtô dùng động cơ hơi nước, điện và xăng đã cạnh tranh với nhau trong nhiều thập kỷ, cuối cùng động cơ xăng đốt trong đã giành ưu thế áp đảo trong thập niên 1910. Olds, người sáng tạo ra Dây chuyền lắp ráp dây chuyền sản xuất ô tô lớn bắt đầu được Oldsmobile đưa ra năm 1902, sau này được Henry Ford phát triển thêm trong thập kỷ 1910.

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ

Tài liệu này cung cấp cái nhìn tổng quan về hiệu quả và ổn định của hệ thống phanh ô tô, đặc biệt là hệ thống phanh chống hãm cứng ABS. Nó nhấn mạnh tầm quan trọng của việc tính toán chính xác để đảm bảo an toàn khi lái xe, đồng thời giúp người đọc hiểu rõ hơn về cách mà công nghệ phanh hiện đại hoạt động. Những lợi ích mà tài liệu mang lại bao gồm việc nâng cao kiến thức về an toàn giao thông và cải thiện kỹ năng lái xe.

Để mở rộng thêm kiến thức của bạn về chủ đề này, bạn có thể tham khảo các tài liệu liên quan như Luận văn thạc sĩ hcmute tính toán hiệu quả phanh và ổn định phanh của ô tô có trang bị hệ thống phanh chống hãm cứng abs, nơi bạn sẽ tìm thấy những phân tích sâu sắc về hiệu suất phanh. Ngoài ra, tài liệu Nghiên cứu và thi công mô hình chuyển đổi từ phanh tay cơ khí sang phanh tay điện tử trên xe toyota vios 201 sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về sự chuyển mình của công nghệ phanh trong các dòng xe hiện đại. Cuối cùng, tài liệu Nghiên ứu kỹ thuật điều khiển để đạt lự phanh lớn nhất trong hệ thống phanh abs sẽ cung cấp cho bạn những kiến thức chuyên sâu về kỹ thuật điều khiển hệ thống phanh ABS, từ đó nâng cao khả năng áp dụng trong thực tiễn.