CHƯƠNG I: TONG QUAN. - ch Tx 3E 1 1111111111111 11 1111111111111 111 tk errrkg 7 I. _ Thị phần xuất khẩu đừỪa.--- -kSkS SE ST TH 7 1. _ Thị phần xuất khẩu dừa trên thế giới.
Thị phần xuất khẩu dừa tại Việt Nam. Đối tượng được đánh giá.- cv EHTnTn grgrưyg 10 Vil 1. Vấn đề về xuất khẩu diva. Ti€u chuan xudt khau dita.
Yéu cau vé chat IWOMG ce cecscscccscscsesescscsssescscsssvsvsvsvsvsvsscacscevavsvsvsnevenens 14 1. Hang ac DIGt. Yu CaU VE KiCh CO v. Các phương pháp đánh giá chất lượng trái đừa.
Đánh giá chất lượng trái dừa qua khối lượng: Phương pháp cân. Đánh giá chất lượng trái dừa qua hệ thống thị giác máy tính. Đánh giá chất lượng trái dừa qua tỷ trỌng. _ Đánh giá chất lượng trái dừa qua âm thanh.
Đánh giá chất lượng trái dừa qua siêu âm. Giới thiệu hệ thống tự động làm sạch và đánh giá chất lượng dừa bằng trí tuệ nhân tạo 21 1. Các ứng dụng đánh giá chất lượng hàng trái cây nông sản bằng trí tuệ nhân tạo § Re. Giới thiệu hệ thống tự động làm sạch và đánh giá chất lượng dừa băng ANN 23 CHUONG II: CO SO LY THUYET PHÂN LOẠI DỪA THEO TỶ TRỌNG.1 Xác định tỷ trọng trái Ừa.
vv ng vn ng nen kn 25 2. Thu thập hình ảnh từ máy ảnh. Xử lý hình ảnh. Phân ngưỡng hình ảnh trái dừa.
Xác định đường viên trái dita ccc cseseecsscssscsescscsescecscavsvsvsvscesssessscaneees 33 2. Trích xuất các đặc frư1nng.----- - ssckctkk x1 TT TT HE TH rrờp 34 VE 2.2 Chất lượng của trai diva lién quan dén mat d6 woes eseseeseeeeseteeeeeseeee 39 CHƯƠNG III: HỆ THÓNG MÁY PHÂN LOẠI DỪA. Đề xuất và ý tưởng làm hệ thống máy phân loại đừa.-- - - 5s: 41 Két qua thiét K6 occ cceccccscescscscscssscssscsvscsvsvscessscscacsvavsvsvsusssscavavevsvsvsesssasacevavevaees 42 Két qua thurc nghi6m. Khả năng làm sạch trái Ừa.3 Khả năng phân loại trái đừỪa.- -- - - - c5 22c 221113133351 11155 k2 48 CHƯƠNG IV: PHÂN LOẠI DỪA BẰNG MANG THÂN KINH NHÂN TẠO.1 Mô hình và cấu trúc nơ ron nhân †ạo.- ¿+ + Sa se SE SE E+EseEessssessea 51 4.2 Các công thức tính toán cho mạng thần kinh nhân 0 53 CHƯƠNG V: THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ.---- 54 CHƯƠNG VI: KẾT LUẬN.- 5-5-5521 E E111 1 212171112111 11111 1111111 xe TÀI LIỆU THAM KHẢO.- - 5c SE 21 E31 1 EE2191E1 111121111 21017101111111111E 111 te PHỤU L ỤC.
bean >4 DANH SACH CAC HINH Hình 1. Phân tích dãy âm thanh trong matlab. Biểu đồ tổng diện tích dừa của thểgiới. Biểu đồ tổng sản lượng dừa của thể giới.
Biểu đồ phân bố diện tích dừa năm 2020. Mặt cắt ngang của trái dừa (nguồn Internet). cà Sàn S Sỉ Sỉ Sỉ ca cc cà 2 Hình 1. Sử dụng hệ thống thị giác máy tính để đánh giá chất lượng trái dừa.
Sử dụng âm thanh để đánh giá chất lượng trái dừa. Sử dụng siêu âm để đánh giá chất lượng trái dừa. Tính thể tích hình Elip. ves ve tie tiv tev ves ves ve 25 Hình 2.
Quá trình chiết xuất các đặc trưng của trái dừa về: chiêu cao (H), chiều rộng (L), thé tích (V), khối lượng (m), tỷ trọng (đ). eae vee 26 Hình 2. Sơ đô bố trí thu thập lấy mẫu dừa. Ảnh dừa mẫu.
cà cà cà S cc cà cà 229 Hình 2. Hình ảnh trái dừa qua các kênh màu. Biểu đô hiển thị tần suất xuất hiện của các điểm ảnh từ 0 - 255 của kênh màu HSV qua đó biết vị trí phân vùng của trái dừa nằm ở đâu. Hình ảnh trái dừa được phân ngưỡng bằng hình thái học.
Phân ngưỡng ảnh BINARY INƑ. Phân ngưỡng ảnh nhị phân hóa bằng thuật toán Otsu. Hình ảnh trái dừa đầu ra chuẩn bị cho công đoạn trích xuất các đặc trung. Bộ hình ảnh trái dừa sau khi đã xử lý thành các loại ảnh: ảnh nhị phân, ảnh tô màu, ảnh đóng khung, ảnh bao viỄN.
Trích xuất điểm trung tâm, chiều cao và chiều rộng của trái dừa.1 Sơ đồ bố trí máy ảnh. ves vee tie tev var ves vee 36 Hình 2. Mối quan hệ giữa chiều cao của dừa và chiêu cao từ đĩa đổi với thân. Đồ thị sai lệch ty trong tinh toán so với tỷ trọng thực lỄ.3 Sơ đô ý tưởng thiết kế hệ thống làm sạch và đánh giá chất lượng trái dừa.
Sơ đồ hệ thông làm sạch vỏ và kiểm tra chất lượng trái dừa. Mô hình 3D hệ thông làm sạch và kiểm tra chất lượng dừa ( Phan mém INVENHOL)ooo ooo oe coc cee cee cee cee ee cee tee bee bee bee bee ee te tes ten Gee tee tee ee verter ten testes seer vist eee 42 Hinh 3. Hé thong làm sạch và kiểm tra chất lượng dừa. Khả năng làm sạch của hệ thống: Trái dừa trước khi đưa vào hệ thông làm sạch (a), trái dừa sau khi được hệ thông làm sạch (b).
Trái dừa được làm sạch bằng hệ thông: Đâu phun nước (a); Rulo lau và đầu chối lau (B). cee tee te SH HH HH HH HH HH tà xxx se sec. Lượng nước còn động lại trái trái dừa khi làm sạch: Trái dừa trước khi đưa vào hệ thong làm sạch (a), trái dừa sau khi được hệ thong làm sạch (b).4 Bệ cân loadcell. tee cà cà cà sa s29 Hình 3.
Bộ phận xử lý ảnh: Buông chụp ảnh (a); Ảnh chụp từ camera (b).5 Kích thước nhận được khi xử lý ảnh. Câu trúc của một mô hình ANN dé xuat: lop input gém: khoi lượng, chiêu cao, chiêu rộng, thê tích, tỷ trong, mau Hue (max, min, mean), mau Sarturation (max, min, INOQIL)00 ooo ccc cee ec cee cee cee vee be bee bee cee tee ee te Gee tee ten tee nes des ven Gen ten tee tes uer uae ver tee tev tee assured Hinh 5. Kich thu6c tr@i dura.oo eo ec cc cc coc ec cee cee ee tee tee tev ves tee tee tev tev verve tee terest do Hình 5. Biểu đô thể tích thực với thể tích tính toán.
Sai số của kích tHhHỚC. ooo voc occ onc vec nh TH nh TH nh HH tr Ha sen sa se a sac © DANH SACH CAC BANG Bang 1. Tiêu chuẩn phân loại trái dừa theo khối lượng. oe vee vee ves vee se sae oe Bang 1.
Tiéu chuẩn phân loại trái dừa theo một đỘ. cà cà cà cà HỈ SỈ Su vere Bảng 2. Các đặc trưng trải dừa — Số liệu input đề huán luyện model. Thông số kỹ thuật của hệ thông làm sạch và đánh giá chất lượng trái dùa Bang 5.
Sai s6 của thê tích thực tê và thê tích tính toán trên 10 mâu dừa. Độ chính xác của các mô hình kháC. cà ca ¬ MO DAU 1. Dit vin dé Nông nghiệp là ngành kinh tế quan trọng của Việt Nam.
Hiện nay, Việt Nam van là một nước nông nghiệp. Mặc dù mặt hàng nông sản Việt Nam có chất lượng cao nhưng vẫn chưa cạnh tranh được với các đối thủ trên thị trường. Một trong những nguyên nhân đó là do Việt Nam chưa áp dụng khoa học kỹ thuật tiễn bộ đề làm tăng chất lượng đâu ra sản phẩm. Các cơ sở và doanh nghiệp sản xuất dừa ở Việt Nam hiện nay vẫn làm sạch dừa theo phương pháp thủ công và đánh giá chất lượng dừa dựa vào kinh nghiệm.
Nhu cầu sử dụng dừa trong và ngoài nước rất lớn, yêu câu các cơ sở và doanh nghiệp sản xuất dừa phải tuyển dụng số lượng lớn công nhân có kinh nghiệm trong việc làm sạch và đánh giá chất lượng dừa. Vì vậy, giá thành dừa tăng cao. Mặc khác, Việc kiểm soát chất lượng thủ công bang mặt thường theo cách truyền thống rất dễ để sót những lỗi nhỏ của sản phẩm. Với sự phát triển của công nghệ, máy móc hiện đại ngày nay đã được trang bị camera với độ phân giải cao hơn mắt chúng ta gấp nhiều lần — và nhờ đó, phát hiện được những khiếm khuyết dù là nhỏ nhất.
Thị giác máy cho phép máy móc soi chiếu mọi sản phẩm trên dây chuyển sản xuất và phát hiện ra bất kỳ khuyết điềm nào. Không dừng lại ở việc phát hiện khuyết điểm, hệ thống còn tổng hợp lại các trường hợp sai lỗi, kết hợp với công nghệ máy học để phát hiện ra các nguyên nhân phổ biến và đề xuất cách khắc phục góp phần đảm bảo năng suất cho sản lượng dừa tươi xuất khẩu ra thị trường thể giới. Như đã phân tích, vấn đề ở đây là do chất lượng nông sản không đồng đều, hoạt động thủ công còn quá nhiều ảnh hưởng đến chất lượng và năng suất đầu ra của trái dừa xuất khẩu, chính vì vậy em thực hiện đề tài “Ứng dụng trí tuệ nhân tạo để đánh giá chất lượng của trái dừa xuất khẩu” nhăm tự động hóa quá trình đánh giá chất lượng trái dừa xuất khẩu, giúp tăng năng suất và chất lượng sản phẩm đầu ra đồng thời giúp dừa Việt Nam tăng lợi thế cạnh tranh ở thị trường trong nước và quốc tế. Các nghiên cứu được công bố a.
Nghiên cứu tình hình ngoài nước Ngày nay ở nhiều nước trên thế giới sản xuất nông sản đã trở thành một trong những ngành kinh tế mũi nhọn, đem lại lợi nhuận cao cho nông dân cũng như doanh nghiệp như: Mỹ, Anh, Nhật. Đề đạt được những thành công đó là sự kết hợp khoa học kỹ thuật hiện đại vào sản xuất. Việc sử dụng các loại máy móc thay thế sức người không chỉ đem lại năng suất cao, chất lượng tốt mà còn tiết kiệm chi phí cho người nông dân. Trên thế giới đã có nhiều nghiên cứu về phân loại trái dừa bằng việc phân tích âm thanh.
Phương pháp sử dụng thiết bị ghi lại âm thanh phát ra khi trái dừa va chạm vào bề mặt đá hoa cương (granite) đứng yên, bản ghi âm sẽ được giải mã và phân tích trong Matlab hình I. Tuy nhiên, việc lấy dữ liệu âm thanh đòi hỏi người nghiên cứu phải đảm bảo các điều kiện như môi trường không tiếng ôn, cơ chế ghi âm không thay đổi, thiết lập môi trường liên tục, dừa được thả xuống tắm đá hoa cương từ độ cao không đổi một feet. Phương pháp này có thê giúp nhận biết trình trạng trái cây khác nhau như độ chín của trái, độ dày mỏng của phần cơm dừa,. Phân tích dãy âm thanh trong matlab b.
Nghiên cứu tình hình trong nước Đề tăng năng suất, sản xuất hiệu quả và giảm giá thành sản phẩm là yếu tổ sống còn của một doanh nghiệp. Việc ứng dụng công nghệ cao và mới vào hoạt động sản xuất là bước đi cần thiết của các doanh nghiệp trong nước đề phát triển khoa học công nghệ ở Việt Nam. Việc ứng dụng tự động hóa vào trong công nghiệp đặc biệt là công nghiệp sản xuất và chê biên nông sản vô cùng cân thiệt.
