Học nhiều h n về PLC, HMI và Biến tần tại: http://unlockplc.com M C L C: Trang Chư ng 1: GI I THI U CÁC LO I PLC H FX C A MITSUBISHI. Đặc tính kỹ thuật. Các loại FX0S PLC. FX0/FX0N PLC.
Đặc tính kỹ thuật. Các loại FX0/FX0N PLC. Đặc tính kỹ thuật. Các loại FX1S PLC.
Đặc tính kỹ thuật. Các loại FX1N PLC. Đặc tính kỹ thuật. Các loại FX2N PLC.
FX2NC PLC. Đặc tính kỹ thuật. Các loại FX2NC PLC .24 Trang 1 unlockplc123@gmail.com Học nhiều h n về PLC, HMI và Biến tần tại: http://unlockplc.com Chư ng 2: L P TRÌNH PLC MITSUBISHI V I CÁC L NH C B N. Định nghĩa Ch ng Trình.
Các thiết bị c bản dùng trong lập trình. Ngôn ngữ lập trình Introduction và Ladder. Lập trình cho các tác vụ c bản trên PLC. Lập trình sử dụng R le phụ trợ.
Lập trình sử dụng thanh ghi. Lập trình sử dụng bộ định thì. Lập trình sử dụng bộ đếm. Các lệnh ng dụng.
Nhóm lệnh điều khiển l u trình. Nhóm lệnh so sánh và dịch chuyển. Nhóm lệnh sử lý số học và logic. Nhóm lệnh quay và dịch chuyển chuỗi bit.
Kỹ thuật lập trình điều khiển trình tự.69 Ví dụ về các b ớc th tục tổng quát. Điều khiển trình tự dùng thanh ghi .73 a) Nguyên lý c bản điều khiển trình tự dùng thanh ghi .73 b) Ví dụ về điều khiển tay máy dùng thanh ghi. Điều khiển trình tự dùng Stepladder .81 a) Hoạt động c a mạch trình tự STL .81 b) Lệnh STL và lập trình STL .83 c) OR nhánh STL .85 d) AND nhánh STL (phân nhánh song song) .87 e) Sự kết hợp các loại nhánh STL .89 f) Sự lặp lại hoạt động trình tự.91 Trang 2 unlockplc123@gmail.com Học nhiều h n về PLC, HMI và Biến tần tại: http://unlockplc.com Chư ng 3: CÁC BÀI T P NG D NG PLC MITSUBISHI. Đ n vị phục vụ.
Phát hiện dùng cảm biến quang. Điều khiển định thì mạch đèn giao thông. Phân loại sản phẩm theo kích cỡ (I). Khởi động/ngừng băng tải.
Truyền động băng tải. Các bài t p d ng trung bình. Phân loại sản phẩm theo kích cỡ. Gắp sản phẩm dùng cánh tay robot.
Điều khiển máy khoan. Điều khiển cung cấp sản phẩm. Điều khiển băng tải. Các bài t p d ng nâng cao.
Vận hành cửa tự động. Bố trí sân khấu. Phân phối sản phẩm. Phân loại các sản phẩm bị lỗi.
Điều khiển băng tải quay thuận/nghịch. Điều khiển thiết bị nâng. Tuyến phân loại và phân phối. Các bài t p mở r ng:.
Phân loại sản phẩm theo màu sắt. Điều khiển thang máy bốn tầng. 172 Trang 3 unlockplc123@gmail.com Học nhiều h n về PLC, HMI và Biến tần tại: http://unlockplc.com Chư ng 4: PH L C. ng dụng PLC trong điều khiển công nghiệp.
ng dụng PLC trong lĩnh vực điều khiển robot. ng dụng PLC trong hệ thống sản xuất linh hoạt. ng dụng PLC trong điều khiển quá trình. ng dụng PLC trong mạng thu nhận dữ liệu.
Điều khiển trình tự máy phân loại bi màu. Danh sách các lệnh ng dụng. Danh sách các R le phụ trợ đặc biệt. Danh sách các thanh ghi dữ liệu đặc biệt.
197 Trang 4 unlockplc123@gmail.com Học nhiều h n về PLC, HMI và Biến tần tại: http://unlockplc.com CH NG 1: GI I THI U CÁC LO I PLC H FX C A MITSUBISHI Các bộ điều khiển lập trình PLC c a Mitsubishi rất phong phú về ch ng loại. Điều này đôi khi có thể dẫn đến những khó khăn nhất định đối với ng ời sử dụng trong việc lựa chọn bộ PLC có cấu hình phù hợp với ng dụng c a mình. Tuy nhiên, mỗi loại PLC đều có những u điểm riêng và phù hợp với những ng dụng riêng. Căn c vào những đặc điểm đó, ng ời sử dụng có thể dễ dƠng đ a ra cấu hình phù hợp cho từng ng dụng cụ thể.
Sau đơy các em xin giới thiệu một số loại FX trong tất cả các loại FX c a Mitsubishi, bao gồm: FX0S PLC, FX0N PLC, FX1S PLC, FX1N PLC, FX2N PLC, FX2NC PLC. Đặc điểm: Đơy lƠ loại PLC có kích th ớc thật nhỏ gọn, phù hợp với các ng dụng với số l ợng I/O nhỏ h n 30, giảm chi phí lao động và kích cỡ panel điều khiển. Với việc sử dụng bộ nhớ ch ng trình bằng EEPROM cho phép dữ liệu ch ng trình đ ợc l u lại trong bộ nhớ trong tr ờng hợp mất nguồn đột xuất, giảm thiểu thời gian bảo hành sản phẩm. Dòng FX0 đ ợc tích hợp sẵn bên trong bộ đếm tốc độ cao và các bộ tạo ngắt, cho phép xử lý tốt một số ng dụng ph c tạp.
Nh ợc điểm c a dòng FX0 là không có khả năng mở rộng số l ợng I/O đ ợc quản lý, không có khả năng nối mạng, không có khả năng kết nối với các Mô đun chuyên dùng, thời gian thực hiện ch ng trình lơu (thời gian thực hiện các lệnh c bản cỡ 1.6µs, các lệnh ng dụng cỡ vƠi trăm µs) Trang 5 unlockplc123@gmail.com Học nhiều h n về PLC, HMI và Biến tần tại: http://unlockplc. Đặc tính kỹ thuật: M C ĐẶC ĐI M GHI CHÚ Sử dụng bộ nhớ Dung l ợng ch ng trình 8000 b ớc EEPROM bên trong Trừ FX0S-30M có 16 Cấu hình Vào Tối đa 18 ngõ: X0 – X17 ngõ Vào/Ra Trừ FX0S-30M có 14 (I/O) Ra Tối đa 16 ngõ: Y0 – Y15 Từ M0 M511 ngõ Thông th ờng Số l ợng: 512 R le phụ Từ M496 M511 Chốt Số l ợng: 11 (tập con) Từ M8000 M8255 trợ (M) Đặc biệt Số l ợng: 56 R le trạng Thông th ờng Số l ợng: 64 Từ S0 S63 Số l ợng: 10 (tập con) Từ S0 S9 Từ T0 T55 thái (S) Khởi tạo Số l ợng: 56 Từ T32 T55 (khi 100 mili giây Bộ định thì Timer (T) 10 mili giây Số l ợng: 24 Từ C0 C15 M8028 = ON) Bộ đếm Thông th ờng Số l ợng: 16 (C) Chốt Số l ợng: 2 (tập con) Từ C14 C15 Từ C235 C238 Số l ợng: 1 pha 4 Tần số đếm từ 1 pha hoạt động Số l ợng: 14kHz trở xuống C241, C242, C244 Bộ đếm tốc bằng ngõ vào 3 độ cao Số l ợng: Tần số đếm từ 2kHz (HSC) 2 pha C246, C247, C249 3 trở xuống *L u ý: mọi bộ Số l ợng: Pha A/B đếm đều đ ợc chốt C251, C252, C254 Từ D0 D31 3 Thông th ờng Số l ợng: 32 Chốt Số l ợng: 2 (tập con) Từ D30 D31 Thanh ghi Đ ợc điều chỉnh Số l ợng: 1 D8013 Từ D8000 D8255 dữ liệu (D) bên ngoài Đặc biệt Số l ợng: 27 Chỉ mục Số l ợng: 2 V, Z Từ P0 P63 Dùng với lệnh Con trỏ (P) Số l ợng: 64 CALL Trang 6 unlockplc123@gmail.com Học nhiều h n về PLC, HMI và Biến tần tại: http://unlockplc. Các loại FX0S PLC: Ngõ vào Ngõ ra Kích thư c Nguồn cung FX0S Số Số Loại (Dài × Rộng×Cao) Loại cấp l ợng l ợng R le Transistor (mm) FX0S-10 6 4 MR- 60 × 90 × 75 FX0S-14 MR- 8 Sink/Source 6 ES/UL 24 VDC ES/UL FX0S-20 12 8 75 × 90 × 75 100 - 240VAC, FX0S-30 16 14 và +10%, -15%, FX0S-16 10 6 50/60 Hz 105 × 90 × 75 MR- 110 VAC MR- FX0S-24 UA1/UL 14 10 UA1/UL FX0S-10 6 4 60 × 90 × 47 FX0S-14 MR-DS 8 Sink/Source 6 MT-DSS 24 VDC, MR-DS FX0S-20 và 12 24 VDC 8 (Source) +10%, -15% 75 × 90 × 47 MT-DSS FX0S-30 16 14 105 × 90 × 47 FX0S-14 MR-D12S 8 6 MR- 60 × 90 × 47 Sink/Source 12 VDC, và MT- MR-D12S D12SS FX0S-30 16 12 VDC 14 +20%, -15% 105 × 90 × 47 D12SS (Source) II. FX0/FX0N PLC: 1.
Đặc điểm: FX0 PLC có đặc điểm giống nh FX0S FX0N PLC sử dụng cho các máy điều khiển độc lập hay các hệ thống nhỏ với số l ợng I/O có thể quản lý nằm trong miền 10-128 I/O. FX0N thực chất lƠ b ớc đệm trung gian giữa FX0S với FX PLC. FX0N có đầy đ các đặc tr ng c bản c a dòng FX0S, đồng thời còn có khả năng mở rộng tham gia nối mạng. Trang 7 unlockplc123@gmail.com Học nhiều h n về PLC, HMI và Biến tần tại: http://unlockplc.
Đặc tính kỹ thuật: M C FX0 FX0N 800 b ớc (có EEPROM bên 2000 b ớc (có EEPROM bên Dung l ợng ch ng trình trong) trong) Từ X0 – X17 (trừ FX0-30M có Cấu hình Vào Từ X0 – X123 Tối đa có 16 ngõ) Vào/Ra 128 ngõ Từ Y0 – Y15 (trừ FX0-30M có (I/O) Ra Từ Y0 – Y77 vào/ra 14 ngõ) Thông th ờng Từ M0 – M511 (số l ợng 512) Từ M0 – M511 (số l ợng 512) Từ M496 – M511 Từ M384 – M511 R le phụ Chốt (số l ợng 11) (số l ợng 128) trợ (M) Từ M8000 – M8255 Từ M8000 – M8255 Đặc biệt (số l ợng 56) (số l ợng 72) R le Thông th ờng Từ S0 – S63 (số l ợng 64) Từ S0 – S127 (số l ợng 128) trạng thái (S) Khởi tạo Từ S0 – S9 (số l ợng 10) Từ S0 – S9 (số l ợng 10) Bộ định 100 mili giây Từ T0 – T55 (số l ợng 56) Từ T0 – T62 (số l ợng 63) thì Timer 10 mili giây Từ T32 – T55 (khi M8028=ON) Từ T32 – T62 (khi M8028=ON) (T) 1 mili giây T63 (số l ợng 1) Bộ đếm Thông th ờng Từ C0 – C15 (số l ợng 16) Từ C0 – C31 (số l ợng 32) Từ C14 – C15 (số l ợng 2) Từ C16 – C31 (số l ợng 16) Số l ợng 4: từ C235 C238 (C) Chốt 1 pha 1 pha hoạt Tần số đếm từ Bộ đếm động bằng Số l ợng 3: C241, C242, C244 5kHz trở xuống tốc độ cao ngõ vào (HSC) 2 pha Số l ợng 3: C246, C247, C249 Tần số đếm từ Số l ợng 3: C251, C252, C254 Từ D0 D31 (số l ợng 32) Từ D0 D255 (số l ợng 256) Pha A/B 2kHz trở xuống Thông th ờng Từ D128 D255 Chốt Từ D30 D31 (số l ợng 2) (số l ợng 128) Thanh ghi Từ D1000 D1499 (1500 tập dữ liệu Tập tin tin), 500 tập tin = 500 b ớc (D) ch ng trình = 1 block Đ ợc điều Số l ợng 2: chỉnh bên Số l ợng 1: D8013 D8013{D8030+RTC}, D8131 ngoài Trang 8 unlockplc123@gmail.com Học nhiều h n về PLC, HMI và Biến tần tại: http://unlockplc.