Báo Cáo Đồ Án Thiết Kế Hệ Thống Cơ Điện Tử: Xe Bán Tự Động Sử Dụng Năng Lượng Mặt Trời

Trường đại học

Trường Đại Học Phenikaa

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Đồ Án

2023

76
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ROBOT SỬ DỤNG NLMT

1.1. Khảo sát Năng lượng mặt trời và Robot sử dụng NLMT

1.1.1. Khảo sát năng lượng mặt trời

1.1.2. Robot sử dụng trong nhà máy

1.2. Cách sạc năng lượng mặt trời cho Robot

2. CHƯƠNG 2: NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI VÀ PHƯƠNG PHÁP TRỮ NĂNG LƯỢNG

2.1. Năng lượng mặt trời và lựa chọn pin

2.1.1. Pin mặt trời

2.1.2. Lựa chọn pin mặt trời

2.2. Thiết bị lưu trữ năng lượng và lựa chọn thiết bị

2.2.1. Một số loại thiết bị lưu trữ

2.2.2. Lựa chọn thiết bị

2.2.3. Thông số và loại pin sử dụng

2.3. Ghép nối các thiết bị

2.3.1. Những phụ kiện khác

2.3.2. Sơ đồ đấu nối mạch và năng lượng

3. CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ ROBOT

3.1. Tính toán kích thước tối ưu việc sử dụng NLMT

3.2. Tính toán động học

3.2.1. Mô hình động học

3.3. Tính toán khả năng chịu tải của Robot

3.4. Phương án lựa chọn cơ cấu Robot

3.4.1. Hộp giảm tốc

3.4.2. Motor dc có chổi than

3.5. Mô phỏng tổng biến dạng

4. CHƯƠNG 4: CHẾ TẠO VÀ LẮP RÁP ROBOT

4.1. Phương pháp thiết kế Robot

4.1.1. Cơ cấu cầu động và bánh đa hướng

4.1.2. Cơ cấu tự lựa vào dock sạc

4.2. Khung và vỏ

5. CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ LỰA CHỌN CỔNG SẠC ROBOT

5.1. Nghiên cứu về cổng tự sạc

5.1.1. Giới thiệu sơ bộ về cổng tự sạc

5.1.2. Yêu cầu thiết kế bộ tự sạc

5.2. Các thiết bị trong cổng sạc

5.3. Lắp ghép cổng sạc

5.4. Thử nghiệm và sửa lỗi

6. CHƯƠNG 6: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT BẰNG TAY CẦM

6.1. Cơ cấu chấp hành

6.2. Mạch Arduino Uno

6.2.1. Giới thiệu về mạch Arduino Uno

6.2.2. Thông số kỹ thuật

6.2.3. Các chân đầu vào và đầu ra

6.3. Mạch 4 Relay Opto Chọn Mức Kích High/Low 5VDC

6.4. Sơ đồ mạch kết nối

6.5. Module kết nối Bluetooth HC05

6.5.1. Giới thiệu về mô-đun Bluetooth HC-05

6.5.2. Chức năng của các chân

6.5.3. Các lệnh ở chế độ Master

6.5.4. Các lệnh ở chế độ Slave

6.6. Kiểm tra và thảo luận

Thiết kế chế tạo xe bán tự động sử dụng nguồn năng lượng sạch để vận chuyển hàng hóa tại vị trí cố định

Bạn đang xem trước tài liệu:

Thiết kế chế tạo xe bán tự động sử dụng nguồn năng lượng sạch để vận chuyển hàng hóa tại vị trí cố định

Tài liệu "Thiết Kế Xe Bán Tự Động Sử Dụng Năng Lượng Mặt Trời Tại Trường Đại Học Phenikaa" trình bày một nghiên cứu sâu sắc về việc phát triển một phương tiện giao thông tự động sử dụng năng lượng tái tạo. Bài viết không chỉ nêu rõ quy trình thiết kế và các công nghệ liên quan mà còn nhấn mạnh lợi ích của việc sử dụng năng lượng mặt trời trong việc giảm thiểu ô nhiễm môi trường và tiết kiệm chi phí năng lượng. Độc giả sẽ tìm thấy thông tin hữu ích về cách thức mà công nghệ này có thể được áp dụng trong thực tiễn, cũng như những thách thức và cơ hội trong lĩnh vực thiết kế xe tự động.

Để mở rộng thêm kiến thức về các khía cạnh liên quan, bạn có thể tham khảo các tài liệu như Luận văn thạc sĩ kỹ thuật cơ điện tử mô hình hóa và thiết kế bộ điều khiển mô hình ballbot, nơi bạn sẽ tìm hiểu về các phương pháp điều khiển robot, hoặc Luận án tiến sĩ nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng, tài liệu này sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về các hệ thống điều khiển phức tạp trong robot tự hành. Cuối cùng, Hoạch định quỹ đạo cho robot di động dùng thuật toán pso sẽ cung cấp cho bạn cái nhìn sâu sắc về các thuật toán tối ưu hóa trong việc điều khiển robot. Những tài liệu này sẽ giúp bạn mở rộng kiến thức và khám phá thêm nhiều khía cạnh thú vị trong lĩnh vực này.