Thiết kế máy đào siêu nhỏ cho địa hình chật hẹp tại Việt Nam

LỜI CẢM ƠN

LỜI CAM ĐOAN

1. MỞ ĐẦU

1.1. Lý do lựa chọn đề tài

1.2. Mục đích, nội dung nghiên cứu

1.3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu

1.4. Cơ sở khoa học

1.5. Phương pháp nghiên cứu

1.6. Đóng góp mới của luận án

1.7. Cấu trúc của luận án

2. TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU

2.1. Tình hình cơ giới hóa thi công công tác đất trong điều kiện địa hình chật hẹp, lối vào nhỏ hoặc có khối lượng thi công nhỏ lẻ ở Việt Nam

2.2. Tổng quan về máy đào cỡ siêu nhỏ

2.2.1. Máy đào một gầu cỡ siêu nhỏ

2.2.2. Máy đào cỡ siêu nhỏ có chế độ làm việc liên tục

2.2.3. Tổng quan các công trình nghiên cứu về quá trình làm việc của bộ phận công tác máy đào đất

2.2.4. Công dụng và các yêu cầu đối với máy đào cỡ siêu nhỏ cần thiết lập

3. NGHIÊN CỨU CƠ SỞ LÝ THUYẾT QUÁ TRÌNH LÀM VIỆC CỦA BỘ PHẬN CÔNG TÁC MÁY ĐÀO CỠ SIÊU NHỎ

3.1. Nguyên tắc thiết lập máy đào cỡ siêu nhỏ và đề xuất phương án đối với bộ phận công tác của máy

3.2. Phân tích cấu trúc quá trình làm việc của bộ phận công tác

3.3. Xây dựng mô hình toán học cho công đoạn cắt đất của bộ phận công tác

3.4. Nghiên cứu động học quá trình làm việc của bộ phận công tác

3.5. Xác định các thành phần lực cản cắt đất trên mỗi lưỡi cắt

3.6. Xác định các thông số kỹ thuật cơ bản (các thông số đầu ra) cho công đoạn cắt đất của bộ phận công tác

3.7. Xác định các thông số kết cấu hợp lý của lưỡi cắt

3.8. Đặt bài toán

3.9. Phương pháp xác định

4. NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM ĐỂ XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ HỢP LÝ CỦA BỘ PHẬN CÔNG TÁC

4.1. Chương trình và phương pháp tiến hành nghiên cứu thực nghiệm

4.2. Chương trình nghiên cứu thực nghiệm

4.3. Phương pháp NCTN trên cơ sở lý thuyết quy hoạch thực nghiệm

4.4. Trang thiết bị phục vụ nghiên cứu thực nghiệm

4.5. Mô hình nghiên cứu thực nghiệm

4.6. Thiết lập mô hình đất và mô hình bộ phận công tác

4.7. Kết quả nghiên cứu thực nghiệm

4.8. Kiểm chứng bằng thực nghiệm mô hình toán học cho công đoạn cắt đất

4.9. Nghiên cứu tối ưu các thông số kỹ thuật của bộ phận công tác bằng phương pháp quy hoạch thực nghiệm đa yếu tố

5. ỨNG DỤNG KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU CỦA LUẬN ÁN

5.1. Phương pháp tính toán thiết kế hợp lý máy đào cỡ siêu nhỏ

5.2. Thiết kế, chế tạo và thử nghiệm máy đào cỡ siêu nhỏ MDM-1E dẫn động bằng động cơ điện

5.3. Tính toán thiết kế máy

5.4. Chế tạo và thử nghiệm máy

DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH CỦA TÁC GIẢ ĐÃ CÔNG BỐ

TÀI LIỆU THAM KHẢO

PHỤ LỤC 2 (CHƯƠNG 3)

PHỤ LỤC 3 (CHƯƠNG TRÌNH TÍNH TOÁN)

I. Giới thiệu về máy đào siêu nhỏ

Máy đào siêu nhỏ, hay còn gọi là máy đào mini, là thiết bị quan trọng trong ngành xây dựng, đặc biệt trong các điều kiện địa hình chật hẹp. Thiết kế của máy đào siêu nhỏ phải đáp ứng các yêu cầu khắt khe về kích thước và hiệu suất. Trong bối cảnh Việt Nam, nơi có nhiều công trình xây dựng trong không gian hạn chế, việc phát triển máy đào siêu nhỏ là cần thiết. Các loại máy đào hiện có thường không phù hợp với các khu vực có lối vào nhỏ hoặc khối lượng thi công nhỏ lẻ. Do đó, việc nghiên cứu và phát triển máy đào mini có thể giúp nâng cao năng suất lao động và giảm thiểu chi phí thi công. Theo một nghiên cứu, việc sử dụng máy đào siêu nhỏ có thể tăng hiệu quả công việc lên đến 30% so với phương pháp thủ công.

1.1. Tình hình sử dụng máy đào tại Việt Nam

Tại Việt Nam, tình hình sử dụng máy đào trong các công trình xây dựng đang gặp nhiều khó khăn. Các công trình thường nằm trong khu vực chật hẹp, với lối vào nhỏ từ 1 đến 3 mét. Điều này khiến cho việc sử dụng các loại máy đào cỡ lớn trở nên không khả thi. Nhiều công trình phải sử dụng sức lao động thủ công, dẫn đến năng suất thấp và chi phí cao. Việc phát triển máy đào siêu nhỏ sẽ giúp giải quyết vấn đề này, cung cấp giải pháp thi công hiệu quả hơn cho các công trình nhỏ lẻ và hạ tầng đô thị.

II. Thiết kế và chế tạo máy đào siêu nhỏ

Quá trình thiết kế máy đào siêu nhỏ bao gồm nhiều bước quan trọng. Đầu tiên, cần xác định các thông số kỹ thuật cơ bản của máy, bao gồm kích thước, trọng lượng và công suất. Việc áp dụng công nghệ đào hiện đại sẽ giúp tối ưu hóa hiệu suất làm việc của máy. Một trong những yếu tố quan trọng trong thiết kế là khả năng làm việc liên tục của máy. Điều này có nghĩa là máy phải có khả năng hoạt động liên tục mà không gặp phải sự cố kỹ thuật. Theo nghiên cứu, việc sử dụng công nghệ cắt đất tiên tiến có thể giảm thiểu lực cản và tăng hiệu suất làm việc của máy. Hơn nữa, việc chế tạo máy cũng cần phải đảm bảo tính cơ động và dễ dàng vận chuyển đến các công trình.

2.1. Nguyên tắc thiết kế máy đào

Nguyên tắc thiết kế máy đào siêu nhỏ bao gồm việc tối ưu hóa các thông số kỹ thuật và đảm bảo tính năng động. Cần phải xem xét các yếu tố như lực cản, chi phí năng lượng và khả năng vận hành trong điều kiện địa hình chật hẹp. Việc áp dụng lý thuyết cắt đất và quy hoạch thực nghiệm sẽ giúp xác định các thông số thiết kế hợp lý. Theo một nghiên cứu, việc tối ưu hóa thiết kế có thể giảm chi phí năng lượng tiêu thụ xuống 20% so với các mẫu máy hiện có. Điều này không chỉ giúp tiết kiệm chi phí mà còn nâng cao hiệu quả công việc.

III. Ứng dụng và hiệu quả của máy đào siêu nhỏ

Máy đào siêu nhỏ có nhiều ứng dụng trong thực tiễn, đặc biệt trong các công trình xây dựng nhỏ lẻ và hạ tầng đô thị. Việc sử dụng máy đào siêu nhỏ giúp giảm thiểu thời gian thi công và nâng cao chất lượng công trình. Theo một khảo sát, các công trình sử dụng máy đào mini có thể hoàn thành nhanh hơn 25% so với các phương pháp truyền thống. Hơn nữa, máy còn giúp giảm thiểu ô nhiễm môi trường do việc thi công bằng sức lao động thủ công thường gây ra bụi bẩn và tiếng ồn. Việc áp dụng công nghệ đào hiện đại không chỉ mang lại lợi ích kinh tế mà còn góp phần bảo vệ môi trường.

3.1. Lợi ích kinh tế

Lợi ích kinh tế từ việc sử dụng máy đào siêu nhỏ rất rõ ràng. Các công trình có thể tiết kiệm chi phí nhân công và thời gian thi công. Hơn nữa, việc giảm thiểu chi phí năng lượng cũng là một yếu tố quan trọng. Theo một nghiên cứu, việc sử dụng máy đào mini có thể giảm chi phí thi công lên đến 15%. Điều này không chỉ giúp các nhà thầu tiết kiệm chi phí mà còn nâng cao khả năng cạnh tranh trong ngành xây dựng.

Nghiên cứu thiết kế máy đào siêu nhỏ phù hợp với điều kiện địa hình chật hẹp ở Việt Nam