Nghiên Cứu Thiết Kế Máy Bóc Vỏ Tôm Bán Tự Động Xuất Khẩu

Luận văn thạc sĩ kỹ thuật phân tích công nghệ chế tạo máy nghiên cứu thiết kế máy bán tự động bóc vỏ tôm xuất khẩu, đánh giá thực trạng, chỉ ra hạn chế, đề xuất giải pháp khả thi

• Tác giả: Đinh Văn Thới
• Người hướng dẫn: PGS. Đặng Văn Nghìn
• Trường học: Đại học Quốc gia TP. Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy
• Đề tài: Nghiên Cứu Thiết Kế Máy Bóc Vỏ Tôm Bán Tự Động Xuất Khẩu
• Loại tài liệu: luận văn thạc sĩ
• Năm xuất bản: 2014
• Địa điểm: TP. Hồ Chí Minh

Tóm tắt

I. Tổng Quan về Máy Bóc Vỏ Tôm Xuất Khẩu Bán Tự Động 55 ký tự

Bài viết này giới thiệu tổng quan về chủ đề thiết kế máy bóc vỏ tôm bán tự động xuất khẩu. Ngành chế biến tôm xuất khẩu đóng vai trò quan trọng trong nền kinh tế Việt Nam. Nhu cầu về tự động hóa trong quá trình chế biến tôm, đặc biệt là công đoạn bóc vỏ, ngày càng tăng. Việc bóc vỏ tôm thủ công gây ra nhiều hạn chế về năng suất, chất lượng và vệ sinh an toàn thực phẩm. Giải pháp máy bóc vỏ tôm bán tự động giúp giải quyết các vấn đề này, nâng cao hiệu quả sản xuất và đáp ứng tiêu chuẩn xuất khẩu. Theo luận văn của Đinh Văn Thới, công đoạn lột vỏ tôm chiếm tới 60% khối lượng công việc chế biến tôm thành phẩm. Điều này cho thấy tầm quan trọng của việc tự động hóa công đoạn này.

1.1. Vai Trò Của Ngành Chế Biến Tôm Xuất Khẩu

Ngành chế biến tôm xuất khẩu là một trong những ngành kinh tế quan trọng của Việt Nam, mang lại nguồn thu ngoại tệ lớn. Việt Nam đứng thứ ba trên thế giới về xuất khẩu tôm. Phát triển ngành này góp phần thúc đẩy tăng trưởng kinh tế, tạo công ăn việc làm cho người dân. Theo Tổng cục Thủy sản, ngành xuất khẩu tôm đóng góp khoảng 40% tổng sản lượng xuất khẩu thủy sản của cả nước. Việc đầu tư vào công nghệ chế biến, đặc biệt là máy bóc vỏ tôm công nghiệp, là yếu tố then chốt để nâng cao năng lực cạnh tranh.

1.2. Tại Sao Cần Tự Động Hóa Quá Trình Bóc Vỏ Tôm

Việc bóc vỏ tôm thủ công tốn nhiều thời gian và công sức. Năng suất phụ thuộc vào tay nghề của công nhân. Chất lượng sản phẩm không đồng đều. Nguy cơ mất vệ sinh an toàn thực phẩm cao. Tự động hóa quá trình này giúp tăng năng suất, giảm chi phí nhân công, đảm bảo chất lượng sản phẩm và đáp ứng các tiêu chuẩn xuất khẩu khắt khe. Các doanh nghiệp chế biến tôm cần đầu tư vào máy móc ngành tôm để nâng cao hiệu quả sản xuất.

II. Thách Thức trong Thiết Kế Máy Bóc Vỏ Tôm Tự Động 58 ký tự

Việc thiết kế máy bóc vỏ tôm bán tự động hiệu quả đặt ra nhiều thách thức. Cần đảm bảo máy hoạt động ổn định, bền bỉ. Máy bóc tôm phải có khả năng xử lý nhiều loại tôm với kích thước và hình dạng khác nhau. Quá trình bóc vỏ phải nhanh chóng, giảm thiểu hao hụt thịt tôm. Thiết kế phải đảm bảo vệ sinh an toàn thực phẩm, dễ dàng vệ sinh và bảo trì. Chi phí sản xuất và vận hành phải hợp lý để đảm bảo tính cạnh tranh. Theo luận văn, mục tiêu của đề tài là thiết kế máy bóc vỏ tôm bán tự động thích hợp với các điều kiện thực tế tại Việt Nam.

2.1. Yêu Cầu Về Năng Suất Và Hiệu Quả Bóc Vỏ Tôm

Máy bóc tôm phải có năng suất cao để đáp ứng nhu cầu sản xuất của các nhà máy chế biến tôm. Hiệu quả bóc vỏ phải tốt, giảm thiểu lượng tôm bị hỏng hoặc không đạt tiêu chuẩn. Cần tối ưu hóa quy trình bóc vỏ tôm để giảm thời gian và chi phí sản xuất. Việc ứng dụng các công nghệ tiên tiến giúp nâng cao năng suất và hiệu quả bóc vỏ.

2.2. Đảm Bảo Chất Lượng Và Vệ Sinh An Toàn Thực Phẩm

Máy bóc vỏ tôm phải được thiết kế để đảm bảo chất lượng sản phẩm. Quá trình bóc vỏ không được làm hỏng thịt tôm. Vật liệu chế tạo máy phải an toàn, không gây ô nhiễm cho sản phẩm. Thiết kế phải dễ dàng vệ sinh, khử trùng để đảm bảo vệ sinh an toàn thực phẩm. Việc tuân thủ các tiêu chuẩn máy bóc vỏ tôm xuất khẩu là bắt buộc.

2.3. Chi Phí Sản Xuất Và Vận Hành Máy Bóc Tôm

Chi phí sản xuất máy bóc tôm phải hợp lý để đảm bảo tính cạnh tranh. Chi phí vận hành phải thấp để giảm giá thành sản phẩm. Cần lựa chọn các linh kiện, vật liệu có chất lượng tốt nhưng giá cả phải chăng. Thiết kế máy bóc tôm phải đơn giản, dễ bảo trì để giảm chi phí bảo trì.

III. Phương Pháp Thiết Kế Máy Bóc Vỏ Tôm Bán Tự Động 59 ký tự

Việc thiết kế máy bóc vỏ tôm bán tự động đòi hỏi sự kết hợp giữa kiến thức kỹ thuật và kinh nghiệm thực tế. Các phương pháp thiết kế bao gồm: nghiên cứu các máy hiện có, phân tích quy trình bóc vỏ tôm, lựa chọn phương án thiết kế tối ưu, tính toán thiết kế các bộ phận, chế tạo và thử nghiệm máy. Cần sử dụng các phần mềm thiết kế 3D để mô phỏng và kiểm tra hoạt động của máy. Theo luận văn, cần phân tích và lựa chọn phương án thiết kế máy để đảm bảo tính khả thi và hiệu quả.

3.1. Nghiên Cứu Các Mẫu Máy Bóc Vỏ Tôm Công Nghiệp Hiện Có

Nghiên cứu các mẫu máy bóc vỏ tôm công nghiệp hiện có trên thị trường giúp hiểu rõ ưu nhược điểm của từng loại máy. Phân tích nguyên lý hoạt động, cấu tạo, năng suất, hiệu quả và chi phí của các máy này. Từ đó rút ra kinh nghiệm và bài học để áp dụng vào thiết kế máy mới. Cần tìm hiểu các nhà cung cấp máy bóc tôm uy tín để có thông tin chính xác.

3.2. Phân Tích Quy Trình Bóc Vỏ Tôm Thủ Công Và Công Nghiệp

Phân tích chi tiết quy trình bóc vỏ tôm thủ công và công nghiệp giúp xác định các công đoạn cần tự động hóa. Xác định các yếu tố ảnh hưởng đến năng suất và chất lượng bóc vỏ. Từ đó đưa ra các giải pháp thiết kế phù hợp để tối ưu hóa quy trình.

IV. Ứng Dụng Thực Tiễn và Kết Quả Nghiên Cứu Máy Bóc Tôm 56 ký tự

Việc ứng dụng máy bóc vỏ tôm bán tự động vào thực tế mang lại nhiều lợi ích cho các doanh nghiệp chế biến tôm. Năng suất tăng, chi phí nhân công giảm, chất lượng sản phẩm được cải thiện. Doanh nghiệp có thể đáp ứng các đơn hàng lớn, tăng doanh thu và lợi nhuận. Kết quả nghiên cứu máy bóc tôm cho thấy tính khả thi và hiệu quả của giải pháp này. Theo luận văn, kết quả thử nghiệm cho thấy máy bóc vỏ tôm đáp ứng các yêu cầu về năng suất và chất lượng.

4.1. Lợi Ích Kinh Tế Khi Sử Dụng Máy Bóc Vỏ Tôm Bán Tự Động

Máy bóc vỏ tôm bán tự động giúp giảm chi phí nhân công, tăng năng suất, cải thiện chất lượng sản phẩm, giảm hao hụt nguyên liệu. Doanh nghiệp tiết kiệm chi phí sản xuất, tăng lợi nhuận. Khả năng cạnh tranh trên thị trường tăng lên. Đây là một trong những ưu điểm máy bóc vỏ tôm bán tự động.

4.2. Các Doanh Nghiệp Tiên Phong Sử Dụng Máy Bóc Tôm

Một số doanh nghiệp đã tiên phong sử dụng máy bóc tôm trong quá trình sản xuất. Chia sẻ kinh nghiệm và kết quả đạt được. Thúc đẩy việc ứng dụng công nghệ vào ngành chế biến tôm. Tạo động lực cho các doanh nghiệp khác đầu tư vào máy móc ngành tôm.

V. Hướng Dẫn Sử Dụng Máy Bóc Vỏ Tôm Bán Tự Động Chi Tiết 57 ký tự

Để đảm bảo hiệu quả và an toàn khi sử dụng máy bóc vỏ tôm bán tự động, cần tuân thủ các bước hướng dẫn sau. Chuẩn bị tôm nguyên liệu, kiểm tra máy móc, khởi động máy, điều chỉnh các thông số phù hợp, vận hành máy, vệ sinh và bảo trì máy định kỳ. Việc tuân thủ hướng dẫn sử dụng máy bóc vỏ tôm giúp kéo dài tuổi thọ và đảm bảo an toàn.

5.1. Chuẩn Bị Tôm Nguyên Liệu Và Kiểm Tra Máy Bóc Vỏ Tôm

Lựa chọn tôm nguyên liệu tươi ngon, đảm bảo chất lượng. Phân loại tôm theo kích thước. Kiểm tra các bộ phận của máy bóc vỏ tôm trước khi vận hành. Đảm bảo máy sạch sẽ, không có vật cản.

5.2. Vận Hành Và Điều Chỉnh Máy Bóc Tôm Để Đạt Hiệu Quả Tối Ưu

Khởi động máy theo hướng dẫn. Điều chỉnh các thông số như tốc độ, áp lực phù hợp với loại tôm. Quan sát quá trình bóc vỏ để điều chỉnh kịp thời. Đảm bảo tôm được bóc vỏ sạch sẽ, không bị hỏng.

5.3. Bảo Trì Và Vệ Sinh Máy Bóc Vỏ Tôm Để Kéo Dài Tuổi Thọ

Vệ sinh máy bóc vỏ tôm sau mỗi ca làm việc. Tra dầu mỡ định kỳ cho các bộ phận chuyển động. Kiểm tra và thay thế các linh kiện bị hao mòn. Bảo trì máy bóc vỏ tôm giúp máy hoạt động ổn định, kéo dài tuổi thọ.

VI. Tương Lai Của Máy Bóc Vỏ Tôm Xuất Khẩu Tự Động Hóa 59 ký tự

Trong tương lai, máy bóc vỏ tôm xuất khẩu sẽ ngày càng được tự động hóa hơn nữa. Các công nghệ tiên tiến như trí tuệ nhân tạo, thị giác máy tính sẽ được ứng dụng để nâng cao năng suất và hiệu quả. Máy bóc tôm sẽ có khả năng tự động phân loại, định hướng và bóc vỏ tôm với độ chính xác cao. Điều này sẽ giúp các doanh nghiệp chế biến tôm nâng cao năng lực cạnh tranh trên thị trường quốc tế. Theo luận văn, cần tiếp tục nghiên cứu và phát triển máy bóc vỏ tôm để đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của thị trường.

6.1. Ứng Dụng Trí Tuệ Nhân Tạo AI Trong Máy Bóc Vỏ Tôm

Trí tuệ nhân tạo (AI) giúp máy bóc vỏ tôm tự động nhận diện, phân loại và điều chỉnh thông số hoạt động. Tăng độ chính xác và giảm thiểu sai sót. AI giúp tối ưu hóa quy trình bóc vỏ tôm, nâng cao năng suất.

6.2. Vai Trò Của Thị Giác Máy Tính Trong Tự Động Hóa

Thị giác máy tính giúp máy bóc vỏ tôm xác định vị trí, kích thước và hình dạng của tôm. Hỗ trợ máy tự động định hướng tôm trước khi bóc vỏ. Tăng hiệu quả và độ chính xác của quá trình bóc vỏ.

Trích đoạn nội dung tài liệu

ĐẠI HỌC QUOC GIA TP. HO CHÍ MINH TRUONG DAI HOC BACH KHOA DINH VAN THOI Chuyén nganh: Céng nghé Ché tao may Mã số: 605204 LUẬN VĂN THẠC SĨ TP. HO CHI MINH, tháng 07 năm 2014 ĐẠI HỌC QUOC GIA TP. HO CHÍ MINH TRUONG DAI HOC BACH KHOA DINH VAN THOI NGHIEN CUU THIET KE MAY BAN TU DONG BOC VO TOM XUAT KHAU Chuyén nganh: Céng nghé Ché tao may Mã số: 605204 LUẬN VĂN THẠC SĨ TP.

HO CHÍ MINH, tháng 07 năm 2014 ii CONG TRINH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TAI TRUONG DAI HOC BACH KHOA ĐẠI HỌC QUOC GIA TP. HO CHÍ MINH Cán bộ hướng dẫn khoa hoc: PGS. Dang Văn Nghìn Cán bộ chấm nhận xét 1: Cán bộ chấm nhận xét 2: Luận văn thạc sĩ được bảo vệ tại HỘI DONG CHAM BAO VỆ LUẬN VĂN THẠC SĨ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BACH KHOA, ngày 10 tháng 07 năm 2014 Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm: Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV và Trưởng Khoa quản lý chuyên ngành sau khi luận văn đã được sửa chữa (nêu có). CHỦ TỊCH HỘI ĐÔNG TRƯỞNG KHOA lil TRUONG ĐẠI HOC BACH KHOA CONG HOA XÃ HỘI CHỦ NGHIA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc _—=====~======~ ---oQO--- Tp.

NHIEM VU LUẬN VAN THAC SĨ Ho và tên học viên: ĐINH VAN THOT MSHV: 12824801 Ngày, tháng, năm sinh: 02-10-1962 Nơi sinh: Sóc Trăng Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy Mã số: 605204 1- TÊN ĐÈ TÀI: NGHIÊN CUU THIET KE MAY BAN TỰ ĐỘNG BOC VO TÔM XUẤT KHẨU 2- NHIEM VU LUAN VAN: - Nghién cứu tổng quan tinh hình chế bién tôm xuất khâu - Nhu cầu cơ giới hóa và tự động hóa quá trình bóc vỏ tôm - Phan tích và lựa chọn phương án thiết kế máy - Tinh toán thiết kế và tính toán mô phỏng một số cụm máy - __ Chế tao, lắp rap một số cụm máy 3- NGÀY GIAO NHIEM VU: 20-01-2014 4- NGAY HOAN THANH NHIEM VU: 20-06-2014 5- HO VA TEN CAN BO HUONG DAN: PGS. PANG VAN NGHIN Nội dung va đề cương Luận văn thạc sĩ đã được Hội đồng Chuyên ngành thông qua. CÁN BỘ HƯỚNG DẪN CHU NHIEM BO MÔN (Họ tên và chữ ký) (Họ tên và chữ ký) KHOA QL CHUYEN NGANH (Họ tên và chữ ky) PGS. PANG VĂN NGHÌN IV LỜI CÁM ƠN Trước tiên, tôi xin chân thành cảm ơn quý thầy cô trong Bộ môn chế tạo máy, Khoa cơ khí đã nhiệt tình giảng dạy, truyền đạt kiến thức can thiết cho tôi, dé tôi có đủ kiến thức và phương pháp thực hiện dé tai.

Tôi cũng xin đặc biệt cảm ơn thầy PGS.TS Đặng Văn Nghìn đã tận tâm giúp đỡ, giảng dạy, tạo mọi điều kiện về trang thiết bị, tài liệu và kiến thức, cũng như trực tiếp hướng dẫn tôi hoàn thành Luận văn Tôi xin hết lòng cảm ơn các bạn Th.S Phạm Quang Thắng, Th.S Trần Thái Dương, KS Cao Trần Ngọc Tuấn, KS Gia Xuân Long, KS Trương Thế Dũng, KS Đặng Đức Quang và cùng toàn thể các bạn cao học khóa 2012 đã nhiệt tình hỗ trợ giúp đỡ tôi hoàn thành Luận văn này. Mặc dù tôi đã có nhiều cố găng hoàn thiện luận văn bang tat ca su nhiét tinh va năng lực của minh, tuy nhiên do kiến thức còn có hạn chế nên luận văn này không tránh khỏi những thiếu sót, rat mong nhận được sự chỉ bảo của quý Thay Cô và góp ý của các bạn. HCM, ngày 20 tháng 6 năm 2014 Học viên Dinh Van Thới TÓM TẮT Chế biến tôm xuất khẩu là một trong những ngành kinh tế quan trong trong cơ cau kinh tế nông nghiệp Việt Nam, đang đứng hàng thứ 3 thế giới với mức tăng trưởng hàng năm 7-8%. Tuy nhiên, với việc bóc vỏ tôm được thực hiện bang tay như hiện nay thì việc bảo đảm năng suất và chất lượng sản phẩm lệ thuộc nhiều vào tay nghề và số lượng công nhân.

Luận văn nay trình bay một giải pháp giải quyết vẫn dé trên thông qua việc thiết kế máy bóc vỏ tôm bán tự động giúp bóc tách thịt tôm ra khỏi vỏ và làm sạch chỉ tôm, sản phẩm tôm sau khi bóc vỏ sẽ đáp ứng các yêu cầu về chất lượng, mẫu mã theo các tiêu chuẩn xuất khẩu trên thế giới. Mục tiêu đề tài luận văn là thiết kế máy bóc vỏ tôm bán tự động thích hợp với các điều kiện thực tế tại Viêt Nam. SUMMARY Shrimp processing for export is one of important sector of economy in agricultural economy structure of Vietnam, being rated the third rating of the world with yearly growth of 7 to 8 percent. However, with shrimp peeling operation is manually done as present, then assurance of productivity and product quality depends so much on skills and quantity of employees.

This thesis presents one resolusion in purpose of solving the above problem through designing shrimp semi-automatic peeling machine in help of peeling and removing shrimp out of their shell and deveining shrimp completely, output product of shrimp will satisfy requirements on quality, product brand and design in compliance with standards for export of the world. Target of this thesis is designing shrimp semi-automatic peeling machine suitable for actual conditions in Vietnam. LỜI CAM ĐOAN Ngoài những kết quả tham khảo từ những công trình khác như đã được ghi rõ trong luận văn, tôi xin cam đoan răng luận văn này là do chính tôi thực hiện và luận văn chỉ được nộp tại trường Đại học Bách Khoa TP. Hồ Chí Minh.

Ngày 20 tháng 06 năm 2014 Dinh Van Thới Vil MUC LUC I0:. | Nhiệm vụ luận văn. - - - - -- - c5 c1 11111111101 101013 11111111 1 ru iil Loi CAM ON .oessesssssesessesssesesessensseseseesenssssessesessssseseesessssssssesessssseseesessssessesesesesseseseeens IV Tóm tat luận văn .----------- G00 0001101101101 1011030 1111111011111 0 ng và V Mục lục .nh Vill Danh mục hình vẽ và bang DIU. Giới thiệu đề tài.

Vai trò của con tôm trong nên kinh tê Quoc đân. Dự báo sự phát triên nuôi trong và chê biên xuât khâu tôm trên thê giới và Việt Nam dén03 110202). Sự phát triển nuôi tôm trên thé giới và Việt Nam. Chê biên xuât khâu tôm trên thê giới va Việt Nam.

Nhu cau cơ khí hóa và tự động hóa quá trình lột vỏ tôm xuat khâu. Y nghĩa khoa hoc và thực tiên của dé tài nghiên cứu. BO cục của luận VAN. --------cc c1 1n nh 10 CHƯƠNG 2.

TONG QUAN TINH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG VÀ NGOÀI NUOC. Các công trình đã CONG ĐÔ. eee eens ener Hư 16 2. Ket luận chương 2.

Mục đích và nội dung nghién CỨU.--- -- <5 6+ + 11119930511 199 1n 1 re 17 CHƯƠNG 3. PHAN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG AN THIET KE MAY. Phân tích so sánh lựa chọn phương áñ. Câu trúc tông the CUA rmấy.

Phương án bồ trí các cum trÊn CUA máy. Phân tích so sánh lựa chọn câu trÚC. Phân tích các cụm công tác - lựa chon các phương án thiết kế. Cụm băng tải nạp HEU.

Cum dinh 900) (l2): (⁄VƯadẳdtt^ẨỎỔ. Cụm Cat UNG. Cụm lẫy chỉ. Cụm Lay tht.

Cụm lay VO vieccececscsccscsssescsscscssscsesscscscscsesscacsvsesesecavevevetsesssacavsnsesssasavanseseeas 36 3. Câu hình lựa chọn của ¡Là. TÍNH TOÁN THIẾT KE MỘT SO CUM CHÍNH. Thiết kế sơ bộ các cụm chính.-- - + xxx EsE9EE2EEEềESEEcEExvgvse se reesed 38 4.

Tính toán mô phỏng một sô cụm chính. Mô phỏng cụm lấy thịt.--¿- ¿5-5-5525 2E 2EEEEEEEEE SE EEEEEEEEEEEErkrkrree Al 4. Thiet kê cam cho bộ phận kẹp. KET LUẬN VÀ KIEN NGHỊ,.

Những kết quả đạt GUC. Kết quả vệ tính toán thiết kế. Kết quả vệ chê fạO. ch HH HH HH he 46 5.

Kêt quả về thử nghiỆm. Hướng phát trién tiẾp tục .------ - ¿5E E2EE2EE 2E E215 E1 11111111 111111111 exrk. 52 CAC BAI BAO D CÔNG BỒ. HT n HH TT HT HT HT net 53 TÀI LI U THAM KH O.G G6 E318 E E311 gen ree 54 Phu lục A.

Tính toán thiết kẾ.- ke E312 E121 SE cv gen ree AI Phụ lục B. Bản vẽ lắp G1011. BI Phụ lục C.- tt 11121211 1111121111 1g T11 ng rkg C1 Phu lục D. - SG St S 1111 1111181511111 111118 11181111111 1118 re rrrg DI IX DANH MỤC HÌNH VE VA BANG BIEU Hình 1.1 Các loại tôm chính được nuôi trồng ¬ 3 Hình 1.2 Sản lượng tôm thé giới.---- - + 26+ SE SE2E£E2EEEEE E125 1251211 xe, 4 Hình 1.3 Sản lượng thành phẩm tôm nuôi trên thé giới.4 Thị trường nhập khẩu tO.5 Sản lượng và giá trị tôm xuất khẩu .6 Xuất khâu tôm Việt Nam năm 2010.-----cc++cxsrxeerxrerkrrre 7 Hình 1.7 Xuất khâu tôm Việt Nam năm 2011 .8 Xuất khẩu tôm Việt Nam năm 2013 .-----ccc+cccscxeerxrererre 8 Hình 1.9 Quy trình chế biến tôm xuất khẩu .1 Nguyên ly máy lột vỏ tôm kiểu Lapeyre.------ - 2 2 5s5s+s+ss£cscs2 12 Hình 2.Lapeyre hiện đạt.3 Hệ thống {rỤC ÌặT.--- << - G1111 1n TH HH nen 13 Hình 2.4 Cau tạo máy của Arthur Gramimer.---- + +5 s2 s+s+s+£e+x+xz+szxeẻ 14 Hình 2.5 Sơ đồ nguyên ly máy Gregor JonsSOn.- ¿+ + + 2E +E+E+EEEEE£E£ESEEEEEEEEEErkrkererkred l6 Hình 3.1 Bố trí các cụm máy theo dạng đường thăng.2 Bồ trí các cum máy theo dạng đường tròn.

------- - - sọ kh 23 Hình 3.4 Băng tải xích trong Tmáy.5 Băng tải chuyển động liên tục.---¿- ¿5-52 252 2E+E+EzE£Ezkreererrsred 24 Hình 3.6 Băng tải chuyển động không liên tục.------ - 2 +52 255+£+cs£cecs2 24 Hình 3.7 Băng tải sử dụng cảm biến vị trÍ.8 Cac vi trí kẹp trên thần tÔm.9 Cụm kẹp tÔm. -- - «+ Ăc S11 00003333113 91101101111 1 1 ng ng kh 26 Hình 3.10 Cụm kẹp than tôm theo phương An 2 .11 Cụm định hướng.12 Cụm đè không có truyền động.14 Cụm tách đốt cuối .---- - + + 12x EE S312 vcgvgvgvgvgvreered 30 Hình 3.15 Cam cụm tách đốt cuối.16 Cụm cắt lưng phươngán Ï.-- -- -- << 5S cv reg 3l Hình 3.17 Cụm cat lưng phương a8 .18 Cụm lây chỉ có truyền động.19 Cụm lấy chi không truyền động.20 Cụm lấy thịt XOay.21 Cụm lẫy thịt.----ccsccccc22vvvrrtrrrttrrrrrrtrtrrrrrtrrirrrrrrrriee 35 Hình 3.22 Cụm lay vỏ truyền động bang bánh răng.1 Tôm nguyên liệu đầu vào và tôm thành phẩm sau khi lột vỏ .2 Sơ đồ nguyên ly máy bóc vỏ tôm.3 Sơ đồ động máy bóc vỏ tOM .--¿---¿- + 2 2 +5+E+E+E£EE£E£EzEeEerererered 39 Hình 4.4 Sơ đô bố trí tính toán.-- ¿-scct‡2tteretktrttrrirrrrrrrrrirrrrrrirrrrried 40 Hình 4.5 Thiết kế lò xo cum lấy thịt .-- + ¿2-6 25252 SE‡E+E+ESEEEEErEerrrersrsred Al Hình 4.6 LO xo cum lẫy tHịt.7 Thiết lập mô phỏng lò XO .---- - 2 226 25252 SE£E+E+E£E£E£EzEeEerersrered 42 Hình 4.8 Lực tác dụng lên chốt .--¿-¿- - - E E2 SESEEEEEEEEEEEkk kg ket 43 Hình 4.9 Kết quả tính toán bền cho chốt .10 Trinh tự làm việc của cụm Kẹp.11 Thiết kế biên dang CAM cụm kẹp .12 Biên dạng CAM cụm kẹp.13 Khảo sát độ mở của ngàm kẹp .14 Kết quả khảo sát độ mở của ngảm .15 Biên dang CAM trước và sau khi hiệu chỉnh.16 Độ mở của ngàm kẹp sau khi hiệu chỉnh CAM.1 Lap ráp trục chính và bánh răng chính vào khung ngoài .2 Cụm kẹp và CAM điều khiến .