Thiết Kế Hệ Thống Tháp Giữ Xe Tự Động Tại Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM

LỜI CẢM ƠN

LỜI CAM ĐOAN

1. CHƯƠNG 1: Mục tiêu nghiên cứu

1.1. Phương pháp nghiên cứu

1.2. Giới hạn đề tài

1.3. Nội dung nghiên cứu

2. CHƯƠNG 2: Phân tích các giải pháp bãi đỗ xe ô tô tối ưu có trên thị trường

2.1. Tháp đỗ dạng khung nâng

2.2. Bãi giữ xe dạng AGV

2.3. Bãi đỗ dạng hình tháp trụ

2.4. Hệ thống giữ xe dạng Rotary

2.5. Các cơ sở lý thuyết khác có liên quan đến hệ thống

2.5.1. Công nghệ RFID

2.5.2. Nguyên lý hoạt động

2.5.3. Các chuẩn giao thức truyền dữ liệu trong công nghiệp

2.5.3.1. Chuẩn giao thức USB

2.5.3.2. Chuẩn giao thức Ethernet

2.5.3.3. Chuẩn giao tiếp SPI

2.5.4. Công nghệ xử lý ảnh

2.5.4.1. Giới thiệu phần cứng

2.5.4.2. Giới thiệu về bộ xử lý trung tâm - PLC (Programmable Logic Controller)

2.5.5. Động cơ bước

3. CHƯƠNG 3: THI CÔNG VÀ LẮP ĐẶT HỆ THỐNG

3.1. Yêu cầu và tổng quan hệ thống

3.2. Hoạt động của mô hình tháp giữ xe tự động

3.2.1. Gửi xe vào

3.2.2. Lấy xe ra

3.3. Thiết kế cơ khí cho hệ thống tháp giữ xe tự động

3.3.1. Lựa chọn phương án thiết kế tối ưu cho hệ thống

3.3.2. Lựa chọn cơ cấu truyền động

3.3.3. Lựa chọn thiết bị

3.3.3.1. Cơ cấu chuyển động vào ra của mô hình

3.3.3.2. Phần cơ cấu nâng hạ và xoay của mô hình

3.3.3.3. Chọn thiết bị cho khối cảm biến vị trí

3.3.3.4. Lựa chọn thiết bị cho khối nguồn

3.4. Sơ đồ nối dây PLC

3.5. Hệ thống giám sát

3.5.1. Thiết kế layout tủ điện

3.5.2. Thi công mô hình tháp giữ xe

3.5.3. Thi công phần tủ điện

3.5.4. Giao diện giám sát hệ thống

4. CHƯƠNG 4: GIẢI THUẬT HỆ THỐNG

5. CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM MÔ HÌNH

5.1. Kết quả đạt được

6. CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN, HƯỚNG PHÁT TRIỂN

6.1. Những mặt hạn chế

6.2. Hướng phát triển cho đề tài

DANH MỤC HÌNH ẢNH

DANH MỤC BẢNG BIỂU

DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT

I. Tổng Quan Về Thiết Kế Hệ Thống Tháp Giữ Xe Tự Động

Hệ thống tháp giữ xe tự động đang trở thành giải pháp tối ưu cho vấn đề thiếu chỗ đỗ xe tại các đô thị lớn. Với sự gia tăng nhanh chóng của phương tiện giao thông, việc thiết kế một hệ thống thông minh và hiệu quả là cần thiết. Hệ thống này không chỉ giúp tiết kiệm không gian mà còn nâng cao hiệu quả quản lý bãi đỗ xe.

1.1. Lợi Ích Của Hệ Thống Giữ Xe Tự Động

Hệ thống tháp giữ xe tự động mang lại nhiều lợi ích như tiết kiệm diện tích, giảm thiểu thời gian tìm kiếm chỗ đỗ và đảm bảo an toàn cho xe. Việc sử dụng công nghệ hiện đại giúp tối ưu hóa quy trình gửi và lấy xe.

1.2. Các Thành Phần Chính Của Hệ Thống

Hệ thống bao gồm các thành phần như cảm biến, PLC, động cơ và giao diện điều khiển. Mỗi thành phần đóng vai trò quan trọng trong việc đảm bảo hoạt động trơn tru của tháp giữ xe tự động.

II. Vấn Đề Thiếu Chỗ Đỗ Xe Tại Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP

Tình trạng thiếu chỗ đỗ xe tại Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM đang ngày càng trở nên nghiêm trọng. Sự gia tăng số lượng sinh viên và phương tiện cá nhân đã tạo ra áp lực lớn lên hệ thống bãi đỗ xe hiện tại.

2.1. Nguyên Nhân Gây Ra Tình Trạng Thiếu Chỗ Đỗ

Sự gia tăng nhanh chóng của số lượng sinh viên và phương tiện cá nhân là nguyên nhân chính dẫn đến tình trạng thiếu chỗ đỗ xe. Hệ thống bãi đỗ xe truyền thống không đáp ứng được nhu cầu hiện tại.

2.2. Hệ Quả Của Việc Thiếu Chỗ Đỗ Xe

Thiếu chỗ đỗ xe không chỉ gây ra sự bất tiện cho sinh viên mà còn làm tăng nguy cơ tai nạn giao thông và ô nhiễm môi trường. Điều này cần được giải quyết kịp thời để đảm bảo an toàn và tiện nghi cho người sử dụng.

III. Phương Pháp Thiết Kế Hệ Thống Tháp Giữ Xe Tự Động

Thiết kế hệ thống tháp giữ xe tự động cần tuân thủ các tiêu chí kỹ thuật và an toàn. Việc lựa chọn công nghệ và thiết bị phù hợp là rất quan trọng để đảm bảo hiệu suất hoạt động của hệ thống.

3.1. Lựa Chọn Công Nghệ Thích Hợp

Công nghệ RFID và PLC là những lựa chọn hàng đầu cho hệ thống tháp giữ xe tự động. Chúng giúp quản lý và giám sát quá trình gửi và lấy xe một cách hiệu quả.

3.2. Thiết Kế Giao Diện Người Dùng

Giao diện điều khiển cần được thiết kế thân thiện và dễ sử dụng. Điều này giúp người dùng dễ dàng tương tác với hệ thống và theo dõi tình trạng xe của mình.

IV. Ứng Dụng Thực Tiễn Của Hệ Thống Tháp Giữ Xe Tự Động

Hệ thống tháp giữ xe tự động đã được áp dụng thành công tại nhiều địa điểm trên thế giới. Tại Việt Nam, việc triển khai hệ thống này tại các trường đại học và trung tâm thương mại đang được xem xét.

4.1. Kết Quả Nghiên Cứu Tại Trường Đại Học

Nghiên cứu cho thấy hệ thống tháp giữ xe tự động có thể giảm thiểu thời gian gửi và lấy xe xuống dưới 1 phút. Điều này giúp nâng cao trải nghiệm của sinh viên và giảng viên.

4.2. Các Mô Hình Thực Tế Đã Triển Khai

Nhiều mô hình tháp giữ xe tự động đã được triển khai tại các thành phố lớn như Hà Nội và TP.HCM. Những mô hình này không chỉ tiết kiệm không gian mà còn nâng cao hiệu quả quản lý bãi đỗ xe.

V. Kết Luận Về Thiết Kế Hệ Thống Tháp Giữ Xe Tự Động

Thiết kế hệ thống tháp giữ xe tự động là một giải pháp hiệu quả cho vấn đề thiếu chỗ đỗ xe tại các đô thị lớn. Việc áp dụng công nghệ hiện đại sẽ giúp nâng cao hiệu quả quản lý và sử dụng không gian.

5.1. Tương Lai Của Hệ Thống Tháp Giữ Xe

Trong tương lai, hệ thống tháp giữ xe tự động sẽ ngày càng được cải tiến và mở rộng. Việc tích hợp thêm các công nghệ mới sẽ giúp nâng cao hiệu suất và tính năng của hệ thống.

5.2. Khuyến Nghị Đối Với Các Trường Đại Học

Các trường đại học nên xem xét việc triển khai hệ thống tháp giữ xe tự động để giải quyết vấn đề thiếu chỗ đỗ xe. Điều này không chỉ giúp cải thiện môi trường học tập mà còn nâng cao trải nghiệm của sinh viên.

Đồ Án Tốt Nghiệp: Thiết Kế Và Thi Công Hệ Thống Tháp Giữ Xe Tự Động