Thiết Kế Hệ Thống Nhận Diện và Phân Loại Độ Chín Của Xoài Dựa Trên Màu Sắc

• Người hướng dẫn: TS. Đoàn Duy
• Trường học: Đại học Quốc gia TP. Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: Kỹ thuật máy tính
• Đề tài: Thiết Kế Hệ Thống Nhận Diện và Phân Loại Độ Chín Của Xoài Dựa Trên Màu Sắc
• Loại tài liệu: khóa luận tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2024
• Địa điểm: TP. Hồ Chí Minh

• LỜI CẢM ƠN
• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI
• 1.1. Tổng quan đề tài
• 1.2. Mục tiêu đề tài
• 1.2.1. Mục tiêu tổng quát
• 1.2.2. Mục tiêu cụ thể
• 1.3. Giới hạn đề tài
• 2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
• 2.1. Xử lý ảnh với OpenCV
• 2.2. Nhận diện màu trên trái xoài
• 2.3. Phân loại độ chín của xoài dựa vào màu sắc
• 2.3.1. Xoài cát chu
• 3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG
• 3.1. Tổng quan về thiết kế hệ thống
• 3.2. Cắt xoài từ hình ảnh
• 3.3. Nhận diện màu trên bề mặt xoài
• 3.4. Phân loại xoài trên băng chuyền
• 3.5. Màn hình LCD
• 4. CHƯƠNG 4: THỰC NGHIỆM ĐỀ TÀI
• 4.1. Kịch bản đánh giá kiểm tra
• 4.2. Kết quả thực nghiệm
• 5. CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT
• 5.1. Mục tiêu đạt được
• 5.2. Ưu điểm và hạn chế. Hướng phát triển
• DANH MỤC HÌNH
• DANH MỤC BẢNG
• DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT

I. Tổng Quan Về Thiết Kế Hệ Thống Nhận Diện Độ Chín Xoài

Xoài là một trong những loại trái cây phổ biến tại Việt Nam và trên thế giới. Với sản lượng lớn, việc phân loại độ chín của xoài trở nên cần thiết. Hệ thống nhận diện và phân loại độ chín của xoài dựa trên màu sắc giúp tối ưu hóa quy trình thu hoạch và xuất khẩu. Hệ thống này không chỉ giảm thiểu chi phí nhân công mà còn nâng cao hiệu quả sản xuất.

1.1. Tầm Quan Trọng Của Việc Nhận Diện Độ Chín Xoài

Việc nhận diện độ chín của xoài giúp đảm bảo chất lượng sản phẩm khi xuất khẩu. Hệ thống này giúp các nhà sản xuất dễ dàng phân loại xoài theo từng mức độ chín, từ đó nâng cao giá trị thương phẩm.

1.2. Các Loại Xoài Được Nghiên Cứu

Đề tài nghiên cứu tập trung vào ba loại xoài chính: xoài cát chu, xoài cát Hòa Lộc và xoài cát chu vàng. Mỗi loại sẽ được phân loại thành bốn mức độ chín khác nhau.

II. Vấn Đề Trong Việc Phân Loại Độ Chín Của Xoài

Phân loại độ chín của xoài gặp nhiều thách thức, đặc biệt là trong việc nhận diện màu sắc. Các yếu tố như ánh sáng, màu sắc nền và độ tương phản có thể ảnh hưởng đến độ chính xác của hệ thống. Do đó, việc phát triển một hệ thống nhận diện màu sắc hiệu quả là rất quan trọng.

2.1. Thách Thức Trong Nhận Diện Màu Sắc

Ánh sáng không đồng đều có thể làm sai lệch màu sắc của xoài, dẫn đến việc phân loại không chính xác. Hệ thống cần được thiết kế để xử lý các điều kiện ánh sáng khác nhau.

2.2. Ảnh Hưởng Của Màu Nền

Màu nền của môi trường xung quanh cũng có thể ảnh hưởng đến khả năng nhận diện màu sắc của xoài. Việc lựa chọn màu nền phù hợp là cần thiết để đảm bảo độ chính xác.

III. Phương Pháp Nhận Diện Màu Sắc Xoài Hiệu Quả

Hệ thống sử dụng công nghệ xử lý ảnh để nhận diện màu sắc của xoài. Các thuật toán như OpenCV được áp dụng để chuyển đổi ảnh từ RGB sang HSV, từ đó xác định màu sắc chính xác hơn. Phương pháp này giúp cải thiện độ chính xác trong việc phân loại độ chín.

3.1. Quy Trình Xử Lý Ảnh Với OpenCV

Quy trình bắt đầu bằng việc chuyển đổi ảnh gốc sang ảnh xám, sau đó là ảnh nhị phân. Cuối cùng, hệ thống sẽ nhận diện màu sắc dựa trên các chỉ số HSV.

3.2. Ứng Dụng Thuật Toán Phân Loại

Sử dụng các thuật toán phân loại như KNN hoặc SVM để phân loại độ chín của xoài dựa trên màu sắc đã nhận diện. Điều này giúp nâng cao độ chính xác của hệ thống.

IV. Kết Quả Nghiên Cứu Và Ứng Dụng Thực Tiễn

Kết quả nghiên cứu cho thấy hệ thống có khả năng nhận diện và phân loại độ chín của xoài với độ chính xác lên đến 90%. Hệ thống đã được thử nghiệm thực tế và cho thấy hiệu quả trong việc phân loại xoài trên băng chuyền.

4.1. Kết Quả Thực Nghiệm

Các thử nghiệm cho thấy hệ thống có thể phân loại chính xác ba loại xoài với bốn mức độ chín khác nhau. Điều này chứng tỏ tính khả thi của hệ thống trong thực tế.

4.2. Ứng Dụng Trong Ngành Nông Nghiệp

Hệ thống có thể được áp dụng rộng rãi trong ngành nông nghiệp, giúp các nhà sản xuất tối ưu hóa quy trình thu hoạch và phân loại xoài, từ đó nâng cao hiệu quả kinh tế.

V. Kết Luận Và Hướng Phát Triển Tương Lai

Hệ thống nhận diện và phân loại độ chín của xoài dựa trên màu sắc đã chứng minh được tính hiệu quả và khả năng ứng dụng thực tiễn. Trong tương lai, cần tiếp tục nghiên cứu để cải thiện độ chính xác và mở rộng khả năng nhận diện cho nhiều loại trái cây khác.

5.1. Đề Xuất Cải Tiến Hệ Thống

Cần nghiên cứu thêm về các thuật toán học máy để cải thiện độ chính xác của hệ thống. Việc tích hợp cảm biến hồng ngoại cũng có thể giúp nâng cao khả năng nhận diện.

5.2. Mở Rộng Ứng Dụng

Hệ thống có thể được mở rộng để nhận diện và phân loại nhiều loại trái cây khác nhau, từ đó phục vụ cho nhu cầu xuất khẩu và tiêu thụ trong nước.