BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINH DO AN TOT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ THIÉT KÉ CHÉ TẠO CƠ CÁU HÚT VÒNG BI THEO LỚP GVHD: THS. NGUYEN VAN DOAN SVTH: VI QUOC TRUNG PHAM THANH TOAN LƯU QUANG HỘI SKLO14069 TP. Hồ Chí Minh, tháng 7/2024 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRUONG DAI HOC SU PHAM KY THUAT TP. HO CHi MINH KHOA CO KHi CHE TAO MAY HCMUTE DO AN TOT NGHIEP DE TAI: “THIET KE CHE TAO CO CAU HUT VONG BI THEO LOP” Giảng viên hướng dẫn: ThS.
NGUYÊN VĂN ĐOÀN Sinh viên thực hiện: LƯU QUANG HỘI — 20146124 VI QUỐC TRUNG — 20146164 PHẠM THÀNH TOÀN - 20146146 2020 - 2024 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2024 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HÒ CHÍ MINH KHOA CO KHi CHE TAO MAY BO MON CO DIEN TU DO AN TOT NGHIEP DE TAI: “THIET KE CHE TAO CO CAU HUT VONG BI THEO LOP” Giảng viên hướng dẫn: ThS. NGUYÊN VAN DOAN S¡nh viên thực hiện: LUU QUANG HOI — 20146124 VI QUOC TRUNG — 20146164 PHẠM THÀNH TOÀN - 20146146 2020 - 2024 Tp.
Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2024 TRUONG DAI HOC SU PHAM KY THUAT TP.HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CO KHi CHE TAO MAY Độc lập - Tự do — Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐÒ ÁN TÓT NGHIỆP Học kỳ 2 / năm học 2023-2024 Giảng viên hướng dẫn: Ths. Nguyễn Văn Đoàn Sinh viên thực hiện: Lưu Quang Hội MSSV: 20146124 Điện thoại: 0335427223 Sinh viên thực hiện: Vi Quốc Trung MSSV: 20146164 Điện thoại: 0379106063 Sinh viên thực hiện: Phạm Thành Toàn MSSV: 20146146 Điện thoại: 0374748822 1. Đề tài tốt nghiệp: -_ Mã số đềtài: CKM-86 Tên đề tài: Thiết Kế Chế Tạo Cơ cấu hút vòng bi theo lớp 2. Các số liệu, tài liệu ban đầu: ; - Thùng gô chứa các vòng bi theo lớp có kích thước 600 x 800 (mm) cé chiéu cao tir 400mm tới 500mm.
- Tốc độ hút mỗi lớp và chuyên sang băng tải kế tiếp là 20s/ chu ky - Bàn hút không được va chạm quá mạnh với các lớp vòng bi trong quá trình hút. Nội dung chính của đồ án: Dựa vào số liệu ban đầu thiết kế tính toán cơ cấu hút vòng bị như trên, chế tạo thử nghiệm một mô hình thê hiện nguyên lý quá trình hút. Các sản phẩm dự kiến Một thuyết minh tính toán, một tập bản vẽ chế tạo cơ cấu hút và một mô hình thể hiện nguyên lý hút. Ngôn ngữ trình bày: — Bản báo cáo: Tiếng Anh O Tiéng Viet O Trình bày bảo vệ: Tiéng Anh OO Tiéng Viét LÌ TRUONG BO MON GIANG VIEN HUONG DAN (Ky, ghi ré ho tén) (Ký, ghi rõ họ tên) L] Được phép bảo vỆ _.
«cv (GVHD ky, ghi ré ho tén) LỜI CAM KÉT - Tên đề tài: Thiết kế chế tạo cơ cầu hút vòng bi theo lớp - GVHD: Ths. Nguyễn Văn Đoàn - Họ và tên sinh viên: Lưu Quang Hội - MSSV: 20146124 Lớp: 201462C - Địa chỉ sinh viên: - Số điện thoại liên lạc: 0335427223 - Email: 20146124 @student.vn - Ho va tén sinh vién: Vi Quéc Trung - MSSV: 20146164 Lớp: 201462C - Địa chỉ sinh viên: - Số điện thoại liên lạc: 0379106063 - Email: 20146164 @student.vn - Ho va tén sinh vién: Pham Thanh Toan - MSSV: 20146146 Lớp: 201462C - Địa chỉ sinh viên: C1 1/5 Lê Văn Việt, P. Tăng Nhơn Phú A, TP Thủ Đức, TPHCM - Số điện thoại liên lạc: 0374748822 - Email: 20146146 @student.vn - Ngày nộp khóa luận tốt nghiệp (ĐATN): 09/07/2024 - Lời cam kết: “Tôi xin cam đoan khóa luận tốt nghiệp (ĐATN) này là công trình đo chính tôi nghiên cứu và thực hiện. Tôi không sao chép từ bất kỳ một bài viết nào đã được công bố mà không trích dẫn nguồn gốc.
Nếu có bất kỳ một sự vi phạm nào, tôi xin chịu hoàn toàn trách nhiệm. Hồ Chí Minh, ngày 08 tháng 07 năm 2024 ii LỜI CẢM ƠN Điều đầu tiên nhóm chúng em xin chân thành gửi lời cảm ơn đến ban giám hiệu nhà trường cũng như toàn bộ thầy cô trong trường đã dạy dỗ, hỗ trợ cho chúng em trong suốt 4 năm học vừa qua. Đồng thời tạo điều kiện thuận lợi để chúng em được hoàn thành đồ án một cách hiệu quả nhất. Được học tập và làm việc tại trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM là niềm hạnh phúc và vinh dự của nhóm chúng em trong suốt thời gian qua.
Chúng em đặt biệt chân thành bày tỏ sự cảm ơn đối với thầy Nguyễn Văn Đoàn, là giảng viên khoa Cơ khí Chế tạo máy trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp. Thầy là người đã tận tình chỉ bảo, hướng dẫn cho tụi em trong suốt các năm học vừa qua và trong suốt quãng thời gian thực hiện đồ án tốt nghiệm. Với sự dạy dỗ tận tâm của thầy, nhóm chúng em đã có được những kinh nghiệm quí báu đề hành trang chuẩn bị cho công việc sự nghiệp sau này. Bên cạnh đó chúng em còn được rèn luyện tỉnh thần trách nhiệm, thái độ làm việc, tinh thần hợp tác,.
Day qua là những điều quí báu cho chúng em trong cuộc sống này. Trong quá trình làm đồ án cũng như thuyết minh báo cáo của nhóm em khó tránh khỏi sai xót nên rất mong thầy cô bỏ qua. Đồng thời chúng em rất mong nhận được ý kiến đóng góp chân thành của thầy cô để khắc phục sai sót, cải thiện công trình đồ án tốt hơn. Chúng em xin chân thành cảm ơn ! iii TÓM TẮT Với sự phát triển không ngừng của công nghệ trong nhiều lĩnh vực công nghiệp, việc tích hợp máy móc hiện đại vào quy trình sản xuất trở thành yếu tố không thê thiếu để tối ưu hóa năng suất và chất lượng.
Đồng thời, sự đa dang và phong phú của hệ thống tự động hóa đã trải qua sự mở rộng mạnh mẽ, không chỉ trong lĩnh vực công nghiệp mà còn ở các lĩnh vực như dịch vụ, y tế và giải trí. Nhóm tôi, trong dự án này, tập trung vào nghiên cứu và thiết kế một mô hình cơ cấu hút vòng bi. Nhóm tôi đã đặt ra mục tiêu cụ thể là tối ưu hóa đi chuyên vòng bi nặng trong thùng cao thông qua sự kết hợp linh hoạt giữa truyền động tịnh tiến bằng xy lanh khí nén cùng với cơ cấu vit me — dai dc va servo motor dé diéu khién. Két quả nghiên cứu của nhóm tôi đã đạt được sự thành công khi thiết kế mô hình cơ cấu hút vòng bi với hai hệ thống truyền động chính gồm truyền động tịnh tiến theo phương đứng sử dụng cơ cấu vít me — dai Ốc và servo motor dé diéu khién va truyén động tịnh tiến theo phương ngang sử dụng xy lanh khí nén.
Nhóm em đã đặc biệt chú ý đến việc thiết kế bộ hút bi, kết hợp nam châm vĩnh cửu và xy lanh đề tạo ra một hệ thống linh hoạt và ôn định. Công trình của nhóm em không chỉ chú trọng vào khía cạnh kỹ thuật mà còn nhắn mạnh vào ứng dụng thực tế, từ công nghiệp đến dịch vụ và giải pháp. Nhóm tôi hy vọng rằng nghiên cứu của mình sẽ đóng góp vào sự phát triển của lĩnh vực tự động hóa và mang lại những giải pháp hiệu quả cho các thách thức trong quy trình sản xuất và di chuyển vật phẩm. 1V ABSTRACT With the continuous development of technology in many industrial fields, the integration of modern machinery into the production process has become an indispensable factor to optimize productivity and quality.
At the same time, the diversity and richness of automation systems have undergone strong expansion, not only in the industrial field but also in areas such as services, healthcare, and entertainment. Our group, in this project, focuses on researching and designing a ball bearing suction mechanism model. Our specific goal is to optimize the movement of heavy ball bearings in tall bins through a flexible combination of linear drive using pneumatic cylinders together with a ball screw - nut mechanism and a servo motor for control. The research results of our group have achieved success in designing a ball bearing suction mechanism with two main drive systems: vertical linear drive using a ball screw - nut mechanism and servo motor for control, and horizontal linear drive using a pneumatic cylinder.
Our group has paid special attention to the design of the ball suction unit, combining permanent magnets and cylinders to create a flexible and stable system. Our work focuses not only on the technical aspect but also on practical applications, from industry to services and solutions. Our group hopes that our research will contribute to the development of the automation field and bring effective solutions to the challenges in the production and movement of goods. MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỎ ÁN TÓT NGHIỆP .- 2-2 St EEEEEEE1E111107111111111E 1111111111111 1e i LOI CAM KET .ioceccccessessssesssessssessseesssecssessssecssessssecsseesssecssessssesssessssesssesssnecssecsssessseesssesesecssneeesecs ii LOI CAM ON.
sesseesssessssessseesssesssesssuscssesssnsssesssvsssssssnessuesssvesssssssvesssecssecsssessasetsieseseesssessaessees Hi TÓM TẮTT. iv ABSTRACT occ cssessssssssessssesssessssecssessssscssessssecssesssscsseesssecssessasesssessssecssesssnecsseessuesssesseeseseessneeesecs v MUC LUC we eeeecssessseesssessssesssessssesssecsssecssesssusssessssesssessivessusssssesssscssvesssecsseesssessaessiesesecssseceseeesees vi DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TAT ooceesesssessssessssessseesssecsseesssesssessssecssessssecasessssessseessnesasesssneees viii DANH SÁCH CÁC BẢNG.1111 1 1e xe ix DANH SACH CAC HINH ANH, BIEU ĐỒ. Lee x CHUONG | : TONG QUAN VE SU PHAT TRIEN CUA MAY HUT VONG BI HIEN NAY TRONG NUGC VA TREN THE GIGI o. Tinh hinh nghién ctru trong nuG.
Tình hình nghiên cứu trên thế giới.---2-2¿+£+2E+2+EE£+EEE2EEE£EEE2EEEEEEtrErrrrreerrk 2 CHƯƠNG 2. TÔNG QUAN VẺ ĐỀ TÀI. Giới thiệu để tài. --s-cssTk TH 1121112111 T1 TH Hà HT Hàng Hàng ey 4 2.
Lý do chọn đề tài. Tính cấp thiết của đề tài. CƠ SỞ LÝ THUY ÉTT. Yêu cầu ban đầu 3.
Các phương án hướng đên 3. Tổng quan về nguyên lý hoạt động của máy. Nguyên lý hoạt động cơ cấu truyền động của máy.----2- -2+cz+2zxe+rxerzrserrex 10 3. Nguyên lý hoạt động điều khiển của máyy.----2-©2222+2+CEEtEEEEEEEtEEErrrrrrrkrrrex 12 CHƯƠNG 4.
TÍNH TOÁN THIẾT KỀ CƠ KHÍ. Tính tốc độ cần thiết dé đạt năng suất yêu cầu. Tinh Dang tad.1 Tính toán trục băng tải. Momen tại các tiết diện nguy hiỂm.
BO hUt VOng 0n ố. Cau tao va nguyén ly cla bO phan Ut. Thực nghiệm lực hút thực tế qua mô hình. Tính toán và chọn xylanlh.
Tính toán chọn 6 bi cho truc băng tải. Tính toán chọn động cơ nâng hạ bộ phận hút vòng bi. Tính toán chọn S©FVO.Tính toán chọn vit-me đai Ốc.-- ¿+ 5+ 22222 E332 SEEEEEE E311 xxx cv rcrec 37 [1Ï 000 0n. Tính toán chọn xy lanh cho cho bộ phận trượt ngang.
Tính toán chọn khớp nối.-- 2-22 +22+£+EEE+2E+£+EEE+EEEEEEEEEE1227211221227212712722 2 Xe 45 4. Kiểm nghiệm độ bền, độ biến dạng của các chỉ tiết khác bằng phần mềm Inventor. Bát đỡ khung đẩy và kéo ngang. Bát xy lanh đẩy và kéo ngang.
-----:--:-5+5222+2222E+E++EE+2E2Eerxerxsrrrrrrrree 49 CHUONG 5. TÍNH TOÁN THIẾT KÉ BỘ ĐIÊU KHIÊN VÀ LƯU ĐỎ GIẢI THUẬT (DÀNH CHO MÔ HÌNH). Tính toán lựa chọn bộ điều khiển. 2-22 sc©+k+EE+EE£EE9EEESEEEEEEEE1E11111171e 11.
Tính toán lựa chọn thiết bị tủ điện điều khiễn. Tinh toan lua Chon CB nguOn. Tính toán lựa chọn dây dẫn tủ điện và động lực .