Đồ Án Tốt Nghiệp: Thiết Kế và Điều Khiển Cánh Tay Robot Phân Loại Sản Phẩm

2024

93
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CẢM ƠN

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

1.1. Mục tiêu đề tài

1.2. Giới hạn đề tài

1.3. Phương pháp nghiên cứu

1.4. Nội dung của đề tài

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. Bài toán động học robot

2.1.1. Lý thuyết động học thuận

2.1.2. Lý thuyết động học nghịch

2.2. Tổng quan lý thuyết về xử lý ảnh

2.2.1. Các khái niệm cơ bản trong xử lý ảnh

2.2.2. Những lý thuyết được sử dụng trong đề tài

2.2.3. Giới thiệu về Conveyor Tracking

3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG

3.1. Yêu cầu thiết kế

3.2. Sơ đồ khối của hệ thống

3.3. Lựa chọn thiết bị

3.3.1. Lựa chọn khối nguồn

3.3.2. Lựa chọn MCB

3.3.3. Lựa chọn PLC, module mở rộng

3.3.4. Lựa chọn động cơ cho từng khớp

3.3.5. Lựa chọn hộp số giảm tốc

3.3.6. Lựa chọn cảm biến

3.3.7. Thiết kế băng tải

3.3.8. Lựa chọn Camera nhận dạng sản phẩm

3.3.9. Lựa chọn cơ cấu chấp hành cho robot

3.3.10. Lựa nút nhấn và đèn báo

3.4. Bản vẽ thiết kế

3.4.2. Thiết kế cánh tay robot trên Solidworks

4. CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ PHẦN MỀM

4.1. Động học robot

4.1.1. Đặt trục robot

4.1.2. Động học thuận

4.1.3. Động học nghịch

4.1.4. Không gian làm việc

4.2. Yêu cầu thiết kế

4.3. Lưu đồ giải thuật điều khiển hệ thống

4.4. Giải thuật xử lý ảnh

4.5. Lưu đồ giải thuật điều khiển robot gắp vật

4.6. Thiết kế giao diện điều khiển

5. CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM

5.1. Kết quả xây dựng mô hình

5.2. Kiểm chứng động học và thực nghiệm hệ thống

5.2.1. Kiểm chứng động học thuận

5.2.2. Kiểm chứng động học nghịch

5.3. Thực nghiệm chương trình xử lý ảnh

5.4. Thực nghiệm phân loại sản phẩm với nhiều cấp tốc độ băng tải

6. CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

6.1. Kết luận

6.2. Hướng phát triển

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Thiết kế và điều khiển cánh tay robot phân loại sản phẩm

Bạn đang xem trước tài liệu:

Thiết kế và điều khiển cánh tay robot phân loại sản phẩm

Tài liệu "Thiết Kế Cánh Tay Robot Phân Loại Sản Phẩm Hiện Đại" cung cấp cái nhìn sâu sắc về việc phát triển và ứng dụng cánh tay robot trong quy trình phân loại sản phẩm. Bài viết nhấn mạnh các công nghệ tiên tiến được sử dụng để tối ưu hóa hiệu suất và độ chính xác trong việc phân loại, từ đó giúp nâng cao năng suất sản xuất và giảm thiểu sai sót. Độc giả sẽ tìm thấy những lợi ích rõ ràng từ việc áp dụng cánh tay robot, bao gồm tiết kiệm thời gian, giảm chi phí lao động và cải thiện chất lượng sản phẩm.

Để mở rộng thêm kiến thức về lĩnh vực này, bạn có thể tham khảo các tài liệu liên quan như Luận văn thạc sĩ kỹ thuật cơ điện tử xây dựng và điều khiển mô hình robot song song delta phân loại sản phẩm dựa trên xử lý ảnh, nơi bạn sẽ tìm thấy thông tin về mô hình robot delta và ứng dụng của nó trong phân loại sản phẩm. Ngoài ra, Đồ án tốt nghiệp công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa delta robot phân loại sản phẩm dùng plc s71200 sẽ cung cấp cái nhìn chi tiết về việc sử dụng PLC trong điều khiển robot. Cuối cùng, Ứng dụng cánh tay robot 6 bậc kết hợp xe tự hành agv sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về sự kết hợp giữa cánh tay robot và xe tự hành trong quy trình sản xuất hiện đại. Những tài liệu này sẽ là cơ hội tuyệt vời để bạn khám phá sâu hơn về công nghệ robot và ứng dụng của nó trong ngành công nghiệp.