Nghiên Cứu và Thiết Kế Mô Hình Robot Tuần Tra

Chuyên ngành

Kỹ thuật máy tính

Người đăng

Ẩn danh

2024

62
1
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CẢM ƠN

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI

1.1. Lý do thực hiện đề tài

1.2. Phương pháp thực hiện

1.3. Giới hạn đề tài

1.4. Bố cục khoá luận

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. Phát hiện đối tượng

2.1.1. Phát hiện đối tượng là gì

2.1.2. Các thuật toán phát hiện đối tượng

2.1.2.1. Phương pháp mô tả đặc trưng (HOG)
2.1.2.2. Mạng nơ-ron tích chập theo vùng (R-CNN)
2.1.2.3. Faster R-CNN

2.1.3. Phát hiện người

2.1.3.1. Khái niệm
2.1.3.2. Phương thức hoạt động
2.1.3.3. Ứng dụng
2.1.3.3.1. Đếm số lượng người
2.1.3.3.2. Phát hiện người đi bộ
2.1.3.3.3. Truy vết (Tracking) người
2.1.3.3.4. Y tế

2.1.4. YOLO

3. CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH THIẾT KẾ VÀ HỆ THỐNG

3.1. Thiết kế phần cứng robot

3.2. Hệ thống phát hiện người

3.3. Chi tiết về server quản lý

4. CHƯƠNG 4: THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ

4.1. Mô hình phát hiện đối tượng

4.2. Phát hiện người trên YOLOv5

4.3. Thực nghiệm di chuyển và báo động

4.4. Hệ thống cảnh báo trên robot

5. CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

5.1. Kết luận

5.2. Hướng phát triển

DANH MỤC HÌNH

DANH MỤC BẢNG

DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT

Khóa luận tốt nghiệp kỹ thuật máy tính nghiên cứu và thiết kế mô hình robot tuần tra

Bạn đang xem trước tài liệu:

Khóa luận tốt nghiệp kỹ thuật máy tính nghiên cứu và thiết kế mô hình robot tuần tra

Tài liệu "Nghiên Cứu và Thiết Kế Mô Hình Robot Tuần Tra" cung cấp cái nhìn sâu sắc về việc phát triển và ứng dụng các mô hình robot tuần tra trong các lĩnh vực an ninh và giám sát. Bài viết nêu bật các công nghệ hiện đại được sử dụng trong thiết kế robot, từ cảm biến đến trí tuệ nhân tạo, giúp nâng cao hiệu quả và độ chính xác trong việc thực hiện nhiệm vụ tuần tra. Độc giả sẽ tìm thấy những lợi ích rõ ràng từ việc áp dụng mô hình này, bao gồm khả năng tự động hóa quy trình giám sát và giảm thiểu rủi ro cho con người.

Để mở rộng kiến thức về các ứng dụng công nghệ tương tự, bạn có thể tham khảo tài liệu Điều hướng xe tự hành dùng trí tuệ nhân tạo, nơi khám phá cách trí tuệ nhân tạo được áp dụng trong việc điều khiển xe tự hành. Ngoài ra, tài liệu Nghiên cứu phát triển một số giải pháp hỗ trợ điều khiển xe tự hành cũng sẽ cung cấp thêm thông tin về các giải pháp công nghệ hỗ trợ trong lĩnh vực này. Cuối cùng, bạn có thể tìm hiểu thêm về Design and implementation of attendance and student monitoring system using image processing and artificial intelligence, một ứng dụng khác của công nghệ giám sát thông minh. Những tài liệu này sẽ giúp bạn có cái nhìn toàn diện hơn về các xu hướng và ứng dụng trong lĩnh vực robot và trí tuệ nhân tạo.