Nghiên Cứu và Chế Tạo Robot Phục Vụ Món Ăn Tương Tác Khách Hàng

LỜI CẢM ƠN

MỤC LỤC

DANH MỤC HÌNH ẢNH

DANH MỤC BẢNG

LỜI NÓI ĐẦU

1. CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỀ TÀI

1.1. Đặt vấn đề

1.2. Tính cấp thiết

1.3. Mục tiêu hoàn thành

1.4. Giới hạn đề tài

1.5. Phương pháp nghiên cứu

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. Giới thiệu Robot tự hành phục vụ nhà hàng

2.2. Phân loại chuyển động của Robot tự hành

2.2.1. Robot tự hành di chuyển bằng chân

2.2.2. Robot tự hành di chuyển bằng bánh xe

2.3. Phân loại Robot di chuyển theo cơ cấu dẫn đường

2.3.1. Loại chạy không chạy theo đường dẫn

2.3.2. Loại chạy theo đường dẫn

2.4. Phân loại kiểu điều hướng của Robot tự hành phục vụ

2.4.1. Điều hướng điện từ, điểm từ

2.4.2. Điều hướng dải từ

2.4.3. Điều hướng laser

2.4.4. Điều hướng trực quan (Visual Navigation)

2.4.5. Định vị toàn cầu

2.4.6. Điều hướng quán tính

2.4.7. Điều hướng tổng hợp

2.5. Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước

2.5.1. Tình hình nghiên cứu ở trong nước

2.5.2. Tình hình nghiên cứu ở ngoài nước

2.6. Cấu tạo của Robot tự hành phục vụ

3. CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ

3.1. Giới thiệu chung

3.2. Yêu cầu kỹ thuật

3.3. Nghiên cứu trải nghiệm khách hàng

3.4. Lựa chọn cơ cấu dẫn động

3.4.1. Dẫn động cầu trước

3.4.2. Dẫn động cầu sau

3.4.3. Dẫn động hai cầu

3.5. Lựa chọn bánh xe

3.6. Lựa chọn cơ cấu khung thân Robot

3.6.1. Robot thân một trục

3.6.2. Robot thân hai trục

3.6.3. Robot thân bốn trục

3.7. Giới thiệu chung về động cơ điện (Motor)

3.8. Tính toán và chọn động cơ dẫn

3.9. Tính toán kiểm định độ bền cơ cấu

3.10. Mô phỏng kiểm định độ bền cơ cấu

3.11. Mô phỏng kiểm định độ bền khay

3.12. Mô phỏng kiểm định độ bền trục thân

3.13. Mô phỏng kiểm định độ bền trục động cơ

3.14. Mô phỏng kiểm định độ bền toàn cơ cấu Robot

4. CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỆN- ĐIỀU KHIỂN

4.1. Sơ đồ khối mô hình điều khiển

4.2. Chọn nguồn cho robot

4.3. Mạch công suất và điều khiển động cơ

4.4. Khối vi điều khiển

4.4.1. Giới thiệu tổng quan về module MCU ESP32

4.4.2. Giới thiệu tổng quan về module Arduino UNO R3

4.5. Khối ngoại vi

4.5.1. Cảm biến siêu âm

4.5.2. Cảm biến hồng ngoại vật cản

4.5.3. Cảm biến dò line

4.5.4. Màn hình LCD

4.6. Hệ thống điều khiển Web Server

4.6.1. Giới thiệu tổng quan

4.6.2. Thiết kế giao diện hệ thống điều khiển robot Web Server

4.7. Lưu đồ điều khiển chính cho ESP32

4.8. Hàm nhận dữ liệu từ Arduino qua ESP32

4.9. Lưu đồ điều khiển chính cho Arduino

4.10. Lưu đồ hàm nhận dữ liệu từ ESP32 qua Arduino

4.11. Lưu đồ điều khiển dò line sử dụng PID tốc độ (follow_line)

4.12. Lưu đồ điều khiển vị trí bàn (Table_pos)

5. THỬ NGHIỆM, ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ

5.1. Phương pháp đánh giá

5.2. Nhận xét và đánh giá thực nghiệm Robot

5.3. Nhận xét và đánh giá điều khiển, phục vụ

6. GIA CÔNG LẮP ĐẶT HOÀN THIỆN ROBOT

6.1. Gia công lắp đặt cơ khí

6.2. Lắp đặt hệ thống điện

6.3. Thiết kế hệ thống giao diện làm việc của hệ thống

6.4. Kết quả lắp đặt hoàn thiện

7. KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

7.1. Hướng phát triển

TÀI LIỆU THAM KHẢO

I. Giới thiệu về Nghiên Cứu Robot Phục Vụ Món Ăn

Nghiên cứu và chế tạo robot phục vụ món ăn đang trở thành xu hướng trong ngành dịch vụ ẩm thực. Sự phát triển của công nghệ robot không chỉ giúp nâng cao hiệu quả phục vụ mà còn tạo ra trải nghiệm mới cho khách hàng. Robot phục vụ có khả năng tự động hóa quy trình phục vụ, từ việc vận chuyển món ăn đến tương tác với khách hàng, giúp giảm thiểu sai sót và tiết kiệm chi phí nhân công.

1.1. Tầm quan trọng của Robot trong Ngành Nhà Hàng

Sự xuất hiện của robot tự hành trong nhà hàng không chỉ giúp nâng cao hiệu suất làm việc mà còn tạo ra sự khác biệt trong trải nghiệm của khách hàng. Robot có thể phục vụ món ăn một cách nhanh chóng và chính xác, từ đó nâng cao sự hài lòng của thực khách.

1.2. Xu hướng phát triển Robot phục vụ tại Việt Nam

Tại Việt Nam, việc áp dụng công nghệ robot trong ngành nhà hàng đang dần trở nên phổ biến. Nhiều nhà hàng đã bắt đầu đầu tư vào robot phục vụ để cải thiện dịch vụ và thu hút khách hàng, đặc biệt trong bối cảnh dịch bệnh.

II. Vấn Đề và Thách Thức trong Nghiên Cứu Robot

Mặc dù robot phục vụ mang lại nhiều lợi ích, nhưng vẫn tồn tại nhiều thách thức trong quá trình nghiên cứu và phát triển. Các vấn đề như độ chính xác trong di chuyển, khả năng tương tác với khách hàng và chi phí đầu tư là những yếu tố cần được xem xét kỹ lưỡng.

2.1. Độ chính xác và an toàn trong vận hành

Đảm bảo rằng robot có thể di chuyển chính xác và an toàn trong không gian nhà hàng là một thách thức lớn. Cần có các cảm biến và hệ thống điều khiển hiệu quả để tránh va chạm và đảm bảo an toàn cho khách hàng.

2.2. Chi phí đầu tư và bảo trì

Chi phí đầu tư ban đầu cho robot phục vụ có thể cao, và việc bảo trì cũng cần được tính toán. Các nhà hàng cần cân nhắc giữa lợi ích lâu dài và chi phí ngắn hạn khi quyết định đầu tư vào công nghệ này.

III. Phương Pháp Nghiên Cứu và Thiết Kế Robot

Để phát triển một robot phục vụ hiệu quả, cần áp dụng các phương pháp nghiên cứu và thiết kế khoa học. Việc sử dụng các công nghệ hiện đại như MCU ESP32 và Arduino UNO R3 là rất quan trọng trong quá trình này.

3.1. Thiết kế hệ thống điều khiển

Hệ thống điều khiển là phần quan trọng nhất trong việc vận hành robot. Cần thiết kế một giao diện điều khiển thân thiện và dễ sử dụng để người dùng có thể dễ dàng tương tác với robot.

3.2. Xây dựng giao diện Web Server

Giao diện Web Server cho phép người dùng điều khiển robot từ xa thông qua internet. Điều này không chỉ giúp tăng tính linh hoạt mà còn cải thiện trải nghiệm của khách hàng khi sử dụng dịch vụ.

IV. Ứng Dụng Thực Tiễn của Robot Phục Vụ

Các ứng dụng thực tiễn của robot phục vụ trong nhà hàng đang ngày càng đa dạng. Từ việc phục vụ món ăn đến tương tác với khách hàng, robot đang chứng minh được giá trị của mình trong ngành dịch vụ.

4.1. Tăng cường trải nghiệm khách hàng

Robot có khả năng tương tác với khách hàng, cung cấp thông tin về món ăn và nhận đơn đặt hàng, từ đó nâng cao trải nghiệm của thực khách tại nhà hàng.

4.2. Giảm thiểu chi phí nhân công

Việc sử dụng robot giúp giảm thiểu chi phí nhân công, đồng thời tăng hiệu suất làm việc. Điều này đặc biệt quan trọng trong bối cảnh cạnh tranh ngày càng gia tăng trong ngành dịch vụ.

V. Kết Luận và Tương Lai của Robot Phục Vụ

Tương lai của robot phục vụ trong ngành nhà hàng hứa hẹn sẽ rất tươi sáng. Với sự phát triển không ngừng của công nghệ, robot sẽ ngày càng trở nên thông minh và hiệu quả hơn, đáp ứng tốt hơn nhu cầu của khách hàng.

5.1. Định hướng phát triển công nghệ robot

Cần tiếp tục nghiên cứu và phát triển công nghệ robot để cải thiện khả năng tương tác và tự động hóa. Điều này sẽ giúp robot phục vụ ngày càng hoàn thiện hơn trong tương lai.

5.2. Tích hợp AI vào robot phục vụ

Việc tích hợp trí tuệ nhân tạo (AI) vào robot phục vụ sẽ mở ra nhiều cơ hội mới, giúp robot có khả năng học hỏi và thích nghi với nhu cầu của khách hàng một cách linh hoạt hơn.

Nghiên Cứu, Thiết Kế và Chế Tạo Robot Phục Vụ Món Ăn Tương Tác Khách Hàng Trong Nhà Hàng